CS210796B1

CS210796B1 - Apparatus for removal of hardened mortar or concrete from mixing machine drums

Info

Publication number: CS210796B1
Application number: CS690378A
Authority: CS
Inventors: Jan Attl; Jiri Horacek; Karel Bednar; Petr Netik
Original assignee: Jan Attl; Jiri Horacek; Karel Bednar; Petr Netik
Priority date: 1978-10-24
Filing date: 1978-10-24
Publication date: 1982-01-29

Description

Vynález se týká zařízení pro odstraňování zatvrdlého betonu nebo malty z bubnů míchaček nebo automíchačů.The invention relates to an apparatus for removing hardened concrete or mortar from mixer drums or mixer drums.

V současné době se provádí čiětění bubnů míchaček nebo automíchačů od zatvrdlého betonu či malty pomocí pneumatických kladiv, výbušnin nebo chemikálií. Ani jeden z uvedených způsobů však nerespektuje tu skutečnost, že je třeba odstranit zatvrdlé vrstvy betonu nebo malty z bubnů automíchačů bez jejich konstrukčního nebo technologického porušení či poškození.At present, the mixing drums or mixers of hardened concrete or mortar are cleaned using pneumatic hammers, explosives or chemicals. However, neither of these methods respects the fact that it is necessary to remove hardened layers of concrete or mortar from the mixer drums without their structural or technological failure or damage.

Odstraňování vrstev betonu ohřevem bubnů míchaček v pecí nebo indukčním ohřevem je nevyhovující z důvodů enormní spotřeby elektrické energie.Removing the concrete layers by heating the mixer drums in the furnace or by induction heating is unsatisfactory due to the enormous power consumption.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro odstraňování zatvrdlého betonu nebo malty z bubnů míchaček nebo automíchačů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává ze dvou, v rámu uložených pohonných jednotek, jejichž přímočaře se pohybující výstupní hnané prvky, uložené souose a navzájem protisměrně, jsou opatřeny každý soustavou deformačních kladek se dvěma dvouramennýmí pákami, přičemž na rámu, vertikálně a horizontálně přestavitelném a opatřeném nejméně dvěma kotvícími elementy, je uložen nejméně jeden vibrátor a na každé pohonné jednotce jeden snímač, pro sledování deformace bubnu automíchače.The aforementioned drawbacks are eliminated by a device for removing hardened concrete or mortar from the drums of the mixers or mixers according to the invention, which consists of two drive-mounted drive units whose linearly driven output drive elements are arranged coaxially and in opposite directions with each other. are provided with each set of deformation pulleys with two double-arm levers, wherein at least one vibrator is mounted on the frame, vertically and horizontally adjustable and provided with at least two anchoring elements, and on each drive unit one sensor to monitor the deformation of the mixer drum.

Podstatou zařízení je dále to, že každá soustava deformačních kladek je svým výstupním hnaným prvkem spojena pomocí kulového kloubu a že snímač sestává ze suvně uloženého elementu, opatřeného na jednom svém konci hydraulickým válcem a na opačném konci suvně uloženými mikrospínači, přičemž jezdec, mezi jehož odvalovacími kladkami je vedena, s pohonnou jednotkou pevně spojená šablona, je prostřednictvím táhla pevně spojen β hnaným prvkem, na který je připojena pístnice hydraulického válce, jenž má prostor pod pístem napojen na tlakový 210796 prostor snímacího hydraulického válce, ovládaného dvouramennými otočnými pákami se snímacími rolnami.The device furthermore consists in that each set of deformation pulleys is connected by its output driven element by means of a ball joint and that the sensor consists of a slide bearing element provided at one end with a hydraulic cylinder and at the other end sliding bearing microswitches. The guide is fixed to the drive unit by means of a rod, which is connected by means of a rod to a β driven element to which the piston rod of the hydraulic cylinder is connected. The piston rod has a space below the piston.

Zařízení pro odstraňování zatvrdlého betonu nebo malty z bubnů automíchačů nebo míchaček podle vynálezu odstraňuje dosavadní namáhavé, pracné a na spotřebu energie náročné způsoby, přičemž současně podstatně zlepšuje pracovní podmínky, bezpečnost a hygienu práce.The device for removing hardened concrete or mortar from drums of mixers or mixers according to the invention removes the current strenuous, laborious and energy-consuming methods, while at the same time substantially improving working conditions, safety and work hygiene.

Přiklad provedení zařízení pro odstraňování zatvrdlého betonu z bubnů automíchačů podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněno zařízení v bokorysném pohledu, na obr. 2 v nárysném pohledu a na obr. 3 přiklad konstrukčního uspořádání snímače, pro sledování deformace bubnu automíchače.An example of an embodiment of a device for removing hardened concrete from mixer drums according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the device in a side view, Fig. 2 in a front view and Fig. drum mixer.

Zařízení podle vynálezu sestává z rámu £, na kterém jsou upraveny dvě pohonné jednotky 10 s přímočaře se pohybujícími hnanými prvky £. Pohonné jednotky 10 jsou v rámu £ uloženy souose a navzájem protisměrně, přičemž rám £ je vertikálně a horizontálně přestavitelný a opatřen nejméně dvěma kotvícími prvky 2·The device according to the invention consists of a frame 6 on which two drive units 10 are provided with linearly driven drive elements 6. The drive units 10 are mounted coaxially in the frame 4 and opposite to each other, the frame 4 being vertically and horizontally adjustable and provided with at least two anchoring elements.

Výstupní hnané prvky £ jsou opatřeny každý soustavou deformačních kladek 2 se dvěma dvouramennými pákami 2 ^a každé pohonné jednotka 10 jedním snímačem £, pro sledování deformace bubnu 2 míchačky.The output driven elements 6 are provided with each set of deformation rollers 2 with two double-arm levers 2 ^and each drive unit 10 with one sensor 6 for monitoring the deformation of the mixer drum 2.

Na rámu £ je navíc uložen alespoň jeden vibrátor 8, přičemž každé soustava deformačních kladek 2 je se svým výstupním hnaným prvkem £ spojena pomocí kulového kloubu. Snímač £, pro sledování deformace bubnu 2 míchačky sestává ze suvně uloženého elementu 21» opatřeného na jednom svém konci hydraulickým válcem 25 a na opačném konci suvně uloženým jezdcem 18 a nosičem 21. s protisměrně uloženými mikrospínači 1 6.In addition, at least one vibrator 8 is mounted on the frame 8, each set of deforming rollers 2 being connected to its output driven element 8 by means of a ball joint. The sensor 8 for monitoring the deformation of the mixer drum 2 consists of a slide-mounted element 21, provided at one end with a hydraulic cylinder 25 and at the other end with a slide-mounted slider 18 and a carrier 21 with microswitches 16 opposite.

Jezdec £8, mezi jehož odvalovacími kladkami 19 je vedena s pohonnou jednotkou £0 pevně spojená šablona 20, je pomocí táhla 17 pevně spojena s hnaným prvkem £. Na hnaný prvek £ je dále připojena pístnice hydraulického válce 25. který mé prostor nad pístem napojen na výstupní tlakový prostor snímacího hydraulického válce 27. ovládaného dvouramennými otočnými pákami 2 se snímacími rolnami 15 tak, že jedna z dvouramennýoh otočných pák 2 je spojena s válcem snímacího hydraulického válce 27 a druhá s jeho pístnicí.The slider 48, with a template 20 fixedly connected to the drive unit 20 between the rolling rollers 19, is fixedly connected to the driven element 6 by means of a rod 17. A piston rod of a hydraulic cylinder 25 is connected to the driven element 5 and my space above the piston is connected to the outlet pressure space of the sensing hydraulic cylinder 27 controlled by the two-arm swivel levers 2 with sensing rolls 15 so that one of the two-arm swivel levers 2 is connected to hydraulic cylinder 27 and the other with its piston rod.

Na elementu 23 snímače £ je pak mezi jezdcem 18 a nosičem 21 upravena tlačná pružina 6 a v prostoru nosiče 21 odpružené otočné vahadlo 22. pro ovládání mikrospínačů £2. Nosič 21 je navíc s jednou z odvalovacích kladek 19 na nosiči 18 spojen tažným prvkem. Tvar určující křivky šablony 20 je závislý na kuželovitosti a konstrukčním vytvoření (výztuhy apod.) bubnu 2 automíchače či míchačky.A pressure spring 6 is provided on the sensor element 23 between the slider 18 and the carrier 21 and a spring-loaded rocker 22 in the space of the carrier 21 for actuating the microswitches 52. In addition, the carrier 21 is connected to one of the rolling rollers 19 on the carrier 18 by a traction element. The shape of the defining curve of the template 20 is dependent on the conicity and construction (reinforcement or the like) of the drum 2 of the mixer.

Po ustaveni bubnu 2 tak, že jeho podélná osa je v horizontální rovině se nad maximálním průměrem bubnu 2 jeřábem ustaví a k němu kotví rám £ tak, že podélné osy pohonných jednotek 10 procházejí podélnou osou bubnu 2 ^a jsou ^na ni kolmé.After alignment of the drum 2 so that its longitudinal axis is in a horizontal plane above the maximum diameter of the drum 2, the crane is anchored thereto establish frame £ so that the longitudinal axes of drive units 10 pass through the longitudinal axis of the drum 2 ^and are perpendicular ^thereto.

Po uvedení do činnosti hydraulického pohonu, rotace bubnu a podélného posuvu nosné části rámu £ sevřou hnané prvky £ pohonných jednotek £0 prostřednictvím deformačních kladek 2 buben 2·After actuation of the hydraulic drive, the rotation of the drum and the longitudinal displacement of the support part of the frame 4, the driven elements 6 of the drive units 60 clamp the drum 2 by means of deformation rollers 2.

Současně se o plášl bubnu 2 opřou svými snímacími rolnami dvouramenné otočné páky 2 snímačů £. Dalším pohybem hnaných prvků £ dochází k deformaci pláště bubnu 2 ^a tí® i k popraskání a vydrolení zatvrdlé vrstvy betonu či malty z bubnu 2·At the same time, the two-arm rotary lever 2 of the sensors 6 bears on their drum rollers on the drum housing. Further movement of the driven elements 6 causes the casing of the drum 2 to deform ^and thus to crack and crack the hardened layer of concrete or mortar from the drum 2.

Aby byla zaručena hranice pružné deformace (do meze úměrnosti) pláště bubnu 2,dochází v průběhu celého namáhání pláště bubnu 2 k vratnému pohybu dvouramenných otočných pák £. Následkem toho i vytlačování tlakového média o konstantním obje*mu ze snímacího hydraulického válce 27 do prostoru pod pístem hydraulického válce 22· Na základě toho dochází k posunu elementu 23 oproti táhlu 17 a tím i rozdílnému pohybu jezdce 18 a nosiče 21. Vazba pohybu na rozdílný průměr bubnu 2 se uskutečňuje prostřednictvím šablony 20. Její tvar je přenášen odvalovacími kladkami 19 na jezdce 18, přes tažný element 11 na nosič 21.In order to guarantee the limit of the elastic deformation (up to the limit of proportion) of the drum sheath 2, the two-arm pivoting levers 4 are reciprocated during the entire loading of the drum sheath 2. Consequently, the displacement of the pressure medium of constant volume from the sensing hydraulic cylinder 27 into the space below the piston of the hydraulic cylinder 22 results in a displacement of the element 23 relative to the rod 17 and thereby different movement of the slider 18 and carrier 21. the diameter of the drum 2 is realized by means of a template 20. Its shape is transmitted by the rolling rollers 19 to the slider 18, through the pulling element 11 to the carrier 21.

Pokud není mez úměrnosti v odpovídajícím průměru bubnu 2 překročena, pohybuje se vahadlo 22 prostřednictvím elementu 23 uprostřed mezi mikrospínači 16 uloženými protisměrně na souhlasně se pohybujícím nosiči 21. V případě, že deformace pláště bubnu 2 se blíží mezi úměrnosti, dojde ke změně rychlostí elementů 23 a nosiče 21. což způsobí najetí vahadla 22 na upínací mikrospínač 16 a tím i přerušení dodávky tlakového média do pohonných jednotek 10. Za stálé rotace bubnu £ a zastavené dodávky tlakového média do pohonných jednotek dojde k omačkání celého obvodu pláště bubnu 2 na daném průměru.If the proportionality limit in the corresponding diameter of the drum 2 is not exceeded, the rocker arm 22 moves by means of the element 23 midway between the microswitches mounted opposite to the correspondingly moving carrier 21. If the deformation of the drum shell approaches the proportions, the velocities of the elements 23 change. and the carrier 21 causing the rocker arm 22 to engage the clamping microswitch 16, thereby interrupting the supply of the pressure medium to the drive units 10. With the rotation of the drum 6 and the supply of the pressure medium to the drive units stopped.

Automatickým posunutím nosného prvku rámu 1 ve směru podélné osy bubnu 2 a ve směru jeho zmenšujícího se průměru, dojde k opětovné změně rychlostí mezi elementem 23 a nosičem 21 v opačném smyslu. Vahadlo 22 se přes střední polohu přesune ke spínacímu mikrospínači 16. čímž se obnoví dodávka tlakového média do pohonných jednotek 10. Tím se opět vyrovnají rychlosti elementů 23 a nosiče 21 a vahadlo 22 se přesune do střední polohy mezi mikrospínače 16.By automatically moving the support element of the frame 1 in the direction of the longitudinal axis of the drum 2 and in the direction of its decreasing diameter, the speed between the element 23 and the carrier 21 changes again in the opposite direction. The rocker arm 22 moves over the center position to the switching microswitch 16, thereby resuming the supply of pressure medium to the drive units 10. This again balances the speeds of the elements 23 and the carrier 21 and the rocker arm 22 moves to the middle position between the microswitches 16.

Celý tento cyklus se stále opakuje na celé délce bubnu 2. šablona 20. která zajišťuje nepřekročení meze úměrnosti na deformovaném plášti bubnu 2 v plném rozsahu-rozdílných průměrů, je navíc přizpůsobena požadavku snížení deformace bubnu 2 v místech jeho zvýšené tvarově pevnosti.This entire cycle is repeated over the entire length of the drum 2. The template 20, which ensures that the proportionality limit on the deformed skirt of the drum 2 is not exceeded in its full range of different diameters, is additionally adapted to reduce drum deformation at its increased shape strength.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for removing hardened concrete or mortar from mixer drums or mixer drums, characterized in that it consists of two drive units (10) mounted in a frame (4), whose linearly driven output driven elements (3) are coaxial and mutually aligned are provided with each set of deformation rollers (9) with two two-arm levers (5), wherein at least one vibrator (8) is mounted on the frame (4), vertically and horizontally adjustable and provided with at least two anchoring elements (7); one drive (1) for each drive unit (10) to monitor the deformation of the mixer drum (2).

Device according to claim 1, characterized in that each set of deformation rollers (9) is connected to its output driven element (3) by means of a ball joint.

Device according to claim 1, characterized in that the sensor (1) consists of a sliding bearing element (23) provided with a hydraulic cylinder (25) at one end and a sliding bearing (18) and a carrier (21) at the other end. with the opposing microswitches (16), the slider (18), which is fixedly coupled to the drive unit (10) by a fixed template (20) between the rolling rollers (19), and is rigidly connected to the driven element (3) by means of a rod (17). to which a piston rod of a hydraulic cylinder (25) is connected, which has a space below the piston connected to a pressure chamber of a sensing hydraulic cylinder (27) operated by two-arm rotary levers (5) with sensing rolls (15).

Device according to claim 3, characterized in that a compression spring (6) is provided on the element (23) between the slider (18) and the carrier (21) and a spring-loaded rocker (22) in the space of the carrier (21). microswitches (16), the carrier (21) being connected to one of the rolling rollers (19) by a pulling element (11).