CS210987B1

CS210987B1 - Power switching circuit

Info

Publication number: CS210987B1
Application number: CS916179A
Authority: CS
Inventors: Ivan Stloukal
Original assignee: Ivan Stloukal
Priority date: 1979-12-21
Filing date: 1979-12-21
Publication date: 1982-01-29

Abstract

Vynález se týká výkonového spínacího obvodu s pamětí a omezením zkratového proudu u rozhodovacích obvodů automatických třídicích zařízení, kde vyřešil nedostatečnou gumovou imunitu a nedokonalé jištění proti zkratům. Výkonový spínací obvod je vybaven pamětí a omezením proudu zátěže 3 tyristorem a darlingtonovým zapojením dvou tranzistorů nebo jedním darlingtonovým zapojením. Ve spojení s operačním zesilovačem může pracovat jako rozhodovací obvod nebo může plnit funkci posuvného registru a současně výkonového spínacího obvodu s pamětí. Jeho použití má význam zejména u zařízení pro třídění ložiskových kuliček.The invention relates to a power switching circuit with memory and short-circuit current limitation in decision circuits of automatic sorting devices, where it has solved the insufficient rubber immunity and imperfect short-circuit protection. The power switching circuit is equipped with memory and load current limitation by 3 thyristors and a darlington connection of two transistors or one darlington connection. In conjunction with an operational amplifier, it can work as a decision circuit or can perform the function of a shift register and simultaneously a power switching circuit with memory. Its use is particularly important in devices for sorting bearing balls.

Description

Vynález se týká výkonového spínacího obvodu s pamětí a omezením skratového proudu.The invention relates to a power switching circuit with a memory and short circuit current limitation.

U automatických třídicích zařízení, která zjištují stav určitá vlastnosti nebo několika vlastností kontrolované součásti a rozhodují, zda je tento vyhovující nebo nevyhovující, toto rozhodnutí indikují rozsvícením signálního světla a součást dále automaticky vytřiáuji do příslušná skupiny spínáním elektromechanického přívodníku, který ovládá třídící klapku, jsou k těmto úkonům nutné výkonová spínací obvody s pamětí.For automatic sorting devices that detect the status of a particular feature or several properties of a component to be checked and decide whether it is satisfactory or not, this is indicated by the indicator light illuminated and the component automatically wiped out to the appropriate group by switching the electromechanical power switching circuits with memory required for these operations.

Obvykle se používají bistobilní klopné obvody plnicí rozhodovací a parnělovou funkci, které, ovládají výkonový zesilovací stupeň spínající signální světlo nebo elektromagnetický převodník. Podobná obvody věak vykazují nedostatečnou ěumovou imunitu zvláště při vypínáni větších příkonů a především elektromagnetických převodníků, kdy nastávají značné přepětové špičky nebo zákmity. Bistobilní klopná obvody mohou náhodně změnit svůj stav nejen při nahodilém signálu na jejich vstupu, ale i při nahodilé změně jejich napájecího napětí.Usually bistable flip-flops perform decision-making and parallel functions which control the power amplifying stage switching the signal light or the electromagnetic converter. However, similar circuits show insufficient noise immunity especially when switching off larger power inputs and especially electromagnetic transducers, when considerable overvoltage peaks or oscillations occur. The bi-mobile flip-flops can accidentally change their state not only when the input signal is random, but also when their supply voltage is accidentally changed.

To ovšem vede k nesprávnému vytřídění kontrolované součásti. Další nevýhodou používaných zapojeni je nevhodné nebo nedokonalé jištění výkonového spínacího stupně proti skratům, které mohou nastat především v obvodech elektromagnetických převodníků, umístěných v soustro jí automatických třídiček a především při neodborné obsluze. Pouhé jištění tepelnou pojistkou je pomalé a nemůže vyloučit poškození některého z aktivních polovodičových prvků.However, this leads to incorrect sorting of the inspected part. Another disadvantage of the wiring used is inadequate or imperfect protection of the switching stage against short circuits, which can occur especially in the circuits of electromagnetic converters located in the set of automatic sorters and especially during unprofessional operation. Only thermal protection is slow and cannot exclude damage to any of the active semiconductor elements.

Uvedené nevýhody odstraňuje předmět vynálezu, kterým je výkonový spínací obvod s pamětí a omezením proudu zátěže s tyristorem a darlingtonovým zapojením dvou tranzistorů v sérii se spínanou zátěží, přičemž k ovládací elektrodě tyristoru je připojena katoda ochranné diody, k její anodě je připojena anoda blokovací diody, jejíž katoda je připojena k blokovacímu vstupu a ke spojeným anodám těchto diod je připojen první omezovači odpor budicího proudu tyristoru, jehož druhý vývod je připojen ke Spínacímu vstupu. V bází budícího tranzistoru darlingtonova zapojení dvou tranzistorů je připojen druhý omezovači odpor jeho budícího * proudu, vazební kondenzátor a volná anóda sériového zapojení tří diod, přičemž druhý vývod druhého omezovacího odporu je připojen k přívodu kladného stabilizovaného napětí, druhý vývod vazebního kondenzátoru je připojen k nulovacímu vstupu a volná katoda sériového zapojení tří diod je připojena k nulovému vývodu.These drawbacks are overcome by a power switching circuit with a memory and load current limitation with a thyristor and a darlington connection of two transistors in series with a switched load, with a protective diode cathode connected to the thyristor control electrode, and a blocking diode anode connected to its anode. the cathode of which is connected to the blocking input and to the connected anodes of these diodes, a first thyristor drive current limiting resistor is connected, the second terminal of which is connected to the switching input. In the base of the excitation transistor of the darlington wiring of two transistors, a second limiting resistor of its excitation current, a coupling capacitor and a free anode of three diode series wiring is connected, the second terminal of the second limiting resistor connected to a positive stabilized voltage input and the free cathode of the serial connection of three diodes is connected to the neutral terminal.

K tomuto vývodu je připojen i třetí omezovači odpor spínaného proudu, zapojený druhým vývodem k emitoru výkonového tranzistoru darlingtonova zapojení.Also connected to this terminal is a third switching current limiting resistor connected by a second terminal to the Darlington power transistor emitter.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá ve vytvoření jediného obvodu, který má možnost blokování spínacího signálu, je spínán kladným pulsním nebo trvalým signálem, má pamět, je vypí nán záporným pulsem, omezuje spínaný proud na zvolené úrovni a má vysokou šumovou imunitu. Blokování a vypínání má přednost před spínáním. Až do omezení spínaného proudu je napětové i výkonové ztráta spínacího obvodu malá. Při zapnutí napájecího napětí zůstává obvod vždy ve vypnutém stavu. Všechny tyto funkce jsou docilovány pouhými třemi aktivními polovodičovými prvky: jedním tyristorem a dvěma tranzistory v darlingtonově zapojení nebo jedním integro váným darlingtonovým zapojením.The progress achieved by the invention consists in providing a single circuit which has the option of blocking the switching signal, is switched by a positive pulse or continuous signal, has memory, is switched off by a negative pulse, limits the switched current at a selected level and has high noise immunity. Locking and tripping takes precedence over switching. The voltage and power loss of the switching circuit is low until the switching current is limited. When the supply voltage is switched on, the circuit always remains in the off state. All of these functions are achieved by only three active semiconductor devices: one thyristor and two transistors in a darlington circuit or one integrated darlington circuit.

Předmět vynálezu je zobrazen na přiloženém výkresu, kde na obr. 1 je vlastní zapojení spínacího obvodu, na obr. 2 příklad využití dvou spínacích obvodů podle vynálezu pro automatické třídicí zařízení a na obr. 3 je časový diagram napětí v jednotlivých bodech zapojení podle obr. 2.The object of the invention is shown in the attached drawing, in which Fig. 1 shows the circuit connection itself, Fig. 2 shows an example of the use of two switching circuits according to the invention for an automatic sorting device, and Fig. 2.

Na obr. 1 je vlastní zapojeni podle vynálezu. Spínací obvod tvoři sériové zapojení tyristoru Tv a darlingtonova zapojení tranzistorů TI a T2. z čehož TI je budicí tranzistor výkonového tranzistoru 12. Anoda tyristoru je připojena k spínacímu výstupu V, mezi nějž a napájecí napětí Un je zapojena spínaná zátěž Z. Mezi emitor výkonového tranzistoru T2 a nulový vývod 2 napájecího napětí je zapojen ještě třetí omezovači odpor R3 spínacího proudu.FIG. 1 shows the circuit according to the invention. The switching circuit consists of a series connection of the thyristor Tv and a darlington connection of transistors T1 and T2. of which T1 is the driving transistor of the power transistor 12. The thyristor anode is connected to the switching output V, between which a switching load Z is connected between the supply voltage Un and a third switching resistor R3 of the switching transistor T2. current.

Mezi spínací vstup £ obvodu a ovládací elektrodu tyristoru Ty je zapojen první omezovači odpor Sl budícího proudu tyristoru Ty a ochranná dioda £1.. K anodě diody Dl je připojena anoda blokovací diody £2, která je svou katodou připojena k blokovacímu vstupu g obvodu. Báze budícího tranzistoru ££ darlingtonova zapojení je trvale buzena z kladného stabilizovaného napětí Ua přes druhý omezovači odpor £2. Mezi bázi tohoto tranzistoru a nulovací vstup £ obvodu je zapojen vazební kondenzátor gl,. K ťéto bázi je konečně připojena volná anoda sériového spojení tři diod £2, jehož volná katoda je připojena k nulovému vývodu £ napájecího napětí.A thyristor excitation current limiting resistor S1 and a protective diode 81 are connected between the circuit switching input 6 and the thyristor control electrode Ty. The blocking diode 62 is connected to the anode of the diode D1 and connected to the blocking input g of the circuit. The excitation transistor base of the Darlington circuit is permanently excited from the positive stabilized voltage Ua via the second limiting resistor £ 2. A coupling capacitor g1 is connected between the base of this transistor and the reset input of the circuit. Finally, a free anode of a series of three diodes 52 is connected to this base, the free cathode of which is connected to the neutral terminal 8 of the supply voltage.

K napájení obvodu slouží vyěěí nestabilizované napětí Un a nižší stabilizované napětí £2 získávané s výhodou stabilizací z napětí Un. Při zapnutí obou napětí je sice tranzistor TI buzen přes druhý omezovači odpor R2 a tím je dvojice tranzistorů otevřena, ale spínací obvod zůstane vypnut, protože není sepnut tyristor Tv. Spínací obvod sepne teprve tehdy, objeví-li se na jeho spínacím vstupu g kladné napětí, které způsobí průtok minimálního budícího proudu tyristoru Ty.A higher unstabilized voltage Un and a lower stabilized voltage 2 2 obtained preferably by stabilization from the voltage Un are used to power the circuit. When both voltages are switched on, transistor T1 is excited via the second limiting resistor R2 and thus the pair of transistors is open, but the switching circuit remains off because the thyristor Tv is not closed. The switching circuit only closes when a positive voltage occurs at its switching input g, which causes the minimum excitation current of the thyristor Ty to flow.

Toto napětí je dáno souStem napětového úbytku na prvním omezovacím odporu £1, napětí v propustném směru ochranné diody £1, napětí řídicí elektroda-katoda tyristoru Tv. saturačního napětí budicího tranzistoru £1. a napětí báze-emiter výkonového tranzistoru £2. Napětový úbytek malého budicího proudu tyristoru Ty na malém třetím omezovacím odporu R3 je možno pro ti souStu ostatních úbytků zanedbat. Tento součet úbytků napětí tvoří dostatečnou ěumovou imunitu spínacího obvodu.This voltage is given by the sum of the voltage drop across the first limiting resistor 11, the forward voltage of the protective diode 11, the voltage of the control electrode-cathode thyristor Tv. the saturation voltage of the drive transistor £ 1. and a base-emitter voltage of the power transistor 62. The voltage drop of the small thyristor excitation current Ty at the small third limiting resistor R3 can be neglected for the sum of the other drops. This sum of voltage drops creates sufficient noise immunity of the switching circuit.

Jednou sepnutý tyristor Ty zůstává sepnut, i když kladná napětí na spínacím vstupu g zmizí. Je-li však v okamžiku příchodu vstupního napětí na spínacím vstupu g blokovací vstup g spojen s nulovým vývodem £ napájecího napětí, teče proud ze vstupu g pouze prvním omezovacím odporem £1. a blokovací diodu £2> Tyristor Tv není vybuzen a spínací obvod nesepne.Once the thyristor Ty is switched on, even if the positive voltages at switch input g disappear. However, if the blocking input g is connected to the neutral terminal 6 of the supply voltage at the time of the input voltage input at the switching input g, the current from the input g flows only through the first limiting resistor 11. and the blocking diode £ 2> The thyristor Tv is not energized and the switching circuit does not switch.

Spínací obvod může být vypnut záporným napětovým skokem na nulovacím vstupu £, který vytvoří zápornou derivační špičku na bázi budícího tranzistoru TI darlingtonova zapojení.The switching circuit may be switched off by a negative voltage jump at the reset input 6, which creates a negative derivative peak based on the drive transistor T1 of the darlington circuit.

Tlm se na krátkou dobu zavřou oba tranzistory £1 a £2 darlingtonova zapojení, čímž se vypne tyristor £y.The damping closes both Darlington transistors £ 1 and £ 2 for a short time, turning off the thyristor £ y.

K omezení maximální hodnoty proudu spínacího obvodu slouží sériové zapojení tří diod D3 a třetí omezovači odpor R3. Při zvoleném napájecím napětí Us je spínaný proud dán především odporem zátěže g. Hodnota třetího omezovaclho odporu R3 je zvolena tak, aby při předpokládané velikosti spínaného proudu nevznikl na něm větěí napětový úbytek, než je napětí na jedné diodě v propustném směru. Napětí na bázi budicího tranzistoru TI je potom dáno součtem tohoto napětového úbytku na odporu R3 a napětím obou diodových přechodů báze-emiter obou tranzistorů TI. £2·Three diodes D3 and a third limiting resistor R3 are used to limit the maximum current of the switching circuit. At the selected supply voltage Us, the switching current is given mainly by the load resistance g. The value of the third limiting resistor R3 is chosen so that at the assumed magnitude of the switching current there is no greater voltage drop than the voltage on one diode in the forward direction. The voltage on the base of the transistor T1 is then given by the sum of this voltage drop across the resistor R3 and the voltage of both the base-emitter diode transitions of the two transistors T1. £ 2 ·

Je tedy menší než napětí sériového zapojení tří diod B3 v propustném směru a tyto diody zůstávají zavřeny a jsou bez účinku.Therefore, it is less than the forward voltage of the three diodes B3 in the forward direction and these diodes remain closed and have no effect.

.Klesá-li odpor zátěže g, čímž stoupá spínaný proud, a napětový úbytek na odporu R3 dosáhne hodnoty napětí na jedné diodě v propustném směru, dosáhne napětí na bázi tranzistoru TI hodnoty napětí na třech didodách v propustném směru. Tlm se otvírá sériové zapojeni tří diod D3 a vede část proudu druhého omezovacího odporu £2, čímž se snižuje proud báze budicího tranzistoru £1, napětí na ní dále nestoupá a spínací proud obvodu je omezen na hodnotu danou napětím jedné diody v propustném směru, děleným hodnotou odporu R3.If the load resistance g decreases, so that the switching current increases, and the voltage drop across resistor R3 reaches the voltage value of one diode in the forward direction, the transistor T1 voltage reaches the voltage value of the three forward diodes. Tlm opens the series connection of the three diodes D3 and conducts part of the current of the second limiting resistor snižuje2, thereby reducing the base current of the excitation transistor 11, the voltage does not rise further, and the switching current of the circuit is limited to the value given by the diode voltage the resistance value R3.

Volbou hodnoty tohoto odporu je tedy možno limitovat maximální spínaný proud při nepřípustném snížení odporu zátěže g nebo jejím úplném skratu. V tomto případě stoupá napětí na kolektoru budicího i výkonového tranzistoru ££ a £2 až téměř na hodnotu napájecího napětí UnBy selecting the value of this resistance, it is thus possible to limit the maximum switching current in the case of an impermissible reduction of the load resistance g or its short-circuit. In this case, the voltage at the collector of the excitation and power transistors £ 2 and £ 2 rises to almost the value of the supply voltage Un

Protože budicím tranzistorem TI teče pouze malý kolektorový proud nutný k vybuzení výkonového tranzistoru £2, zůstává jeho výkonová ztráta i při úplném skratu zátěže g malé.Since only the small collector current required to excite the power transistor 62 flows through the drive transistor T1, its power loss remains small even when the load g is shorted completely.

Výkon měřený ve výkonovém tranzistoru T2 je však dán téměř součinem napájecího napětí Un a limitovaného proudu. Pro tuto výkonovou ztrátu je třeba dimenzovat výkonový tranzistor T2 i jeho chladič.However, the power measured in the power transistor T2 is given almost by the product of the supply voltage Un and the limited current. For this power loss it is necessary to dimension the power transistor T2 and its heatsink.

Popsaným zapojením k omezení maximálního spínaného proudu je odstranět^) nebezpečí zničení některého z aktivních polovodičových prvků obvodu, ke kterému by mohlo dojit při skratu zátěže Z. Jelikož touto zátěží je často elektromagnetický převodník, který je umístěn v mechanické části automatického třídicího zařízení, je nebezpečí skratu značné.The described circuitry for limiting the maximum switching current is to eliminate the danger of destroying any of the active semiconductor elements of the circuit that could occur when the Z load is short-circuited. Because this load is often an electromagnetic converter located in the mechanical part of the automatic sorting device short circuit.

Výhody výkonového spínacího obvodu podle vynálezu jsou zřejmé ze zapojení pro automatické třídicí zařízení znázorněné na obr. 2. První výkonový spínací obvod 1 spolu s rozdílným zesilovačem J s velkým zesílením tvoří úrovňový rozhodovací obvod s pamětí, který spíná signálí žárovku 4. Druhý výkonový spínací obvod g tvoři jednostupňový posuvný registr, který spíná elektromagnetický převodník 2 třídiče.The advantages of the power switching circuit according to the invention are evident from the circuitry for the automatic sorting device shown in Fig. 2. The first power switching circuit 1 together with the different amplifier J with high gain forms a level decision circuit with memory that switches the signal bulb 4. g consists of a single-stage shift register that switches the electromagnetic converter 2 of the sorter.

Vazba mezi prvním výkonovým spínacím obvodem 4 a druhým výkonovým spínacím obvodem 2 je prováděna pomocí vazebního obvodu se čtvrtým omezovacím odporem 24, blokovací diodou £4 a vazebním tranzistorem TJ. Automatický pracovní cyklus zapojení je ovládán řídicím logickým signálem průběhu £ s časovými úseky £ a v pro kontrolu a výměnu součásti, který je přiváděn na nulovací vstup K prvního výkonového spínacího obvodu 4 a na blokovací vstup B druhého výkonového spínacího obvodu.The coupling between the first power switching circuit 4 and the second power switching circuit 2 is performed by a coupling circuit with a fourth limiting resistor 24, a blocking diode 64 and a coupling transistor TJ. The automatic operating cycle of the circuit is controlled by the waveform control logic s with time slots a and v for checking and replacing the component which is supplied to the reset input K of the first power switching circuit 4 and to the blocking input B of the second power switching circuit.

Invertovaný řídicí logický signál a pomocí invertoru 6, který má průběh c, je přiváděn na blokovací vstup B prvního výkonového spínacího obvodu 4 β na nulovací vstup 2 druhého výkonového spínacího obvodu g. Derivací logických signálů průběhu a a c pomocí vazebních obvodů C1-R2 vznikají na bázích budících tranzistorů J1 prvního a druhého výkonového spínacího obvodu 4 a g nulovací pulsy průběhu bad.The inverted control logic signal a, via an inverter 6 having waveform c, is applied to the blocking input B of the first power switching circuit 4 β to the resetting input 2 of the second power switching circuit g. of the driving transistors J1 of the first and second power switching circuits 4g and the resetting pulses of the waveform bad.

Má-li řídicí logický signál průběhu a logickou úroveň L, např. v prvním kontrolním časovém intervalu IQ, na blokovacím vstupu B prvního výkonového spínacího obvodu invertovaná logická úroveň H a výkonový spínací obvod je schopen přijímat informaci. Překroěí-li kontrolovaný signál průběhu £ na neinvertujícím vstupu rozdílového zesilovače J nastavenou srovnávací úroveň a na jeho invertujícím vstupu, objeví se na spínacím vstupu S prvního výkonového spínacího obvodu 4 kladný signál, který jej sepne a signální žárovka 4 ^se rozsvítí, jak znázorňuje průběh g. Tím klesne napětí na výstupu V prvního výkonového spínacího obvodu pod úroveň kladného stabilizovaného napětí Us a vazební tranzistor T3 typu PNP připojí tato napětí na spínací vstup S druhého výkonového spínacího obvodu 2.If the control logic waveform signal and the logic level L have, for example, the first control time interval 10, the logic level H is inverted on the block input B of the first power switching circuit and the power switching circuit is able to receive information. Překroěí If the controlled signal during £ to the non-inverting input of the differential amplifier J preset comparison level and at its inverting input appears on the switching input S, the first power switching circuit 4 a positive signal that it closes and the signal light 4 turns ^on, as shown by waveform g Thus, the voltage at the output V of the first power switching circuit drops below the level of the positive stabilized voltage Us and the PNP coupling transistor T3 applies these voltages to the switching input S of the second power switching circuit 2.

Tento obvod spínající elektromagnetický převodník 2 třídiče věak nemůže sepnout, protože je blokován úrovni L řídicího logického signálu a na blokovacím vstupu B a sepne se teprve po změně řídicího logického signálu a ^z logické úrovně L na H a po doznění derivaění špičky průběhu £ na bázi budicího tranzistoru 44. V časovém intervalu pro výměnu součásti vl zůstává ještě zapnuta i signální žárovka 4 prvním výkonovým spínacím obvodem 4 a je vypnuta až derivaění špičkou průběhu b na konci tohoto intervalu.However, this circuit switching the sorter solenoid converter 2 cannot close because it is blocked by the control logic level L and on the blocking input B and is only switched after the control logic has changed and ^the logic level L to H and In the time interval for the replacement of the component v1, the signal bulb 4 remains switched on by the first power switching circuit 4 and is switched off by the derivation of the peak b at the end of this interval.

Od tohoto okamžiku probíhá kontrolní časový interval k2 další součástí. Objevi-li se v jeho časovém průběhu větší kontrolovaný signál f než srovnávací úroveň a> sepne první výkonový spínací obvod opět signální žárovku 4 a vypne ji až na konci časového intervalu V2 pro výměnu součásti. Druhý výkonový spínací obvod g zůstává sepnut až do konce kontrolního časového intervalu HZ, ϋθ krátkodobě vypnut derivaění špičkou průběhu 4 a opětovně sepnut sepnutým prvním výkonovým spínacím obvody 4 prostřednictvím vazebního tranzistoru T3.From this point on, the check time interval k2 of the other component takes place. If, in its time course, a greater controlled signal f occurs than the reference level a>, the first power switching circuit closes the signal lamp 4 again and turns it off only at the end of the component replacement time interval V2. The second power switching circuit g remains switched on until the end of the control time interval HZ, krátkodobθ is switched off for a short time by the tip of the waveform 4, and switched on again by the switched power switching circuit 4 via the transistor T3.

Jestliže při kontrole další spučásti v časovém intervalu k3 nedosáhne kontrolovaný signál £ srovnávací úroveň a, není již sepnut první výkonový spínací obvod 4 a tím ani signální žárovka 4· Druhý výkonový spínací obvod g a tím i elektromagnetický převodník se vypne na konci kontrolního časového intervalu KJ.If the control signal 8 does not reach the reference level a when the next component is checked in time interval k3, then the first power switching circuit 4 and thus the signal lamp 4 are no longer switched. The second power switching circuit g and hence the electromagnetic converter is switched off.

Z průběhu g je zřejmé, Se signální žárovka £ je sepnuta v okamžiku, kdy kontrolovaný signál překročí srovnávací úroveň s. a svítí až do konce následujícího časového intervalu v. Svítí tedy nejméně po dobu časového intervalu χ pro výměnu součásti. U dosud používaných zařízení je vypínána již ňa konci kontrolního časového intervalu k a překročení vztažné úrovně s. kontrolovaným signálem těsně před tímto koncem je v důsledku tepelné setrvačnosti žárovky £ indikováno nedokonale nebo vůbec ne.It is apparent from the course of g that the signal lamp S is switched on when the controlled signal exceeds the reference level s and is illuminated until the end of the following time interval v. In the devices used up to now, it is switched off even at the end of the control time interval k and the exceeding of the reference level s of the controlled signal just before this end is imperfectly indicated or not at all due to the thermal inertia of the bulb.

Z průběhu £ je zřejmé, že třídicí klapka ovládaná elektromechanickým převodníkem je překládána na začátku časového intervalu v pro výměnu součásti, kdy zkontrolovaná součást opouští kontrolní místo, a je v této poloze až do začátku dalšího časového intervalu v pro výměnu součásti, což je maximální možná doba. Následují-li po sobě dvě nebo více součástí, které mají být vyřazeny, je elektromagnetický převodník 2 na začátku časového intervalu v pro výměnu zkontrolované součásti vypínán na tak krátkou dobu, že vypnuti nestačí sledovat.It can be seen from the diagram 6 that the sorting flap actuated by the electromechanical transducer is translated at the beginning of the component replacement time when the inspected component leaves the inspection site and is in this position until the beginning of the next component replacement time interval, which is the maximum possible time. If two or more components to be discarded are consecutive, the electromagnetic transducer 2 is switched off at the beginning of the time interval v to replace the inspected component for such a short time that it is not sufficient to monitor the switch off.

V důsledku toho mění třídicí klapka svou polohu pouze tehdy, následuje-li po dobré součásti součást, která má být vyřazena a naopak. Tím je minimalizován mechanický pohyb elektromagnetického převodníku 2 ⁸ jeho třídicí klapky a ovšem i jejich opotřebení.As a result, the sorting flap changes its position only when a good part is followed by the part to be discarded and vice versa. This minimizes the mechanical movement of the electromagnetic converter ²⁸ and its wear and tear.

Má-li automatické třídicí zařízení více kanálů zapojených podle obr. 2, které kontrolují stav různých vlastností součásti, přičemž překročení stavu jedné vlastnosti má při vyhodnoceni přednost před překročením stavu jiných vlastností, je třeba, aby sepnutý tranzistor £2 tohoto kanálu nejen spínal svůj vlastní druhý výkonový spínací obvod £, ale přitom blokoval sepnutí výkonového spínacího obvodu £ ostatních kanálů. To je možno provést vřazením diody mezi emiter tranzistoru T3 a stabilizované napětí Us u ostatních kanálů tak, že její anoda je připojena k stabilizovanému napětí Us a další diodou zapojenou katodou na bázi tranzistoru 13 ostatních kanálů, přičemž anody všech těchto diod jsou připojeny ke kolektoru tranzistoru T3 kanálu s předností.If the automatic sorting device has a plurality of channels connected according to FIG. 2, which check the state of the various properties of the component, and exceeding the state of one property takes precedence over the state of the other properties, however, it blocked the switching of the power switching circuit 6 of the other channels. This can be done by incorporating a diode between the emitter of transistor T3 and the stabilized voltage Us of the other channels so that its anode is connected to the stabilized voltage Us and another diode connected to the cathode based on the transistor 13 of the other channels. T3 channel with priority.

Výkonový spínací obvod podle vynálezu je možno konstrukčně uspořádat na malý plošný spoj se šesti vývody, který tvoří samostatný stavební prvek, nebo je možno jej včlenit do rozložení ostatních obvodů. Při spínání odporové zátěže a malých proudů nebo malé žárovky resp. luminiscenční diody v sérii s odporem, kdy není nebezpečí skratů, je možno z popsaného zapojení vypustit výkonový tranzistor T2. třetí omezovači odpor R3 a sériové zapojení tří diod £2. Emiter tranzistoru TI je potom zapojen přímo k nulovému vývodu O. Kromě omezení maximálního proudu zůstávají ostatní popsané funkce obvodu zachovány.The power switching circuit according to the invention can be structurally arranged on a small printed circuit with six outlets, which forms a separate building element, or it can be integrated into the layout of other circuits. When switching resistive loads and low currents or small bulbs resp. Luminescent diodes in series with resistance, where there is no risk of short circuits, it is possible to omit the power transistor T2 from the described circuit. a third limiting resistor R3 and a series connection of three diodes 62. The emitter of transistor T1 is then connected directly to neutral terminal O. In addition to limiting the maximum current, the other circuit functions described above are retained.

Claims

Power circuit with memory and load current limitation with thyristor and darlington connection of two transistors in series with load, characterized in that a protective diode cathode (D1) is connected to the thyristor control electrode (Ty), its blocking anode is connected to its anode (D2), the cathode of which is connected to the blocking input (B), to the coupled anode of these diodes is connected the first thyristor drive current limiting resistor (R1) and its second terminal is connected to the switching input (S), the Darlington drive transistor (II) is connected to its second drive current limiting resistor (R2), the coupling capacitor (C1), and the free anode of the three diode series (D3) is connected, the second terminal of the second limiting resistor (R2) connected to the positive stabilized voltage (Us), the second output of coupling capacitors (C1) is connected to the neutral input (R) and the free cathode í diode (D3) is connected to a grounding terminal (0), which is connected to the third current limiting resistor (R3) connected to the emitter terminal of the second power transistor (T2) of the Darlington.