CS209674B1

CS209674B1 - Apparatus for controlling the density of feed strands to spinning units

Info

Publication number: CS209674B1
Application number: CS133979A
Authority: CS
Inventors: Milan Zobac; Jan Roller
Original assignee: Milan Zobac; Jan Roller
Priority date: 1979-02-28
Filing date: 1979-02-28
Publication date: 1981-12-31

Abstract

Jedná se o elektronickou regulaci hustoty každého podávaného pramenu textilních vláken na cestě průtahovým ústrojím k dopřádacím jednotkám celého soustrojí. Porovnáváním odchylek intenzity světelného paprsku vedeného např. skelnými světlovody při průchodu těmito podávanými prameny se vzorovým pramenem jsou světelné odchylky impulsem k elektronickému zásahu na podložených fototranzistorech a jejich zesilovacím účinkem jsou pomocí servomotorů ovládány k rychlejšímu nebo pomalejšímu otáčení válečků průtahového ustrojí. Touto akcí jsou získány změny menší nebo větší, hustoty podávaných jednotlivých pramenů. Odvozené napětí vzorového pramenu může být nahrazeno samostatným stabilizovaným napětím.This is an electronic regulation of the density of each fed strand of textile fibers on the way through the drawing device to the spinning units of the entire machine. By comparing the variations in the intensity of a light beam guided, for example, by glass light guides when passing through these fed strands with a sample strand, the light variations are an impulse for electronic intervention on the supported phototransistors and their amplifying effect are controlled by servomotors to rotate the rollers of the drawing device faster or slower. This action results in smaller or larger changes in the density of the fed individual strands. The derived voltage of the sample strand can be replaced by a separate stabilized voltage.

Description

Vynález se týká zařízení pro regulaci čísla pramenu podávaného k dopřádacim jednotkám na celém dopřádacim stroji, porovnáním se vzorovým prvkem, například pramenem světelným zdrojem.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for regulating the number of slivers fed to spinning units throughout the spinning machine by comparison with an exemplary element, for example a sliver light source.

Je známý způsob regulace podávaného pramenu, kde pramen se porovnává se vzorovým pramenem světelným zdrojem a rozdíl pronikající světelné intenzity oběma prameny se registruje elektronickým zařízením, jez předává impuls k podávacímu ústrojí předkládajícímu pramen k vyčesávacím jednotkám.There is a known method of regulating a feed strand, wherein the strand is compared to a sample strand by a light source and the difference in light penetration between the two strands is registered by an electronic device which impulses to the feed device of the strand feed to the combing units.

Dále je známé zařízení k provádění tohoto způsobu regulaci, kde v cívce, příčky excentricky uložené klícky jsou opatřeny zr,cadélky při vyčesávacím pramenu i vzorovém pramenu a jimi pronikající a odrážející se intenzita světelná při určitém rozdílu je impulsem v elektronickém ústrojí do činnosti elektromagnetu, západky, rohačky a válečků.It is also known to carry out this method of regulation, wherein in the coil, the crossbars of the eccentrically placed key are provided with z, tumblers at the combing strand and the pattern strand and penetrating and reflecting luminous intensity at a certain difference is an impulse in the electronic device. , rollers and rollers.

Toto provedení se nehodí pro některé druhy dopřádacích strojů.This design is not suitable for some types of spinning machines.

Vylepšení a aplikace tohoto zařízení pro celé dopřádací soustrojí je podle vynálezu dosaženo tím, že při průtahovém ústrojí jsou tři páry válečků pro vedení pramene textilních vláken, přičemž mezí prvním a druhým párem válečků vyúsťuje světlovod od světelného zdroje a pod tímto světlovodem jsou fo totranzistory pro dávání impulsů elektronickému zásahu pro vyrovnávání vetší nebo menší hustoty procházejícího pramenu proti vzorovému prvku, například pramenu, přičemž alespoň jeden váleček druhého páru je spojen se servomotorem, pro zrychlení nebo zpomalení páru středních stiskujících válečků, přidržujících nebo urychlujících chod pramene mezi páry odtahových a podávačích válců zapojených k průtahovému ústrojí. Vzorový pramen, tvořící vzorový prvek, je možné nahradit zdrojem stabilizovaného napětí, které imituje vzorové napětí z porovnav aného pramenu.An improvement and application of this device for the whole spinning set is achieved according to the invention in that in the draw-through device there are three pairs of rollers for guiding the sliver of textile fibers, between the first and the second pair of rollers leads a light guide from the light source and below the light guide are electronic intervention pulses to equalize a greater or lesser density of the passing strand against an exemplary element, for example a strand, wherein at least one roller of the second pair is coupled to the servomotor to accelerate or slow the pair of medium squeezing rollers to the draw-through mechanism. The pattern strand constituting the pattern element may be replaced by a stabilized stress source that imitates the pattern stress from the reference strand.

Výhodou tohoto zařízení je možnost vyřadit průtahové, družící, posukovací a přástové stroje, kde se mimo jiné dokonává míšení sort nebo směsí bavlny s jinými přádnými materiály a dává se přednost dokonalejšímu a účinnějšímu promíchání přádného materiálu ve vločce. Mimo to a to hlavně, spojuje se přádelna, vyřazením konví v kontinuální zkrácenou jednotku s možností plné automatizace. Umožní se nesení rouna pomocí transportéru a například známých zásobníků ve formě žlabu postaveného nad řady dopřádacích jednotek. Ze žlabu se pak může odebírat jen rozvolněný a vyčištěný vlákenný materiál.The advantage of this device is the possibility to discard stretch, mating, drawing and roving machines, where inter alia the blending of cotton grades or blends with other fiber materials is completed and it is preferable to mix the fiber material in the flake more effectively and efficiently. In addition, and most importantly, the spinning plant is connected by eliminating the watering cans into a continuous shortened unit with the possibility of full automation. It is possible to support the web by means of a transporter and, for example, known trays in the form of a trough positioned above the rows of spinning units. Only loose and cleaned fibrous material can then be removed from the trough.

Zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na výkrese, kde značí obr. 1 schéma elektronického uspořádání pro celé ústrojí, obr. 2 schéma zesilovače, kde výstup tranzistoru je zapojen na vyhodnocovací obvod, obr. 3 elektronické zařízení^ registrující vzorový pramen, obr. 4 schéma stabilizátoru napětí imitující pramen.The device according to the invention is shown schematically in the drawing, where FIG. 1 is a diagram of the electronic arrangement for the whole device, FIG. 2 is a diagram of an amplifier where the transistor output is connected to an evaluation circuit; a voltage stabilizer imitating a strand.

Na obr. 2 až 3 jsou obecně známé polovodiče uvedeny jako příklad vybraný z katalogu tuzemské výroby. Mohou vsak být nahrazeny jakýmikoliv odpovídajícími polovodiči ze světové produkce. Číslice zde uvedené jsou stejné, jako v katalogu n. p. Tesla, jsou v kroužcích a nejsou uvedeny v textu. Odpory R a na obr. 2 slouží k dostavení zisku zesilovače a tím i eliminaci odchylek charakteristik jednotlivých fototranzistorů, včetně vodivosti světelných kabliků, sloužících jako světlovody.In Figures 2 to 3, generally known semiconductors are given as an example selected from the domestic production catalog. However, they can be replaced by any corresponding world-class semiconductors. The numbers given here are the same as in the catalog of Mr. Tesla, are in circles and are not mentioned in the text. The resistors R and in Fig. 2 serve to adjust the gain of the amplifier and thereby eliminate the deviations of the characteristics of the individual phototransistors, including the conductivity of the light cables serving as light guides.

Na obr. 2 jsou souhlasně se otáčející tři páry _£> JL· 2 válečků průtahového ústrojí. Mezi nimi prochází pramen W textilních vláken. Spodní váleček druhého páru 2_ je opatřen na společném hřídelíku nebo na jeho převodu motorem, například servomotorem 4 regulovaným v otáčkách elektronickým ústrojím. Takové zařízení je před každou dopřádací jednotkou nebo též skupinou. Dále je použito známého principu porovnávání hustoty vláken vzorového prvku, například pramene V s prameny W podávanými do neznázorněného známého dopřádacího ústrojí. Schéma zapojení tohoto porovnávaného pramene V je naznačeno na obr. 3. Je zde ještě zapojení, jako druhá verze při úspoře fototranzistoru, jak je znázorněno na obr. 4.In Fig. 2, the three pairs of rollers of the drawing device are rotating in agreement. Between them a sliver W of textile fibers passes. The lower roller of the second pair 2 is provided on a common shaft or on its transmission by a motor, for example a speed-controlled servomotor 4, by an electronic device. Such a device is in front of each spinning unit or group. Furthermore, the known principle of comparing the fiber density of an exemplary element, for example a sliver V, with a sliver W fed to a known spinning device (not shown) is used. The wiring diagram of this comparative strand V is shown in Fig. 3. There is still a wiring as a second version in saving the phototransistor as shown in Fig. 4.

Od světelného zdroje 5. a kondenzoru 51 vycházejí kablíky skleněných vláken tvořící světlovody 6^, 6 1 , 62, 63 , 64 atd. Světelné paprsky jednoho svetlovodu 6 procházejí vzorovým pramenem V. a dopadají na fototranzistor 7_. Podobně ostatní světlovody 61 , 62 , 63 , 64 vedou světelné paprsky a pronikají prameny W určenými k spřádání, a dopadají na f o t o tr anzi s tory 7 1 , 7 2, 73 , 74 atd. Je-li patrný rozdíl v hustotě vláken mezí vzorovým pramenem V a některým z pramenů W zpracovávaných, tedy je-li rozdílná intenzita světla, je tento rozdíl vyhodnocen operačním zesilovačem _9, jeho schéma je znázorněno na obr. 2, a který svým výstupem budí vinutí servomotorů 4 1 , 4 2 , 43 , /obr. 1/, spojených přímo nebo převodem s alespoň jedním podávacím válečkem druhého páru 2_ a uvádí tento do pomalejšího nebo rychlejšího chodu.From the light source 5 and the condenser 51, glass fiber cables forming light guides 6, 6, 62, 63, 64, etc. emerge. The light rays of one light guide 6 pass through an exemplary strand V and impinge on the phototransistor 7. Similarly, the other light guides 61, 62, 63, 64 guide the light rays and penetrate the strands W to be spun, and impinge on the photodesis with tors 7 1, 7 2, 73, 74, etc. If there is an apparent difference in fiber density between the sample by the source V and some of the sources W being processed, i.e. if the light intensity is different, this difference is evaluated by the operational amplifier 9, its scheme is shown in Fig. 2, and which generates the windings of the servomotors 41, 43, giant. 1), connected directly or by transmission to the at least one feed roller of the second pair 2 and sets it into slower or faster operation.

Napětí od vzorového prvku tvořeného vzorovým pramenem V je možno nahradit přesně stabilizovaným napětím odpovídajícím tloušťce, hustotě a tím i číslu pramene, které je potom řídicím elementem.The stress from the exemplary element formed by the exemplary strand V may be replaced by a precisely stabilized stress corresponding to the thickness, density and hence the strand number, which is then the control element.

Je výhodné, jsou-li válečky druhého páru 2 měnící chod spřádaných pramenů W svázány ozubenými koly,aby se dosáhlo stejnoměrného chodu.It is preferred that the rollers of the second pair 2 changing the running of the spun strands W are tied together by gear wheels to achieve a uniform running.

Měnlivé odpory R, jsou ku přesnému nastavení zisku zesilovače _9 a tím i eliminaci odchylek charakteristik jednotlivých f o t o tr anzi s tor ů 7J , 7 2 , 7 3 atd. a různé vodivosti svetlovodu 6 1 , 6 2 atd.The variable resistors R 1 are used to precisely adjust the gain of the amplifier 9 and thereby eliminate deviations in the characteristics of the individual phototrans tors 7J, 7 2, 7 3 etc. and the various conductivity of the light guide 6 1, 6 2, etc.

Tří páry 2, 3_ protahovacích válečků umístěných při neznázorněném průtahovém ústrojí nebo před rozvolnovacíra válečkem, z nichž krajní mají stejný počet otáček, podávají zpracovávané prameny W k neznázorněným dopřádacim jednotkám celého ústrojí. Mezi nimi druhý pár 2 válečků má spodní váleček na společném hřídelí nebo na převode se servomotorem 4_.The three pairs of broach rollers 2, 3 positioned at the draw-through device (not shown) or in front of the disintegrator by a roller, the outermost of which have the same number of revolutions, feed the strands to be processed to the spinning units of the device. Among them, the second pair of rollers 2 has a lower roller on a common shaft or on a gear with a servomotor 4.

Tedy u každé jednotky je servomotor 41 ,So for each unit there is a servomotor 41,

42, 43, 44 s proměnným počtem otáček při proměnném buzení. Toto je ovládáno při menší hustotě vláken některého z pramenů W, tedy při pramenu menšího čísla a větší intenzitě pronikajícího světla ze zdroje 5_ vedeného některým světlovodem 61, 6 2 atd. na někte rý f ototr anzistor 71 , 7 2, 73 , 7 4, než je fo-totranzis tor 7_ při pramenu V; tento rozdíl světelné intenzity vyhodnocuje zesilovač J9 a změní buzení servomotoru 4. tak, aby se otáčel pomaleji. Opačně při větší hustotě některého pramenu W proti vzorovému pramenu V dochází ku zrychlení chodu servomotorů 41 , 4 J2, 43 , 44 a válečků.42, 43, 44 with variable speed at variable excitation. This is controlled at a lower fiber density of one of the strands W, that is to say at a strand of smaller number and a greater intensity of light penetrating from a source 5 led by a light guide 61, 62, etc. than the phototransistor 7 at strand V; this difference in light intensity is evaluated by the amplifier 9 and changes the excitation of the actuator 4 so that it rotates more slowly. Conversely, at a higher density of one of the strands W relative to the exemplary strand V, the operation of the servomotors 41, 42, 43, 44 and the rollers is accelerated.

Takto se vyrovnává podle vzorového pramene V, případně podle nastavení napětí známého okruhu elektronického zařízení podle obr. 3 stejnoměrnost pramenů W, které jsou podávány dopřádacim jednotkám pro předení stejnoměrné příze. ,In this way, the uniformity of the slivers W which are fed to the spinning units for spinning a uniform yarn is compensated according to the exemplary sliver V or the voltage setting of the known circuit of the electronic device of FIG. ,

Claims

SUBJECT

An apparatus for regulating the density of feed strands to spinning units using electronic elements comparing a sample element with a spinning strand guided by a draw device, characterized in that there are three pairs (1, 2, 3) of the strand guide rollers (W) in the draw device. between the first pair (1) and the second pair (2) of the rollers emits the light guide (61) from the light source (5) and under the mouth the world of hunting (M, 62, 63, 64) are phototransistors (71, 72) 73, 74) for imparting an electronic intervention to equalize a greater or lesser density of the passing strand (W) against the exemplary element, wherein at least one roller of the second pair of the invention (2) is connected to a servomotor (41, 42, 43, 44).

Device according to claim 1, characterized in that the light guide (6) of the light source (5) is also directed towards an exemplary element which is a strand (V) and downstream thereof to a photostransistor (6).

Device according to claim 1, characterized in that the exemplary element is a precisely stabilized voltage corresponding to the desired strand density, which is then the control element of the control.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the rollers of the second pair (2) changing the running of the strands (W) are coupled in gear by means of gear wheels.