RU2122952C1

RU2122952C1 - Control system of power takeoff rear shaft drive with planetary reduction gear of self-propelled vehicle

Info

Publication number: RU2122952C1
Application number: RU95111708A
Authority: RU
Inventors: Ю.Д. Олянич; А.И. Пантюхин; А.В. Пыталев
Original assignee: Всероссийский научно-исследовательский институт охраны труда
Priority date: 1995-07-06
Filing date: 1995-07-06
Publication date: 1998-12-10
Also published as: RU95111708A

Abstract

FIELD: mechanical engineering; control systems of self-propelled power unit working equipment; transmission of engine power to machine working tools. SUBSTANCE: system uses gearbox 1 of power unit and gearbox lever 2 and has additionally rocking frame 3 with cross slot 4 installed in gearbox above sliders 5 with slots 6 to make frame 3 turn through certain angle on axle 7, when any of gears is shifted in, making spool 14 rigidly coupled with frame 3 and having common axle of rotation with spool 8, turn. Bypass longitudinal channels 16 and 17 not connected to each other and to axial channel 15 are made on surface of spool 14. Dimensions and relative positions of channels are such that channel 16 can connect main lines 22 and 23, and channel 17 can connect main lines 23 and 24 with drain main line 26. Main line 23 is connected with slave cylinder 27 of carrier, and housing of distributor 9 is coupled with slave cylinder 33 engaging with brake pulley 38 of sun gear 42. EFFECT: provision of automatic cutoff of transmission of torque to power takeoff shaft extension when tractor comes to stop and thus preventing gripping of user's clothes by noncovered members of propeller shaft. 2 cl, 3 dwg

Description

Устройство относится к области машиностроения, в частности к системам управления рабочим оборудованием тракторов и самоходных энергетических средств, предназначенных для передачи мощности двигателя на привод рабочих органов. The device relates to mechanical engineering, in particular to control systems for the working equipment of tractors and self-propelled energy tools designed to transmit engine power to drive working bodies.

Известна система управления приводом заднего вала отбора мощности (ВОМ) с планетарным редуктором, которая содержит рычаг управления, защелку рычага, рычаг, тягу, стопорную пластину. Рабочее оборудование для привода заднего вала отбора мощности содержит приводной вал с коронной шестерней, солнечную шестерню, водило с тремя сателлитами и ведомым валом с хвостовиком, тормозной шкив и тормозную колодку солнечной шестерни, тормозной шкив и тормозную колодку водила сателлитов. A known control system for the drive of the rear power take-off shaft (PTO) with a planetary gearbox, which contains a control lever, a lever latch, a lever, a rod, a locking plate. The working equipment for driving the rear power take-off shaft contains a drive shaft with a ring gear, a sun gear, a carrier with three satellites and a driven shaft with a shank, a brake pulley and a brake pad of the sun gear, a brake pulley and a brake pad of a satellite.

Задний вал отбора мощности может включаться в работу при работающем двигателе, как при включенной трансмиссии независимо от выключения сцепления (независимый ВОМ), так и при выключенном сцеплении (зависимый ВОМ). В случае независимого ВОМа крутящий момент на него передается следующим образом. Пользователь, находясь в кабине трактора, выводит фиксатор рычага управления и переводит его из нейтрального положения или положения "ВОМ - Выключено" в положение "ВОМ - Включено". При этом шкив солнечной шестерни и связанная с ним солнечная шестерня затормаживаются, вынуждая приводной вал и жестко связанную с ним коронную шестерню, вращаться вокруг неподвижной солнечной шестерни, вовлекая во вращательное движение водило с тремя сателлитами и жестко связанный с ним ведомый вал, конец которого имеет шлицы для присоединения к нему карданного вала прицепной или навесной сельскохозяйственной машины. Одновременно с затормаживанием шкива солнечной шестерни происходит растормаживание шкива водила сателлитов [В.А. Родичев и др. "Тракторы и автомобили", Агропромиздат, 1986, с. 270-276]. The rear power take-off shaft can be switched on when the engine is running, both when the transmission is on, regardless of clutch disengagement (independent PTO), and when the clutch is off (dependent PTO). In the case of an independent PTO, the torque is transmitted to it as follows. The user, being in the tractor cab, disengages the control lever lock and puts it from the neutral position or the “PTO - Off” position to the “PTO - Enabled” position. In this case, the sun gear pulley and the sun gear associated with it are braked, forcing the drive shaft and the ring gear rigidly connected to it to rotate around the stationary sun gear, involving the carrier with three satellites and the driven shaft rigidly connected to it, the end of which has splines for attaching to it the driveshaft of a trailed or mounted agricultural machine. Simultaneously with the braking of the sun gear pulley, the pulley of the satellite carrier is disengaged [V.A. Rodichev et al. "Tractors and automobiles", Agropromizdat, 1986, p. 270-276].

Основным недостатком указанной системы управления приводом заднего ВОМ с позиции безопасности оборудования является возможность выхода пользователя из кабины для устранения различных технических или технологических отказов при вращающемся ВОМ и сочлененным с ним карданном вале, выступающие элементы которого часто захватывают одежду пользователя, что приводит к травмам различной степени тяжести (летальный, инвалидный и др. исходы). В качестве одного из примеров, поясняющих сущность явления, в приложении помещен акт о несчастном случае с летальным исходом, произошедшем при обслуживании карданной передачи машинно-тракторного агрегата. The main disadvantage of this rear PTO drive control system from the position of equipment safety is the possibility of the user leaving the cab to eliminate various technical or technological failures with a rotating PTO and a cardan shaft articulated with it, protruding elements of which often seize the user's clothes, which leads to injuries of varying severity (lethal, disabled, and other outcomes). As one of the examples explaining the essence of the phenomenon, the annex contains an act on an accident with a fatal outcome that occurred while servicing a cardan transmission of a machine-tractor unit.

Для устранения травм, вызываемых вращающимися элементами ВОМ и карданного вала, широкое применение получили защитные кожухи, состоящие из двух частей, одна из которых с помощью цепочки крепится к неподвижной части трактора, а другая - к неподвижной части агрегатируемой сельскохозяйственной машины. Однако в процессе эксплуатации в связи с необходимостью проведения технического обслуживания карданной передачи, удаления растительной массы из-под кожуха, из-за генерирования кожухами высокого уровня шума пользователи часто демонтируют защитные кожухи и в дальнейшем их не используют. To eliminate injuries caused by rotating elements of the PTO shaft and the driveshaft, protective covers consisting of two parts are widely used, one of which is attached to the fixed part of the tractor with a chain and the other to the fixed part of the aggregated agricultural machine. However, during operation, due to the need for maintenance of the driveline, removal of the plant mass from under the casing, due to the generation of high noise levels by the casing, users often dismantle the protective casing and do not use them in the future.

Появились технические решения, предотвращающие снятие защитных кожухов, в которых используется принцип отключения крутящего момента с хвостовика ВОМ на карданный вал. Technical solutions have appeared that prevent the removal of protective covers, which use the principle of turning off the torque from the PTO shaft to the driveshaft.

Наиболее близким (прототип) к предлагаемому техническому решению является устройство (SU N 635351, F 16 H 1/02, 1972) , в котором посредством дополнительной шлицевой втулки, соединяющей вращающийся хвостовик ВОМ с дополнительным промежуточным валом, заканчивающимся таким же хвостовиком, что и на ВОМ трактора, и размещенном в дополнительном корпусе, установленном на подшипнике хвостовика ВОМ трактора и имеющем три подпружиненные оси, взаимодействующие с защитным кожухом так, что при снятии последнего оси под действием пружин сдвигают шлицевую втулку с хвостовика ВОМ, исключая тем самым передачу крутящего момента на карданный вал. The closest (prototype) to the proposed technical solution is a device (SU N 635351, F 16 H 1/02, 1972), in which by means of an additional splined sleeve connecting the rotating PTO shaft to an additional intermediate shaft ending in the same shaft as on The tractor PTO, and placed in an additional housing mounted on the bearing of the tractor PTO shaft and having three spring-loaded axles, interacting with the protective cover so that when removing the last axis under the action of the springs, the spline sleeve is shifted PTO with the shank, thereby avoiding the transmission of torque to the driveshaft.

К числу основных недостатков данного устройства относятся:
возможность использования системы управления приводом заднего вала отбора мощности с планетарным редуктором со снятым с карданного вала защитным кожухом, так как блокировочное устройство встроено в систему пуска заднего вала отбора мощности параллельно, и его элементы могут быть демонтированы пользователем;
высокая металлоемкость и трудоемкость изготовления.The main disadvantages of this device include:
the possibility of using the rear PTO drive control system with a planetary gearbox with the protective cover removed from the cardan shaft, since the locking device is integrated in parallel with the rear PTO start-up system, and its elements can be dismantled by the user;
high metal consumption and the complexity of manufacturing.

Заявляемое изобретение обеспечивает безопасность пользователя, а именно, исключение его травмирования выступающими элементами вращающегося вала отбора мощности и сочленного с ним карданного вала агрегатируемой машины за счет предотвращения передачи крутящего момента при остановке машинно-тракторного агрегата. The claimed invention ensures the safety of the user, namely, the prevention of injury from the protruding elements of the rotating power take-off shaft and the cardan shaft of the aggregated machine coupled to it by preventing the transmission of torque when the machine-tractor unit is stopped.

Сущность изобретения заключается в следующем. Система управления приводом заднего вала отбора мощности самоходного энергетического средства, содержащая коробку перемены передач (КПП) с рычагом, включает рычаг управления, штоки, тормозные колодки, тормозной шкив водила сателлитов, тормозной шкив солнечной шестерни, планетарный редуктор с валом отбора мощности. Система отличается тем, что КПП снабжена рамкой с поперечным пазом, охватывающим рычаг КПП. Система также содержит распределитель с установленными в нем с возможностью независимого углового поворота вокруг общей оси двумя золотниками. The invention consists in the following. The control system for the rear power take-off drive of a self-propelled energy vehicle, comprising a gear change box (gearbox) with a lever, includes a control lever, rods, brake pads, a satellite carrier pulley, a sun gear brake pulley, and a planetary gearbox with a power take-off shaft. The system is characterized in that the gearbox is equipped with a frame with a transverse groove covering the gearshift lever. The system also contains a distributor with two spools installed independently with the possibility of independent angular rotation about a common axis.

Первый золотник поворачивается с помощью жестко присоединенной к внешнему торцу золотника рамки, при повороте ее рычагом КПП. Поворот второго золотника осуществляется пользователем из кабины трактора с помощью рычага управления. Оба золотника имеют общий осевой канал, связанный с тремя радиальными каналами первого золотника и одним радиальным каналом второго золотника. Связь золотников с нагнетательными и сливными магистралями осуществляется посредством двух обходных продольных каналов, выполненных в виде шпоночного паза и не связанных между собой и другими каналами. Параметры и расположение обходных каналов обеспечивают при переводе пользователем второго золотника с помощью рычага управления в положение "ВКЛЮЧЕНО" или "ВЫКЛЮЧЕНО" изменение направления потока рабочей жидкости. Исполнительный цилиндр водила с поршнем жестко связан со штоком тормозной колодки для взаимодействия посредством пружины и рабочей жидкости с тормозным шкивом водила сателлитов с возможностью его затормаживания или растормаживания. Исполнительный цилиндр солнечной шестерни включает поршень, шток, втулку, пружину и тормозную колодку. Поршень и тормозная колодка жестко связаны между собой посредством штока. Шток введен во втулку, торец которой жестко закреплен к поршню. На внешней поверхности втулки, во внутренней полости цилиндра, расположена пружина, предназначенная для растормаживания шкива солнечной шестерни. The first spool is rotated using a frame rigidly attached to the outer end of the spool, when it is rotated by the gearshift lever. The second spool is rotated by the user from the tractor cab using the control lever. Both spools have a common axial channel associated with three radial channels of the first spool and one radial channel of the second spool. The spools are connected to the discharge and drain lines by means of two bypass longitudinal channels made in the form of a keyway and not connected between themselves and other channels. The parameters and the location of the bypass channels provide, when the user moves the second spool using the control lever to the “ON” or “OFF” position, a change in the direction of flow of the working fluid. The drive cylinder of the carrier with the piston is rigidly connected with the rod of the brake shoe for interaction through the spring and the working fluid with the brake pulley of the carrier of the satellites with the possibility of braking or disinhibition. The sun gear actuator cylinder includes a piston, a rod, a bushing, a spring and a brake shoe. The piston and brake pad are rigidly interconnected by means of a rod. The rod is inserted into the sleeve, the end of which is rigidly fixed to the piston. On the outer surface of the sleeve, in the inner cavity of the cylinder, there is a spring designed to brake the pulley of the sun gear.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 показана принципиальная схема предлагаемой системы управления приводом заднего вала отбора мощности с планетарным редуктором в положении "Нейтраль"; на фиг. 2 - то же, в положении "ВОМ Выключен"; на фиг. 3 - то же, в положении "ВОМ Включен". The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a schematic diagram of a proposed rear PTO drive control system with a planetary gear in the “neutral” position; in FIG. 2 - the same in the "PTO Off" position; in FIG. 3 - the same in the "PTO Enabled" position.

Система содержит коробку перемены передач 1, рычаг 2 коробки перемены передач, качающуюся рамку 3 с поперечным пазом 4, установленную в коробке перемены передач 1 над ползунами 5 с пазами 6 так, что при их перемещении рамка совершает угловой поворот на оси 7 вместе с золотником 8, размещенным в корпусе распределителя 9. В золотнике 8 выполнены три радиальных канала 10, 11 и 12, соединенные между собой осевым каналом 13. Каналы 10 и 11 предназначены для движения по ним нагнетаемого потока рабочей жидкости при включении рычагом 2 какой-либо передачи, а канал 12 - для слива жидкости из цилиндра шкива солнечной шестерни. Внутри корпуса распределителя 9 соосно с золотником 8 размещен золотник 14 так, что его осевой канал 15 постоянно связан с осевым каналом 13 золотника 8. На цилиндрической поверхности золотника 14 выполнены в виде шпоночного паза продольные обходные каналы 16 и 17, не связанные с другими каналами, а также радиальный канал 18, соединяющийся с осевым каналом 15. Золотник 14 может занимать в корпусе распределителя 9 с помощью рычага управления 19 два положения: "Выключено" и "Включено". Размеры продольного обходного 16, радиального 18 каналов и их взаимное расположение между собой и продольным обходным каналом 17 подобраны так, что при установке пользователем золотника 14 с помощью рычага управления 19 в положение "Включено", золотника 8 с помощью рычага 2 КПП в нейтральное положение, вход рабочей жидкости в корпус распределителя 9 по нагнетательным 20 и 21 магистралям перекрывается, магистрали 22 и 23 соединяются продольным обходным каналом 16, а продольный канал 18 соединяет магистраль 24 посредством осевых каналов 15, 13 и радиального канала 12 со сливной магистралью 25. Размеры продольного обходного канала 17 и его расположение относительно каналов 16, 18 и 15 выбираются так, чтобы при установке пользователем золотника 14 с помощью рычага управления 19 в положение "Выключено", золотника 8 с помощью рычага 2 КПП в нейтральное положение продольный обходной канал 17 соединял 23 и 24 каналы со сливным каналом 26, перекрывая связь с другими магистралями. Магистраль 23 соединена с исполнительным цилиндром 27 водила сателлитов. Цилиндр 27 имеет пружину 28, шток 29, жестко связанный с тормозной колодкой 30. Пружина 28 воздействует на поршень 31 и жестко связанный с ним шток 29 и колодку 30, прижимая их к тормозному шкиву 31 водила сателлитов. Распределитель 9 связан посредством магистрали 24 с входом в рабочую полость исполнительного цилиндра 33 солнечной шестерни. Его поршень 34 жестко связан со штоком 35, перемещающимся совместно со втулкой 36, жестко связанный с поршнем 34 и предназначенной для удержания пружины 39, и колодкой 37 шкива 38 солнечной шестерни. The system comprises a gear change box 1, a gear change lever 2, a swinging frame 3 with a transverse groove 4, mounted in a gear change box 1 above the sliders 5 with grooves 6 so that when they are moved, the frame makes an angular rotation on axis 7 together with the spool 8 placed in the housing of the distributor 9. In the spool 8 there are three radial channels 10, 11 and 12, interconnected by an axial channel 13. Channels 10 and 11 are designed to move the pumped fluid flow along them when the gear lever 2 is engaged in any transmission, and kana 12 - to drain the fluid from the barrel of the sun gear pulley. A spool 14 is arranged coaxially with the spool 8 inside the distributor housing 9 so that its axial channel 15 is constantly connected to the axial channel 13 of the spool 8. On the cylindrical surface of the spool 14, longitudinal bypass channels 16 and 17 are made in the form of a keyway, not connected with other channels, as well as a radial channel 18, which is connected to the axial channel 15. The spool 14 can occupy two positions in the distributor housing 9 with the control lever 19: “Off” and “On”. The dimensions of the longitudinal bypass 16, the radial 18 channels and their relative position between each other and the longitudinal bypass channel 17 are selected so that when the user installs the spool 14 using the control lever 19 to the "On" position, the spool 8 using the gearbox lever 2 to the neutral position, the fluid inlet into the distributor housing 9 along the injection lines 20 and 21 is blocked, the lines 22 and 23 are connected by a longitudinal bypass channel 16, and the longitudinal channel 18 connects the line 24 by means of axial channels 15, 13 and radial about channel 12 with drain line 25. The dimensions of the longitudinal bypass channel 17 and its location relative to channels 16, 18 and 15 are selected so that when the user installs the spool 14 using the control lever 19 to the "off" position, the spool 8 using the gearbox lever 2 in the neutral position, the longitudinal bypass channel 17 connected the 23 and 24 channels to the drain channel 26, blocking communication with other highways. The highway 23 is connected to the actuating cylinder 27 of the satellite carrier. The cylinder 27 has a spring 28, a rod 29, rigidly connected to the brake pad 30. The spring 28 acts on the piston 31 and the rod 29 and the block 30 rigidly connected with it, pressing them to the brake pulley 31 of the satellite carrier. The distributor 9 is connected via line 24 to the entrance to the working cavity of the actuating cylinder 33 of the sun gear. Its piston 34 is rigidly connected to the rod 35, moving together with the sleeve 36, rigidly connected to the piston 34 and designed to hold the spring 39, and the block 37 of the pulley 38 of the sun gear.

Управление приводом заднего вала отбора мощности с планетарным редуктором заключается в поэтапном выполнении трех операций:
перевод ВОМ в нейтральное положение, при котором тормозные шкивы водила и солнечной шестерни должны быть расторможены;
перевод ВОМ в положение "Выключено", при котором затормаживается шкив водила сателлитов и одновременно растормаживается шкив солнечной шестерни;
перевод ВОМ в положение "Включено", которому соответствует растормаживание шкива водила сателлитов и затормаживание шкива солнечной шестерни.The drive control of the rear power take-off shaft with a planetary gear consists in the phased implementation of three operations:
translation of the PTO to the neutral position, in which the brake pulleys of the carrier and sun gear should be braked;
translation of the PTO to the “Off” position, in which the pulley of the satellite carrier is braked and the sun gear pulley is braked at the same time;
translation of the PTO to the “On” position, which corresponds to the disengagement of the satellite carrier pulley and the braking of the sun gear pulley.

Нейтральному положению ВОМ соответствует нейтральное положение рычага 2 коробки перемены передач 1, при котором поперечный паз 4 качающейся рамки 3 совпадает с поперечными пазами 6 ползунов 5, жестко связанный с рамкой 3 золотник 8 расположен в корпусе распределителя 9 так, что его радиальные каналы 10 и 11 перекрыты, а масло из гидросистемы трактора по магистрали 22 заходит в золотник 14, движется по его обходному каналу 16 и из него попадает по магистрали 23 в исполнительный цилиндр 27 водила, где, преодолевая сопротивление пружины 28, отодвигает шток 29 и жестко связанную с ним тормозную колодку 30 от тормозного шкива водила 32. Одновременно масло из исполнительного цилиндра 33 солнечной шестерни под действием пружины 39 по магистрали 24, каналам 18, 15, 13 и 12 золотников 14 и 8 и магистрали 25 идет на слив. При этом тормозная колодка 37 под действием пружины 39 отходит от тормозного шкива 38 солнечной шестерни, что делает невозможным передачу крутящего момента на ВОМ от коробки передач. В то же время свободное, от руки, вращение ВОМ возможно. Пользователь в этом положении может безопасно сочленять хвостовик ВОМ с вилкой карданного вала для последующей передачи крутящего момента рабочим органам прицепных или навесных машин. The neutral position of the PTO corresponds to the neutral position of the lever 2 of the gearbox 1, in which the transverse groove 4 of the swinging frame 3 coincides with the transverse grooves 6 of the sliders 5, the spool 8 rigidly connected to the frame 3 is located in the distributor body 9 so that its radial channels 10 and 11 are blocked, and the oil from the tractor’s hydraulic system enters the spool 14 along the line 22, moves along its bypass channel 16 and from it passes through the line 23 into the drive cylinder 27, where, overcoming the resistance of the spring 28, it moves 29 and rigidly connected with it the brake shoe 30 from the brake disk carrier 32. Simultaneously, oil from the slave cylinder 33 of the sun gear by a spring 39 via line 24, channels 18, 15, 13 and 12 of spools 14 and 8 and the line 25 goes to the drain. In this case, the brake shoe 37, under the action of the spring 39, moves away from the brake pulley 38 of the sun gear, which makes it impossible to transmit torque to the PTO from the gearbox. At the same time, free, by hand, PTO rotation is possible. The user in this position can safely articulate the PTO shaft with the driveshaft fork for subsequent transmission of torque to the working bodies of trailed or mounted machines.

Перевод ВОМ в положение "Выключено" осуществляется пользователем только из кабины трактора путем перевода золотника 14 рычагом управления 19 из положения "Включено" в положение "Выключено". При этом золотник 14 поворачивается в корпусе распределителя 9, перекрывая доступ масла из нагнетательной магистрали 22, соединяет магистрали 23 и 24 посредством обходного канала 17 со сливной магистралью 26. В этом положении пружина 28, воздействуя на поршень 31 исполнительного цилиндра 27 и его шток 29, жестко связанный с колодкой 30, затормаживает шквив 32 водила сателлитов. Хвостовик ВОМ становится неподвижным, шкив 38 солнечной шестерни остается расторможенным. The PTO is switched to the “Off” position by the user only from the tractor cabin by moving the spool 14 with the control lever 19 from the “On” position to the “Off” position. While the spool 14 is rotated in the housing of the distributor 9, blocking the access of oil from the discharge line 22, it connects the lines 23 and 24 through the bypass channel 17 to the drain line 26. In this position, the spring 28, acting on the piston 31 of the Executive cylinder 27 and its rod 29, rigidly connected to the block 30, brakes the pulley 32 of the satellite carrier. The PTO shank becomes stationary, the pulley 38 of the sun gear remains uninhibited.

Перевод ВОМ в положение "Включено", при этом осуществляется передача на него крутящего момента, производится пользователем только из кабины трактора путем нажатия на педаль муфты сцепления, если при этом требуется, чтобы машинно-тракторный агрегат оставался неподвижным, и одновременное включение с помощью рычага 2 КПП любой из передач. Золотник 14 распределителя 9 пользователь с помощью рычага управления 19 переводит в положение "Включено". Если же требуется включить ВОМ на движущемся агрегате, то для этого пользователю достаточно только установить золотник 14 с помощью рычага управления 19 в положение "Включено". В процессе выполнения этих операций рычаг 2 КПП, введенный в поперечный паз 4 качающейся рамки 3, повернет ее на оси 7, а вместе с рамкой повернется золотник 8 в корпусе распределителя 9 на угол, при котором один из его радиальных каналов 10 или 11, в зависимости от того, в какую сторону переместится рычаг 2 КПП, откроет доступ маслу в осевые каналы 13 и 15 и в связанную с ними магистраль 24. Одновременно с этим перекрывается выход радиального канала 12 в сливную магистраль 25. По магистрали 22 поток масла поступает в распределитель 9 и по обходному продольному каналу 16 золотника 14 выходит из него, попадая по магистрали 23 в рабочую полость исполнительного цилиндра 27 и отодвигая его поршень 31, связанный с ним шток 29 и колодку 30 от тормозного шкива 32 водила сателлитов. Пружина 28 при этом сжимается под действием передвигающегося поршня 31, а тормозной шкив 32 растормаживается. Одновременно с этим масло из магистрали 24 попадает в рабочую полость исполнительного цилиндра 33, передвигает его поршень 34 и жестко связанный с ним шток 35, который, преодолевая сопротивление пружины 39, перемещается совместно со втулкой 36 и тормозной колодкой 37, до соприкосновения с тормозным шкивом 38 солнечной шестерни, вызывая ее затормаживание. Это вынуждает тормозной вал 40 и жестко связанную с ним коронную шестерню 41 вращаться вокруг неподвижной солнечной шестерни 42, вовлекая во вращательное движение водило 43 с тремя сателлитами 44 и жестко связанный с ним ведомый вал 45, конец которого имеет шлицы 46 для сочленения с ним вилки 47 карданного вала 48 агрегатируемой машины 49. The PTO is moved to the “On” position, while torque is transmitted to it, the user only makes it from the tractor cabin by depressing the clutch pedal if it is required that the machine and tractor unit remain stationary, and simultaneously turn on using lever 2 Gearbox of any gear. The spool 14 of the distributor 9, the user using the control lever 19 puts in the "on" position. If you want to turn on the PTO on a moving unit, then for this, the user only needs to set the spool 14 using the control lever 19 to the "On" position. In the process of performing these operations, the gearbox lever 2, inserted into the transverse groove 4 of the swinging frame 3, will rotate it on the axis 7, and together with the frame the spool 8 in the distributor housing 9 will rotate at an angle at which one of its radial channels 10 or 11 depending on which side the gearbox lever 2 will move, it will open the oil to the axial channels 13 and 15 and to the associated highway 24. At the same time, the output of the radial channel 12 to the drain pipe 25 is blocked. On the highway 22, the oil flow enters the distributor 9 and bypass longitudinal the second channel 16 of the spool 14 comes out of it, falling through the line 23 into the working cavity of the actuating cylinder 27 and moving its piston 31, the rod 29 connected to it and the block 30 from the brake pulley 32 drove the satellites. The spring 28 is compressed under the action of the moving piston 31, and the brake pulley 32 is released. At the same time, oil from line 24 enters the working cavity of the actuating cylinder 33, moves its piston 34 and the rod 35 rigidly connected to it, which, overcoming the resistance of the spring 39, moves together with the sleeve 36 and the brake shoe 37, until it contacts the brake pulley 38 sun gear, causing it to slow down. This forces the brake shaft 40 and the ring gear 41 rigidly connected to it to rotate around the stationary sun gear 42, involving the carrier 43 with three satellites 44 and the driven shaft 45 rigidly connected to it, the end of which has splines 46 for articulating the forks 47 driveshaft 48 of the aggregated machine 49.

Предлагаемая система управления приводом заднего вала отбора мощности трактора с планетарным редуктором позволяет сохранить жизнь не менее, чем 120 трактористам ежегодно, а также обеспечить более высокие эксплуатационные и экономические характеристики в сравнении с прототипом. The proposed control system for the rear tractor power take-off drive with a planetary gearbox allows you to save the life of not less than 120 tractor drivers annually, as well as provide higher operational and economic characteristics in comparison with the prototype.

Claims

1. The control system of the drive of the rear power take-off shaft with a planetary gearbox of an energy tool containing a gear change box (gearbox) with a lever, including a control lever, rods, brake pads, a sun gear brake pulley, a planetary gearbox with a power take-off shaft, characterized in that it is equipped with a frame with a transverse groove covering the gearshift lever mounted above the grooves of the gearbox sliders; a distributor with two spools installed in it with the possibility of independent angular rotation around a common axis, the first with a gear lever, the second with a control lever, a dropper actuator cylinder with a piston rigidly connected to the brake shoe rod, for interacting with a spring and a working fluid with a brake pulley drove the satellites, with the possibility of braking or disinhibition, by the actuating cylinder of the sun gear with a piston rigidly connected to the rod, the end face of the sleeve and the brake odkoy to interact with each other by means of hydraulic fluid and a spring embracing sleeve, with braking or release braking the sun gear of the pulley.

2. The system according to claim 1, characterized in that both spools of the distributor have a common axial channel associated with three radial channels of the first spool and one radial channel of the second spool, connected to the discharge and drain lines through two bypass longitudinal channels made in the form of a keyway a groove and not connected with each other and other channels, with the ability to ensure when the user moves the second spool using the control lever to the "On" or "Off" position change direction outflow of working fluid.