CS210372B1

CS210372B1 - System for photogrammetric sighting of the space course of the casings and reinforcement in vertical pits

Info

Publication number: CS210372B1
Application number: CS792625A
Authority: CS
Inventors: Blahoslav Fojtu; Jan Vlcek
Original assignee: Blahoslav Fojtu; Jan Vlcek
Priority date: 1979-04-17
Filing date: 1979-04-17
Publication date: 1982-01-29

Description

Předmětem vynálezu je soustava k fotogrammetrickému zaměřování prostorového průběhu pevných vodítek a výztuže ve svislých jamách, sestávající z tuhé konstrukce, ke které jsou připevněny alespoň dvě měřické komory s rovnoběžnými osami objektivů, kterým protilehle je k tuhé konstrukci v určené vzdálenosti připevněna vždy alespoň jedna optická soustava, vytvářející rovinný paprskový svazek kolmý na optickou osu objektivů a dále z dopravní nádoby s pevně uchyceným sklonoměrným zařízením.The object of the invention is a system for photogrammetric surveying of spatial progression of fixed guides and reinforcement in vertical pits, consisting of a rigid structure to which at least two measuring chambers with parallel axes of lenses are attached, to which at least one optical system is fixed , forming a planar beam beam perpendicular to the optical axis of the lenses and further from a transport container with a fixed inclinometer device.

Je známa řada fotogrammetrických souprav na zaměřování jam využívajících tuhou konstrukci; mezi jinými je též známa souprava podle čs. autorského osvědčení č. 175 217, u které jsou k jediné společné tuhé konstrukci upevněny dvě měřické komory s protilehlými optickými soustavami na vytvoření světelných rovin.A number of photogrammetric pits for the targeting of pits using a rigid construction are known; among others is also known kit according to MS. No. 175 217, in which two metering chambers with opposite optical systems are attached to a single common rigid structure to form light planes.

Nevýhoda této soupravy je jednak v dosti vysokých nákladech na zhotoveni tuhé konstrukce vhodných vlastností, jednak v okolnosti, že pro měřeni je potřebné, aby příslušná souprava zaujímala svislou polohu. Tento nedostatek částečně řeší vynálezy chráněné autorskými osvědčeními Č. 202 94, a 205 882, u kterých je k tuhé konstrukci těžní nádoby upevněna buS soustava odečítacích pomůcek a sklonoměrné zařízení, nebo jediná měřická komora, pevně spojená s vnější horizontální částí těžní nádoby za vertikálního průběhu optické osy, kolmé na horizontální světelnou rovinu, přičemž v těžní nádobě je umístěno jednak sklonoměrné zařízeni a jednak ve vertikální vzdálenosti h dvojice v rovině umístěných odečítacích pomůcek polohy těžní nádoby vzhledem k pevným vodítkám; nevýhodné však je, že odečítací pomůcky musí odečítat další osoba.The disadvantage of this kit is, on the one hand, the rather high costs of making a rigid structure of suitable characteristics, and on the other hand, the fact that for the measurement it is necessary for the kit to assume a vertical position. This deficiency is partially solved by inventions protected by copyright certificates No. 202 94, and 205 882, in which either the reading device assembly and the inclinometer device are fixed to the rigid construction of the extraction vessel, or a single measuring chamber firmly connected to the outer horizontal part of the extraction vessel optical axes perpendicular to the horizontal light plane, the inclinometer and the vertical distance h of the pair of planar positioning readers relative to the fixed guides being positioned at a vertical distance h; however, the disadvantage is that the reader must be read by another person.

Tyto potíže odstraňuje soustava podle vynálezu tím, že rámovými značkami opatřené měřické komory jsou připevněny jednak ke stropu a jednak k podlaze těžní nádoby za verti210372 kálního průběhu optické osy jejich objektivů směřujících vně těžní nádoby, a protilehle každému z objektivů je pomocí nosičů nebo nosných konzol, popřípadě též s využitím těžního lana upevněna vždy alespoň jedna optická soustava na vytvoření horizontálních světelných rovin za jejich známé vertikální vzdálenosti; s výhodou je k těžní nádobě upevněno pklonoměrné zařízení.The system according to the invention removes these problems by attaching the frame-marked measuring chambers to the ceiling and to the floor of the extraction vessel along the vertical axis of the optical axis of their lenses facing outside the extraction vessel, and opposite each of them through carriers or support brackets. optionally also using at least one optical system to mount horizontal light planes at their known vertical distances using a hauling rope; preferably a tilting device is attached to the extraction vessel.

Výhoda soupravy podle vynálezu je v tom, 'že tuhou konstrukci’ lze s využitím těžní nádoby bez potíží zhotovit v každém závodě, přičemž určení polohy těžní nádoby vzhledem k vodítkům je možno provést v jediném okamžiku. Další výhoda je v tom, že soustava umožňuje přímo zaměřovat také svislost ostění a všech ostatních zařízení v jámě. Další výhoda je v tom, že vlastní tuhou konstrukci tvoří snadno dostupná těžní nádoba, ze které je možno jednotlivé části soustavy snáze ovládat, přičemž při jednom měření se zaměří svislost všech průvodnic v jámě, zatímco u ostatních známých souprav je možno zaměřovat pouze svislost dvou průvodnic, a to těch, ve kterých je těžní nádoba vedena.The advantage of the kit according to the invention is that the rigid structure can be made easily in each plant using the extraction vessel, and the positioning of the extraction vessel with respect to the guides can be done in a single instant. Another advantage is that the system also allows to direct the verticality of the lining and all other equipment in the pit. A further advantage is that the rigid structure itself is an easily accessible extraction vessel from which the individual parts of the system can be more easily controlled, with the measurement of the verticality of all guide rails in the pit being measured in one measurement, while the other known sets , and those in which the extraction vessel is guided.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněn příklad provedení soustavy podle vynálezu, kde je zobrazen řez a částečný pohled na její základní provedení.The accompanying drawing shows schematically an exemplary embodiment of an assembly according to the invention, in which a cross-section and a partial view of its basic embodiment are shown.

Soustava k fotogrammetrickému zaměřování prostorového průběhu vodítek a výztuže ve svislých jamách jě zabudována na strop 1 a podlahu 2. těžní nádoby £, která se do jámy s ostěním 20 spouští na těžním laně 21 za současného vedení v pevných vodítkách 22. 23.A system for photogrammetric surveying of the spatial progression of the guides and reinforcement in vertical pits is installed on the ceiling 1 and floor 2 of the extraction vessel 6, which is lowered into the lining pit 20 on a pulling rope 21 while being guided in fixed guides 22.

K vnější části stropu £ je upevněn nosník 14a. 14b. v příkladu provedení dvoučlenný a sestávající z nosné tyče, ke které je pomocí šroubů na způsob konzoly upevněna horizontální deska, nesoucí měřickou komoru 2 s objektivem 2.; použitá měřická komora musí být opatřena známými rámovými značkami, které ve snímkové rovině určují rovinnou pravoúhlou soustavu snímkových souřadnic.A beam 14a is attached to the outside of the ceiling. 14b. in an exemplary embodiment, two-membered and consisting of a support rod to which a horizontal plate supporting a measuring chamber 2 with a lens 2 is fixed by means of bracket-like screws; the measuring chamber used shall be provided with known frame markings which define a planar rectangular array of image coordinates in the image plane.

Při popsaném pevném uchycení měřické komory 2 ke stropu £ těžní nádoby £ je nutno přísně dodržet dvě podmínky:With the described fixed attachment of the measuring chamber 2 to the ceiling 6 of the extraction vessel 2, two conditions must be strictly observed:

průběh optické osy 2 objektivu 2 ausí být stálý vzhledem k podélné ose 10 těžní nádoby £; v praxi to znamená, že se nesmí měnit sklon komory 2» současně se nesmí změnit poloha neznázorněných rámových značek komory 2 vzhledem k téže podélné ose 1 0. to znamená, že se komora nesmí během měření kolem optické osy 2 sebeméně pootočit.the course of the optical axis 2 of the objective 2 must be constant with respect to the longitudinal axis 10 of the extraction vessel 6; in practice, this means that the inclination of the chamber 2 must not be changed at the same time as the position of the frame marks (not shown) relative to the same longitudinal axis 110 cannot be changed.

Splnění obou podmínek lze dosáhnout vhodnými způsoby upevnění. Protilehle objektivu 2 je upevněna optická soustava 13 na vytvoření světelné roviny fi II. kolmá na optickou osu 2> použije se některé známé řešení, například prstencovitá čočka s prstencovitou výbojkou. Vlastní způsob upevnění optické soustavy 13 je ve znázorněném provedení podle výkresu zvolen v souladu s popisem v čs. autorském osvědčení č. 191 022 s využitím nosných konzol 24. upevněných na těžním laně 21; tento způsob je možno použít proto, že nepatrné pohyby optické soustavy je možno u soustavy podle vynálezu připustit.Both conditions can be achieved by suitable fastening methods. Opposite to the objective lens 2 is an optical assembly 13 for forming the light plane fi II. perpendicular to the optical axis 2, some known solution is used, for example an annular lens with an annular lamp. The actual mounting method of the optical system 13 in the illustrated embodiment according to the drawing is selected in accordance with the description in U.S. Pat. No. 191,022, using support brackets 24 mounted on a tow rope 21; this method can be used because slight movements of the optical system can be allowed in the system according to the invention.

U soustavy podle vynálezu je déle k protilehlé části těžní nádoby £, ve znázorněném příkladu k podlaze 2, upevněna další měřická komora £; přitom může být použito stejné upevnění, popsané u komory 2· V příkladu provedení je však komora £ upevněna odchylně, a to opět pomocí dvoučlenného nosníku 14a. 14b. ve znázorněném provedení ve tvaru dvojice vhodně tvarovaných ocelových dílů. K upevnění komory £ lze použít také jiná řešení a jiné způsoby spojené s těžní nádobou, například její přišroubování u otvoru ve stropu nebo v podlaze aj., vždy však je nutno dodržet vpředu uvedenou podmínku neměnnosti polohy vzhledem k podélné ose 10 těžní nádoby £.In the system according to the invention, a further measuring chamber 6 is fixed longer to the opposite part of the extraction vessel 8, in the example shown, to the floor 2; the same fastening as described for the chamber 2 can be used in this case. In the exemplary embodiment, however, the chamber 6 is mounted differently, again by means of a two-member beam 14a. 14b. in the illustrated embodiment in the form of a pair of suitably shaped steel parts. Other solutions and other methods associated with the extraction vessel 4 may also be used to fasten the chamber, for example by screwing it to an opening in the ceiling or in the floor etc. However, the above condition of positioning relative to the longitudinal axis 10 of the extraction vessel 4 must always be observed.

Protilehle k objektivu 8 komory £ je upevněna další optická soustava 12 k vytvoření další světelné roviny g I, kolmé na optickou osu 6 objektivu 8; ve znázorněném provedení je k upevnění použit dvoučlenný nosič £2> může však být také použit neznázoměný nosič jednočlenný, popřípadě též tzv. vyrovnávací lano, vždy však musí být známá vzájemná vertikální vzdálenost h rovin g I 8 fi II.Opposite to the objective 8 of the chamber 8, another optical assembly 12 is mounted to create a further light plane g 1 perpendicular to the optical axis 6 of the objective 8; in the embodiment shown, a two-member carrier 52 can be used for fixing, however, a one-member carrier (not shown) or a so-called balancing rope may also be used, but the vertical distance h of the planes g18fi must always be known.

2)03722) 0372

V těžní nádobě 4 3^e dále s výhodou upevněno sklonoměřné zařízení 11 k zjišťování změn svislosti těžní nádoby 4; může být použito kterékoli známé zařízení, např. zavěšené olovnice, dvojice libel, svislý světelný paprsek nebo svislé záměrné přímka geodetického přístroje, do svislice urovnávaná bu5 libelami, nebo automaticky aj.The extracting vessel ³ and 4 preferably further clinometer mounted device 11 for detecting changes in exploration of verticality of the vessel 4; any known device may be used, such as a plumb line, a pair of vials, a vertical light beam or a vertical line of sight of a geodetic instrument, vertically aligned either with 5 vials, or automatically, etc.

Se soustavou podle vynálezu se pracuje takto: Soustava se uvede do základní polohy v jámě, naěež se vhodnou aretační pomůckou 16, například klínem nebo neznázorněnými vzpěrami, zajistí neměnná poloha těžní nádoby J. vzhledem k vodítkům 22, 23. V tomto okamžiku se provede jednak zjištění svislosti těžní nádoby J s využitím sklonoměrného zařízení 11 a současně se oběma měřickými komorami A, í provedou měřické snímky, na kterých bude zobrazena průsečnice světelných rovin R I a R II jak s vodítky 22, 23. a to v průnicích 17a.The system according to the invention is operated as follows: The system is brought into the basic position in the pit, whereby a suitable positioning device 16, for example a wedge or struts (not shown), ensures that the extraction vessel J remains fixed with respect to guides 22, 23. detecting the verticality of the extraction vessel J using the inclinometer device 11 and simultaneously measuring the two measurement chambers A, 1 will take a measurement image showing the intersection of the light planes RI and R II with both the guides 22, 23 at the intersections 17a.

22b, líc, rzá, tak v dalších neznázorněných průnicích se všemi ostatními vodítky v jámě.22b, face, rust, and other intersections not shown with all other guides in the pit.

Dále bude zobrazena průsečnice s ostěním 20. a to ve světelných řezech 18a. 18b.Next, the intersection with the lining 20 will be shown in the light sections 18a. 18b.

Potom se soustava přesune tak, že rovina R II přejde do původního místa roviny R I, a celý měřický postup se opakuje. Tak se postupuje, až je proměřena celá jáma propojeným řetězcem světelných rovin. Při následujícím kancelářském zpracování se postupuje tak, že se v prvé řadě proměřením měřických snímků odvodí snímkové souřadnice jak průniků 17a. 17b. 17c.Then the system is moved so that the plane R II moves to the original position of the plane R I, and the whole measurement procedure is repeated. This is done until the entire pit is measured by a chain of light planes. In the following office processing, the image coordinates of the intersections 17a are derived first of all by measuring the measurement images. 17b. 17c.

17d s vodítky 22, 23. tak ostatních.průniků s ostatními vodítky, a dále snímkově souřadnice ostatních zobrazených předmětů měření, např. bodů na ostění 20 atd. Přitom jsou snímkové souřadnice zaměřeny v soustavě určené rámovými značkami měřické komory. Proto je často výhodné, aby spojnice dvou rámových značek byla rovnoběžná s dvojicí průvodnic na vodítkách 22, 23. Tato úprava však není nezbytná, poněvadž při následujícím výpočtu pravoúhlých rovinných souřadnic všech zaměřených bodů lze současně provést transformaci do nejúčelnější soustavy. Potom se s uvážením výsledků měření svislosti sklonoměrných zařízení 11 odvodí, svislost všech zaměřovaných předmětů, zejména však svislost všech průvodnic v jámě.17d with guides 22, 23 and other intersections with other guides, as well as image coordinates of other displayed measurement objects, such as points on the lining 20, etc. The image coordinates are oriented in the system determined by the frame marks of the measuring chamber. Therefore, it is often advantageous for the two frame markers to be parallel to the pair of guide rails on guides 22, 23. However, this adjustment is not necessary, since the subsequent calculation of the rectangular planar coordinates of all the surveyed points can simultaneously be transformed into the most efficient system. Then, taking into account the results of the measurement of the verticality of the inclinometer devices 11, the verticality of all the surveyed objects, in particular the verticality of all guide rails in the pit, is derived.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A system for photogrammetric measurement of spatial progression of guides and reinforcement in vertical pits, consisting of a rigid structure to which at least two measuring chambers with parallel axes of lenses are attached, to which at least one optical system forming a plane beam beam perpendicular to the optical axis of the lenses, and longer from the extraction vessel, characterized in that the frame-provided measuring chambers (4, 5) are fixed both to the ceiling (1) and to the floor (2) of the extraction vessel (3), of the optical axes (6, 7) of their lenses (8, 9) directed outside the extraction vessel (3) and opposite each of the lenses (8, 9) is by means of carriers (15) and / or support brackets (24), optionally using at least one optical assembly (12, 13) for the horizontal light of planes (R1, R2) at their known vertical distances (h), wherein a tilting device (11) is attached to the drawing vessel (3).