CS210442B1

CS210442B1 - Clutch control and safety mechanism in the drive system

Info

Publication number: CS210442B1
Application number: CS906679A
Authority: CS
Inventors: Josef Svejnoha; Jiri Kotrc; Josef Tousek
Original assignee: Josef Svejnoha; Jiri Kotrc; Josef Tousek
Priority date: 1979-12-20
Filing date: 1979-12-20
Publication date: 1982-01-29

Abstract

Vynález řeší problém současného ovládání spojky umístěné mezi motorem a převodovkou a pojistného mechanismu, u něhož dochází k rozpojení další spojky např. zubové. Podstata vynálezu spočívá v tom, že s ovladačem např. nožním ovládacím pedálem je spojeno rameno, které ovládá téměř současně jak píst hlavního válce spojky, tak i pístní tyčku hlavního válce. Tento hlavní válec je propojen se zapínacím válcem, jehož tyčka ovládá přes páku zapínací přímku při rozpojení nulové spojky v pojistném mechanismu. Rameno ovladače je však spojení s pístní tyčkou prostřednictvím třmenu, v jehož vybrání je uložen kolík ramene a mezi třmenem a opěrkou, spojenou pístní tyčkou, je upravena pružina. Velikost vybrání určuje prodlevu, která umožňuje vytvořit předpětí pružiny pro ovládání zapínací přímky i v případě, že zuby zubové spojky v případě zapojení nejsou proti sobě. protože při uvádění do provozu nejprve se zapíná spojka mezi motorem a převodovkou.The invention solves the problem of simultaneous control of the clutch located between the engine and the transmission and the safety mechanism, in which another clutch, e.g. a gear clutch, is disengaged. The essence of the invention lies in the fact that an arm is connected to the controller, e.g. a foot control pedal, which controls almost simultaneously both the piston of the clutch master cylinder and the piston rod of the master cylinder. This master cylinder is connected to the engagement cylinder, the rod of which controls the engagement line via a lever when the neutral clutch in the safety mechanism is disengaged. However, the controller arm is connected to the piston rod by means of a yoke, in the recess of which the arm pin is placed, and a spring is arranged between the yoke and the support connected by the piston rod. The size of the recess determines the delay that allows the spring preload to be created for controlling the engagement line even if the teeth of the gear clutch are not opposite each other when engaged. because when putting into operation, the clutch between the engine and the transmission is engaged first.

Description

Předmětem vynálezu je zařízení pro ovládání spojky a pojistného mechanismu v náhonovém systému pracovních strojů, zejména samojizdných zemědělských strojů.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a device for operating a clutch and a locking mechanism in a drive system of working machines, in particular self-propelled agricultural machines.

Se zvyšující se výkonností pracovních strojů, zejména samojizdných zemědělských strojů stoupají i požadavky na jeho náhonový systém. Ten musí zabezpečovat přenos kroutícího momentu a jednoho energetického zdroje, tj. motoru na všechny pracovní a ovládací orgány. Ve většině případů je náhonový systém řešen tak, že mezi motorem a převodovkou je umístěna spojka, většinou třecí, aby byl zajištěn plynulý přenos kroutícího momentu do převodovky a návazně na všechny orgány stroje. U těchto provedeni plně vyhovuje ovládání spojky nožním pedálem. V některých případech však charakteristika přenosu na některý orgán, zejména pracovní orgán u zemědělských strojů vyžaduje, aby náhon byl též zajištěn proti přetížení.With increasing performance of working machines, especially self-propelled agricultural machines, the requirements for its drive system are increasing. It must ensure the transmission of torque and one power source, ie the engine, to all working and control elements. In most cases, the drive system is designed so that a clutch, usually a friction clutch, is placed between the engine and the gearbox to ensure smooth transmission of torque to the gearbox and to all machine parts. In these embodiments, the operation of the clutch is fully satisfied by the foot pedal. In some cases, however, the characteristic of transmission to an authority, in particular the working authority for agricultural machinery, also requires the drive to be secured against overload.

Při vyšších kroutících momentech a otáčkách však toto jištění nelze zabezpečit známými typy pojistných spojek. Proto se začínají používat pojistné mechanismy, kde při překročení nastaveného kroutícího momentu dojde k rozpojení např. zubové spojky a tím k přerušení přenosu ze vstupního na výstupní hřídel v pojistném mechanismu. Po odstranění příčiny přetížení je nejprve nutno provést spojení spojky v pojistném mechanismu, aby prostřednictvím hlavní motorové spojky mohlo být pokračováno v práci. Toto sepnutí spojky v zajištěném mechanismu může být provedeno známým ovládacím zařízením buď ruční pákou nebo nožním pedálem. Hlavní nevýhody tohoto uspořádání jsou v tom, že se jedná o další ovládací zařízení, čímž se zvyšují nároky na obsluhu, zvyšují ztrátové časy a návazně i snižuje výkonnost stroje. Určité nedostatky a další nároky mohou vznikat u zubové spojky pojistného mechanismu v případě, že v okamžiku spínání spojky nebudou zuby proti sobě, a proto by byla nutná další manipulace a synchronizace s hlavní motorovou spojkou.However, at higher torques and speeds, this protection cannot be provided by known types of safety clutches. Therefore, safety mechanisms are beginning to be used where, when the set torque is exceeded, the toothed clutch is disengaged and the transmission from the input shaft to the output shaft in the safety mechanism is interrupted. After eliminating the cause of the overload, the clutch must first be connected in the locking mechanism so that work can be continued via the main motor clutch. This clutch engagement in the locked mechanism can be accomplished by a known control device either by a hand lever or a foot pedal. The main disadvantages of this arrangement are that it is an additional control device, which increases the demands on the operator, increases the loss times and consequently reduces the machine performance. Certain shortcomings and other requirements may arise in the case of the clutch of the locking mechanism if the teeth are not facing each other at the moment of clutch engagement and therefore further manipulation and synchronization with the main clutch would be necessary.

Účelem vynálezu je vytvořit takové zařízení pro ovládání spojky a pojistného mechanismu v náhonovém systému pracovních strojů, které výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a umožňuje jejich současné ovládání jedním ovladačem.The purpose of the invention is to provide such a device for operating the clutch and locking mechanism in the drive system of working machines which largely removes the above-mentioned drawbacks and allows their simultaneous operation by a single actuator.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že rameno ovladače skloubené s pístem hlavního válce je dále opatřeno kolíkem, uloženým ve vybrání třmenu, upraveného seřizovači maticí na pístní tyčce hlavního válce a mezi třmenem a opěrkou pístní tyčky je upravena pružina, kterýžto hlavní válec je propojovacím potrubím napojen na zapínací válec opatřený tyčkou, mezi níž a zapínací přírubou zubové spojky v pojistném mechanismu je upravena páka.SUMMARY OF THE INVENTION The actuator arm articulated to the master cylinder piston is further provided with a pin disposed in the caliper recess provided with an adjusting nut on the master cylinder piston rod and a spring between the caliper and the piston rod support, a lever is provided between the engaging flange of the toothed clutch in the locking mechanism, and a rod is provided between the engaging cylinder.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněn přehled zařízení pro ovládání spojky a pojistného mechanismu v náhonovém systému pracovních strojů podle vynálezu.The attached drawing schematically shows an overview of the clutch actuation device and the locking mechanism in the drive system of the working machines according to the invention.

Zařízeni pro ovládání spojky a pojistného mechanismu je součástí náhonového systému pracovních strojů, opatřených motorem 1. K jeho klikovému hřídeli je přes spojku 2 s výhodou lamelovou třecí a ovládanou vypínací objímkou 3, vypínací pákou 4 a pracovním válcem 5, připojena převodovka 6. Z této převodovky 6 je zajištován přenos kroutícího momentu jednak na neznázoměné pracovní orgány stroje např. pojezd, hydrostatiku řízení, ovládání pracovních adaptérů apod., jednak výstupním hřídelem 7 na neznázorněný pracovní adaptér prostřednictvím vývodového hřídele 8. Mezi výstupním hřídelem 7 a vývodovým hřídelem 8, upraveným v předloze 9, je v náhonu pracovního adaptéru umístěn pojistný mechanismus 10, opatřený též rozpojitelnou spojkou např. zubovou spojkou 11 a zapínací přírubou 12 pro pohyblivou část zubové spojky 11. Pro ovládání zapínací příruby 12 je k předloze 9 nebo jinéThe clutch control device and the locking mechanism are part of a drive system of working machines equipped with a motor 1. A gearbox 6 is connected to its crankshaft via a clutch 2 preferably via a clutch friction and controlled release sleeve 3, release lever 4 and a working cylinder 5. gearbox 6 ensures the transmission of torque on the one hand (not shown) the machine working elements such as travel, steering hydrostatics, control of working adapters, etc., and the output shaft 7 to the working adapter (not shown) via PTO 8. Between output shaft 7 and PTO 8 9, a locking mechanism 10 is also provided in the working adapter drive, also provided with a detachable clutch, for example a gear clutch 11 and a closing flange 12 for the movable part of the gear clutch 11. To actuate the closing flange 12,

210 442 pevné části stroje přikloubena pomocí čepu 13 páka 14, ovládaná jednak pružinou 15, jednak tyčkou 16 zapínacího válce 17. Ovladač 18, opatřený ramenem 19 je přiklouben k rámu 20 a rameno 19 je spojeno jednak s pístem 21 hlavního válce 22 spojky, jednak opatřeno kolíkem 23. Kolík 23 je uložen ve vybrání 25 třmenu 24, který je suvně uložen na pístní tyčce 26 hlavního válce 27 a zajištěn seřizovači maticí 28. S pístní tyčkou 26 je pevně spojena opěrka 29, mezi níž a třmenem 24 je uložena pružina 30. S nádržkou 31 na hydraulickou kapalinu je spojen jak hlavni válec 22 spojky, dále propojený potrubím 32 s pracovním válcem 5, tak i hlavní válec 27, dále spojený propojovacím potrubím 33 se zapínacím válcem 17.210 442 fixed part of the machine articulated by means of a pin 13 lever 14, actuated both by spring 15 and rod 16 of the closing cylinder 17. The actuator 18 provided with arm 19 is articulated to the frame 20 and arm 19 is connected to piston 21 of clutch master cylinder 22 The pin 23 is mounted in a recess 25 of the yoke 24, which is slidably mounted on the piston rod 26 of the master cylinder 27 and secured with the adjusting nut 28. A support 29 is fixedly connected to the piston rod 26, between which a spring 30 is mounted. Both the clutch master cylinder 22 is connected to the hydraulic reservoir 31, further interconnected by line 32 with the working cylinder 5, and the master cylinder 27, further connected by a connecting line 33 to the actuating cylinder 17.

Zařízení pro ovládání spojky a pojistného mechanismu v náhonovém systému pracuje následovně. Pokud je zubová spojka 11 v pojistném mechanismu 10 sepnuta, je zabezpečen přenos kroutícího momentu na neznázorněný pracovní adaptér. Obsluha může provádět ovládání pouze spojkou 2, protože případná současně vyvolávaná změna polohy páky 14 nemůže působit na zapínací přírubu 12. Pokud je z jakékoliv příčiny vyvoláno na pracovním adaptéru, jehož pohon je zajištován přes pojistný mechanismus 10, přetíženi vůči jištěnému kroutícímu momentu, dojde k rozpojení zubové spojky 11 v pojistném mechanismu 10 a tím i k přerušení pohonu adaptéru. Přitom však pohon ostatních pracovních orgánů a převodovky 6 zůstane neovlivněn, pokud obsluha nepřeruší spojkou 2 přenos kroutícího momentu z motoru 1 do převodovky 6. Sešlápnutím ovladače 18 působí rameno 19 jednak na píst 21 hlavního válce 22 spojky a návazně tlakovou kapalinou potrubím 32 na pracovní válec 5, který prostřednictvím vypínací páky 4 a vypínací objímky 3 rozpojí spojku 2, jednak přes kolík 23 s určitou prodlevou danou velikostí vybráni 25 a nutnou pro předchozí rozpojení spojky 2, na třmen 24. Vyvolávaný pohyb třmenu 24 působí přes pružinu 30 a opěrku 29 na pístní tyčku 26 hlavního válce 27, z něhož pak tlaková kapalina působí přes propojovací potrubí 33 a zapínací válec 17 na tyčku 15, která prostřednictvím páky 14 a zapínací příruby 12 zasune pohyblivou část do záběru s pevnou částí u zubové spojky 11 a tím je obnovena možnost přenosu kroutícího momentu přes pojistný mechanismus PO. Uvolňováním ovladače 18 je pak pomocí spojky 2 umožněn plynulý rozběh neznázorněného adaptéru. Pro seřizováni polohy třmenu 24 na pístní tyčce 26 slouží seřizovači matice 28 a tím se dá nastavovat rozdílné působení pracovního válce 5 a zapínacího válce 17. V případě, že po rozpojení zubové spojky 11 nejsou zuby pevné a pohyblivé části proti sobě, nemůže popsaným způsobem dojít k jejich opětnému spojení. Vyvolávaná změna polohy ramene J.9, opatřeného kolíkem 23 nemůže působit třmenem 24 přímo na pístní tyčku 26 v hlavním válci 27 pro odpor způsobený pohyblivou části zubové spojky 11, protože je opřena o pevnou část. Pokračujícím pohybem ovladače 18 vyvolávaný posun třmenu 24 vůči opěrce 29 vytvoří předpětí pružiny 30, přesto dojde popsaným způsobem k rozpojení spojky 2. Následujícím uvolňováním ovladače 18 je spojkou umožňován plynulý přenos kroutícího momentu z motoru 1 přes převodovku 6 i na její výstupní hřídel 7. Pootočení výstupního hřídele 7 se projevuje i na pevné části zubové spojky 11 v pojistném mechanismu 10. V okamžiku, kdy se zuby pevné a pohyblivé části zubové spojky 11 dostanou proti sobě, skončí i jejich dříve vyvolaný odpor, který vytvořil předpětí pružiny 30. Zbytkové předpětí pružiny 30 pak uvede do pohybu pístní tyčku 26 v hlavním válci 27 a již popsaným způsobem dojde ke spojení pevné a pohyblivé části zubové spojky 11 prostřednictvím zapínacíThe device for operating the clutch and locking mechanism in the drive system operates as follows. When the claw clutch 11 in the locking mechanism 10 is engaged, a torque transmission to the working adapter (not shown) is provided. The operator can only operate the clutch 2, since any simultaneous change in the position of the lever 14 cannot act on the closing flange 12. If, for any reason, an overload against the torque is triggered on a working adapter driven by the locking mechanism 10. disengaging the claw clutch 11 in the locking mechanism 10 and thereby interrupting the drive of the adapter. However, the drive of the other working members and the transmission 6 will remain unaffected unless the operator interrupts the transmission of the torque from the engine 1 to the transmission 6 by the clutch 2. By actuating the actuator 18 the arm 19 acts both on the piston 21 of the clutch master cylinder 22. 5, which disengages the clutch 2 by means of the disengaging lever 4 and the disengaging sleeve 3, on the other hand, via a pin 23 with a certain delay of the size 25 required for the prior disengagement of the clutch 2, on the yoke. the piston rod 26 of the master cylinder 27, from which the pressurized fluid acts through the connecting pipe 33 and the on-off cylinder 17 on the rod 15, which by means of the lever 14 and the on-off flange 12 engages the movable part with the fixed part at the toothed coupling 11 torque transmission through the locking mech anismus PO. By releasing the actuator 18, the adapter (not shown) can be started smoothly by means of the clutch 2. The adjusting nut 28 is used to adjust the position of the yoke 24 on the piston rod 26, and thus the different action of the working cylinder 5 and the closing cylinder 17 can be adjusted. If the teeth are not fixed and movable parts against each other to reconnect them. The induced change in the position of the arm 9 provided with the pin 23 cannot act by the caliper 24 directly on the piston rod 26 in the master cylinder 27 because of the resistance caused by the movable part of the toothed clutch 11 because it is supported by the fixed part. Continued movement of the actuator 18 causes the displacement of the caliper 24 relative to the support 29 to bias the spring 30, yet the clutch 2 disengages as described. The subsequent release of the actuator 18 enables the clutch to transmit the torque smoothly. The output shaft 7 also affects the fixed parts of the toothed clutch 11 in the locking mechanism 10. When the teeth of the fixed and movable parts of the toothed clutch 11 face each other, their previously induced resistance, which created the spring preload 30, ends. 30 then moves the piston rod 26 in the master cylinder 27 and the fixed and movable part of the toothed clutch 11 is connected as described above by means of a fastening

210 442 příruby 12. Ovladač může být proveden i jako ruční páka, z hlediska práce obsluhy se však jeví jako výhodnější použití nožního pedálu.210 442 flanges 12. The actuator can also be designed as a hand lever, but using the foot pedal seems more convenient for the operator.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for actuating the clutch and locking mechanism in a drive system of working machines, in particular self-propelled agricultural machines having a disconnectable clutch between the engine and the transmission, characterized in that it comprises an arm (19) of the actuator (18) articulated with the piston (21) ), which is further provided with a pin (23) housed in a recess (25) of the yoke (24) provided with an adjusting nut (28) on the piston rod (26) of the master cylinder (27) and between the yoke (24) and the support (29) a piston rod (26) is provided with a spring (30), the master cylinder (27) being connected via a connecting line (33) to a closing cylinder (17) provided with a rod (16) between which and the closing flange (12) of the clutch (11) a lever (14) is provided in the locking mechanism (10).