CS211530B1 - Zapojení pro vyhodnocování kroutícího momentu přenášeného rotujícím hřídelem - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro vyhodnocování kroutícího momentu přenášeného rotujícím hřídelem.

V dosavadním stavu techniky pulsní signály ze snímačů se vedou na čtyři vstupy logického spínacího obvodu, na jehož výstupu vzniknou napetové pulsy, jejichž střední hodnotu úměrnou přenášenému kroutícímu momentu vyhodnotí integrátor a indukuje měřidlo.

Princip funkce logického obvodu je patrný z průběhu signálů. Výška výstupních pulsů je udržována na konstantní hodnotě^. Integrátor pak vyhodnocuje střední hodnotu výstupního signálu z logického obvodu. Hodnoty fáze ^a ^2 odpovídají základnímu nastavení snímačů při přenášeném nulovém momentu. Střední hodnota těchto pulsů se kompenzuje v integrátoru, střední hodnota rozdílů velikosti statické složky přenášeného kroutícího momentu.

Nevýhoda zapojení, které používají tohoto principu, se projevuje dvojím způsobem. Jednak fázové rozdíly**^ ^{u rea}^i^zovaný^c^ zařízení mají výraznou nahodilou složku, která při zvyšování citlivosti např. u tužších hřídelů narušuje princip měření a porušuje funkci. Druhá nevýhoda spočívá v obtížné kompenzaci zbytkových napětí výstupních spínačů logického členu, které jsou teplotně nelineárně závislé.

Popsané nevýhody odstraňuje předmět vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že výstup z prvního snímače a výstup z druhého snímače je připojen na první klopný obvod, který je spojený s prvním spínačem, výstup z třetího snímače a výstup ze čtvrtého snímače je připojen na druhý klopný obvod, který je spojený s druhým spínačem, oba spínače jsou spojeny s-e vstupy zdroje a jejich výstup je připojen na sumátor, který je spojen přes integrátor s měřidlem, 211530 přičemž druhé vatupy spínačů jsou vzájemně spojeny á uzemněny. Dosahovaný nový'výšŠí účinek spočívá ve zvýšení přesnosti a v možnosti zvýšit citlivost zařízeni. To umožňuje zmenšit měrnou.délku hřídele a měření malých kroutících momentů u zařízení pro velké kroutící momenty, jinými slovy zvětšení rozsahu měření momentů u téhož zařízení.

Vynález je v konkrétním případě vyobrazen na připojených výkresech, kde na' obr. 1 je znázorněno původní zapojení snímačů, na obr. 2 je znázorněn průběh signálů a na obr. 3 je zapojení podle vynálezu s.teplotní kompenzací. Signál z prvního snímače u prvního ozubeného kotouče /obr. 3/ je veden na prvý vstup klopného .obvodu 8, signál z druhého snímače 2_ z druhého ozubeného kotouče je veden/na druhý vstup klopného obvodu 8, signál že třetího snímače 3 z prvého ozubeného kotouče je veden na prvý vstup druhého klopného obvodu 9, signál ze čtvrtého snímače £ z druhého ozubeného kotouče je veden na druhý vstup druhého klopného obvodu 2» přičemž výstup z prvého klopného obvodu. 2 J^e veden na první spínač 1 0, výstup z druhého klopného obvodu 2 j® veden na druhý spínač 1 1 , první spínač 1Q je připojen druhým vstupem na kladné napětí, třetím vstupem na zem, druhý spínač 11 je připojen druhým vstupem na záporné napětí, třetím vstupem na zem, výstupy ze spínačů 1 0, 11 jsou spojeny s prvním a druhým vstupem sumátoru 2_2> výstup sumátoru 12 je spojen přes integrátor £ s měřičem 7.·

Hlavní princip funkce spočívá tedy v tom, že kroutící moment se vyhodnocuje ze kroucení hřídele, které se převádí na měřeni fáze* Toto měření se realizuje pomocí dvou dvojic snímačů

2» Α» £/» které kompenzují rušivý vliv prostorového pohybu hřídele. Jopsané uspořádání podle obr. 3 modifikuje původní zapojení s logickým obvodem £ /obr. 1/ do dvou větví, přičemž do prvního spínače 10 je přiváděno +U zdroje a do druhého spínače 11 je přiváděno -U zdroje a výstup ze spínačů 10, 11, jsou vedeny do sumátoru 1 2. Tím je současně dosaženo teplotní kompenzace.

Claims (1)

1. Zapojení pro vyhodnoceni kroutícího momentu přenášeného rotujícím hřídelem, obsahující rotující měrný úsek hřídele, opatřený na obou koncích pevně připojeným ozubeným kotoučem, každý z nich opatřený dvojici protilehlých snímačů, vyznačené tím, že výstup prvního snímače /1/ a výstup druhého snímače /2/ je připojen na první klopný obvod /8/, který je spojený s prvním spínačem /10/, výstup z třetího snímače /3/ a výstup čtvrtého snímače /4/ je připojen na druhý klopný obvod /9/, který je Spojený s druhým spínačem /11/, zatímco oba spínače /10, 11/ jsou spojeny ée vstupy /+U, -U/ zdroje a jejich výstup je připojen na sumátor /12/, který je spojen přes integrátor /6/ s měřidlem /7í₉ přičemž druhé vstupy spínačů /10, 11/ jsou vzájemně spojeny a uzemněny.