CS210281B1

CS210281B1 - Equipment for filling level measurement and automatic control of crushing machines

Info

Publication number: CS210281B1
Application number: CS480274A
Authority: CS
Inventors: Franz Pozimski; Peter Johannis; Bernhard Sellnow
Original assignee: Franz Pozimski; Peter Johannis; Bernhard Sellnow
Priority date: 1973-07-24
Filing date: 1974-07-05
Publication date: 1982-01-29
Also published as: DD105398A1

Abstract

Podstata vynálezu spočívá v tom, že první světelná závora je uspořádána v horní třetině drtícího prostoru a druhá světelná závora je uspořádána ve spodní třetině drtícího prostoru, přičemž mezi těmito světelnými závorami je vně drtícího prostoru uspořádán akustický snímač, který je spolu se světelnými závorami propojen s regulátorem plnicího ústrojí.The essence of the invention lies in the fact that the first light barrier is arranged in the upper third of the crushing space and the second light barrier is arranged in the lower third of the crushing space, while between these light barriers an acoustic sensor is arranged outside the crushing space, which is connected together with the light barriers to the filling device regulator.

Description

Vynález se týká zařízení pro měření stavu naplnění a automatickou regulaci drticích strojů, zejména čelisťových drtičů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for measuring the filling level and automatic regulation of crushing machines, in particular jaw crushers.

Zařízení pro automatické plnění drticích strojů jsou známá. U jednoho známého zařízení používá sondy stavu na plnění, která je uspořádána ve vstupu drtícího stroje. Tato sonda odpojí plnicí zařízení v případě, když je dosaženo maximálního naplněni a opět toto plnicí zařízení zapojují, jakmile se dosáhne spodní meze naplnění. Jiné regulační zařízení určené pro kuželové drtiče má rovněž v plnicím prostoru sondu stavu naplnění, která udává horní a spodní mezní hodnotu množství materiálu. Regulace se přitom provádí podle údajů o naplnění a hodnoty proudu odebíraného motorem. Jako snímač naplnění přitom slouží známá kapacitní nebo elektronická sonda stavu naplnění a odběr motoru je snímán logickým obvodem. Údaje o požadované hodnotě jsou pro tyto obvody získávány z transduktorového zesilovače.Devices for automatically filling crushing machines are known. In one known device, the probes use a filling condition which is arranged in the inlet of the crusher. This probe disconnects the filling devices when maximum filling is reached and reconnects the filling devices as soon as the lower filling limit is reached. Another control device for cone crushers also has a filling level probe in the filling chamber, which indicates the upper and lower limits of the amount of material. The control is performed according to the filling data and the value of the current drawn by the motor. A known capacitive or electronic level sensor is used as the filling sensor and the motor consumption is sensed by a logic circuit. The setpoint data for these circuits is obtained from the transducer amplifier.

Hlavní nedostatky uvedených regulačních zařízení spočívají v tom, že tato zařízení pracují jen podle mezních hodnot minimálního nebo maximálního naplnění, takže nerespektují provozní stavy mezi těmito mezními hodnotami. Další nedostatek spočívá v tom, že tato regulační zařízení je možno použít pouze u drticích strojů pro dodatečné drcení, protože teprve v tomto případě má drcený materiál dostatečně jemné zrnění, které je podmínkou pro činnost regulačního zařízení.The main drawbacks of said control devices are that they only operate according to the minimum or maximum fill limits, so that they do not respect the operating states between these limits. A further drawback is that these control devices can only be used in crushing machines for post-crushing, since only in this case the material to be crushed has a sufficiently fine grain, which is a condition for the operation of the control device.

Použití v drticích strojích pro předběžné hrubé drcení není možné, neboť zde vznikající provozní stavy, například tvoření dutin a zablokování, mají v důsledku velkých a různorodých kusů materiálu za následek chybné informace pro regulační zařízení. Tyto chybné signály by vedly ke značným provozním poruchám a poruchám strojů.It is not possible to use it in pre-shredding crushing machines, because the operating conditions arising here, such as cavity formation and blockage, result in erroneous information for the control device due to large and varied pieces of material. These erroneous signals would lead to significant operational and machine malfunctions.

Uvedené nedostatky známých regulačních zařízení odstraňuje zařízení pro měření stavu naplnění a automatickou .regulaci drticích strojů, zejména čelisťových drtičů, které sestává z regulačních obvodů, které jsou připojeny ke světelným závorám pro snímání provozních stavů a stupně naplnění drtícího stroje, jehož podstata spočívá podle vynálezu v tom, že první světelná závora je uspořádána v horní třetině drtícího prostoru a druhá světelná závora je uspořádána ve spodní třetině drtícího prostoru, přičemž mezi těmito světelnými závorami je vně drtícího prostoru uspořádán akustický snímač, který je spolu se světelnými závorami propojen s regulátorem plnicího ústrojí.The above-mentioned drawbacks of the known control devices are overcome by a device for measuring the filling level and automatic regulation of crushing machines, in particular jaw crushers, which consists of control circuits connected to light barriers for sensing operating states and filling level of the crushing machine. in that the first light barrier is arranged in the upper third of the crushing space and the second light barrier is arranged in the lower third of the crushing space, and an acoustic sensor is arranged between these light curtains outside the crushing space and communicates with the light curtains.

Nový a vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, že zařízení podle vynálezu zaručuje všestranné pochycení všech stavů v čelisťovém drtiči, které souvisejí s jeho plněním a dílčími procesy. To znamená, že vedle snímání naplnění jsou snímány také provozní stavy, takže se rozezná vytváření můstků a zablokování a regulační zařízení vyšle do plnicího zařízení signál, kterým se zabrání provozní poruše. Optimální způsob provozu kromě toho umožňuje zvýšení výkonu čelisťového drtiče.A new and higher effect of the invention is that the device according to the invention ensures a versatile capture of all conditions in the jaw crusher related to its filling and partial processes. This means that in addition to the filling sensing, the operating states are also sensed so that jumper formation and blockage are detected and the control device sends a signal to the filling device to prevent an operational failure. In addition, the optimum mode of operation makes it possible to increase the jaw crusher performance.

Vynález je dále vysvětlen na příkladu jeho provedení, který je popsán pomocí připojeného výkresu, na kterém je schematicky znázorněn čelisťový drtič s plnícím ústrojím a zařízením pro měření stavu naplnění a automatickou regulaci.The invention is further explained by way of example of its embodiment, which is described by means of the accompanying drawing, in which a jaw crusher with a filling device and a device for measuring the level of filling and automatic regulation is schematically shown.

Čelisťový drtič je plněn plnicím ústrojím 5 materiálem, který se má drtit. V drticím prostoru 6 čelisťového drtiče se světelnými závorami 1,1' snímá hladina materiálu. První světelná závora 1 přitom snímá horní mezní hladinu a druhá světelná závora Γ spodní mezní hladinu. Při vytvoření můstků nebo zablokování však samotné zjištění stavu naplnění neposkytuje pro regulaci jednoznačný signál. Provozní stavy se snímají pomocí akustického snímače 2. Signály ze světelných závor 1,1' a akustického snímače 2 se společně zpracovávají v logickém obvodu 3 a slouží jako řídicí veličina pro regulátor 4, který prostřednictvím plnicího ústrojí 5 reguluje plnění čelisťového drtiče. Přitom mohou nastat následující provozní stavy, které jsou zjištěny logickým obvodem 3 a po zpracování zavedeny jako řídicí hodnoty do regulátoru 4.The jaw crusher is filled with the filling device 5 with the material to be crushed. In the crushing space 6 of the jaw crusher with light curtains 1,1 'the material level is detected. The first photocell 1 senses the upper limit level and the second photocell Γ detects the lower limit level. However, when bridges are formed or blocked, the actual detection of the fill level does not provide a clear signal for control. The operating states are sensed by the acoustic sensor 2. The signals from the light curtains 1,1 'and the acoustic sensor 2 are processed together in the logic circuit 3 and serve as a control variable for the regulator 4, which controls the filling of the jaw crusher. In this case, the following operating states can occur, which are detected by the logic circuit 3 and, after processing, introduced as control values into the controller 4.

Světelné závory 1,1' dají signál „plný“ a akustický snímač 2 signál, že čelisťový drtič je v provozu. Z toho vyplývá signál k odpojení plnicího ústrojí 5. Signál „plný“ ze světelných závor 1,1' a z akustického snímače signál 2, že čelisťový drtič není v provozu, vyvolává prostřednictvím regulátoru 4 plnění čelisťového drtiče.Light barriers 1,1 'give the signal "full" and the acoustic sensor 2 signal that the jaw crusher is operating. This results in a signal to disconnect the charging device 5. The "full" signal from the light curtains 1,1 'and from the acoustic sensor the signal 2 that the jaw crusher is not in operation causes the jaw crusher to be filled via the regulator 4.

Další možnost spočívá v tom, že první světelná závora 1 dává signál „plný“, druhá světelná závora 1' signál „prázdný“ a akustický snímač 2 signál, že čelisťový drtič není v provozu. Logický obvod 3 v tomto případě vyšle do regulátoru 4 signál k odpojení plnicího ústrojí 5, neboť v čelisťovém drtiči došlo k vytvoření můstku.Another possibility is that the first light barrier 1 gives the signal "full", the second light barrier 1 'the signal "empty" and the acoustic sensor 2 a signal that the jaw crusher is not in operation. The logic circuit 3 in this case sends a signal to the regulator 4 to disconnect the filling device 5, since a bridge has been formed in the jaw crusher.

Dalším možným případem je zablokování čelisťového drtiče. První světelná závora 1 dává v tomto případě signál „prázdný“, druhá světelná závora 1' signál „plný“ a akustický snímač 2 signál, že čelisťový drtič není v provozu. Signály jsou vyhodnoceny v logickém obvodu 3, který vyšle do regulátoru 4 řídicí signál k uzavření plnicího ústrojí 5.Another possible case is blockage of the jaw crusher. In this case, the first light barrier 1 gives an "empty" signal, the second light barrier 1 'gives a "full" signal, and the acoustic sensor 2 signals that the jaw crusher is not operating. The signals are evaluated in a logic circuit 3 which sends a control signal to the controller 4 to close the charging device 5.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for measuring the filling level and automatic regulation of crushing machines, in particular jaw crushers, consisting of control circuits connected to light barriers for sensing operating conditions and the filling level of the crusher, characterized in that the first light barrier (1) is arranged in the upper third of the crushing chamber (6) and the second light barrier (Γ) is arranged in the lower third of the crushing chamber (6), an acoustic sensor (2) being arranged outside the crushing chamber (6) between these light curtains (1,1 ') which, together with the light barriers (1,1'J), is connected to the regulator (4) of the filling device