CS209433B2

CS209433B2 - Facility for keeping constant speed and tension by unwinding the warp threads from the loom warp beam

Info

Publication number: CS209433B2
Application number: CS739876A
Authority: CS
Inventors: Nicola Santucci
Original assignee: Nuovo Pignone Spa
Priority date: 1976-11-17
Filing date: 1976-11-17
Publication date: 1981-12-31

Description

Tento vynález se týká zařízení pro udržování konstantní rychlosti a napětí při odvíjení osnovních nití z osnovního vratidla tkalcovského stavu, poháněného hlavní hřídelí, i když musí být tato rychlost extrémně nízká.The present invention relates to a device for maintaining a constant speed and tension when unwinding warp yarns from a warp beam driven by a main shaft, although this speed must be extremely low.

Je znám tkalcovský stav, v němž je vytvářena tkanina vzájemným protkáváním útku a osnovních nití, které jsou v tkalcovském stavu uloženy v zásobním ústrojí, nazývaném osnovní vratidlo, z něhož jsou během tkaní odebírány konstantní rychlostí a pod konstantním napětím, jelikož je konstantní i počet prohození útku v minutě. Nyní, jelikož hmota osnovní niti, jelikož se nit postupně odvíjela, postupně snížila svůj průměr, dokud nebylo dosaženo průměru kovového jádra, na němž je osnovní nit navinuta, je zřejmé, že za účelem udržování povrchové rychlosti odvíjené osnovní niti na konstantní hodnotě je nutno úměrně zvýšit úhlovou rychlost osnovního vratidla. Jinak musí být osnovní vratidlo řízeno ústrojím, které je schopno měnit rychlost otáčení jako funkci postupného odčerpávání rezervy osnovní nitě. Na druhé straně musí být tkalcovský stav schopen plnit všechny požadavky, týkající se tkaní, to jest tkaní tkaných látek s různými počty prohození na cm. Jelikož vytváření tkaniny, tvořené znač2 ným množstvím prohození na cm, vyžaduje velmi pomalé otáčení osnovního vratidla, zatímco pro tkaninu, mající omezený počet prohození na cm musí být otáčení osnovního vratidla poměrně rychlé, musí být takové řídicí ústrojí schopné nastavovat větší počet rychlostí otáčení osnovního vratidla.A loom is known in which a fabric is formed by interweaving the weft and warp yarns, which are stored in a loom in a loom called a warp beam, from which they are taken at a constant speed and under a constant tension during weaving because the number of interchanges is constant. weft in a minute. Now, since the warp thread mass, as the yarn has gradually unwound, gradually reduced its diameter until the diameter of the metal core on which the warp yarn is wound has been reached, it is clear that in order to maintain the surface speed of the unwound warp yarn constant increase the angular speed of the warp beam. Otherwise, the warp beam must be controlled by a device which is capable of varying the rotation speed as a function of the gradual depletion of the warp thread reserve. On the other hand, the loom must be able to meet all the weaving requirements, i.e., weaving of woven fabrics with varying numbers of interweaving per cm. Since the formation of a fabric consisting of a significant amount of interchanges per cm requires very slow rotation of the warp beam, while for a fabric having a limited number of interchanges per cm, the rotation of the warp beam must be relatively fast. .

Současný stav techniky obsahuje několik zařízení pro nastavování různých rychlostí otáčení osnovního vratidla a pro vhodné měnění nastavených rychlostí při změně průměru hmoty osnovní nitě na vratidle tak, aby byly jak rychlost, tak i napětí odvíjené osnovní nitě udržovány na konstantní hodnotě.The state of the art comprises several devices for adjusting the different rotational speeds of the warp beam and for appropriately varying the set speeds when changing the diameter of the warp thread mass on the beam so that both the speed and the tension of the unwound warp thread are kept constant.

Podle jednoho z těchto provedení, náležejících k současnému stavu techniky, je osnovní vratidlo řízeno převody otáčením hřídele druhého kotouče výstředníku, majícího proměnnou dráhu, který je prostřednictvím klínového řemene spojen s prvním kotoučem výstředníku, vykazujícím rovněž proměnnou dráhu, jehož hřídel je poháněna hnací hřídelí tkalcovského stavu přes soustavu ozubených kol, která jsou záměnná a v takovém vzájemném záběru, aby poskytovala různé převodové poměry a tak nastavovaly různé rychlosti osnovního vratidla. Dráhy kotoučů výstředníku jsou měněny s následnými posuvy klínového řemene a tu209433 díž se změnami převodového poměru, který je ekvivalentní uvedeným změnám rychlosti otáčení osnovního vratidla, prostřednictvím soustavy pák s tyčemi, které reagují na napětí osnovní nitě.According to one of these prior art embodiments, the warp beam is driven by gearing by rotating the shaft of a second eccentric disc having a variable path which is connected via a V-belt to a first eccentric disc also having a variable path whose shaft is driven by a weaving drive shaft. condition through a set of gears that are interchangeable and in mesh with each other to provide different transmission ratios and thus adjust different warp beam speeds. The eccentric disk paths are varied with subsequent V-belt displacements and tu209433 due to variations in the transmission ratio, which is equivalent to said variations in the warp rotation speed, through a rod-lever system that responds to the warp thread tension.

Pokus tohoto druhu má však ten vážný nedostatek, že dochází k nedostatečnému nastavení, nebo k němu nedochází vůbec v případě, když je rychlost nízká. Důvodem je, že nastavovací systém, tvořený kotouči výstředníku s proměnnými drahami, jako je systém, uváděný v předcházejícím textu, musí být v pohybu, aby poskytoval změny převodového poměru, to jest, posuvy klínového řemene, které nastávají v časových intervalech, které jsOu tím kratší, čím rychlejší je otáčení systému. Nyní, vzhledem ke skutečnosti, že otáčivý pohyb je přenášen na kotouče výstředníku prostřednictvím hnací hřídele tkalcovského stavu přes soustavuzaměnitelných ozubených kol, která nastavují různé rychlosti osnovního vratidla, jakmile měly být tkány tkaniny, které mají značný počet, prohození na cm, to jest, pokud má být osnovní vratidlo poháněno velmi pomalu, jsou kotouče výstředníku poháněny tak, aby se otáčely velmi pomalu, právě v nejhorších podmínkách, při nichž jsou citlivost a rychlost odezvy nastavovacího systému velmi sníženy a téměř neexistují.An attempt of this kind, however, has the serious drawback that there is an under-adjustment or does not occur at all when the speed is low. This is because the adjusting system, formed by the eccentric discs with variable paths, such as the one mentioned above, must be in motion to provide changes in the transmission ratio, i.e., V-belt shifts that occur at time intervals that are thereby The shorter the faster the system rotates. Now, due to the fact that the rotational movement is transmitted to the eccentric disks through the loom drive shaft through a system of interchangeable gears that adjust the different warp beam speeds once fabrics having a significant number were to be woven per cm, i.e. if the warp beam is to be driven very slowly, the eccentric discs are driven to rotate very slowly, in the worst conditions, in which the sensitivity and response speed of the adjusting system are greatly reduced and almost non-existent.

Úkolem předkládaného vynálezu je tudíž eliminovat výše uvedené nedostatky, a proto navrhnout zařízení, které je schopno nastavovat větší počet různých rychlostí otáčení osnovního vratidla, a vhodně měnit tyto nastavené rychlosti v případě změny průměru hmoty nitě na osnovním vratidle, za účelem udržování konstantní rychlosti a napětí odvíjené osnovní nitě, které, ačkoli stále užívají principu systému kotoučů výstředníku s proměnnými drahami, je nicméně spolehlivé a bezpečné i .při velmi nízké rychlosti otáčení osnovního vratidla.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to eliminate the above drawbacks, and therefore to provide a device capable of adjusting a plurality of different rotation speeds of a warp beam and suitably varying these set speeds when the yarn mass unwinding warp yarns which, although still using the principle of a variable path eccentric disk system, are nevertheless reliable and safe even at very low rotation speeds of the warp beam.

Zařízení pro udržování konstantní rychlosti.a napětí při odvíjení osnovních nití z osnovního vratidla tkalcovského stavu, poháněného hlavní, hřídelí se vynaěuje tím, že obsahuje první přestavitelnou řemenici, spojenou s hlavní hřídelí tkalcovského stavu, klínový řemen, který spojuje první přestavitelnou řemenici s druhou opačně přestavitelnou řemenicí, která je prostřednictvím redukčního převodu s proměnným převodovým poměrem spojena s osnovním vratidlem za účelem jeho otáčení ve směru odvíjení osnovních nití, a pákové ústrojí, spojující ústrojí pro snímání stavu osnovních nití s oběma přestavitelnými řemenicemi tak, že přestavuje klínové drážky první a druhé řemenice ve smyslu požadované rychlosti a napětí odvíjení osnovních nití.A device for maintaining a constant speed and tension when unwinding warp yarns from a main shaft-driven weaving beam of a weaving loom is characterized by comprising a first adjustable pulley coupled to a weaving loom, a V-belt that connects the first adjustable pulley to a second opposite. an adjustable pulley connected to the warp beam by means of a variable ratio reduction gear to rotate it in the direction of the warp thread unwinding, and a linkage connecting the warp thread condition sensing device to the two adjustable pulleys to adjust the first and second wedge grooves pulleys in terms of the desired speed and tension of the warp thread unwinding.

Tímto opatřením, jelikož řemenice s proměnnými drážkami pracují vždy při konstantní vysoké rychlosti tkalcovského· stavu, to jest při rychlosti, která už není závislá na převodových poměrech ozubených kol převodového systému, je zajištěno účinné nastavení rychlosti otáčení osnovního vratidla jako funkce zmenšování průměru hmoty osnovní nitě na vratidle, dokonce i v případě, kdy tato rychlost musí být extrémně nízká.By this measure, since the variable groove pulleys always operate at a constant high speed of the loom, i.e. at a speed that is no longer dependent on the gear ratios of the gear system, an effective adjustment of the rotation speed of the warp beam is ensured as a function of on the beam, even if this speed must be extremely low.

Další znak vynálezu spočívá v tom, že soustava tyčí, reagující na napětí osnovních nití, je tvořena kyvnou pákou, která nese na jednom konci válec, přes nějž jsou vedeny osnovní nitě od osnovního vratidla, a na druhém konci svislý třmen, který je upevněn k vodorovné páce, která nese protizávaží, a je spojena spojovací tyčí se zalomenou pákou, která mění šířku první řemenice s proměnnou drážkou, která působí prostřednictvím další spojovací tyče na druhou zalomenou páku, která mění šířku drážky druhé řemenice s proměnnou drážkou v opačném smyslu vzhledem ke změně šířky první řemenice s proměnnou drážkou.A further feature of the invention is that the rod tension responsive rod system comprises a pivot lever which carries a cylinder at one end through which the warp threads from the warp beam are guided, and a vertical yoke fixed at the other end, a horizontal lever that carries the counterweight and is connected by a tie rod to a crank lever that changes the width of the first variable groove pulley that acts through another tie rod to the second crank lever that changes the groove width of the second variable groove pulley in the opposite direction changing the width of the first variable groove pulley.

Podle výhodného provedení vynálezu je redukční převod tvořen šnekovým pohonem, spojeným s osnovním vratidlem a soustavou vzájemně zabírajících čelních ozubených kol, přičemž jedno čelní kolo je spojeno s druhou přestavitelnou řemenicí, zatímco druhé čelní kolo soustavy je spojeno se šnekem, který je v záběru se šnekovým kolem na osnovním vratidle.According to a preferred embodiment of the invention, the reduction gear comprises a worm drive coupled to a warp beam and a set of interlocking spur gears, one spur gear coupled to a second adjustable pulley, while a second spur gear coupled to a worm engaging a worm around the warp beam.

Další vlastnosti vynálezu budou zřejmé z následujícího textu, v němž je vynález lépe vysvětlen s odkazem na přiložené výkresy, které znázorňují výhodné provedení vynálezu, ilustrované pouze na příkladu a bez jakéhokoli omezení, jelikož mohou být zavedeny technické a konstrukční změny, aniž by došlo k vybočení z rámce předkládaného vynálezu.Other features of the invention will be apparent from the following, in which the invention is better understood with reference to the accompanying drawings which illustrate a preferred embodiment of the invention, illustrated by way of example only and without limitation, as technical and design changes can be introduced without departing from the scope thereof. within the scope of the present invention.

Na výkresech znázorňuje:The drawings show:

obr. 1 schematický nárys, částečně v řezu, tkalcovského stavu, který je vybaven zařízením podle předkládaného vynálezu, a obr. 2 je podobný schematický pohled, avšak v podélném bokoryse a v odlišném měřítku oproti pohledu, znázorněnému na obr. 1.Fig. 1 is a schematic front view, partially in section, of a loom equipped with the apparatus of the present invention; and Fig. 2 is a similar schematic view, but in longitudinal side elevation and to a different scale from that shown in Fig. 1.

Na výkresech je zakreslen pevný rám 1 tkalcovského stavu, který nese kovové jádro osnovního vratidla 2, otočně podpíraného tkalcovským stavem, na němž je navinuta osnovní nit 3. Osnovní nitě 3 jsou odebírány z osnovního vratidla, vedeny přes válec 4 a prostřednictvím nitěnek 5, 6 vytvářejí prošlup 7, do jehož vnitřku je zanášen útek za účelem vytvoření tkaniny 8, která, unášena unášecími válci 9, je navíjena na zbožové vratidlo 10.In the drawings, a rigid loom frame 1 is shown carrying a metal core of a warp beam 2 rotatably supported by a loom on which a warp thread 3 is wound. The warp threads 3 are taken from the warp beam, guided through the roller 4 and through the healds 5, 6 they form a shed 7, into whose interior a weft is inserted in order to form a fabric 8 which, being carried by the driving rollers 9, is wound onto a commodity beam 10.

Válec 4 je uložen za účelem otáčení na konci kyvné páky 11, která je v místě 12 podepřena na pevném rámu 1. O opačný konec kyvné páky 11 se prostřednictvím bloku 13 opůrá jeden ze dvou konců svislého třmenu 14, jehož druhý, konec je v místě 16 uchycen k pevnému rámu 17, přičemž na konci páky 15 je prostřednictvím tyče 18 upevněno protizávaží 19, které je vyvažova2CS433 cím závažím pro vyvažování kyvné páky 11, relativní oproti síle, směřující dolů, vyvolávané napětím osnovních nití 3 na válci 4.The cylinder 4 is supported for rotation at the end of the rocking lever 11, which is supported at 12 by a fixed frame 1. The opposite end of the rocking lever 11 is supported by a block 13 at one of the two ends of the vertical yoke 14. 16 is fixed to the fixed frame 17, and at the end of the lever 15 a counterweight 19 is fixed by means of a rod 18, which is a CS433 balancing weight for balancing the rocker 11 relative to the downward force exerted by the warp yarn tension.

Páka 15 je pak prostřednictvím spojovací tyče 20 spojena s lomenou pákou 21. Tato lomená páka 21, uchycená v místě 22 k pevnému rámu 17, působí na pohyblivý člen 23 řemenice 24 s proměnnou dráhou, uloženého na hřídeli 25, která je otočně uložena v rámu 17 a poháněna za účelem konání otočného pohybu hlavní hřídelí 25* tkalcovského stavu prostřednictvím řemenu 26 a kotouče 27 výstředníku, naklínovaného k hřídeli 25. Řemenice 24 s proměnnou drážkou je spojena klínovým řemenem 28 s druhou řemenicí 29 s proměnnou drážkou, uloženo na hřídeli 30, která je otočně uložena v pevném rámu 17. Pohyblivý člen 31 druhé řemenice 29 s proměnnou drážkou je poháněn druhou zalomenou pákou 32, která je v místě 33 upevněna k pevnému rámu 17 a pomocí spojovací tyče 34 spojena s první zalomenou pákou 21, přičemž spojení je provedeno tak, že otáčení první zalomené páky proti směru pohybu hodinových ručiček, které vyvolává smršťování dráhy první řemenice 24 s proměnnou drážkou, odpovídá otáčení druhé zalomené páky 32 ve směru pohybu hodinových ručiček, jehož výsledkem je zvětšování dráhy druhé řemenice 29 s proměnnou drážkou a naopak, takže klínový řemen může být přemísťován po drahách dvou řemenic ve smyslu změny převodového poměru.The lever 15 is then connected to the knuckle 21 by means of a tie rod 20. The knuckle 21, fixed at 22 to the fixed frame 17, acts on the movable member 23 of the variable-distance pulley mounted on the shaft 25 which is rotatably mounted in the frame 17 and driven to rotate the main shaft 25 * of the weaving loom via a belt 26 and an eccentric disk 27 wedged to the shaft 25. The variable groove pulley 24 is connected by a V-belt 28 to the second variable groove pulley 29 supported on the shaft 30. The movable member 31 of the second variable-groove pulley 29 is driven by a second knuckle 32, which is fixed at a location 33 to the stationary frame 17 and connected to the first knuckle 21 by means of a tie rod 34, the rotation of the first cranked lever counterclockwise The tabs that cause the path of the first variable groove pulley 24 to shrink corresponds to clockwise rotation of the second crank lever 32, resulting in an increase in the path of the second variable groove pulley 29 and vice versa so that the V-belt can be moved along the two pulley paths. meaning the gear ratio change.

Na výše uvedené hřídeli 30 druhé řemenice 29 výstředníku s proměnnou drážkou, je nyní v jednom celku z hlediska otáčení, avšak jinak odstranitelně, uloženo čelní kolo 35 s přímými zuby v záběru s čelním kolem 36 s přímými zuby, které je otočně uloženo, avšak s možností odstranění, na pevném rámu 17. V jednom celku a koaxiálně s ozubeným kolem 36, avšak stále odstranitelně, je upraveno čelní kolo 37 s přímými zuby, které je v záběru s čelním kolem 38 s přímými zuby, které je odstranitelně, avšak v jednom celku z hlediska otáčení, uloženo na hřídeli 39, která je otočně uložena v rámu 17. Na hřídeli 39 je pak uložen šnek 40, který je v záběru se šnekovým kolem 41, které je otočně uloženo v rámu 17 a zhotoveno v jednom celku a koaxiálně s ozubeným kolem 42, které je opět v záběru s ozubeným kolem 43, upevněným k ose 44 osnovního vratidla 2.On the aforementioned shaft 30 of the second eccentric pulley eccentric pulley 29, a straight-toothed spur gear 35 is now engaged in a rotational but otherwise removable manner in engagement with a straight-toothed spur gear 36 which is rotatably supported but Removable, on a fixed frame 17. In one piece and coaxially with the gear 36 but still removable, a straight tooth spur 37 is provided that engages the straight tooth spur 38 which is removable but in one The shaft 39 is then mounted with a worm 40 which engages a worm wheel 41, which is rotatably mounted in the frame 17 and is integrally formed and coaxially mounted. a gearwheel 42 which is again engaged with a gearwheel 43 secured to the axis 44 of the warp beam 2.

Soustava ozubených kol 35, 36, 37, 38 je určena pro nastavování požadované rychlosti osnovního vratidla jako funkce druhu tkaniny, která má být tkána, a tato ozubená kola jsou již uložena odstranitelně na svých osách, takže umožňují vhodnou záměnu tak, aby byla schopna poskytovat určitý počet různých rychlostí osnovního vratidla.The gear assembly 35, 36, 37, 38 is designed to adjust the desired warp beam speed as a function of the type of fabric to be woven, and these gear wheels are already removably mounted on their axes so as to allow appropriate replacement to be able to provide a number of different warp beam speeds.

Zařízení pracuje následujícím způsobem:The device works as follows:

Jakmile byla nastavena požadovaná rychlost otáčení osnovního vratidla vhodným spojením čtyř výše uvedených ozubených kol, je spuštěn tkalcovský stav. Pokud se zmenšuje průměr hmoty osnovních nití na vratidle, má rychlost, jíž jsou osnovní nitě 3 odvíjeny z osnovního vratidla, tendenci se snižovat, a jelikož unášecí válce 9 stále unášejí tkaninu stejnou rychlostí, jaká byla nastavena na počátku, vzniká v osnovních nitích zvýšené napětí, které, působíc na válce 4, způsobí otáčení kyvné páky 11 proti směru pohybu hodinových ručiček. Výsledkem je zdvižení páky 15 a tudíž otáčení zalomené páky 21 proti směru otáčení hodinových ručiček, která zužuje drážky řemenice 24, zatímco zalomená páka 32 se otáčí ve směru pohybu hodinových ručiček a rozšiřuje drážku řemenice 29. Jelikož se řemenice otáčely rychle, je klínový řemen 28 rychle posouván směrem nahoru, což způsobí zvýšení jeho povrchové rychlosti a následně zvýšení úhlové rychlosti řemenice 29, přičemž konečným výsledkem je zvýšení úhlové rychlosti osnovního vratidla a tudíž i rychlosti odvíjení osnovních nití, která je tudíž uvedena zpět na požadovanou hodnotu.Once the desired rotation speed of the warp beam has been set by suitably joining the four aforementioned gears, the loom is started. If the diameter of the warp thread mass on the beam is reduced, the speed at which the warp threads 3 are unwound from the warp beam tends to decrease, and since the driving rollers 9 still carry the fabric at the same speed as initially set which, acting on the rollers 4, causes rotation of the rocker lever 11 counterclockwise. As a result, the lever 15 and thus the cranked lever 21 is rotated counterclockwise, which narrows the pulley grooves 24, while the cranked lever 32 rotates clockwise and widens the pulley groove 29. As the pulleys rotated quickly, the V-belt 28 rapidly moving upwards, causing an increase in its surface speed and consequently an increase in the angular speed of the pulley 29, resulting in an increase in the angular speed of the warp beam and hence the unwinding speed of the warp yarns, which is thus brought back to the desired value.

Claims

SUBJECT

An apparatus for maintaining a constant speed and tension during unwinding of warp yarns from a warp beam of a loom driven by a main shaft, characterized in that a further shaft (25) is coupled to the loom by a belt drive to which it is adjustable a first V-belt pulley (24 j), which is connected by a V-belt (28) to a second opposite-adjustable belt pulley (29), mounted on a shaft (30) together with a variable-ratio spur gear (35) 29) coupled to the warp beam (2) to rotate it in the direction of unwinding the warp threads, further providing a linkage connecting the warp thread detecting roller (4) to the two adjustable pulleys (24, 29) so as to adjust the wedge grooves the first and second pulleys (24, 29) in terms of the desired speed and tension warp threads.

2. Device according to claim 1, characterized in that the tension-responsive linkage is formed by a pivot lever (11a) which carries a cylinder (4) at one end through which the warp threads (3) are guided from the warp beam (2). ), and at the other end a vertical yoke (14) which is fixed to a horizontal lever (15) carrying a counterweight (19) and connected by a connecting rod (20) to a crank lever (21) that changes the width of the first pulley (24). a variable groove which acts by means of an additional tie rod (34) to a second crank lever (32) that changes the groove width of the second variable groove pulley (29) in the opposite direction to the change in width of the first variable groove pulley (24).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the reduction gear comprises a worm drive (40, 41) connected to a warp beam (2) and a system of intermeshing spur gears (35 to 38), the second spur gear ( 37) is connected to a worm (40) which engages a worm wheel (41) on a warp beam (2).