CS211543B1

CS211543B1 - Central pressure medium distribution for hydraulic systems of automatic machine tools

Info

Publication number: CS211543B1
Application number: CS618779A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pavlik; Karel Nejedly; Zdenek Hanak
Original assignee: Miroslav Pavlik; Karel Nejedly; Zdenek Hanak
Priority date: 1979-09-13
Filing date: 1979-09-13
Publication date: 1982-02-26

Abstract

Vynález se týká středového rozvodu tlakového média pro hydraulické systémy automatických obráběcích strojů, zejména obráběcích středisek s otočným rozřadovacím stolem a nejméně jednou volnou pracovní polohou. Středový rozvod tvoří jednak pevné válcové těleso uložené v ose otáčeni otočného rozřaňovačího stolu, opatřené na jedné straně přívodní přírubou a na druhé straně čtyřmi nad sebou uspořádanými segmentovitě vytvořenými obvodovými drážkami, jednak rozvodové těleso, otočně uložené na pevném válcovém tělese, přičemž v pevném válcovém tělese jsou vytvořeny kanály, napojené v různé kombinaci na vývody přesouvacich válců a upínačů, upravené v rozvodovém tělese. Středový rozvod je vhodný předevSim tam, kde je účelné, aby v určité poloze nedošlo k vysunutí upínače mimo otočný stůl, zatím co upínače v ostatních polohách jsou takto vysouvány.The invention relates to a central distribution of pressure medium for hydraulic systems of automatic machine tools, in particular machining centers with a rotary distribution table and at least one free working position. The central distribution consists of a fixed cylindrical body mounted on the axis of rotation of the rotary distribution table, provided on one side with a supply flange and on the other side with four segmentally formed circumferential grooves arranged one above the other, and a distribution body rotatably mounted on the fixed cylindrical body, with channels formed in the fixed cylindrical body, connected in various combinations to the outlets of the transfer cylinders and clamps arranged in the distribution body. The central distribution is suitable especially where it is expedient that in a certain position the clamp does not extend outside the rotary table, while the clamps in other positions are extended in this way.

Description

Vynález se týká středového rozvodu tlakového média pro hydraulické systémy automatických obráběcích strojů, zejména obráběcích středisek s otočným rozraďovacím stolem a nejméně jednou volnou pracovní polohou.The invention relates to a central distribution of pressure medium for hydraulic systems of automatic machine tools, in particular to machining centers with a rotary indexing table and at least one free operating position.

Při konstrukci speciálních obráběcích strojů, např. obráběcích středisek s otočným rozřaďovatíím stolem, dochází někdy k tomu, že některá z pracovních poloh zůstane z technologických důvodů neobsazena pracovní jednotkou a není ji možno ani jinak využít. V takovém případě se v této poloze umísíuje pomocná stanice bez plohovacich a upínacích prvků, na kterou se příslušný upínač s obrobkem vysune, zatímco ostatní upínače s dalšími obrobky jsou přesunuty do pracovních poloh, kde se provádějí příslušné pracovní operace.In the design of special machine tools, such as machining centers with a rotating shifting table, it sometimes happens that some of the working positions remain unoccupied for technological reasons and cannot be used in any other way. In this case, an auxiliary station without placement and clamping elements is placed in this position, onto which the respective workpiece clamp is extended, while the other workpiece clamps are moved to the working positions where the respective work operations are performed.

Pomocná stanice je sice konstrukčně i výrobně jednodušší než upínací stanice s polohovacími a upínacími prvky, ale je nutno rovněž řešit i spodní stavbu stroje s ohledem na umístění pomocné stanice. Konstrukce je zbytečně složitá, drahá a nepříznivě ovlivňuje půdorys.né řešení vlastního stroje. Kromě toho se zvětšuje zastavěný prostor a vzrůstá celková váha.Although the auxiliary station is simpler in construction and production than the clamping station with positioning and clamping elements, it is also necessary to solve the lower structure of the machine with regard to the location of the auxiliary station. The design is unnecessarily complex, expensive and adversely affects the ground plan of the machine itself. In addition, the built-up space increases and the total weight increases.

Uvedené nedostatky odstraňuje středový rozvod tlakového.média .podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří jednak pevné válcové těleso, uložené v ose otáčení otočného rozřaďovacího stolu, opatřené na jedné straně přívodní přírubou a na druhé straně čtyřmi nad sebou uspořádanými segmentovitě vytvořenými obvodovými drážkami, jednak rozvodové těleso, otočně uložené na pevném válcovém tělese, přičemž v pevném váldovém tělese jsou vytvořeny kanály, napojené v různé kombinaci na vývody přesouvacíoh válců·a upínačů, upravené v rozvodovém tělese.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the central distribution of the pressure medium according to the invention, which consists in the form of a rigid cylindrical body mounted on the rotational axis of the rotary separating table, provided with a flange on one side and four segmentally arranged by means of circumferential grooves, on the other hand, a timing body rotatably mounted on a fixed cylindrical body, wherein channels are connected in fixed combination to the transfer roller and clamp terminals provided in the timing body.

Kanál stálého tlaku je napojen prvním přepojovacím kanálem na jeden z vývodů přesouvacího válce pro volnou polohu a na prostor stálého tlaku, tvořený první obvodovou drážkou, na který je napojen vždy jeden z vývodů upínačů v pracovní poloze a vývod upínače ve volné poloze, kanál stálého odpadu je napojen druhým přepojovacím kanálem na druhý vývod přesouvacího válce pro volnou polohu, dále na prostor stálého odpadu, tvořený druhou obvodovou drážkou, na který je napojen druhý vývod každého z upínačů v pracovní poloze a upínače ve volné poloze, a na čelní prostor mezi čelem válcového tělesa a rozvodovým tělesem, napójený na kanály prosáků z upínačů, zatímco kanály přívodu k výměnné poloze jsou napojeny na vývody upínačé ve výměnné poloze, kanál prvního přívodu přesouvání je napojen na první prostor přesouvání, tvořený třetí obvodovou drážkou, na který je napojen vždy jeden z vývodů přesouvacíoh válců v pracovní poloze a přesouvacího válce pro výměnou polonu, a kanál druhého přívodu pře souváni je napojen na druhý prostor přesouvání, tvořený čtvrtou obvodovou drážkou, na který je napojen druhý vývod každého z presouvaoích válců v pracovní poloze a vývod přesouvacího válce pro výměnnou polohu.The constant pressure duct is connected by a first transfer duct to one of the outlets of the transfer cylinder for the free position and to the constant pressure space formed by a first circumferential groove to which one of the clamp outlets in the working position and the clamp outlet in free position are connected is connected by a second transfer channel to the second outlet of the transfer cylinder for free position, to the permanent waste space formed by the second circumferential groove, to which the second outlet of each of the clamps in the working position and the clamp in free position is connected body and a timing body connected to the sieve channels from the fixtures, while the supply channels to the replaceable position are connected to the terminals of the fixture in the replaceable position, the first displacement supply channel is connected to a first displacement space formed by a third circumferential groove; výv and the second rewinding feed channel is connected to a second displacement space formed by a fourth circumferential groove to which the second outlet of each of the displacement rollers is in the operative position and the displacement roll outlet for the replaceable roll is connected. location.

Středový rozvod tlakového média, provedený podle vynálezu, zcela odstraňuje potřebu pomocné stanice ve volné poloze a zjednodušuje tak konstrukci i výrobu. Další podstatná výhoda spočívá v jeho malých vnějších rozměrech a jednoduchosti provedení.The central distribution of the pressure medium according to the invention completely eliminates the need for an auxiliary station in the free position and thus simplifies construction and production. Another significant advantage lies in its small external dimensions and simplicity of construction.

Příkladné provedení středového rozvodu tlakového média podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde obr. 1 je obráběcí středisko v půdorysu, obr. 2 představuje totéž obráběcí středisko v nárysu, na obr. 3 je středový rozvod tlakového média v nárysném řezu, obr. 4 představuje půdorysný řez středovým rozvodem v rovině přívodů A-A a na obr. 5 až 8 jsou půdorysné řezy jednotlivými rovinami vývodů B-B až E-E.An exemplary embodiment of a central distribution of the pressure medium according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a machining center in plan view, Fig. 2 represents the same machining center in front view; 4 is a plan view of the central distribution in the plane of the terminals AA and FIGS. 5 to 8 are plan views of the respective planes of the terminals BB to EE.

Popisované obráběcí středisko je vybaveno výměnnou polohou J_, první pracovní polohou 2, volnou polohou J, která není obsazena žádnou stanici, a druhou pracovní polohou £. Postupnou dopravu upínačů 6 z výměnné polohy i do ostatních poloh 2 až £ zajištuje otočný rozřaďovaci stůl 2· ^{v ose} otáčení otočného rozřaďovacího stolu 2 je uloženo pevné válcové těleso 14. které je na spodní straně otočného rozřaďovacího stolu 2 opatřeno přívodní přírubou 2 se šes ti přívody, napojenými na kanály 8 až 13. vytvořené v pevném válcovém tělese 14. V části pevného válcového tělesa 14, zasahující nad otočný rozřaSovací stůl H, jsou vytvořeny čtyři segmentové obvodové drážky 21. až 24. do kterých je vyústěn vždy jeden z kanálů 8, 10, 12., 13.The described machining center is provided with an exchange position 1, a first working position 2, a free position J which is not occupied by any station, and a second working position 6. Gradual transport of the clamps 6 from the exchange position to the other positions 2 to 6 is ensured by the rotary separating table 2. ^{In the axis of} rotation of the rotating separating table 2 a fixed cylindrical body 14 is mounted which is provided on the underside of the rotary separating table 2 the inlets connected to the channels 8 to 13 formed in the fixed cylindrical body 14. In the portion of the fixed cylindrical body 14 extending above the rotary splitter table H, four segmental circumferential grooves 21 to 24 are formed, into which one of the channels 8 , 10, 12., 13.

Kanál 8 stálého tlaku je napojen prvním přepojovacím kanálem 25 na jeden z vývodů 20 přesouvaciho válce 15 pro volnou polohu 2 a na prostor stálého tlaku, tvořený první obvodovou drážkou 21 . vytvořenou v ne jvzdálenější ěásti pevného válcového tělesa 14 nad otočným rozřaSovacím stolem 2· Na prostor stálého tlaku je připojen vždy jeden z vývodů upínačů 6 v obou pracovních polohách 2, 4 a upínače 6 ve volné poloze 2<The constant pressure channel 8 is connected by a first transfer channel 25 to one of the outlets 20 of the transfer cylinder 15 for the free position 2 and to the constant pressure space formed by the first circumferential groove 21. formed in the outermost part of the fixed cylindrical body 14 above the rotary shredder table 2, one of the outlets of the clamps 6 in both operating positions 2, 4 and the clamping 6 in the free position 2 <

Kanál 10 stálého odpadu je napojen druhým přepojovacím kanálem 26 na druhý vývod 19 přesouvaciho válce 15 pro volnou polohu 2, dále na prostor stálého odpadu, tvořený druhou · obvodovou drážkou 22. sousedící s první obvodovou drážkou 21, a na čelní prostor 27 mezi čelem pevného válcového tělesa 1 4 a rozvodovým tělesem 16.The permanent waste channel 10 is connected by the second transfer channel 26 to the second outlet 19 of the transfer roller 15 for the free position 2, to the permanent waste space formed by the second circumferential groove 22 adjacent to the first circumferential groove 21, and to the front space 27 between the fixed face a cylindrical body 14 and a timing body 16.

Na prostor stálého odpadu je připojen druhý vývod 18 každého z obou upínačů .6 v pracovních polohách 2, 4 a upínače 6 ve volné poloze J. Na čelní prostor 27 jsou.napojeny kanály 28 prosaků z upínačů 6. První kanál 2 přívodu k výměnné poloze i je napojen na jeden z vývodů 17 upínače 6 ve výměnné poloze 1, zatímco na druhý vývod 18 upínače 6 ve výměnné poloze 1 je napojen druhý kanál 11 přívodu k výměnné poloze 1, Kanál 12 prvního přívodu přesouvání je napójen na první prostor přesouvání, tvořený třetí obvodovou drážkou 23.A second outlet 18 of each of the two clamps 6 in the working positions 2, 4 and the clamp 6 in the free position J is connected to the permanent waste chamber 18. The leakage channels 28 of the clamps 6 are connected to the front space 27. 1 is connected to one of the terminals 17 of the fixture 6 in the exchange position 1, while the second terminal 18 of the fixture 6 in the exchange position 1 is connected to the second supply channel 11 to the exchange position 1. a third circumferential groove 23.

Na první prostor přesouvání je připojen vždy jeden z vývodů 19 přesouvacíeh válců 15 v obou pracovních polohách 2, 4. a přesouvaciho váloe 15 pro výměnnou polohu 1. Kanál 13 druhého přívodu přesouvání je napojen na druhý prostor přesouvání, tovřený čtvrtou obvodovou drážkou 24. umístěnou nejblíže k horní ploáe otočného rozřaSovacího stolu 2· Na druhý prostor přesouvání je připojen druhý vývod 20 každého z přesouvacíeh válců 15 v obou pracovních polohách 2,4a přesouvaciho válce 15 pro výměnnou polohu 1.One of the outlets 19 of the transfer rollers 15 in both operating positions 2, 4 and the transfer roller 15 for the exchange position 1 is connected to the first displacement space. The second displacement supply channel 13 is connected to the second displacement space formed by the fourth circumferential groove 24. closest to the top surface of the rotary splitting table 2, a second outlet 20 of each of the transfer rollers 15 is connected to the second displacement space in both operating positions 2,4a of the transfer roller 15 for the replaceable position 1.

Po naložení dosud neopraoované součástky do upínače 6 ve výměnné poloze J_ se přivede prvním kanálem 2 přívodu k výměnné poloze 1 tlakové médium do jednoho z vývodů 17 upínače 6 ve výměnné poloze J_, přičemž jeho druhý vývod 18 slouží jako odpadní větev pro médium, které z upínače 6 ve výměnné poloze 1 dále proudí do druhého kanálu 11 přívodu k výměnné poloze 1 a do odpadu.After the unprocessed component has been loaded into the fixture 6 in the replacement position 7, the pressure medium is fed through the first supply channel 2 to the replacement position 1 to one of the terminals 17 of the fixture 6 in the replacement position 7, its second outlet 18 serves as a waste branch for the clamps 6 in the exchange position 1 further flow into the second supply channel 11 to the exchange position 1 and into the waste.

Po upnutí součástky následuje přesunutí upínače 6 z výměnné polohy i na otočný rozřaSovací stůl 2> což se provede přivedením tlakového média do kanálu 13 druhého přívodu přesouvání, odtud přes čtvrtou obvodovou drážku 24 a vývody přesouvacíeh válců 15 označené jako druhé vývody 20 proudí tlakový olej do přesouvaciho válce 15 pro výměnno polohu 1 a do přesouvacich válců 15 v obou pracovních polohách 2, 4> přičemž upinač 6 ve volné poloze 2 zůstává beze změny na otočném rozřaSovacím stole 2·After clamping the workpiece, the clamping device 6 is moved from the replaceable position to the rotary splitting table 2 by supplying the pressurized medium to the channel 13 of the second displacement feed, from there through the fourth circumferential groove 24 and the shifting rollers 15 for replaceable position 1 and the shifting rollers 15 in both operating positions 2, 4, wherein the chuck 6 in the free position 2 remains unchanged on the rotary splitting table 2;

Odpadní médium z přesouvaciho válce 15 pro výměnnou polohu 1 a z obou přesouvacíeh válců 12 X pracovních polohách 2,. 4 proudí prvními vývody 19 přesouvacíeh válců 15 pro výměnnou polohu 1 a v pracovních polohách 2, 4 ůo· třetí obvodové drážky 23 a odtud do kanálu 12 prvního přívodu přesouvání a dále do odpadu.Waste medium from the transfer roller 15 for the replaceable position 1 and the two transfer rollers 12 in the operating positions 2. 4 flows through the first outlets 19 of the transfer rollers 15 for the exchange position 1 and in the working positions 2, 4o to the third circumferential groove 23 and from there to the channel 12 of the first displacement feed and further to the waste.

Po otočení otočného rozřaSovacího stolu 2 ° 90° se dostane tlakové médium kanálem 8 stálého tlaku do první obvodové drážky 21 a odtud vývody 17 do upínačů 6 v obou pracovních polohách 2, A a ve volné poloze 2, a během celého cyklu drží upnutou součástku. Současně se tlakové médium dostane prvním přepojovacím kanálem 25 do druhého vývodu 20 přesouvaciho válce 12, který se přesunul do místa pro volnou polohu 2, čímž zajištuje příslušný upinač 6 na otočném rozřaSovacím stole 2·After turning the rotary splitter table 2 ° 90 °, the pressure medium reaches the first circumferential groove 21 through the constant pressure channel 8 and from there the outlets 17 to the clamps 6 in both operating positions 2, A and in the free position 2, and holds the clamped component. At the same time, the pressure medium passes through the first transfer channel 25 into the second outlet 20 of the transfer cylinder 12, which has moved to a position for the free position 2, thereby securing the respective clamp 6 on the rotary splitting table 2.

Odpadní médium z upínačů 6 v obou pracovních polohách 2, 4 a ve volné poloze. 2 proudí jejich druhými vývody 18 do druhé obvodové drážky 22 a odtud do kanálu 10 stálého odpadu.Waste medium from the clamps 6 in both operating positions 2, 4 and in the free position. 2 flows through their second outlets 18 into the second circumferential groove 22 and from there into the permanent waste channel 10.

Odpadní médium z přesouvaciho válce 15 pro volnou polohu 2 proudí prvním vývodem 19 přes druhý přepouštěcí kanál 26 do kanálu 10 stálého odpadu. Tlakové médium proudí kanálem 12 cích válců 15 k přesouvacím válcům 15 v pracovních polohách 2, χ a k přesouvacímu válci 1 5 pro výměnnou polohu χ. Příslušné dva upínače 6 se přesunou do pracovních poloh 2, X, kde se provádějí pracovní operace, a poslední upinač 6 se přesune do výměnné polohy χ.The waste medium from the transfer cylinder 15 for the free position 2 flows through the first outlet 19 through the second transfer channel 26 into the permanent waste channel 10. The pressure medium flows through the channel 12 of the feed rollers 15 to the transfer rollers 15 in the operating positions 2, χ and to the transfer roll 15 for the exchange position χ. The respective two chucks 6 are moved to the working positions 2, X, where the working operations are performed, and the last chuck 6 is moved to the exchange position χ.

Odpadní médium z přesoUvacích válců 15 proudí jejich druhými vývody 20 do čtvrté obvodové drážky 24 a kanálem 13 druhého přívodu přesouvání do odpadu.The waste medium from the transfer rollers 15 flows through their second outlets 20 into the fourth circumferential groove 24 and through the channel 13 of the second feed to the waste.

Během pracovních operací se ve výměnné poloze X provádí uvolnění součástky přivedením tlakového média do kanálu 11 druhého přívodu výměnné polohy χ a druhým vývodem 18 do upínače 6, zatímco odpadní médium proudí odpovídajícím vývodem 17 do kanálu 2 prvního přívodu výměnné polohy X a odtud do odpadu. Po vyjmutí opracované součástky se do upínaěe 6 ve výměnné poloze χ vloží nová, neopracovaná, a následuje shora popsané upnutí. Po skončení pracovních operací se přesunou upínače 6 z pracovních poloh 2, X a z výměnné polohy X na otočný rozřaáovací stůl 2, na němž zůstává stále upinač 6 ve volné poloze £, a následuje znovu celý popsaný cyklus.During operation, in the exchange position X, the component is released by supplying pressure medium to the channel 11 of the second inlet of the exchange position χ and the second outlet 18 to the fixture 6, while the waste medium flows through the corresponding outlet 17 into the channel 2 After removal of the machined part, a new, unworked, is inserted into the chuck 6 in the replaceable position χ, followed by the clamping described above. Upon completion of the operating operations, the clamps 6 are moved from the operating positions 2, X and the replaceable position X to the rotary shredder table 2, on which the clamp 6 remains in the free position 6, and the entire cycle described again follows.

Popsané uspořádání zajištuje, že kterýkoli upinač 6, který se během cyklu dostane do volné polohy £, zůstává na otočném rozřaSovacím stole 2> zatímco upínače 6 v ostatních polohách X, 2, £ se vysunou mimo otočný rozřaáovací stůl 2 ié doby, než jsou skončeny pracovní operace. Po nich následuje přesunuti vysunutých upínačů 6 zpět na otočný rozřadovací stůl 2 ^a jeho další otočení o 90°, po němž se do volné polohy £ dostane další upinač 6 ² ' první pracovní polohy 2, zatímco předchozí upínáš 6 je přesunut do druhé pracovní polohy χ.The described arrangement ensures that any chuck 6 which reaches the free position během during the cycle remains on the rotary shredder table 2, while the chucks 6 at the other positions X, 2, £ slide out of the rotary shredder table 2 until they are complete. working operations. This is followed by moving the extended clamps 6 back to the rotary divider table 2 ^and rotating them further 90 °, after which the next clamp 6 ² 'of the first working position 2 moves into the free position 6, while the previous clamping 6 is moved to the second working position χ. .

Claims

Central distribution of pressure medium for hydraulic systems of automatic machine tools: machines, in particular machining centers with a rotary cutting table and at least one free working position, characterized in that it consists of a fixed cylindrical body (14) mounted in the rotational axis of the rotary separating table (5), provided on one side with a flange (7) and on the other side with four superimposed circumferential grooves (21, 22, 23, 24) arranged one above the other, and a timing body (16) rotatably mounted on a fixed cylindrical body ( 14), wherein channels (8, 9, 10, 11, 12, 13) are formed in the fixed cylindrical body (14), connected in combination to the outlets (17, 18, 19, 20) of the transfer rollers (15) and the clamps (14). 6) provided in the timing body (16).

The central distribution for hydraulic systems of automatic machine tools according to claim 1, characterized in that the constant pressure channel (8) is connected by a first transfer channel (25) to one of the outlets (20) of the transfer roller (15) for free position (3). ) and to the constant pressure space formed by the first circumferential groove (21), to which one of the outlets (17) of the clamps (6) is connected in the working position (2, 4) and the outlet of the clamp (6) in the free position ), the permanent waste channel (10) is connected by a second transfer channel (26) to a second outlet (19) of the transfer roller (15) for a free position (3), further to a permanent waste space formed by a second circumferential groove (22) a second outlet (18) of each of the clamps (6) in the operative position (2, 4) and the clamp (6) in the free position (3) is connected to the front space (27) between the face of the barrel (14) and the timing case (16), connected to the channels (28) of the strainers (6), while the can the feed lines (9, 11) of the replaceable position (1) are connected to the terminals (17, 18) of the clamp (6) in the replaceable position (1), the first displacement feed channel (12) is connected to the first

211543 4 a displacement space consisting of a third circumferential groove (32) to which one of the outlets (19) of the transfer rollers (15) is connected in each case (2, 4) and the transfer roll (15) for the replaceable position (1) , and the second displacement feed channel (13) is connected to a second displacement space formed by a fourth circumferential groove (24) to which the second outlet (20) of each of the displacement rollers (15) is connected in the operating position (2, -4) and outlet of the transfer cylinder (15) for the replaceable position (1).