CS210022B1 - Zdrž pro ruční ovládání a dosažení samosvornosti elektrických servomotorů s nesamosvorným diferenciálem - Google Patents

Description

Vynález se týká zdrže, která znehybní hřídel hnacího elektromotoru servomotoru v době, kdy není elektromotor v ěinnosti a zabezpečí samosvornost.

Dosud známé elektrické servomotory s nesamosvorným diferenciálem mají znehybnění hnacího hřídele elektromotoru v době, kdy není tento v ěinnosti, provedení elektromechanickou nebo samočinnou brzdou. Znehybnění je nutné pro umožnění ručního ovládání a dosažení samosvornosti.

Elektromechanická nebo samočinná mechanická brzda jsou složité, výrobně nákladné, během provozu se musí z důvodů opotřebení třecího obložení seřizovat a mají velkou setrvačnou hmotu, čímž se zvětžuje v závislosti na tuhosti armatury nárůst momentu po momentovém vypnutí.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zdrží dle vynálezu, jejíž podstatou je blokování hřídele servomotoru při každém odpojení hnacího elektromotoru od sítě pomocí čtyř válečků, které jsou pružinami zatlačovány do zužujících se mezer vytvořených mezi součástí pevně spojenou s hřídelem servomotoru a tělesem servomotoru, přičemž po připojení hnacího elektromotoru na sít jsou při jeho rozběhu vždy dva válečky ze zužujících se mezer vyraženy a zbylé dva vzniklým třením samočinně ze zužujících se mezer vytlačeny, čímž je hřídel uvolněn.

Pružiny vtlačují válečky do zužujících se mezer samočinně vymezují opotřebení funkčních ploch, takže seřizování zdrže pro dosažení spolehlivé funkce během provozu odpadá. Součástí zdrže mají ve srovnání s elektromechanickými a samočinnými mechanickými brzdami malý osový moment setrvačnosti, proto nárůst momentu po momentovém vypnutí není zabudováním zdrže zvětšen.

Zdrž je umístěna v převodové skříni servomotoru plněné mazadlem, čímž je zabezpečeno dobré mazání, ochrana před povětrnostními vlivy a dlouhá životnost.

Provedení zdrže podle vynálezu je znázorněné na připojených výkresech, kde značí obr. 1 osový řez zdrží, obr. 2 příčný řez ve funkční poloze pohon ručním kolem při stojícím elektromotoru, obr. 3 příčný řez v poloze pohon elektromotorem.

Vyrážeč _1_ volně se natáčející na hřídeli 2 uložené v kuličkových ložiskách 3^ je poháněný elektromotorem pomocí pastorku 4. a ozubeného kola 5_, které je opatřeno čelními ozuby j> zabírajícími do vyrážeče Na čele vyrážeče _1_ jsou vytvořeny narážky 2. s plochami 8(> mezi kterými se pohybuje klíč £ pevně spojený pomocí pera 10 s hřídelí 2_, která je pomoci kuželového a planetového soukolí spojena s výstupní hřídelí servomotoru.

Na obvodu klíče £ jsou vytvořené dvě vnější excentrické válcové plochy 1 1 Boky klíče 9_ tvoří dvě boční plochy 1 2. Vnitřní válcová plocha 13 vytvořená v kroužku 1 4 je souosá s hřídeli 2. a pevně spojená s přírubou 15 servomotoru. Excentrické válcové plochy 11 a vnitřní válcová plocha 13 vytváří čtyři zužující se mezery, do kterých jsou vložené válečky 16 přitlačované do styku s excentrickými válcovými plochami 11 a vnitřní válcovou plochou 13 pružinami 17 vloženými do opěrek 18.

Funkce zařízení je následující. Pří sto210022 jícím elektromotoru zaujme válečková zdrž funkční polohu vyznačenou na obr, 2, Vždy dva přes osu hřídele 2. protilehlé válečky 16 nezávisle na směru otáčení jsou vtahovány do zužujících se mezer a vyvozeným třením znehybní klíč _9 a s ním spojený hřídel 2_.

V případě, že po nastavení pohybu elektromotoru by měla zdrž polohu dle obr. 3, není blokovací funkce zdrže zrušena. Ve vyznačeném stavu je možné klíč 9. s hřídelí £ pootočit ve směru hodinových ručiček.

Tento pohyb přeruší dotek ploch 8. s válečky 16 a zdrž zaujme funkční polohu, vyznačenou na obr. 2,

Claims (2)

1. PŘEDMĚT

   1 . Zdrž pro ruční ovládání a dosažení samosvornosti elektrických servomotorů s ne samo svorným diferenciálem, pastorkem, ozubeným kolem a hřídelem, vyznačující se tím, že na hřídeli /2/ volně natáčený vyrážeč /1/ spojený čelními ozuby /6/ s ozubeným kolem /5/ je opatřený narážkami /7/

   Pří pohybujícím se elektromotoru zaujme válečková zdrž polohu vyznačenou na obr. 3. Plochy narážek 7_ při záběru elektromotoru nejdříve vytlačí dva přes osu hřídele 2_ protilehlé válečky 16 ze zužujících se mezer a tím uvolní klTc j). Pohyb z vyrážeče £ na klíč 9_ přenáší plochy £ opírající se o boční plochy 1 2 . Zbývající dva válečky 16 jsou ze zužujících se mezer vytlačovány třením a otáčení klíče 9. brzdit nemohou. Pro obrácený směr pohybu je funkce zdrže obdobná.

   VYNÁLEZU s plochami /8/, vchází do záběru s bočními plochami /12/ klíče /9/ a válečky /16/, přičemž klíč /9/ je spojený s hřídelem /2/.
2. 2. Zdrž podle bodu 1, vyznačující se tím, že zužující se mezery mezi klíčem /9/ a vnitřní válcovou plochou /13/> tvoří excen trické válcové plochy /11/.