CS210380B1 - Zařízení pro obrábění, zejména uvnitř jaderných reaktorů - Google Patents
Zařízení pro obrábění, zejména uvnitř jaderných reaktorů Download PDFInfo
- Publication number
- CS210380B1 CS210380B1 CS416379A CS416379A CS210380B1 CS 210380 B1 CS210380 B1 CS 210380B1 CS 416379 A CS416379 A CS 416379A CS 416379 A CS416379 A CS 416379A CS 210380 B1 CS210380 B1 CS 210380B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- spindle
- working spindle
- reactor
- frame
- stand
- Prior art date
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title description 7
- 241000973497 Siphonognathus argyrophanes Species 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 3
- 239000002901 radioactive waste Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
Landscapes
- Turning (AREA)
Description
Vynález se týká zařízení pro obrábění zejména uvnitř jaderných reaktorů, zvláátě pro obrábění svislých trubek v aktivní zóně jaderných reaktorů v případě jejich výměny, nebo pro provádění různých operací podobného charakteru uvnitř jaderných reaktorů.
Dosud se výměna poškozených trubek jaderných reaktorů řešila aktivní demontáží a opětovnou montáží celého jaderného reaktoru. Takovýto způsob výměny poškozených nebo havarovaných trubek vyvolává značné obtíže při provádění aktivní demontáže a montáže jaderného reaktoru. K zabezpečení montážních prací spojených s aktivní demontáží a montáží je potřeba jednorázového velkého množství kvalifikovaných pracovníků s ohledem na dovolené dávky rádio aktivního záření. Toto množství kvalifikovaných pracovníků závisí na konstrukci jaderného reaktoru a pohybuje se od několika desítek do několika stovek pracovníků. Při aktivní démon táži a montáži jaderného reaktoru se používá složité technologické zařízení, v mnoha případech dálkově ovládané z důvodu vysokých dávek radioaktivního záření a z toho vyplývajícího zdravotního ohrožení oosluhujících pracovníků. Při aktivní demontáži a montáži jaderného reaktoru vzniká velké množství radioaktivního odpadu, jehož uložení vyžaduje vybudování nákladných siožiší. Aktivní demontáží a montáží jaderného reaktoru dochází k odstavení celé jaderné elektrárny, což má za následek velké hospodářské ztráty.
Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro oorábční, zejména uvnitř jaderných reaktorů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v úrovni reaktorového sálu je na svislých trubkách víka reaktoru upevněn stojan s rámem, na kterem je pohon spojený s pracovním vřetenem. Pracovní vřeteno je uzpůsobeno pro svislý a otáčivý pohyb a zasahuje dv vnitřku jaderného reaktoru· Pracovní vřeteno je proměnné délky o je duté, uzpůsobené pro vkládaní klíče 'nebo odsávací trubky, které je hadicí spojena s průmyslovým vysavačem, nebo pro vkládání jiných -íařízení. Pracovní vřeteno je otočně uloženo aa ložisku, které je ne horní plodí 0380 še vřetena posuvu. Vřeteno posuvu je v rámu uloženo suvně a pohání se maticí, která je v rámu uložena otočně. Stojan je ve spodní části opatřen třemi a více úchyty, jejichž vzájemné rozteče odpovídají roztečím svislých trubek víka reaktoru. Úchytky jsou ve tvaru převlečné matice, jejichž závit odpovídá závitu ústí svislých trubek víka reaktoru. Mezi úchyty a stojanem je stavitelný šroubový spoj pro vyrovnání stojanu do horizontální polohy.
Výhodou řešení podle vynálezu je, že velmi jednoduchým způsobem umožňuje výměnu poškozené trubky uvnitř jaderného reaktoru bez aktivní demontáže a montáže za účasti pouz? několika kvalifikovaných pracovníků, kteří pracují v prostředí s dovolenými dávkami radioaktivního záření. Zařízení je jednoduché proti zařízením používaným při aktivní demontáži a montáži jaderného reaktoru. Množství radioaktivního odpadu je menší než při aktivní montáži a demontáži jaderného reaktoru, protože se opraví pouze poškozené trubky nebo poškozená místa. Pro uložení tohoto radioaktivního odpadu není nutno budovat nová slažiště. Celkový čas odstavení jaderné elektrárny z provozu je podstatně kratší než při aktivní montáži a demontáži jaderného reaktoru a tím vznikají i menší hospodářské ztráty.
Příkladné provedení zařízení pro obráběni, zejména uvnitř jaderných reaktorů je znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je celé zařízení v pohledu. Na obr. 2 je znázorněn řez pohonem pracovního vřetena, včetně klíče vloženého do dutiny pracovního vřetena a na obr. 3 je znázorněno pracovní vřeteno s vloženou odsávací trubkou v dutině pracovního vřetena.
Jak z obrázků vyplývá, sestává zařízeni pro obrábění zejména uvnitř jaderných reaktorů (obr. 1) ze stojanu £ ustaveného úchyty 2 na trubkách víka reaktoru 4· Mezi stojanem £ a úchytky 2 je uspořádán stavitelný šroubový spoj £. Na stojanu £ je rám 2 s pohonem 6 pracovního vřetena 2· Pohon 6 tvoři elektromotor s variátorem pro plynulou změnu otáček. Mezi pohonem 6 a pracovním vřetenem 2 Je kuželové soukolí 2· Pracovní vřeteno 2 de proměnné dél<ky a doléhá na ložisko 11 umístěném na horním konci vřetena posuvu 8. Na horním konci pracovního vřetena 2 de upevněna příruba 10 pro zvedání a spouštění pracovního vřetena 2 jeřábem, případně pro upevnění různého zařízení vkládaného do jeho dutiny £2. Na obr. 2 je znázorněno pracovní vřeteno 2 s vloženým klíčem 15 do jeho dutiny 1 2. Mezi kuželové soukolí 2 a pracovní vřeteno 2 je vloženo péro 20. Pracovní vřeteno 2 je v kuželovém soukolí 2 uloženo suvně. Mezi pracovním vřetenem 2 a vřetenem posuvu 8 je ložisko ££. Vřeteno posuvu 8 je v rámu 2 uloženo suvně a matice li, na jejímž obvodě je ozubení, uložena otočně. Do ozubení matice 13 zabírá pastorek 1 4. Na přírubě £0 pracovního vřetena 2 je rohatka se západkou 17. Na klíči 15 je páka 19 a matice £8.
Na obr. 3 je znázorněno pracovní vřeteno 2> v jehož dutině £2 je vložena odsávací trubka 21 . na které je matice 22. Horní konec odsávací trubky 21 je spojen hadicí 23 se skleněným průzorem 24. Hadice 23 je vedena přes nosič hadice 25 do průmyslového vysavače 26.
Funkce zařízení je následující: Na trubky £ víka reaktoru se nasadí úchyty 2 se stavitelnými šroubovými spoji £. Na stavitelné šroubové spoje £ se ustaví stojan £, který s,e vyrovná do vodorovné polohy. Na ustavený stojan £ se upevní rám £ s pohonem 6 pracovního vřetena 2· Rám 2 lze na stojanu £ natáčet v horizontální poloze. Pracovní vřeteno 2> jehož délka je určena hloubkou místa opracování v jaderném reaktoru a na jehož dolním konci je nasazený pracovní nástroj, se zavěsí přírubou £0 na hák jeřábu. Pracovní vřeteno 2 se zasune do rámu 2> přičemž prochází kuželovým soukolím £, vřetenem posuvu 8 a doléhá svým osazením na ložisko ££, které je umístěno na horním konci vřetena posuvu 8. Do dutiny £2 pracovního vřetene 2 se vloží klíč £2, jehož hlava £6 (obr. 2) zapadá do ovládacího mechanismu pracovního nástroje. Zvedání a spouštění klíče 15 v dutině £2 pracovního vřetene 2 se provádí maticí £8. Pákou 19 se ovládá klíč >při ovládání pracovního nástroje. Torzní moment klíče 15 je zachycen rohatkou se západkou 17 umístěnou na přírubě £0. Kroutící moment se přenáší k pohonu 6 na pracovní vřeteno 2 kuželovým soukolím 2 a pérem 20. Přímočarý svislý pohyb vřetena posuvu 8 a tím posuv pracovního vřetena 2 se provádí otáčením matice 13 pastor kem 14, na jehož čtyřhran se nasadí klika pro ruční posuv, nebo elektromotorek s převodovkou pro strojní posuv. Po zvolení příslušného režimu otáček na pohonu 6 se provede příslušná operace. Při provádění jiných operací se do dutiny 12 pracovního vřetena 1 vloží odsávací trubka 21 (obr. 3). Odsávací trubkou 21 se odsávají třísky nebo jiné nečistoty z místa obrábění. Při používání je odsávací trubka 21 spojena hadicí 23 se skleněným průzorem 24 přes nosič hadice 25 s průmyslovým vysavačem 26. Průmyslový vysavač 26 je umístěn na podlaze reaktorového sálu. Skleněným průzorem 24 se sleduje odchod třísek nebo nečistot z místa obrábění. Zvedání a spouštění odsávací trubky 21 v dutině 12 pracovního vřetena 2 se provádí otáčením matice 22. Po skončení operací se provede kontrola zhotovených rozměrů speciálními kalibry.
Zařízení podle vynálezu lze využít i v ostatních odvětvích národního hospodářství pro obrábění v nepřístupných místech.
Claims (7)
1. Zařízení pro obrábění, zejména uvnitř jaderných reaktorů vyznačené tím, že je tvořené stojanem (1) s rámem (5), které jsou ustaveny na úrovni reaktorového sálu, přičemž v rámu (5) je uložen pohon (6) spojený se svisle a otáčivě pohyblivým pracovním vřetenem (7), které zasahuje do vnitřku reaktoru.
2. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že pracovní vřeteno (7) je jednak proměnné dél ky a jednak je duté a uzpůsobené pro vnitřní vkládání klíče (15).
3. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tim, že pracovní vřeteno (7) je uzpůsobeno pro vkládání odsávací trubky (21), spojené hadicí (23), která je opatřena průzorem (24), s průmyslovým vysavačem (26).
4. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že stojan (1) pohonu (6) je ve spodní části opatřen nejméně třemi úchyty (2), jejichž vzájemné rozteče odpovídají roztečím trubek (4) víka reaktoru.
φ'
5. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že úchyty (2) jsou vytvořeny v? tvaru převlečné matice, jejíž závit odpovídá závitu ústí trubek (4), přičemž mezi úchyty (2) a stojanem (1) je uspořádán stavitelný šroubový spoj (3).
6. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že pracovní vřeteno (7) je jednak uloženo na ložisku (11) na horní ploše vřetena posuvu (8) a jednak je uspořádáno suvně v kuželovém soukolí (9).
7. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že v rámu (5) je uspořádána matice (13) otočně a vřeteno posuvu (8) suvně.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS416379A CS210380B1 (cs) | 1979-06-18 | 1979-06-18 | Zařízení pro obrábění, zejména uvnitř jaderných reaktorů |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS416379A CS210380B1 (cs) | 1979-06-18 | 1979-06-18 | Zařízení pro obrábění, zejména uvnitř jaderných reaktorů |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS210380B1 true CS210380B1 (cs) | 1982-01-29 |
Family
ID=5383743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS416379A CS210380B1 (cs) | 1979-06-18 | 1979-06-18 | Zařízení pro obrábění, zejména uvnitř jaderných reaktorů |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS210380B1 (cs) |
-
1979
- 1979-06-18 CS CS416379A patent/CS210380B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110444304B (zh) | 一种核电站堆芯测量仪表水下更换系统以及方法 | |
| JPH0414320B2 (cs) | ||
| CN115091492A (zh) | 一种核设施退役用机器人工具 | |
| CN106425996B (zh) | 一种齿轮轴的键定位压合工装 | |
| CN108682464B (zh) | 百万千瓦级核电厂乏燃料水池扩容方法 | |
| CN114770551B (zh) | 退役机器人 | |
| CS210380B1 (cs) | Zařízení pro obrábění, zejména uvnitř jaderných reaktorů | |
| KR100294167B1 (ko) | 사용후핵연료봉 원격절단장치 | |
| WO2008101489A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum bearbeiten einer mit radioaktiv strahlenden materialien belasteten einheit | |
| CN211939798U (zh) | 一种可远距离操作的螺栓拆卸安装工具 | |
| CN109959533B (zh) | 一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置及方法 | |
| Burgess et al. | Design guidelines for remotely maintained equipment | |
| KR100391178B1 (ko) | 핵 연료봉 인출 장치의 회전식 다기능 인출 헤드 | |
| US4577361A (en) | Brush tool | |
| CN103846880B (zh) | 水下铰孔、攻丝和螺钉安装装置 | |
| CN203726449U (zh) | 水下铰孔、攻丝和螺钉安装装置 | |
| JP2012042378A (ja) | 原子炉解体用ロボット | |
| DE2726042A1 (de) | Brennstoffwechselverfahren fuer schnellreaktoren und lademaschine zu dessen durchfuehrung | |
| RU2807667C1 (ru) | Способ обращения с отработавшими стержнями управления и защиты корабельных атомных энергетических установок с использованием комплекса для обращения с отработавшими стержнями управления и защиты | |
| CN117381391A (zh) | 一种放射性纯化柱井内组装装置及系统 | |
| Li et al. | A Pipeline Operation and Maintenance Robot for the Nuclear Industry | |
| JP3746160B2 (ja) | 制御棒駆動機構取扱い装置 | |
| KR102910687B1 (ko) | 원자로 해체 작업을 위한 방사선 차폐 장치 | |
| CN115472320A (zh) | 反应堆退役活动操作装置 | |
| CN215997941U (zh) | 一种放射性物质清洁机器人结构 |