CS209986B1

CS209986B1 - Ejecting device of the vulcanization press of auto tyres

Info

Publication number: CS209986B1
Application number: CS384480A
Authority: CS
Inventors: Jan Bebr; Michael Diessl
Original assignee: Jan Bebr; Michael Diessl
Priority date: 1980-06-02
Filing date: 1980-06-02
Publication date: 1981-12-31

Description

Vynález se týká vyhazovacího zařízení vulkanlzačního lisu autoplášíů sestávajícího z vyhazovačích ramen upevněných na rámu spojeném s nosným ramenem uloženým otočně V ložisku stojanu lisu a spojeným s mechanismem pro vyvození přímočarého posuvného pohybu·BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an ejection device for a tire curing press comprising an ejector arm mounted on a frame coupled to a support arm mounted rotatably in a bearing of a press stand and coupled to a mechanism for generating a linear translational movement.

Úkolem vynálezu je vyřešit vyhazovači zařízení, aby zvulkanizované pneumatiky spočívající na spodních patkových kroužcích membránových mechanismů byly prostřednictvím vyhazovačích ramen dostatečně zvednuty a nakloněny tak, aby vyhazovači ramena s výklopnou válečkovou dráhou tvořila souvislou dráhu umožňující zvulkanizovaným pneumatikám opustit vnitřní prostor vulkanlzačního lisu. Při řešení byla hlavni pozornost věnována zajištění plynulého chodu vyhazovačích ramen bez rázů, při co nejlepším využití silového působení mechanismu pro vyvození přímočarého posuvnéhó pohybu zvláště v okamžiku strháváni zvulkanizováných pneumatik se spodních patkových kroužků. Zařízeni využívá možnosti použitého membránového mechanismu s membránou zatahovanou do jeho vnitřního prostorní.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide an ejector device so that the vulcanized tires resting on the lower bead rings of the diaphragm mechanisms are sufficiently raised and tilted by the ejector arms so that the ejector arms with the tilting roller track form a continuous path allowing the vulcanized tires to leave the interior of the vulcanizing press. In the solution, the main attention was paid to ensuring the smooth running of the ejector arms without impacts, while making the best use of the force applied by the mechanism for inducing a linear sliding movement, especially at the moment of tearing vulcanized tires from the lower bead rings. The device utilizes the possibilities of the used membrane mechanism with a membrane retracted into its interior space.

Jsou již známa vyhazovači zařízení vulkanizačních lisů autoplášíů. Funkce těchto září*Ejector devices for vulcanizing presses for car tires are already known. Features of these September *

Zení odpovídá řešení a funkci použitého typu membránového mechanismu. Je známé i řešení vyhazovacího zařízení, které svojí funkci navazuje na membránový mechanismus stejného typu jako je použito u nového konstrukčního uspořádáni. Tento typ vyhazovacího zařízení sestáváThe wall corresponds to the solution and function of the type of membrane mechanism used. It is also known to provide an ejection device which is connected to a diaphragm mechanism of the same type as used in the new construction. This type of ejector consists

209 986209 986

209 989 z nosného ramene uloženého otočné v zadní části stojanu lisu a spojeného otočné s rámem opatřeným čtyřmi vyhazovacími rameny. V rámu je kyvné uložena dvojice pák vzájemné spojených čepem a svým opačným koncem uložených v nosném rameni. Výkyvný pohyb nosného ramene zajišťuje jeho spojení s mechanismem pro vyvození přímočarého posuvného pohybu, který je prostřednictvím čepu spojen se stojanem lisu. Vyhazovači zařízení, po dokončení svislého pohybu membránových mechanismů, tedy po vytržení zvulkanizovaných pneumatik ze spodních polovin forem a Vytaženi membrán z vnitřních prostorů pneumatik, působením mechanismu pro vyvození přímočarého posuvného pohybu zasune vyhazovači ramena pod zvulkanizované pneumati· ky, přičemž v poslední fázi vklápéní vyhazovačích ramen dojde opřením dvojice pák o doraz k naklopení vyhazoveoích ramen a ke zvednutí zvulkanizovaných pneumatik se spodních patkových kroužků membránových mechanismů. Při zpětném pohybu mechanismu pro vyvození přímočaré ho posuvného pohybu odstraní vyhazovači ramena zvulkanizované pneumatiky z vnitřního prostoru vulkanizačních komor a svým daléím naklopením způsobí jejich sklouznutí na pevnou válečkovou dráhu. V poslední fázi zpětného pohybu vyhazovaclho zařízení se opře dvojice pák o zadní doraz a překlopí se do výchozí polohy společně s rámem i vyhazovacími rameny. Nevýhodou popsaného řeéení jsou rázy vznikající jednak při nárazech dvojice pák na dorazy a hlavně pak rázy následující po průchodu Jejioh spojovacího čepu horní úvratí. Další nevýhodou je při dodržení požadované dráhy vyhazovačích ramen omezená možnost naklopení vyhazovačích ramen, která neumožňuje dostatečné zvednutí zvulkanizovaných pneumatik nad spodní patkové kroužky. Membránový mechanismus musí z tohoto důvodu zajistit úplné zatažení membrány do svého vnitřního prostoru. V neposlední řadě je nevýhodný i směr působeni síly mechanismu pro vyvození přímočarého posuvného pohybu při zvedání zvulkanizovaných pneumatik nad spodní patkové kroužky, přičemž podmínka dodržení žádané dráhy vyhazovačích ramen nedovoluje tuto nevýhodu kompenzovat zvětšením části zdvihu mechanismu pro vyvození přímočarého posuvného pohybu využité na naklápění vyhazovačích ramen.209 989 from a support arm mounted rotatable in the rear of the press stand and coupled rotatable to a frame provided with four ejection arms. A pair of levers connected to each other by means of a pin and their opposite end mounted in a supporting arm are mounted in the frame. The pivoting movement of the support arm ensures its connection with a mechanism for generating a linear sliding movement which is connected to the press stand by means of a pin. The ejector, upon completion of the vertical movement of the diaphragm mechanisms, i.e. after the vulcanized tires have been pulled out of the lower mold halves and the diaphragms withdrawn from the inner space of the tires by the linear sliding movement mechanism, slides the ejector arms under the vulcanized tires; the pliers are tilted and the vulcanized tires are lifted from the lower bead rings of the membrane mechanisms. Upon retraction of the linear displacement mechanism, the ejector arms remove the vulcanized tires from the interior of the vulcanization chambers and, by tilting them further, slip them onto a fixed roller track. In the final phase of the backward movement of the ejector, the pair of levers are supported against the rear stop and swiveled to the starting position together with the frame and the ejector arms. A disadvantage of the described solution is the impacts that occur on the one hand when the pairs of levers hit the stops and, in particular, the shocks following the passage of its connecting pin at the top dead center. A further disadvantage is the limited possibility of tilting the ejector arms while keeping the desired ejector path, which does not allow the vulcanized tires to be sufficiently raised above the lower bead rings. The diaphragm mechanism must therefore ensure complete retraction of the diaphragm into its interior. Last but not least, the direction of application of the force of the linear displacement mechanism when lifting the vulcanized tires above the lower bead rings is disadvantageous, and the condition of keeping the desired ejector arm path does not allow this disadvantage to be compensated by increasing the stroke of the linear displacement mechanism used to tilt the ejector arms.

VIN

Uvedené nevýhody odstraňuje nové konstrukční uspořádání podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že rám je otočně spojen jednak s nosným ramenem, jednak s mechanismem pro vyvození přímočarého posuvného pohybu, který je prostřednictvím táhla výkyvné spojen s nos ným ramenem a nosné rameno je opatřeno závěsem páky výkyvné spojené čepem s výklopnou válečkovou dráhou uloženou otočně na stojanu lisu.These disadvantages are overcome by the new construction according to the invention. It is characterized in that the frame is pivotally connected to both the support arm and the linear displacement mechanism, which is pivotally connected to the support arm by means of a rod, and the support arm is provided with a lever hinge pivotally connected by a pin with a tilting roller track mounted rotatable on the press stand.

Hlavni předností vynálezu je to, že pohyb vyhazovačích ramen je plynulý bez rázů, při čemž dráha jejich konců je při zasouvání pod pneumatiky téměř vodorovná a při naklápění pneumatik se blíží kruhovému oblouku se středem v kloubovém uložení rámu v nosném rameni. Svislý zdvih pneumatik je dostatečný a dovoluje membránový mechanismus řeěit tak, že membrána nemusí být zcela zatažena do vnitřního prostoru membránového mechanismu. Další výhodou je poloha mechanismu pro vyvození přímočarého posuvného pohybu v okamžiku zvedání pneu matik ze spodních patkových kroužků, kdy sila působí téměř přesně proti vnějěím silám působíoím na vyhazovači zařízení.The main advantage of the invention is that the movement of the ejector arms is smooth, without impacts, whereby the end travel is almost horizontal when sliding under the tires and approaches a circular arc centered in the articulated frame mounting in the support arm when the tires are tilted. The vertical lift of the tires is sufficient and allows the diaphragm mechanism to be designed so that the diaphragm need not be fully retracted into the inner space of the diaphragm mechanism. Another advantage is the position of the mechanism for generating a linear sliding movement at the moment of lifting the tire nuts from the lower bead rings, where the force acts almost exactly against the external forces acting on the ejector.

209 980209 980

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 znázorňuje řez vyhazovacim zařízení ve výchozí poloze s vyhazovacími rameny mimo vnitřní prostor vulkanizačni eh komor, obr. 2 znázorňuje řez vyhazovaoim zařízením s vyhazovacími rameny zasunutými pod zvulkanizované pneumatiky a obr. 3 je řez vyhazovacím zařízením v konečné poloze s naklopenými vyhazovacími rameny a zvednutými pneumatikami před tím, než pneumatiky začnou sjíždět mimo prostor vulkanizačního lisu.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings, wherein FIG. 1 shows a cross-section of the ejector in an initial position with ejector arms outside the inside of the vulcanization chambers, FIG. 2 shows a cross-section of ejector with ejector arms inserted under vulcanized tires; the device in its final position with the ejector arms tilted and the tires raised before the tires begin to roll off the vulcanizing press area.

Na stojanu lisu 1 je mezi spodními částmi vulkanizaěních komor 2 upevněno ložisko 3 nosného ramene 4 a pistnice 5 mechanismu pro vyvozeni přímočarého posuvného pohybu 6, jehož opačný konec je spojen závěsným čepem 7 s rámem 8, otočně uloženým prostřednictvím nosného čepu 9 ^v nosném rameni 4 a uzpůsobeným pro upevnění vyhazovačích ramen 10. Mechanismus pro vyvození přímočarého posuvného pohybu 6 je čepem příruby 11 výkyvně spojen s táhlem 12 uloženým čepem táhla 1^ v nosném rameni 4, opatřeném jeětě závěsem 14 páky 1£ spojené čepem 16 s výklopnou válečkovou dráhou 1£ výkyvně uloženou v ložiscích dráhy 18 upevněných na stojanu lisu 1. Membránový mechanismus 19 má membránu 20 upevněnou spodním patkovým kroužkem 21, na kterém leží zvulkanizovaná pneumatika 22.A bearing 3 of the support arm 4 and a piston rod 5 of the linear displacement mechanism 6, the opposite end of which is connected by a hinge pin 7 to a frame 8 rotatably supported by the support pin 9 ^{in the} support arm 4, are mounted on the press stand 1 between the lower parts of the vulcanization chambers 2. The mechanism for generating a linear displacement movement 6 is pivotally connected by a flange pin 11 to a rod 12 supported by a rod pin 14 in a support arm 4 provided with a hinge 14 of a lever 16 connected by a pin 16 to a tilting roller track 16. The diaphragm mechanism 19 has a diaphragm 20 fixed by a lower bead ring 21 on which the vulcanized tire 22 lies.

Ve výchozí poloze (obr. l) je pistnice 5 mechanismu pro vyvození přímočarého posuvného pohybu 6 zcela zasunuta, vyhazovači ramena 10 jsou mimo vnitřní prostor spodních části vulkanizačních komor 2 a výklopná válečková dráha 17 je V dolní krajní poloze. Přivedením tlakového media do mechanismu pro vyvození přímočarého posuvného pohybu 6 je vyvozen pohyb, který se přenáěí prostřednictvím závěsného čepu 2 ua rám 8 a čepem příruby 11 a táhlem 12 prostřednictvím čepu táhla 13 i na nosné rameno 4. Důsledkem tohoto pohybu je vklápění nosného ramene 4 do vnitřního prostoru vulkanizačního lisu, přičemž vzájemná poloha rámu 8 vůči nosnému rameni 4 je řízena čtyřkloubovým mechanismem, jehož klouby tvoři závěsný čep 7, nosný čep 2i SeP táhla 1^ a ěep příruby 11. Vyhazovači ramena 10 spojená pevně s rámem 8 se zasouvají do prostoru pod zvulkanizované pneumatiky 22, přičemž jejich poloha je určována úhlem vklopeni nosného ramene 4 a zmíněným čtyřkloubovým mechanismem. Během vklápěni nosného ramene 4 je působením páky 15 vklápěna i výklopná válečková dráha 17 směrem k hornímu okraji spodní části vulkanizační komory 2. Poloha vyhazovačích zařízeni po ukončeni zasouváni vyhazovačích ramen 10 pod zvulkanizované pneumatiky 22 je znázorněna na obr. 2. Dalším pohybem mechanismu pro vyvození přímočarého posuvného pohybu 6 se téměř ukonči vklápěni nosného ramene 4 do vnitřního prostoru lisu a celé síla mechanismu pro vyvozeni přímočarého posuvného pohybu 6 je využita na naklápění vyhazovačích ramen 10 a zvedání zvulkanizovaných pneumatik 22. Konečná poloha vyhazovacího zařízení je znázorněna na obr. 3. V této poloze navazují vyhazovači ramena 10 na výklopnou válečkovou dráhu 17» Sklouznutím zvulkanizovaných pneumatik 22 po této dráze mimo prostor vulkanizačního lisu je vyhození zvulkanizovaných pneumatik 22 ukončeno. Následuje zpětný pohyb vyhazovacího zařízení po stejné dráze do výchozí polohy·, Pohyb je vyvozen působením tlakového media na opačnou stranu pístu mechanismu pro vyvození přímočarého posuvného pohybu.In the initial position (FIG. 1), the piston rod 5 of the linear displacement mechanism 6 is fully retracted, the ejector arms 10 are outside the interior of the lower part of the vulcanization chambers 2 and the tilting roller track 17 is in the lower end position. By supplying the pressure medium to the linear displacement mechanism 6, a motion is transmitted which is transmitted via the hinge pin 2 and the frame 8 and the flange pin 11 and the rod 12 through the link pin 13 to the support arm 4. As a result of this movement, the support arm 4 is tilted. into the interior of the vulcanizing press, the relative position of the frame 8 relative to the support arm 4 is controlled by a four-hinge mechanism, the joints of which form the hinge pin 7, the support pin 21i of the tie rod 11 and the flange pin 11. space under the vulcanized tires 22, their position being determined by the angle of inclination of the support arm 4 and said four-hinge mechanism. During the tilting of the support arm 4, the tilting roller track 17 is also tilted by the lever 15 towards the upper edge of the lower part of the vulcanizing chamber 2. The position of the ejectors after the ejection arms 10 have been slid under the vulcanized tires 22 is shown in FIG. The linear displacement movement 6 is almost completed by the tilting of the support arm 4 into the interior of the press and the full force of the linear displacement mechanism 6 is used to tilt the ejector arms 10 and lift the vulcanized tires 22. The final position of the ejector is shown in Fig. In this position, the ejector arms 10 adjoin the tilting roller track 17. By ejecting the vulcanized tires 22 along this track outside the space of the vulcanizing press, the ejection of the vulcanized tires 22 is completed. This is followed by a return movement of the ejector along the same path to the initial position. The movement is caused by the application of a pressure medium on the opposite side of the piston of the mechanism for producing a linear translational movement.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Ejector of vulcanizing press of car tires consisting of ejector arms mounted on a frame connected to a support arm mounted rotatably in the bearing of the press stand and connected to a mechanism for producing a linear sliding movement characterized in that the frame (8) is rotatably connected to the support arm (4). on the one hand, a mechanism for generating a linear sliding movement (6), the mechanism for generating a linear sliding movement (6) is pivotably connected to the support arm (4) by means of a rod (12) and the support arm (4) is provided with a hinge (14) 15) pivotally connected by a pin (16) to a tilting roller track (17) mounted rotatably on a press stand (1).