CS209407B2

CS209407B2 - Electric connection for regulation of the parameter by electrospark machining

Info

Publication number: CS209407B2
Application number: CS185673A
Authority: CS
Inventors: Kiyoshi Inoue
Original assignee: Inoue Japax Res
Priority date: 1973-03-14
Filing date: 1973-03-14
Publication date: 1981-12-31

Description

Vynález se týká elektrického zapojení pro· regulaci parametru při elektrojiskrovém obrábění na obráběcím stroji pro elektrojiskrové obrábění.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrical circuit for controlling a parameter in an electrospark machining operation on an electrospark machining machine.

V procesu elektrojiskrového obrábění elektrické impulsy procházejí přetržitě přes obráběcí mezeru, vytvořenou v dielektrické kapalině mezi obráběcí elektrodou a obráběným kusem·, přičemž každý impuls vyvolá elektrický výboj v mezeře naplněné dielektrikem pro odstranění materiálu z obráběného· kusu. Jak postupuje odstraňování materiálu nebo· obrábění, obráběcí elektroda postupuje vůči obráběnému kusu pomocí servonapájecího zařízení pro udržování obráběcí mezery v daném rozměru.In the electrospark machining process, the electrical pulses pass continuously through a machining gap formed in the dielectric fluid between the machining electrode and the workpiece, each pulse causing an electrical discharge in the gap filled with the dielectric to remove material from the workpiece. As material removal or machining progresses, the machining electrode advances against the workpiece using a servo-supply device to maintain the machining gap in a given dimension.

Servo zařízení může působit také odezvou na zkratování mezery a na tvoření světelného oblouku, pro stažení zpět elektrody od obráběného kusu a tím odstranit vzniklé podmínky.The servo device can also act in response to gap shorting and arc formation to retract the electrode from the workpiece and thereby eliminate conditions.

Během obráběcí operace, malé třísky a částice, dehet a jiné látky vytvořené elektrickými výboji jsou odnášeny dielektrickou kapalinou. Tato obvykle cirkuluje v mezeře a je hnána nebo odsávána do^! vrtání, vytvořeného v elektrodě a/nebo v obrobku a přímo ústí do obráběné oblasti. Při určitých aplikacích elektrojiskrového obrábění, při kterých se obrábění má provádět za podmínky „bez opotřebení”, vyžadující minimální opotřebení obráběcí elektrody obráběcími výboji, bylo zjištěno, že je nežádoucí, aby cirkulace dielektrícké kapaliny skrz obráběcí oblast byla násilná, alespoň během doby, ve které se vytvoří sled obráběcích výbojů skrz mezeru. Podle toho, v takových aplikacích se obvykle periodicky přerušoval přívod obráběcích impulsů do· mezery a dielektrická kapalina se přiváděla skrz vrtanou elektrodu nebo· obráběný kus selektivně během časových úseků přerušení impulsů. Jiným způsobem, který byl k tomu účelu používán, je přerušované stahování nebo· pohybování vpřed a zpět elektrodou vůči obráběnému kusu, nezávisle na nastavení mezery servomechanismem. Tento poslední způsob, při kterém stahování zpět elektrody vůči obráběnému kusu bylo prováděno v každém vratném cyklu vracením do normální obráběcí polohy, je zvlášť jednoduchý a výhodný způsob, vhodný pro vyplachování nečistot z mezery, za současného umožnění obráběcí činnosti při požadované podmínce bez opotřebení elektrody. V tomto případě se může použít jedné nebo· více trysek, umístěných vně obráběcí mezery a konstruovaných tak, aby jeden nebo více proudů čerstvé dielektrícké kapaliny směřovalo· k obráběcí oblasti.During the machining operation, small chips and particles, tar and other substances generated by electric discharges are carried away by the dielectric fluid. This usually circulates in the gap and is driven or sucked into ^! a bore formed in the electrode and / or in the workpiece and directly into the work area. In certain electro-spark machining applications where machining is to be performed under a " wear-free " condition requiring minimal wear of the machining electrode by the machining discharges, it has been found undesirable that the circulation of dielectric fluid through the machining area be violent, at least a sequence of machining discharges is created through the gap. Accordingly, in such applications, the machining pulses are typically periodically interrupted into the gap and the dielectric fluid is fed through the drilled electrode or the workpiece selectively during the pulse interruption periods. Another method used for this purpose is the intermittent retraction or moving back and forth of the electrode relative to the workpiece, independent of the servo mechanism gap adjustment. This last method, in which the retraction of the electrode relative to the workpiece was performed in each return cycle by returning to the normal machining position, is a particularly simple and convenient method suitable for flushing dirt from the gap while allowing machining operation at the desired condition without wearing the electrode. In this case, one or more nozzles located outside the machining gap and designed so that one or more streams of fresh dielectric fluid are directed to the machining area may be used.

Jak postupuje obrábění a obráběcí elektroda postupně vniká do obráběného· kusu, přičemž vzrůstá hloubka dutiny jí vytvořené, podmínka pro výboj v mezeře (má tendenci obecně být nestabilní, jako následek vzrůstajících potíží při odstraňování obrobených třísek a jiných nečistot z oblasti dutiny mezery a tím způsobování nežádoucího vytváření zkratu a světelného oblouku mezi obráběcí elektrodou a obráběným kusem a poškození jednoho nebo obou z nich. Pro odstranění těchto potíží byla navržena různá korekční a programovaná nebo preventivní opatření a použita v existujících obráběcích strojích pro elektrojiskrové obrábění. Mezi těmito· opatřeními je i zrněna rychlosti proudu dielektrické kapaliny skrz mezeru a použití vratného pohybu, jak bylo· uvedeno v předchozím odstavci, a toi regulovaně. Bylo zjištěno·, že je také důležitá regulace obráběcích impulsů. O této· regulaci je zmínka v americkém patentu č. 3 539 755 a č. 3 536 881. Tyto patenty popisují návrhy na přizpůsobivou regulaci proludu v mezeře pomocí regulace obráběcích impulsů pravidelně nebo· nepravidelně odezvou na signál odvozený od mezery pro optimalizaci procesu elektrojiskrového· obrábění, ochranou mezery proti světelnému oblouku a jiným nežádoucím podmínkám, nebo udržováním proudu v mezeře na konstantní hustotě během obrábění. Bylo· také zjištěno·, že je třeba měnit během operace obrábění prahovou hodnotu, nastavitelnou v aútolmatickém regulačním obvodu a v obvodu generátoru obráběcích impulsů, za účelem odstranění nebo· účinného zmenšení výše uvedeného· problému. Pro· tento· druh návrhu regulace je uveden popis v americkém patentu č. 3 604 885 a č. 3 686 461. Byly také účiněny návrhy v tomto oboru pro· regulovanou změnu velikosti napětí a proudu řady obráběcích impulsů a tvaru jejich vln nebo jejich konfigurace s postupem obrábění nebo odezvou na stav mezery.As the machining progresses, the machining electrode gradually enters the workpiece as the depth of the cavity formed therethrough increases the gap condition (tends to be generally unstable as a result of increasing difficulties in removing machined chips and other debris from the cavity area and thereby causing unwanted short-circuit and arc formation between the machining electrode and the workpiece and damage to one or both of them Various corrective and programmed or preventive measures have been designed to address these problems and used in existing EDM machine tools. the velocity of the dielectric fluid flow through the gap and the use of the reciprocating motion as mentioned in the previous paragraph, even in a controlled manner, it has been found that the control of the machining pulses is also important. U.S. Pat. Nos. 3,539,755 and 3,536,881. These patents disclose proposals for adaptive gap control in a gap by controlling machining pulses periodically or irregularly in response to a gap-derived signal to optimize the spark discharge process by protecting the gap against arc or other undesirable conditions, or keeping the gap current at a constant density during machining. It has also been found that it is necessary to change the threshold value adjustable in the austolmatic control circuit and in the machining pulse generator circuit during the machining operation in order to eliminate or effectively reduce the above problem. For this type of control design, the teachings of U.S. Patent Nos. 3,604,885 and 3,686,461 are also disclosed. Proposed changes in the voltage and current range of a series of machining pulses and waveform or waveform configurations have also been made in the art. with machining progress or gap state response.

Zatímco zásluhou těchto návrhů regulace byly dosaženy značné pokroky v oboru elektrojiskrovéhc· obrábění pro zlepšení kvality obrábění a stalo se možné automatizovat operaci elektrojiskrového· obrábění, bylo zjištěno·, že existující obvody a zapojení pro· tyto- regulace jsou nedostatečné ve smyslu účinnosti operace, která může být vyjádřena časem spotřebovaným pro splnění dané operace obrábění k dosažení požadovaného výsledku. Kromě toho, mnohé obvody pro regulaci elektrojiskrového· obrábění, které se dnes používají, vzdo-r jejich účelu, nejsou úspěšné proi úplné zamezení nebo· potlačení tepelného· oblouku, který poškozuje obrobek nebo obráběcí elektrodu nebo· oba, jak bylo vpředu uvedeno. Pokud jsou úspěšné, tato úsilí mohou mít za následek přílišný pokles účinnosti obrábění. V mnoha komerčních obráběcích strojích pro· elektrojiskrové obrábění se vzniku poškození světelným obloukem mohlo· zabránit pouze řízením stroje za provozu zkušeným· personálem, neboť jinak by se muselo· zastavit obrábění. Závěrem, proto·, je velmi důležitá potřeba regulačního· obvodu, který zvyšuje účinnost obrábění, zajišťuje výborné výsledky obrábění, které nejsou postiženy škodami způsobovanými obloukem a umožňují operace na základě úplné neboi prakticky úplné automatizace.While these control designs have made significant advances in electro-spark machining to improve machining quality and it has become possible to automate electro-spark machining operations, it has been found that existing circuits and wiring for these controls are insufficient in terms of operation efficiency it can be expressed in time taken to complete a given machining operation to achieve the desired result. In addition, many electro-spark machining control circuits used today, despite their purpose, are not successful in preventing or suppressing the heat arc that damages the workpiece or the machining electrode, or both, as mentioned above. If successful, these efforts can result in an excessive reduction in machining efficiency. In many commercial EDM machine tools, arc damage could only be prevented by driving the machine during operation by experienced personnel, otherwise the machining would have to be stopped. In conclusion, therefore, the need for a control circuit that increases machining efficiency, provides excellent machining results that are not affected by arc damage, and allows operations based on complete or virtually complete automation, is very important.

Účelem vynálezu je vytvořit nové elektrické zapojení pro· regulaci jednoho nebo· více důležitých parametrů při elektrojiskrovém obrábění, jak bylo uvedeno· vpředu, které by mohlo· splňovat dané požadavky. Podle zásad tohoto vynálezu, by zlepšené elektrické zapojení obsahovalo kontrolní zařízení spřazené s mezerou pro elektrojiskrové obrábění, pro· kontrolu stupně výkonu elektrojiskrového obrábění v ní, k získáni prvního signálu detekcí nežádoucího· stavu v mezeře elektrojiskrového obrábění její kontrolou po dobu poměrně krátkého časového úseku. Kontrolní zařízení má být upraveno i pro získání druhého signálu po detekci, že v mezeře elektrojiskrového obrábění není taková nežádoucí situace a toi kontrola stavu mezery po· dobu poměrně dlouhého časového· úseku. Elektrické zapojení má dále obsahovat kontrolní zařízení pro parametr elektrojiskrového obrábění, které reaguje na prvý zmíněný signál pro zlměnu velikosti parametru elektrojiskrového obrábění v takovém směru, aby nežádoucí situace byla odstraněna nebo předcházena a reagující na druhý signál pro změnu velikosti parametru elektrojiskrového· obrábění ve směru opačném než první zmíněný směr k napomáhání výkonu obrábění.The purpose of the invention is to provide a new electrical connection for the regulation of one or more important parameters in an EDM machining as mentioned above which could meet the requirements. According to the principles of the present invention, the improved electrical wiring would include a control apparatus coupled to a spark gap for controlling the degree of spark discharge performance therein to obtain a first signal by detecting an unwanted condition in the spark gap gap by checking it for a relatively short period of time. The monitoring device should also be adapted to obtain a second signal upon detection that there is no such undesirable situation in the gap of the spark discharge machining, i.e., checking the gap condition for a relatively long period of time. The wiring should further comprise a spark discharge parameter control device that responds to the first signal to vary the magnitude of the spark discharge parameter in a direction such that an undesirable situation is eliminated or prevented and responsive to the second signal to change the magnitude of the spark discharge parameter. than the first direction to aid in machining performance.

Příkladnými parametry elektrojiskrového obrábění pro kontrolu pomocí tohoto· elektrického· zapojení jsou délka střídavého stahování zpět obráběcí elektrody od obráběného kusu, která, jak bylo uvedeno vpředu, je podle potřeby používána v mnoha operacích elektrojiskrového· obrábění pro odstraňování třísek z obrábění a jiných produktů při obrábění z oblasti mezery při obrábění, dále doba trvání mezi sousedními cykly střídavého stahování a doby mezi sousedními obráběcími impulsy, jednotlivě nebo v kombinaci dvou nebo· tří z nich. Tam, kde se mají kontrolovat dva parametry při střídavém relativním stahování elektrody, bylo zjištěno, že je výhodné a účinné kontrolovat je skutečně tak, že se zvětšuje délka stahování při současném zkracování časového· intervalu nebo· obráběcího· času jako· cdezvu na první signál, uvedený výše, a zmenšuje se délka stahování při současném prodlužování časového intervalu jako odezvu na druhý signál, který znamená stav mezery elektrojiskrového obrábění.Exemplary electro-spark machining parameters for control with this · electrical · connection are the length of alternate retraction of the machining electrode from the workpiece, which, as noted above, is used as needed in many electro-spark machining operations to remove machining chips and other machining products the gap between machining cycles, the duration between adjacent cycles of alternating retraction and the time between adjacent machining pulses, individually or in combination of two or three of them. Where two parameters are to be controlled by alternating relative electrode withdrawal, it has been found to be advantageous and effective to actually control them by increasing the length of the withdrawal while reducing the time interval or machining time as the response to the first signal, above, and decreasing the download time while increasing the time interval in response to the second signal, which indicates the gap state of the EDM machining.

Výše uvedené úkoly a požadavky plní e209407 lektrické zapojení pro regulaci parametru pří elektrojiskrovém obrábění na obráběcím stroji pro elektrojiskrové obrábění podle vynálezu, jehož podstatou je, že obsahuje vstupní obvod, jehož vstup je připojen na obráběcí mezeru a jehož výstup je připojen na paměťový obvod, který je svým výstupeim připojen na obvod pro nastavení obráběcího- parametru.The aforesaid tasks and requirements are met by e209407 electrical circuit for regulating a spark discharge parameter on an electrospark machine tool according to the invention which comprises an input circuit whose input is connected to a machining gap and the output of which is connected to a memory circuit which its output is connected to the machining parameter setting circuit.

Vstupní obvod obsahuje první programový čítač, jehož vstupní svorka je připojena na obráběcí mezeru. Dále vstupní obvod obsahuje druhý programový čítač, jehož vstupní svorka je připojena na obráběcí mezeru a jehož výstup je připojen na první programový čítač. Vstupní obvod obsahuje třetí programový čítač připojený přes svorku na zdroj impulsů. Třetí programový čítač je připojen na první programový čítač. Zdroj impulsů připojený na svorku je tvořen elektrickou obráběcí mezerou. Třetí programový čítač je jedním svým vstupem spojen se vstupem druého programového čítače. Zdroj impulsů je přes svorku spojen s obráběcí mezerou.The input circuit includes a first program counter whose input terminal is connected to the machining gap. Further, the input circuit comprises a second program counter whose input terminal is connected to the machining gap and whose output is connected to the first program counter. The input circuit includes a third programmable counter connected via a terminal to a pulse source. A third program counter is connected to the first program counter. The pulse source connected to the terminal consists of an electrical machining gap. The third program counter is connected by one input to the input of the second program counter. The pulse source is connected to the machining gap via a terminal.

Paměťový obvod obsahuje první vratný čítač, jehož první vstup je spojen se vstupním obvodem přes první hradlo· pro negaci solučtu a jehož druhý vstup je spojen se vstupním obvodem přes třetí hradlo- pro negaci součinu. Paměťový obvod obsahuje druhý vratný čítač spojený s prvním vratným čítačem přes kcmiparátor a se vstupním obvodem. První vstup druhého- vratného- čítače je spojen s druhým hradlovým obvodem vstupního obvodu, tvc-řeným sériovým- zapojením třetího hradla pro negaci soluptu, pátého- negačního hradla, šestého hradla pro negaci součinu, šestého negačního bradla, třetího časovače a sedmého- hradla pro- negaci součinu, spojeným přes vstup šestého- hradla pro negaci součinu s druhým časovačem, který je spojen s ko-mparátorem. Druhý vstup druhého vratného čítače je spojen se třetím hradlovým obvodem vstupního- obvodu, tvořeným třetím negačním bradlem, čtvrtým hradlem pro negaci so-učinu, druhým hradlem pro negaci součtu, čtvrtým negačním hradlem a pátým, hradlem pro- negaci součinu, kterýžto třetí hradlový obvod je spojen se čtvrtým časovačem, spojeným s komparátorem. Čtvrtý časovač je spojen se čtvrtým programovým čítačem, jehož vstup je spojen s-e vstupem třetího programového čítače.The memory circuit comprises a first return counter, the first input of which is connected to the input circuit through the first gate for negating the sum and the second input of which is connected to the input circuit through the third gate for negating the product. The memory circuit includes a second return counter coupled to the first return counter via a capacitor and an input circuit. The first input of the second reversible counter is connected to the second gate circuit of the input circuit, consisting of the serial connection of the third solupte negating gate, the fifth-negating gate, the sixth product negating gate, the sixth negating parallel bar, the third timer and the seventh gate. - negating the product connected via the sixth gate input to negate the product with the second timer, which is connected to the comparator. The second input of the second counter counter is connected to a third gate circuit of the input circuit, consisting of a third negation parallel, a fourth gate for negating the product, a second gate for negating the sum, a fourth negating gate, and a fifth gate for negating the product. it is connected to a fourth timer connected to a comparator. The fourth timer is coupled to a fourth program counter whose input is coupled to the-e input of the third program counter.

Výho-dou elektrického- zapojení pro, regulaci parametru při elektrojiskrovém obrábění na obráběcím stroji pro elektrojiskrové obrábění po-dle vynálezu je, že poskytuje velmi stabilní regulaci parametru elektrojiskrového obrábění a účinně zamezuje přílišné změny jeho- velikosti, z čehož plyne výborný výkon obrábění a výsledná kvalita.The advantage of the electrical connection for electrode spark parameter adjustment on an electrode spark machine tool according to the invention is that it provides very stable control of the electrode spark parameter and effectively prevents excessive changes in its size, resulting in excellent machining performance and resulting quality.

Další účely, význaky a výhody tohoto vynálezu budou zřejmé z popisu konkrétního- pro-vedení s odkazem na připojené výkresy, kde obr. la představuje celkové blokové schéma elektrického- zapojení podle vynálezu, obr. lb je podrobné schéma vstupního obvodu a poměťového obvodu podle vynálezu, obr. 2 ukazuje blokové schéma zapojení obvodu pro nastavení obráběcíhoparametru, obr. 3 ukazuje tvarové průběhy signálů v částech obvodu pro nastavení obráběcího parametru z obr. 2, a obr. 4 je grafické znázornění postupu o-perace elektrojiskrového obrábění za použití jednoho provede-ní tohoto vynálezu.Other purposes, features and advantages of the present invention will be apparent from the description of the particular embodiment with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1a represents an overall block diagram of an electrical circuit according to the invention; Fig. 1b is a detailed diagram of an input circuit and a memory circuit according to the invention Fig. 2 shows a block diagram of a machining parameter setting circuit; Fig. 3 shows the waveforms of the signals in portions of the machining parameter setting circuit of Fig. 2; and Fig. 4 is a graphical representation of an EDM operation using one embodiment. of the invention.

Na obr. la je znázorněno blokové schéma elektrického zapojení pro regulaci parametru při -elektrojiskrovém obrábění na obráběcím stroji pro- elektrojiskrové obrábění, obsahující vstupní obvod I, jehož vstup je připojen na obráběcí mezeru G a jeho-ž výstup je připojen na paměťový obvod II, který je svým výstupem připojen na obvod III pro- nastavení obráběcího- parametru.FIG. 1a shows a block diagram of an electrical circuit for controlling a spark erosion parameter on a machine tool for a spark erosion machine comprising an input circuit I whose input is connected to the machining gap G and whose output is connected to the memory circuit II, which is connected to circuit III to set the machining parameter.

Na obr. lb je znázorněno- podrobné schéma zapojení vstupního obvodu I a paměťového- o-bvodu II podle vynálezu. Vstupní obvod I o-bsahuje první programový čítač 11, jehož vstupní svorka 2 je připojena na obráběcí mezeru G. Vstupní obvod I obsahuje dále druhý programový čítač 19, jehož vstupní svo-rka 1 je připojena na obráběcí mezeru G a jehož výstup je připojen na první programo-vý čítač 11. Vstupní o-bvc-d I o-bsahuje též třetí programový čítač 13 připo-je-ný přes svorku 3 na zdroj impulsů, přičemž třetí programový čítač 13 je připojen na první programový čítač 11. U konkrétního provedení je zdroj im-pulsů připojený na svorku 3 tvořen elektrickou obráběcí mezero-u G. Třetí programový čítač 13 je jedním svým vstupem spo-jen se vstupem druhého programového čítače 10. Paměťový o-bvo-d II obsahuje první vratný čítač 21, jehož první vstup 20 je spojen se vstupním obvodem I přes první hradlo 18 pro negaci so-učtu a jehož druhý vstup 24 je spojen se vstupním obvodem I přes třetí hradlo- 25 pro- negaci součinu. Paměťový obvod II dále obsahuje druhý vratný čítač 33 spojený s prvním vratným čítačem- 21 přes ko-mparátor 22 a se vstupním obvodem I. První vstup 42 druhého vratného čítače 33 je spojen s druhým hradlovým, obvodem IV vstupního- c-bvodu I, tvořeným sériovým zapojením třetího hradla 41 pro negaci součtu, pátého negačního- hradla 35, šestého hradla 3S pro negaci součinu, šestého negačního hradla 37, třetího časovače 38 a sedmého hradla 39 pro- negaci součinu, spojeným přes vstup šestého hradla 36 pro- negaci součinu s druhým časovačem, 40, který je spojen s kom-parátorem 22. Druhý vstup 32 druhého vratného- čítače 33 je spojen se třetím hradlovým obvodem V vstupního- obvodu I, tvořeným třetím negačním hradlem 2G, čtvrtým hradlem 27 pro negaci součinu, druhým hradlem 29 pro negaci součtu, čtvrtým negačnim hradlem 30 a pátým hradlem 31 pro· negaci součinu, kterýžto· třetí hradlový obvod V je spojen se čtvrtým časovačem 28,. spojeným s komparátorem 22. Čtvrtý časovač 28 je spojen se čtvrtým programovým čítačem 14, jehož vstup je spojen se vstupem· třetího programového· čítače 13.Fig. 1b shows a detailed circuit diagram of the input circuit I and the memory circuit II according to the invention. The input circuit I comprises a first program counter 11 whose input terminal 2 is connected to the machining gap G. The input circuit I further comprises a second program counter 19, whose input terminal 1 is connected to the machining gap G and whose output is connected to The first program counter 11. The input o-bvc-d 10 also includes a third program counter 13 connected via a terminal 3 to a pulse source, the third program counter 13 being connected to the first program counter 11. In a particular embodiment the pulse source connected to the terminal 3 is formed by an electrical machining gap G. The third program counter 13 is one of its inputs only with the input of the second program counter 10. The memory o-bvo-d II comprises a first return counter 21 whose first counter the input 20 is connected to the input circuit I through the first gate 18 for the negation of the sum and whose second input 24 is connected to the input circuit I through the third gate 25 aci product. The memory circuit II further comprises a second return counter 33 coupled to the first return counter 21 via a comparator 22 and an input circuit I. The first input 42 of the second return counter 33 is connected to a second gate circuit IV of the input-c-point I formed by by serial connection of third gate 41 for negating the sum, fifth negating gate 35, sixth gate 3S for negating the product, sixth negating gate 37, third timer 38 and seventh gate 39 for negating the product connected via the input of sixth gate 36 for negating the product with a second timer 40, which is connected to a comparator 22. The second input 32 of the second return counter 33 is connected to a third gate circuit in the input circuit I, consisting of a third negation gate 2G, a fourth product negation gate 27, a second gate 29 for negating the sum, the fourth negating gate 30 and the fifth gate 31 for negating the product, which third gate circuit V is sp only with the fourth timer 28 ,. connected to the comparator 22. The fourth timer 28 is connected to the fourth program counter 14, the input of which is connected to the input of the third program counter 13.

Podle obr. lb je vstup druhého programového· čítače 10 připojen na svorku 1 pro přijeta „signálů žádoucího stavu” z rozlišovacího· obvodu, který není znázorněn, který selektivně hradluje nebo· snímá „impulsy žádoucího stavu” z řady impulsů přivedených na mezeru mezi obráběcí elektrodou a obráběným kusem. Výrazem „impuls žádoucího· stavu” je zde míněn impuls, z kterého vznikne uspokojivý obráběcí výboj. Zda je jednotlivý impuls přivedený na obráběcí mezeru impulsem žádoucího stavu nebo ne, to· lze zjistit například měřením napěťové nebo proudové hladiny impulsů po jeho· vybuzení proudového· toku skrz mezeru, vůči prahové hodnotě, která bude rozlišovat normální výboj od zkratu, oblouku nebo· jiného impulsu nežádoucí kvality. Druhý programový čítač 10 se vstupními obvodem připojeným k němu je určen pro· příjem· a čítání impulsů žádoucího stavu. Když odpočítá daný počet vstupních impulsů, například osm impulsů žádoucího stavu, vymaže se a začne čítání znova. Když je druhý programový čítač 10 vynulován, na výstupu vydá nulovací signál prvnímu programovému čítači 11.Referring to Fig. 1b, the input of the second program counter 10 is connected to terminal 1 to receive "setpoint signals" from a discriminating circuit not shown that selectively gates or senses "setpoint pulses" from a series of pulses applied to the gap between the machining electrode and machined piece. By the term " desirable pulse " is meant a pulse from which a satisfactory machining discharge is generated. Whether or not a single pulse applied to the machining gap is a pulse of the desired state can be determined, for example, by measuring the voltage or current level of the pulses after exciting current flow through the gap against a threshold that distinguishes normal discharge from short circuit, arc or another impulse of undesirable quality. A second program counter 10 with an input circuit connected thereto is intended for receiving and counting pulses of a desired state. When a given number of input pulses, for example eight pulses of the desired state, is counted, it is cleared and the counting starts again. When the second program counter 10 is reset, it outputs a reset signal to the first program counter 11.

Vstup prvního programového čítače 11 je připojen na svorku 2, na kterou se přivádějí „impulsy nežádoucího· stavu”, to jest signály z rozlišovacího obvodu, který není znázorněn, který selektivně hradluje nebo snímá „impulsy nežádoucího stavu” z řady impulsů přiváděných na mezeru mezi obráběcí elektrodou a obráběným kusem. Výrazem „impulsy nežádoucího stavu” jsou zde míněny impulsy, které mají nepříznivý výsledek, obvykle proudové impulsy, na rozdíl od „impulsů žádoucího stavu”. První programový čítač 11 se svým vstupním obvodem je určen pro· čítání jednotlivých impulsů nežádoucího stavu, a když odpočítá daný počet vstupních impulsů, například čtyři impulsy nežádoucího stavu než dostane nulovací signál z druhého· programového čítače 10, na jeho výstupu se objeví spouštěcí signál, který pokládá stav v obráběcí mezeře za „nenormální”, to· jest signál, který spustí monostabilní multivibrátor nebo· podobný časovač 12, na jehož výstupu se objeví signální impuls „0”.The input of the first program counter 11 is connected to terminal 2, to which the "unwanted state pulses", i.e. signals from a resolution circuit that is not shown, selectively gates or senses the "unwanted state pulses" from a series of pulses applied to the gap between machining electrode and workpiece. By "unwanted state pulses" is meant here pulses that have an unfavorable result, usually current pulses, as opposed to "desirable state pulses". The first program counter 11 with its input circuit is intended for counting individual pulses of the unwanted state, and when it counts a given number of input pulses, for example four pulses of the unwanted state, before receiving a reset signal from the second program counter 10, which considers the condition in the machining gap to be "abnormal", ie, a signal that triggers a monostable multivibrator or a similar timer 12, at whose output a signal pulse of "0" appears.

První programový čítač 11 se potom vynuluje a tím připraví pro· začátek nového čítání. Jestliže však první programový čítač 11 před odpočítáním předem daného počtu impulsů nežádoucího· stavu se vynuluje nulovacím signálem přivedeným z druhého· programového čítače 19, který znamená, že předem nastavený počet impulsů žádoucího stavu byl odpočítán, nevytvoří se žádný výstup pro časovač 12 a na jeho výstupu zůstane „1”. Tedy, časovač 12 bude mít přechodně na výstupu signál „0”, znamenající, že momentálně je v mezeře nenormální stav, když první programový čítač 11 odpočítá předem nastavený počet impulsů nežádoucího stavu, dříve než druhý programový čítač 10 zaznamená předem nastavený počet impulsů žádoucího stavu. Tyto počty předelm nastavovaných impulsů jsou určovány podle typu operace, která má být vykonána, materiálů použité obráběcí elektrody a obráběného kusu, který má být obráběn a jiných obráběcích faktorů.The first program counter 11 is then reset to prepare for a new count. However, if the first program counter 11 before the countdown of a predetermined number of pulses of unwanted state is reset by a reset signal supplied from the second program counter 19, which means that the predetermined number of pulses of the desired state has been counted, output remains “1”. Thus, the timer 12 will transiently output a "0" signal, indicating that there is currently an abnormal state in the gap when the first program counter 11 counts a preset number of pulses before the second program counter 10 records a preset number of pulses of the desired state . These numbers of pre-set pulses are determined by the type of operation to be performed, the materials of the machining electrode used and the workpiece to be machined and other machining factors.

Třetí vstupní svorka 3, spojená s třetím programovým čítačem 13 a se čtvrtým programovým čítačem 14, je v tomto provedení určena pro· čítání vratného pobybu, to jest počtu impulsů generovaných v rytmu vracení obráběcí elektrody od obráběného kusu a když třetí programový čítač 13 odpočítá předem, nastavený počet pohybů, například osm impulsů, tento vydá výstupní signál.The third input terminal 3, connected to the third program counter 13 and the fourth program counter 14, in this embodiment is intended to count the return, i.e. the number of pulses generated in the rhythm of returning the machining electrode from the workpiece, and when the third program counter 13 , a set number of movements, for example eight pulses, will give an output signal.

Tento· výstupní signál je veden zpět do nulovacího obvodu třetího programového čítače 13 přes druhé negační hradlo 16 a první hradlo 17 pro negaci součinu, přičemž toto· poslední hradlo je svojí druhou vstupní svorkou připojeno· na výstupní svorku časovače 12. Podle toho, je zřejmé, že třetí programový čítač 13 okamžitě vynuluje a znova začne čítání relativního· vratného pohybu, kdykoliv se vytvoří v časovači 12 signál „0” o nenormálním stavu v obráběcí mezeře a přivede na první hradlo· 17 pro negaci součinu, jakož i když odpočítá předem nastavený počet vratných pohybů, osm impulsů. Třetí programový čítač 13 po· odpočítání tohoto· předem nastaveného počtu impulsů, vydá výstupní signál „1”, který znamená, že stav v mezeře je normální, když nevznikne předem nastavený počet impulsů nežádoucího stavu, to jest čtyři impulsy nežádoucího stavu, a v prvním· programovém čítači 11 nebyly odpočítány v čase nastaveném v druhém programovém čítači 10, přičemž tento poslední čas je mnohem kratší než časový úsek, během kterého je odpočítán v třetím programovém čítači 13 předem nastavený počet vratných· pohybů.This output signal is fed back to the reset circuit of the third program counter 13 via the second negation gate 16 and the first product negation gate 17, the latter gate being connected by its second input terminal to the timer output terminal 12. Accordingly, it is obvious that the third program counter 13 immediately resets and relapses the relative return motion whenever an "0" signal of abnormal state in the machining gap is generated in timer 12 and feeds the first gate 17 for product negation as well as counting a preset number of reciprocating movements, eight pulses. The third program counter 13, after subtracting this preset number of pulses, outputs an output signal "1" which means that the gap state is normal when the preset number of pulses of unwanted state, i.e. four pulses of unwanted state, does not occur. The program counter 11 has not been subtracted at the time set in the second program counter 10, this last time being much shorter than the time period during which the preset number of reciprocating movements is subtracted in the third program counter 13.

Výstupní signál z třetího· programového čítače 13 je přiveden přes první hradlo 18 pro negaci součtu a druhé hradlo· 19 pro negaci součinu na snižovací svorku 20 prvního vratného čítače 21 pro snížení hladiny signálů o jeden přírůstek. To· předpokládá, že ani první hradlo 18 pro· negaci součtu ani druhé hradlo 19 pro negaci součin nemají na příslušném druhém vstupu hradicí signál, přivedený z kolmparáto209407 ru 22, respektive z prvního dekodéru 23, které budou poipsána dále.The output signal from the third program counter 13 is applied via the first sum negation gate 18 and the second product negation gate 19 to the lower terminal 20 of the first return counter 21 to reduce the signal level by one increment. This assumes that neither the first sum negation gate 18 nor the second product negation gate 19 have a damper signal at the respective second input, supplied from the transducer 209407, respectively, from the first decoder 23, which will be written further.

První vratný čítač 21 je zde určen k tomu, aby měl na výstupu signály 0 až 9, odpovídající 10-ti přírůstkově měněným velikostem elektrojiskrového obráběcího· parametru, například časového intervalu mezi následujícími obráběcími impulsy, délky nebo vzdálenosti relativního· vracení obráběcí elektrody od obráběcí polohy ve vratném pohybu nebo časový interval mezi dvěma následujícími vratnými cykly, to jest časový interval, ve kterém jsou elektroda a obráběný kus drženy v obráběcí poloze, nebo kterýkoliv jiný důležitý obráběcí parametr. Tyto· velikosti parametrů jsou ustavovány odpovídajícími deseti polohami, kterými je opatřeno nastavovací zařízení, jak bude popsáno dále, a nastavitelně přepínanými odpovídajícími čítacími výstupy prvního vratného· čítače 21.Here, the first return counter 21 is provided to output signals from 0 to 9 corresponding to 10 incrementally varying sizes of the electro-spark machining parameter, such as the time interval between successive machining pulses, the length or distance of the relative return of the machining electrode from the machining position. a reciprocating movement or a time interval between two successive return cycles, i.e., the time interval in which the electrode and the workpiece are held in the machining position, or any other important machining parameter. These parameter sizes are established by the corresponding ten positions provided by the adjusting device as described below and by the adjustable counter switching outputs of the first return counter 21.

První vratný čítač 21 má zvyšovací svorku 25, na kterou je přiváděn výstupní signál časovače 12, indikující, že v mezeře je nenormální stav, přes první negační hradlo 15 a třetí hradlo· 25 pro negaci součinu pro· připočtení jednoho přírůstku pokaždé, když časovač vyrobí signál „0”, který znamená, že není žádný hradící vstup do třetího· hradla 25 pro negaci součinu z prvního dekodéru 23.The first return counter 21 has an increment terminal 25 to which a timer output signal 12 is applied indicating that the gap is abnormal through the first negation gate 15 and the third product negation gate 25 to add one increment each time the timer produces a "0" signal that means there is no barrier input to the third gate 25 for negating the product from the first decoder 23.

První dekodér 23 vyhodnocením prvního· vratniéhoi čítače 21 poskytuje vstupy do· druhého a třetího hradla 19 a 25 pro negaci součinu pro zahrazení povelu k čítání směrem dolů z prvního hradla 18 pro negaci součtu a povelu pro čítání směrem nahoru z prvního negačního hradla 15, aby neprošly skrz ně, když je v prvním vratném čítači 21 hladina signálů 0, resp. 9.The first decoder 23, by evaluating the first counter 21, provides inputs to the second and third gates 19 and 25 to negate the product to block the downward counting command from the first summing negating gate 18 and the upward counting command from the first negating gate 15 to they did not pass through them when the level of the signals 0 and 3, respectively, is in the first return counter 21. 9.

Čtvrtý programový čítač 14 je určen pro· poskytnutí výstupního sigálu po odpočítání předem nastaveného počtu relativního vracení elektrody nebo· vratných pohybů, kterýžto· počet je zde mnohém vyšší, než počet nastavený pro třetí programový čítač 13, například 128 signálů relativního vracení. Výstupní signál čtvrtého programového· čítače 14 je veden zpět na jeho nulovací obvod přes třetí negační hradlo 28 a čtvrté hradlo· 27 pro negaci součtu zapojené do· série. Na druhou vstupní svorku tohoto· posledního je připojen výše zmíněný časovač 12 a na třetí vstupní svorku je připojen čtvrtý časovač 28, který je zase připojen na komparátor 22, který normálně má na výstupu „0”, avšak, když je výstup přepnut na „1”, spustí čtvrtý časovač 28, který pak vydá na výstupu přechodně signál „0”. Podle toho, čtvrtý programový čítač 14 okamžitě se vynuluje a znova začne své čítání po· odpočítání nastaveného počtu, například 128 signálů, když na čtvrté hradlo 27 pro negaci součinu přijde signál „0” o nenormálním stavu v mezeře z časovače 1.2 nebo· na čtvrté hradlo· 27 pro· negaci součinu přijde výstup ,,0” ze čtvrtého časovače 28, který in18 dikuje, že výstup komparátoru 22 se přepnul na „1”.The fourth program counter 14 is designed to provide an output signal after subtracting a preset number of relative electrode returning or reciprocating motions, the number here being much higher than the number set for the third program counter 13, for example 128 relative returning signals. The output signal of the fourth program counter 14 is routed back to its reset circuit via the third negation gate 28 and the fourth negation gate 27 for the sum negation connected in series. The above-mentioned timer 12 is connected to the second input terminal of the latter and the fourth timer 28 is connected to the third input terminal, which in turn is connected to a comparator 22 which normally has an output of "0" but when the output is switched to "1". ”, Starts the fourth timer 28, which then temporarily outputs a“ 0 ”signal. Accordingly, the fourth program counter 14 immediately resets and resumes its counting after the count of the set number, for example, 128 signals, when the fourth product 27 for negating the product receives a "0" abnormal gap state from timer 1.2 or · the fourth the gate for negating the product comes the output "0" from the fourth timer 28, which in18 indicates that the output of the comparator 22 has switched to "1".

V podmínkách operace, čtvrtý programový čítač 14 začíná čítání po· vynulování jeho předchozích signálů výstupem „0 ’ čtvrtého časovače 28, připojeného na čtvrté hradla 27 pro negaci součinu. Když odpočítá 128 impulsů vstupních bez signálu „0” o nenormálním stavu v mezeře z časovače 12, čtvrtý programový čítač 14 vytvoří signál „0” na výstupu třetího negačního hradla 28 a na jednu vstupní svo<rku druhého· hradla 29 pro· negaci součtu. Na jeho druhou vstupní svorku je připojeno čtvrté negační hradlo 31), jeho vstupní svorka je připojena na komparátor 22. Tedy, je zřejmé, že signál „0”, označující dokončení 128 signálů, prosel druhým hradlem 29 pro negaci součtu a vytváří signál „1” na jeho výstupu, pouze když je „1” na výstupu komparátoru 22, jehož funkce bude popsána dále.In the operation condition, the fourth program counter 14 begins counting after resetting its previous signals by outputting "0" of the fourth timer 28 connected to the fourth product negation gate 27. When counting 128 pulses of the non-normal signal in the gap from the timer 12, the fourth program counter 14 generates a signal of 0 at the output of the third negative gate 28 and one input terminal of the second gate 29 to negate the sum. Its second input terminal is connected to the fourth negation gate 31), its input terminal is connected to comparator 22. Thus, it is clear that the signal "0" indicating completion of 128 signals passed through the second gate 29 for negating the sum and produces a signal "1" ”On its output only when“ 1 ”is on the output of comparator 22 whose function will be described below.

Propuštěný signál je pak přiveden přes páté hradlo 31 pro· negaci součinu na povelový vstup 32 pro sestupné čítání druhého vratného čítače 33 pro snížení jeho signálové hladiny o jeden signál. Druhý dekodér 34 kontroluje signálovou hladinu druhého vratnéhoi čítače 33 a vyšle signál do· pátého hradla 31 pro· negaci součinu, který zabrání přivedení povelového signálu pro· sestupné čítání do· druhého vratného čítače 33, když tento· měl riejnižší nebo 0 hladinu signálů.The transmitted signal is then applied via the fifth gate 31 for negating the product to the command input 32 for descending counting of the second return counter 33 to reduce its signal level by one signal. The second decoder 34 checks the signal level of the second return counter 33 and sends a signal to the fifth product negation gate 31 which prevents the downlink count signal from being applied to the second return counter 33 when it has the lowest or 0 signal levels.

Komparátor 22 je zapojen mezi první a druhý vratný čítač 21 a 33 a jak bylo vpředu. uvedeno·, má normálně na výstupu „0”. Je určen pro vytváření „1” na výstupu, když signálová hladina prvního vratného čítače 21 souhlasí s hladinou druhého· vratného čítače 33. Když se vyvine signál ,1”, první hradlo· 18 pro· negaci součtu je vyřazeno· z činnosti nebo· uzavřeno·, takže, jestliže je vyroben povel pro sestupné čítání třetím programovým čítačem 13, tento nemůže snižovat hladinu signálů v první vratném čítači 21 a tento imusí udržet existující signálovou hladinu. Tedy, nikdy nebude první vratný čítač 21 snižovat svojí signálovou hladinu pod hladinu druhého vratného· čítače 33. Jak bylo uvedeno·, výstup „1” komparátoru 22 je také připojen na jedné straně na čtvrtý časovač 28 pro· znovu nastavení čtvrtého programového čítače 14 a na druhé straně na druhé hradlo· 29 proí negaci součtu přes čtvrté negační hradlo 39. Z toho vyplývá, že čtvrtému programovému čítači 14 je umožněno začít nebo· znovu začít citaci impulsy, odpovídající přerušovaným relativním vracením elektrody a druhé hradlo 29 pro negaci součtu je znovu schopné nebo· otevřené, jakmile signálová hladina prvního vratného· čítače 21 souhlasí s hladinou druhého vratného· čítače 33, a že povel pro snižování signálové hladiny se dá přivést na vstup druhého vratného čítače 33 po splnění nastaveného počtu impulsů, 128 impulsů, čtvrtého programového čítače 14 a jestliže souhlas signálových hladin je udržován mezi dvěma vratnými čítači 21 a 33. Jestliže mezitím byla zjištěna nenormální situace v mezeře pomocí prvního* a druhého programového* čítače 10 a 11 a byl vyroben signál „0” na výstupu prvního* časovače 12, po*dle toho*, čítači operace čtvrtého* programového čítače 14 se ukončí a vynuluje. Tak je tedy sestupné čítání druhého vratného čítače 33 přesně regulováno.The comparator 22 is connected between the first and second return counters 21 and 33 and as was at the front. indicated ·, normally has “0” output. It is designed to produce “1” at the output when the signal level of the first return counter 21 coincides with the level of the second · return counter 33. When the 1 ”signal develops, the first gate · 18 for negating the sum is disabled · or · closed So that, if a downward count command is made by the third program counter 13, it cannot lower the signal level in the first return counter 21 and it must maintain the existing signal level. Thus, the first return counter 21 will never lower its signal level below the level of the second return counter 33. As noted, the output "1" of the comparator 22 is also connected on one side to the fourth timer 28 to reset the fourth program counter 14 and on the other hand, the second gate 29 for negating the sum through the fourth negating gate 39. Accordingly, the fourth program counter 14 is allowed to start or restart citation pulses corresponding to the intermittent relative return of the electrode and the second gate 29 for negating the sum is again capable or open, as soon as the signal level of the first count counter 21 matches the level of the second count counter 33, and that the command to reduce the signal level can be applied to the input of the second count counter 33 after the set number of pulses, 128 pulses 14 and if she did The signal levels are maintained between two return counters 21 and 33. If, in the meantime, an abnormal gap situation has been detected by the first * and second program * counters 10 and 11 and a "0" signal has been produced at the output of the first * timer 12, * accordingly. *, the operation counter of the fourth * program counter 14 terminates and resets. Thus, the down counting of the second return counter 33 is precisely controlled.

Svorka 42 pro* vzestupné čítání druhého vratného čítače 33 je připojena na výstup prvního* negačního hradla 15 přes třetí hradlo* 41 pro negaci součtu, páté negační hradlo 35, šesté hradlo* 36 pro negaci součinu, šesté negační hradlo* 37, třetí časovač 38 a sedmé hradlo- 39 pro* negaci součinu, zapojené v sérii, přičemž první negační hradle 15 provádí inverzní výstup „0” o· normálním stavu mezery a výstup ,,1” o nenormálním stavu mezery, odpovídající výstupu „1” prvního časovače 12 o* normálním stavu mezery a jeho výstupu „0” o* nenormálním stavu mezery. V tomto* sériovém obvodu, jedna vstupní svorka šestého* hradla 36 pro* negaci součinu je připojena na výstup druhého časovače 40, jehož vstup je připojen na koniparátor 22. Dokud je na výstupu tohoto* posledního* „0”, druhý časovač 40 zůstává mimo* činnost a má na výstupu „0”, vstupující do šestého* hradla 36 pro negaci součinu a tím udržuje toto poslední hradlo uzavřené pro jeho* vstupní signály a jako* výsledek je vstup třetího* časovače 38 udržován na „0”, kterýžto vstup je veden zpět do* třetího* hradla 41 pro negaci součtu. Když se však výstup komparátoru 22 přepne na „1” odezvou na signálovou hladinu prvního vratného* čítače 21, která klesla tak, že souhlasí s hladinou druhého vratného čítače 33, druhý časovač 40 se uvede v činnost, aby otevřel šesté hradloi 36 pro negaci součinu a udržoval ho* otevřeným po dobu zvoleného časového* intervalu, například 40 vteřin, což závisí na účelu obráběcí operace a materiálech elektrody a obráběného* kusu a na jiných obráběcích faktorech.The terminal 42 for uplink counting of the second return counter 33 is connected to the output of the first negation gate 15 via the third sum negation gate 41, the fifth negation gate 35, the sixth negation gate * 36, the sixth negation gate * 37, the third timer 38 and a seventh product-negation gate connected in series, with the first negation gate 15 performing an inverse output of "0" o · normal gap state and output "1" of abnormal gap state corresponding to output "1" of the first timer 12 o * normal gap state and its output “0” about * abnormal gap state. In this * serial circuit, one input terminal of the sixth product negation gate 36 is connected to the output of the second timer 40, the input of which is connected to the coniparator 22. As long as this * last * "0" is output, the second timer 40 remains out * operation and has an output of "0" entering the sixth * gate for negating the product, thereby keeping this last gate closed for its * input signals and as a result the input of the third * timer 38 is kept at "0", which input is led back to the * third * gate 41 to negate the sum. However, when the comparator 22 output switches to "1" in response to the signal level of the first return counter 21, which has dropped to match the level of the second return counter 33, the second timer 40 is actuated to open the sixth product negation gate 36. and keep it * open for a selected period of time, for example 40 seconds, which depends on the purpose of the machining operation and the materials of the electrode and workpiece and other machining factors.

V tomto* časovém intervalu, pokud první negační hradlo* 15 zjistí signál o nenormálním stavu v mezeře a tedy třetí hradlo* 41 pro negaci součtu dostane od něj výstup ,,1”, tento signál se přenese pře*s páté negační hradlo* 35, šesté bradlo 36 pro negaci součinu a šesté negační hradlo 37 a vytvoří vstup „1” do* třetího* časovače 38 pro jeho uvedení v činnost. Impuls vyrobený třetím časovačem* 38 je veden přes sedfrné hradlo* 39 pro* negaci součinu na svorku 42 pro vzestupné čítání druhého vratného čítače 33 pro zvýšení jeho signálové hladiny oi jeden signál. Mezitím, tentýž výstup „1” o* nenormálním stavu v mezeře z prvního negačního hradla 15 je veden také přes třetí hradlo* 25 pro* negaci součinu do svorky 24 pro vzestupné čítání prvního vratného čítače 21 pro* zvýšení jeho* signálové hladiny o jeden signál. První vratný čítač 21 může dále zvyšovat svoje signálové hladiny po* přírůstcích, jestliže a kdykoliv dostane další signál „1” o* nenormálním stavu v mezeře z prvního negačního hradla 15. Avšak, jak bude z dalšího zřejmé, druhý vratný čítač 33 je zde omezen ve vzrůstu jeho* signálové hladiny o více než jeden signál po* dobu předem nastaveného časového intervalu, 40 vteřin. Po* započetí tohoto časového* intervalu, po přijetí jednoho* signálu o* nenormálním stavu v mezeře, „1” signál vyrobený na výstupu šestého* negačního hradla 37 je veden zpět do* třetího hradla 41 pro· negaci součtu, které je tímto zablokováno a znovu nastavení šestého* hradla 36 pro* negaci součinu je znemožněno, dokud druhý časovač 40 neodpočítá časový interval a jeho* výstup se vrátí na „0”. Po uplynutí časového intervalu, druhý časovač 40 zůstane mimo činno*st, dokud nedostane další signál „1” z komparátoru 22, který oznámí, že signálová hladina prvního vratného čítače 21 souhlasí opět s hladinou druhého vratného* čítače 33. A, ovšem, jestliže nebyl přijat žádný signál o nenormálním stavu v mezeře z prvního* časovače 12 během časového intervalu stanoveného druhým časovačem 40, nenastane žádné čítání směrem nahoru v druhém vratném čítači 33.At this * time interval, if the first negation gate * 15 detects an abnormal state signal in the gap and thus the third negation gate * 41 receives an output of "1" from it, this signal is transmitted over * s the fifth negation gate * 35, and the sixth negation gate 36 for negating the product and the sixth negation gate 37 and form an input " 1 " The pulse produced by the third timer * 38 is passed through the quadruple gate * 39 to negate the product to the terminal 42 for uplinking the second return counter 33 to increase its signal level by one signal. Meanwhile, the same output "1" of * abnormal state in the gap from the first negation gate 15 is also routed through the third negation gate * 25 to * negate the product to the terminal 24 for uplink counting of the first return counter 21 to * increase its * signal level by one signal . The first return counter 21 may further increase its signal levels in * increments if and whenever it receives another signal " 1 " about * abnormal state in the gap from the first negation gate 15. However, as will be apparent further, the second return counter 33 is limited. increasing its * signal level by more than one signal for a preset time interval of 40 seconds. After * starting this time * interval, after receiving one * signal of * abnormal state in the gap, the "1" signal produced at the output of the sixth * negative gate 37 is routed back to the * third gate 41 to negate the sum that is thereby blocked and resetting the sixth * gate 36 for * product negation is disabled until the second timer 40 counts down the time interval and its * output returns to “0”. After the time interval has elapsed, the second timer 40 will remain out of action until it receives another signal "1" from comparator 22, which indicates that the signal level of the first return counter 21 matches again the level of the second return * counter 33. And if no abnormal state signal in the gap from the first timer 12 has been received during the time interval determined by the second timer 40, no upward counting occurs in the second return counter 33.

Význam činnosti druhého- vratného čítače 33, který je zde použit jako* referenční nebo regulační čítač pro první čítač 21, to jest čítač pro kontrolu obráběcích parametrů, bude podrobněji vysvětlen v dalším poipisu.The significance of the operation of the second return counter 33, which is used here as a reference or control counter for the first counter 21, i.e. the counter for checking the machining parameters, will be explained in more detail in the following description.

Předpokládejme, že druhý vratný čítač 33 měl nyní n-tou signálovou hladinu z možných přírůstkových signálů 0 až 9, zatím co* první, to* jest kontrolní čítač 21 odezvou na přicházející signály vytváří nebo opakuje vzestupné a sestupné čítání v rozsahu signálových hladin vyšším než je n-tá hladina a přepínáním kontroluje kontrolní polohy v nastavovacím zařízení v souhlasu s ním, tedy velikosti obráběcího parametru nastavené těmito polohami. Za tohoto* předpokladu, kontrolní čítač 21 může snižovat svoji signálovou hladinu aby souhlasila s n-tou hladinou druhého, to jest referenčního* čítače 33, odezvou na signál z mezery, přijatý na jeho* svorku pro* sestupné čítání, označující, že obráběcí výkon v obráběcí mezeře se zlepšuje. Nová velikost obráběcího parametru se pak ustálí v nastavovacím zařízení tak, aby odpovídala n-té signálové* hladině u prvního vratného čítače 21 a použije se pro* následující obrábění. Jestliže nová velikost parametruje ve skutečnosti postačující pro* umožnění uspokojivého* provádění obrábění, pak by se, během příslušného časového intervalu druhým časovačem 40, neměl vytvořit žádný signál o nenormálním stavu v mezeře, který by vyžadoval zvyšování signálové hladiny pro navrácení velikosti obráběcího parametru na předešlý a soustava vlastně zajišťuje udržení n-té signálové hladiny a tudíž n-tou velikbist parametru až do· uplynutí příslušného časového· intervalu.Suppose the second return counter 33 now had the nth signal level of possible incremental signals 0 to 9, while the first, i.e., the control counter 21, in response to the incoming signals, produces or repeats uplink and downlink counts over signal levels greater than is the nth level and by switching checks the control positions in the setting device in accordance with it, i.e. the size of the machining parameter set by these positions. Under this assumption, the check counter 21 may reduce its signal level to match the nth level of the second, i.e., reference counter 33, in response to a gap signal received at its * downward count terminal, indicating that the processing power in the machining gap is improving. The new machining parameter size is then stabilized in the adjusting device to match the nth signal level at the first return counter 21 and used for subsequent machining. If the new size is actually sufficient to allow satisfactory execution of the machining, then, during the appropriate time interval by the second timer 40, no abnormal state signal in the gap should be generated requiring an increase in the signal level to return the size of the machining parameter to the previous. and the system actually ensures that the nth signal level and hence the nth parameter value is maintained until the appropriate time interval has elapsed.

Je důležité připomenout, že po koincidenci signální hladiny prvního vratného, to jest kontrolního čítače 21 se signálovou hladinou druhého vratného, to jest referenčního· čítače 33, signál o „normálním stavu v mezeře” bude znova a opakovaně vznikat na výstupu třetího programového čítače 13 a na vstupu prvního hradla 13 pro· negaci součtu, které je spojeno přes druhé hradlo· 19 pro· negaci součinu se vstupní svorkou pro· sestupné čítání prvního· vratného kontrolního čítače 21. V konkrétním systému, však, přenos tohoto signálu je zabráněn výstupem „1” komparátoru 22, takže první vratný kontrolní čítač 21 je blokován proti jakémukoliv dalšímu povelu pro· sestupné čítání po· dobu poměrně dlouhého časového· intervalu, totiž,, dokud čtvrtý programový čítač 14 neodečítá předem nastavený počet impulsů, například 128 impulsů. Tedy, teprve po ukončení posledních signálů, z kterého· vyplyne snížení o· jeden signál signální hladiny druhého vratného referenčního· čítače 33, je umožněno prvnímu vratnému kontrolnímu čítači 21 snížit svoji kontrolní signální hladinu o· jeden signál odezvou na signál o normálním stavu v mezeře, kdy čítači hladiny obou vratných čítačů opět souhlasí. Toto účinně zmenšuje na nejmenší míru předčasné čítání směrem dolů prvního· vratného kontrolního čítače 21 a. tak vylučuje přílišné změny velikosti obráběcího· parametru, které by mohly mít škodlivý následek pro· obráběný kus a zamezuje přílišné vratné změně hodnoty parametru nebo výslednému „kolísavému” stavu.It is important to note that after the coincidence of the signal level of the first reversal, i.e., the check counter 21 with the signal level of the second reversal, i.e. the reference counter 33, the " normal gap state " at the input of the first sum negation gate 13, which is connected via the second negation gate 19 to the downlink input terminal of the first return check counter 21. In a particular system, however, the transmission of this signal is prevented by the output "1 Comparator 22, so that the first return check counter 21 is blocked against any further downlink command for a relatively long period of time, i.e., until the fourth program counter 14 reads a preset number of pulses, for example 128 pulses. Thus, only after the last signals have been terminated, resulting in a reduction of one signal level signal of the second return reference counter 33, is it possible for the first return control counter 21 to reduce its control signal level by one signal in response to the normal gap state signal. , when the level counters of the two return counters agree again. This effectively minimizes the premature downward counting of the first reversing check counter 21a. Thus avoiding excessive changes in the machining parameter size that could have a detrimental effect on the workpiece and avoids excessive reversal of the parameter value or resulting "wobble" state .

Po koincidenci signálové hladiny mezi kontrolním vratným čítačem 21 a referenčním vratným čítačem 33, je možné, že nově ustavená velikost obráběcího parametru je, při použití, nevhodná pro umožnění pokračování v obrábění uspokojivým způsobem, nýbrž je takový předčasný postup čítání směrem dolů sejmut a okamžitě opraven. Po koincidenci při n-té signálové hladině mezi dvěma čítači, druhý časovač 40 okamžitě započne kontrolní časový úsek, například 40 vteřin, během kterého signál o nenormálním stavu v mezeře, pokud vznikne, se přenese prvním časovačem 12 na svjorku proi vzestupné čítání prvního vratného kontrolního· čítače 21 pro vracení jeho signálové hladiny na předchozí, (n+lj-ní hladinu. Současně, signál o nenormálním stavu v mezeře zvedne také signálovou hladinu druhého vratného referenčního· čítače 33 o· jeden signál. Tedy, nová referenční hladina, [n+lj-ní hladina je ustavena, což zabrání signálové hladině prvního vratného kontrolního čítače 21 aby klesla pod ní. Běheim výše uvedeného kontrolního časového· úseku může být sejmut další signál o nenormálním stavu v mezeře a vyvinut prvním časovačem 12, který pak zvýší signálovou hladinu prvního vratného kontrolního čítače 21 na (n+2)-hou signálovou hladinu, která zase znova nastaví velikost obráběcího parametru podle toho·, takže zabrání opakování nenormálního· stavu v mezeře. Signálová hladina druhého vratného referenčního čítače. 33 však zůstává při (n+lj-ní hladině a čeká, až signálová hladina prvního vratného kontrolního· čítače 21 klesne na tuto referenční hladinu.After the signal level coincidence between the control counter 21 and the reference counter 33, it is possible that the newly set machining parameter size is, in use, unsuitable to allow machining to continue satisfactorily, but such an early downward counting procedure is removed and immediately corrected. . After coincidence at the nth signal level between the two counters, the second timer 40 immediately starts a control period of time, for example 40 seconds, during which the abnormal state signal in the gap, if any, is transmitted by the first timer 12 at the ui Counter 21 to return its signal level to the previous (n + 1) level. At the same time, the abnormal state signal in the gap also raises the signal level of the second return reference counter 33 by one signal. The level level is established, preventing the signal level of the first return check counter 21 from dropping below it. During the above-mentioned check period, an additional abnormal state signal in the gap can be picked up and generated by the first timer 12, which then increases the signal level. a first return check counter 21 at (n + 2) -h signal level, which in turn adjusts the size of the machining parameter accordingly, thus avoiding the repetition of the abnormal state in the gap. Signal level of the second return reference counter. 33, however, remains at (n + 1) level and waits for the signal level of the first return check counter 21 to fall to this reference level.

Při koincidenci obou vratných čítačů 21 a 33 při n-té signálové hladině nastane také situace, která vyžaduje přechodné zvýšení signálové hladiny prvního· vratného kontrolního čítače 21. Tak, jestliže není sejmut žádný signál o nenormálním stavu v mezeře během zkušebního· časového úseku, který začíná po koincidenci signálových hladin dvou vratných čítačů a končí po uplynutí času, stanoveného· druhým časovačem, 43, 40 vteřin, oba vratné čítače 21 a 33, po ukončení tohoto zkoušebního časového· úseku, zachovají souhlasnou n-tou signálovou hladinu, přičemž první vratný kontrolní čítač 21 udává velikost obráběcího parametru jí definovanou.With the coincidence of the two return counters 21 and 33 at the nth signal level, there will also be a situation that requires a temporary increase in the signal level of the first return check counter 21. Thus, if no signal of abnormal gap state is detected during the test period it starts after the coincidence of the signal levels of the two reversing counters and ends after the time set by the second timer 43, 40 seconds, both reversing counters 21 and 33, after the test period, maintain the same nth signal level, the first reversing level the control counter 21 indicates the machining parameter size defined by it.

Potom, jestliže vznikne nenormální stav v obráběcí mezeře, první časovač 12 vyrobí signál o· nenormálním stavu v mezeře, který ukazuje, že je třeba zvýšit signálovou hladinu prvního· vratného kontrolního čítače 21 o jeden signál na (n+lj-ní hladinu, zatím co signálová hladina druhého vratného· referenčního· čítače 33 je udržována na n-té hladině, (n+lj-ní signálová hladina prvního vratného kontrolního· čítače 21 udává novou velikost obráběcího· parametru a, jestliže je tímto ihned odstraněna nenormální situace v mezeře, třetí programový čítač 13 odpočítá předem nastavený počet impulsů, například osm signálů, jak bylo· uvedeno· výše, pro· vracení prvního· vratného· kontrolního čítače 21 na n-tou hladinu. Jestliže nenormální stav v mezeře nebyl odstraněn nebo· vznikl jiný nenormální stav v mezeře, první časovač 12 vyvine další signál, který indikuje, že je třeba zvýšit první vratný kontrolní čítač 21 na (n+2j-hou signálovou hladinu. Potom,, jestliže obráběcí mezera pokračuje v přijatelném vybíecím výkonu nebo v příznivé obráběcí podmínce, zvýšená signálová hladina se okamžitě sníží o· přírůstek odezvou na signály o normálním stavu v mezeře, vyvinuté třetím programovým čítačem 13, až se vrátí na n-tou hladinu.Then, if an abnormal state occurs in the machining gap, the first timer 12 produces an abnormal state signal in the gap, indicating that the signal level of the first check counter 21 needs to be increased by one signal to (n + 1 level, meanwhile). when the signal level of the second return counter 33 is maintained at the nth level, (n + 1 the signal level of the first return check counter 21 indicates a new magnitude of the machining parameter and, if the abnormal gap situation is thereby immediately removed, the third program counter 13 counts a preset number of pulses, for example eight signals, as mentioned above, to return the first reversing check counter 21 to the nth level If the abnormal state in the gap has not been removed or another abnormal condition has occurred in the gap, the first timer 12 generates an additional signal indicating that it needs to be increased the first return check counter 21 to (n + 2-th signal level. Then, if the machining gap continues at acceptable discharge power or favorable machining condition, the increased signal level is immediately reduced by increment in response to normal gap signals, developed by the third program counter 13 until it returns to the nth level.

Na pravé straně obr. 1b je znázorněna vyhodnocovací jednotka, která má zobra209407 zovací dekodér 43 a elektronkový ukazatel 44, spojený s výstupní svorkou prvního vratného kontrolního čítače 21 proi vytvoření vizuálního obrazu jeho výstupního signálu, hladiny kontrolních signálů, kterýžto signál je veden také přes výstupní svorku na jednotku pro nastavení parametru, která bude popsána s odkazem na obr. 2.On the right side of FIG. 1b is shown an evaluation unit having a display decoder 43 and a tube indicator 44 coupled to the output terminal of the first return check counter 21 to produce a visual image of its output signal, the level of the control signals, a terminal per parameter setting unit that will be described with reference to FIG. 2.

Na obr. lb je označen také číslicový spínač 45, určený pro ruční nastavení signálové hladiny každého z obou vratných čítačů 21 a 33. Číslicový spínač 45 je spojen s voličovým spínačem 46, použitým pro selektivní spojení svorky 47, to jest „automaticky”, a svorky 48, to; jest „ručně”, se dvěma vratnými čítači 21 a 33 přes čtvrté hradlo 49 pro negaci součtu a osmé negační hradlo 50. Toto· uspořádání zajišťuje, že ovládáním číslicového· spínače 45 se působí na vratné čítače 21 a 33 pouze tehdy, když svorka 48 pro ruční ovládání je nastavena ve spínací poloze, a je mimo činnost když je svorka 47 pro· automatické ovládání ve spínací poloze, která blokuje čítače proti činnosti číslicového· spínače 45. Použití číslicového spínače je nutné nebo žádoucí při určitých typech obráběcí operace, které je výhodné zahájit při počáteční referenční signálové hladině, která je vyšší než hladina „0”. V těchto operacích je žádolucí, nebo nutné použít odlišných počátečních referenčních hladin, v závislostí na typu konfigurace obráběcí elektrody a podle tvaru, který má mít obráběný kus, jakož i při přepínání z hrubé operace na dokončovací operaci při obrábění jednotlivých obráběných, kusů.Also shown in FIG. 1b is a digital switch 45 for manually adjusting the signal level of each of the two return counters 21 and 33. The digital switch 45 is coupled to a selector switch 46 used to selectively connect terminal 47, i.e., "automatically", and terminals 48, that; it is "manually", with two return counters 21 and 33 over the fourth sum negation gate 49 and the eighth negation gate 50. This arrangement ensures that the operation of the digital switch 45 only acts on the return counters 21 and 33 only when terminal 48 for manual control is set in the switch position, and is inoperative when terminal 47 for the · automatic control is in the switch position, which blocks the counters against the operation of the digital switch 45. The use of the digital switch is necessary or desirable for certain types of machining operation it is advantageous to start at an initial reference signal level that is higher than the level of "0". In these operations, it is desirable or necessary to use different initial reference levels, depending on the type of machining electrode configuration and the shape to be machined, as well as when switching from a rough operation to a finishing operation when machining individual workpieces.

Vztahová značka 51 označuje vstupní svorku pro přivedení nulovacího signálu do vratných čítačů 21 a 33 pro navrácení signálových hladin těchto· čítačů na 0, když je to třeba, například na konci dané obráběcí operace. Nulovací signál ze svorky 51 je přiveden do· čítačů přes sedmé negační hradlo· 52 a osmé hradlo 53 pro· negaci součinu, na nějž je připojena jeho· druhá vstupní svorka 54. Vstupní svorka 54 je zde určena pro poskytnutí nulovacího signálu když se připojí napájecí zdroj elektrojiskrového obrábění, takže předchozí zásoba signálů, pokud nějaká je, se může odstranit automaticky při počátku nové obráběcí operace.Reference numeral 51 designates an input terminal for supplying a reset signal to the return counters 21 and 33 to return the signal levels of these counters to 0 when necessary, for example, at the end of a given machining operation. The reset signal from terminal 51 is supplied to the counters via the seventh negation gate 52 and the eighth gate 53 for the negation of the product to which its second input terminal 54 is connected. The input terminal 54 is here to provide a reset signal when the power supply is connected. a source of spark discharge machining, so that the previous signal stack, if any, can be removed automatically at the start of a new machining operation.

Podle obr. 2, který znázorňuje jedno provedení obvodu pro nastavení obráběcího parametru, pro použití zde, výstup prvního vratného kontrolního čítače 21, který vytvoří na jeho· výstupní svorce, je připojen na čtvrtý dekodér 55, který je určen pro kontrolní povel, pro kontrolu velikosti jednoho nebo· více kontrolovatelných parametrů elektrojiskrového' obrábění v souladu s ním. Ve zvláštním provedení čtvrtý dekodér 55 je zde opatřen 10-ti výstupními stupni, které odpovídají 10-ti signálovým hladinám prvního vratného, kontrolního čítače 21 a jsou selektivně ovladatelné vznikem odpovídající signální hladiny pro výběr a ustanovení jedné z deseti odlišných velikostí pro každý z jednoho· nebo více parametrů elektrojiskrového obrábění. Na obrázku je označen pouze n-tý nastavovací stupeň nebo· obvod, připojený k n-tému výstupu čtvrtého dekodéru 55, z důvodů jasnosti a je samozřejmé, že podobných 9 nastavovacích obvodů je připojeno na příslušných dalších 9 výstupů čtvrtého· dekodéru 55. Jak bylo' uvedeno vpředu, důležitým parametrem elektrojiskrového obrábění je typický časový interval mezi sousedními impulsy pro obráběcí výboje, délka relativního· vracení obráběcí elektrody od obráběného kusu vratným¹ pohybem, který se používá a provádí nezávisle na servoimechanismu pro nastavení mezery, časový interval mezi sousedními cykly nebo· zdvihy vratného pohybu, to jest čas trvání, ve kterém jsou elektroda a obráběný kus drženy v obráběcí poloze pro umožnění vzniku výbojů, referenční napětí nebo kontrolní hladina v servonapájecím ovládání a rozsah zesílené cirkulace dielektrické kapaliny skrz obráběcí mezeru. V popisu, který následuje je uvedeno vysvětlení navrženého elektrického zapojení pro dvě uvedené proměnné vratného pohybu.Referring to FIG. 2, which depicts one embodiment of a machining parameter setting circuit, for use herein, the output of the first return check counter 21 formed on its output terminal is coupled to a fourth decoder 55, which is intended for a control command, for control. the size of one or more controllable parameters of the spark discharge machining in accordance therewith. In a particular embodiment, the fourth decoder 55 is provided with 10 output stages which correspond to the 10 signal levels of the first reversing, check counter 21, and are selectively controllable by providing a corresponding signal level for selecting and establishing one of ten different sizes for each of one. or multiple spark discharge parameters. In the figure, only the nth adjustment stage or the circuit connected to the nth output of the fourth decoder 55 is indicated for the sake of clarity and it is understood that similar 9 adjustment circuits are connected to the respective other 9 outputs of the fourth decoder 55. As was 'mentioned earlier, the important parameter of spark erosion is a typical time interval between adjacent pulses for the machining discharge length relative · returning the machining electrode from the workpiece reciprocating ^one movement that is used and implemented independently servoimechanismu the spacing, the time interval between adjacent cycles or The reciprocating strokes, i.e. the duration in which the electrode and the workpiece are held in the machining position to allow for discharge, a reference voltage or control level in the servo-supply control, and a range of enhanced circulation of the dielectric fluid through the machining gap. In the description that follows, an explanation of the proposed electrical connection for the two reciprocating variables is given.

Každý nastavovací obvod obsahuje pár tranzistorových spínačů 56 a 57,. které jsou připojeny na monostabilní multivibrátory 58, resp. 59. Jak bylo! uvedeno dříve, každý nastavovací obvod přijímá vstupní signál ze čtvrtého· dekodéru 55 selektivně adresovaný na něj. Ták, n-tý nastavovací obvod přijímá takový signál z n-tého> výstupu čtvrtého· dekodéru 55, když kontrolní vratný čítač má n-tou hladinu, v kteréžto době se nevytvoří žádný výstupní signál na ostatních 9 výstupů čtvrtého dekodéru 55. Tranzistorové spínače 56 a 57 jsou uvedeny a udržovány ve vodivém stavu, když a protože přijímají vstupní signál pro uvedení a udržování monostabllních multivibrátorů 58 a 59 v činnosti. Zde první 'monostabilní multivibrátor 58, pokud je spuštěn, vytváří na svorce· 60 impuls o trvání nastaveném tak, aby odpovídal dané délce relativního· vracení elektrody od obráběného kusu vratným pohybem·. Druhý monostabilní multivibrátor 59, pokud je spuštěn, vytváří na téže svorce 60 impuls, jehož trvání je nastaveno· ták, aby vymezil danou délku časiu, časový Interval obrábění, mezi sousedními vratnými cykly, zejména mezi okamžikem, kdy elektroida se vrací do obráběcí polohy a okamžikem, kdy elektroda se na to· znova vrátí a přeruší obrábění. Obvod pro spouštění druhého monostabilního rnultivibrátoru 59 je označen vztahovou značkou 61 a obsahuje svorku 62, spojenou s obráběcí mezerou pro· snímání středního napětí v mezeře a Schmittův spoušťový obvod 63, který rozlišuje střední napětí v mezeře od prahové hodnoty a když napětí v me209407 zeře klesne pod tyto hodnoty, vydá spouštěcí signál pra multivibrátor 59 přes deváté hradlo· 64 pro negaci součinu a deváté negační hradlo· 65. První multivibrátor 58 začne svoji časovači operaci po· uplynutí doby druhého monostabilního multivibrátoru 59. Na druhý vstup devátého hradla 64 pro; negaci součinu je připojen první multivibrátor 58 pra udržování druhého multivibrátoru 59 v činnosti, zatím co· první multivibrátor je v činnosti. Signály vytvořené na svorce 60 jsoiu přivedeny do kontrolního· obvodu systému pro relativní pohyb elektrody, například na kontrolní cívky v hydraulickém servonapájecím systému pro nahrazení jakéhokoliv servosignálu, « který se pak vyvine.Each adjustment circuit includes a pair of transistor switches 56 and 57, respectively. which are connected to monostable multivibrators 58, resp. 59. How was it! As noted above, each adjusting circuit receives an input signal from the fourth decoder 55 selectively addressed thereto. Also, the n-th setup circuit receives such a signal from the n-th output of the fourth decoder 55 when the check return counter has the n-th level at which time no output signal is generated at the other 9 outputs of the fourth decoder 55. Transistor switches 56 and 57 are actuated and maintained in a conductive state when and because they receive an input signal to actuate and maintain the monostable multivibrator 58 and 59 in operation. Here, the first monostable multivibrator 58, when triggered, generates at the terminal 60 a pulse of duration adjusted to match a given length of relative electrode return from the workpiece by reciprocating. The second monostable multivibrator 59, when triggered, generates a pulse at the same terminal 60 whose duration is set to define a given length of time, the machining interval time, between adjacent reversal cycles, especially between the moment the electroid returns to the machining position; the moment the electrode returns to it and interrupts machining. The second monostable ripple 59 trigger circuit is designated 61 and includes a terminal 62 coupled to a machining gap to sense the intermediate gap voltage and a Schmitt trigger 63 that distinguishes the intermediate gap voltage from the threshold and when the voltage in the me209407 rises. below these values, the multivibrator 59 triggers a signal through the ninth gate 64 for product negation and the ninth negation gate 65. The first multivibrator 58 begins its timing operation after the second monostable multivibrator 59 has elapsed. the first multivibrator 58 is connected to the product negation to keep the second multivibrator 59 in operation while the first multivibrator is in operation. The signals formed at terminal 60 are applied to the control circuit of the system for relative movement of the electrode, for example, to the control coils in the hydraulic servo-supply system to replace any servo signal that then develops.

Na obr. 3 jsou naznačeny tvarové průběhy, které vznikají v zapojení z obr. 2 a kde je amplituda vynesena na pořadnici v závislosti na čase, který je vynesen na úsečce. Tvarový průběh A představuje střední napětí v mezeře, která vzniká na svorce 62, tvarový průběh B představuje výstup Schmittova spoušťového obvodu 63, tvarový průběh C představuje výstup monostabilního multlvibrátoru 59 a tvarový průběh D představuje výstup monostabilního multivibrátoru 58.Fig. 3 shows the shape curves that arise in the circuit of Fig. 2 and where the amplitude is plotted against time that is plotted on the line segment. Shape A represents the mean voltage in the gap that occurs at terminal 62, Shape B represents the output of the Schmitt trigger circuit 63, Shape C represents the output of monostable multivibrator 59 and Shape D represents the output of monostable multivibrator 58.

Předpokládá se, že tranzistory 56 a 57 jsou zapnuty odezvou na výsstu dekodéru 55 proi připravení obou multivibrátorů 58 a 59 pro činnost. Dále se předpokládá, že obráběcí elektroda byla vrácena od obráběného· kusu. Potom se obráběcí elektroda přibližuje k obráběnému kusu pro' zúžení mezery mezi nimi. V okamžiku t, je ukázán vznik prvního ze řady obráběcích elektrických výbojů. Výskyt elektrických výbojů bude z počátku řídký, avšak s dalším zmenšováním velikosti mezery jejich počet na jednotku času se blíží počtu impulsů přiváděných na obráběcí mezeru s výsledným postupným poklesem středního· napětí v mezeře, jak je znázorněno. V okamžiku t₂ je znázorněno, že velikost mezery dosahuje optimální hodnoty, pří které se má provádět obrábění a Schmittův spoušťový obvod 63 odezvou na zmenšení středního napětí v mezeře pod předem nastavenou hladinu je uveden v činnost pro vytvoření číslicového výstupu „1”, který překlopí druhý monostabilní multivibrátor 59 do činnosti. Předem nastavená časová konstanta v druhém multivibrátoru 59 určuje obráběcí čas nebo dobu trvání, ve které obráběcí elektroda a obráběný kus jsou udržovány v obráběcí poloze vedle sebe. V okamžiku t₃ po ukončení této· doby trvání, zrušením činnosti druhého multivibrátoru 59 se překlopí první multivibrátor 58 do činnosti, čímž se na svorce 60 vytvoří signální impuls pna vytvoření obráběcí elektrody od obráběného kusu. V okamžiku t₄ je ukončen signální impuls pro vrácení elektrody, v kterémžtoi okamžiku nebo krátce po něm elektroda dosáhne své nejvzdálenější polohy. Servo signál pak umožní elektrodě, aby se automaticky znova přiblížila k obráběnému kusu, čímž se umožní opakování výše uvedeného· cyklu od okamžiku t₅ a stanovené doby trvání obrábění a znova začít v okamžiku t₆. Časový interval mezi í₄ a t₅nebo· t₆, který představuje čas potřebný pro automatické navrácení elektrody do obráběcí polohy servosignálem je, jak bude zřejmé, obecně úměrný délce nebo rozsahu vrácení elektrody, určenému časovým intervalem mezi okamžikem t₃ a t₄. Může se však použít vhodného· zařízení pro zmenšení nebo nezávislé nastavení časových intervalů t₄—1₅ nebo t₄—1₆, takže časový úsek přerušení obrábění nebo zbývající část doby t₃—1₅ nebo· t₃—1₆ se může zmenšit nebo regulovat podle potřeby.It is believed that the transistors 56 and 57 are turned on in response to the output of the decoder 55 to prepare both multivibrators 58 and 59 for operation. It is further assumed that the machining electrode has been returned from the workpiece. Then, the machining electrode approaches the workpiece to narrow the gap between them. At time t, the formation of the first of a series of machining electrical discharges is shown. The occurrence of electric discharges will initially be sparse, but as the gap size decreases, their number per unit time approaches the number of pulses applied to the machining gap, resulting in a gradual decrease in the mean gap voltage as shown. At t ₂ it is shown that the gap size reaches the optimum value at which machining is to be carried out and the Schmitt trigger circuit 63 in response to the reduction of the mean gap voltage below a preset level is actuated to produce a digital output "1" to flip a second monostable multivibrator 59 to operate. The preset time constant in the second multivibrator 59 determines the machining time or duration in which the machining electrode and the workpiece are held side by side in the machining position. At time t ₃ after the end of this duration · by canceling operation of the second multivibrator 59 flips first multivibrator 58, to thereby at the terminal 60 creates the PNA signal pulse a machining electrode from the workpiece. At time t ₄ , the signal pulse for returning the electrode is terminated, at which point or shortly thereafter, the electrode reaches its furthest position. The servo signal will then allow the electrode to automatically approach the workpiece again, allowing the above cycle to be repeated from time t ₅ and the specified machining time, and start again at time t ₆ . The time interval between t ₄ and t ₅ or t ₆ , which represents the time required for the automatic return of the electrode to the machining position by a servo signal, will be generally proportional to the length or extent of electrode return determined by the time interval t ₃ and t ₄ . However, a suitable device may be used to reduce or independently adjust the time intervals t ₄ -1 ₅ or t ₄ -1 ₁₆ so that the machining interruption period or the remainder of t ₃ -1 ₅ or t ₃ -1 ₁₆ may be reduced or regulate as needed.

Je samozřejmé, že použití výrazu „časový úsek přerušení obrábění” nebo. „zbývající obráběcí čas” pro· časový interval mezi okamžiky t₃ a t₅ zde přesto nebyl míněn, že by byla vyloučena možnost určitých elektrických. výbojů obrábění, které by mohly nastat během: tohoto časového’ intervalu. Ve skutečnosti, při použité délce vracení od 0,01 do· 0,02 mm, část přivedených elektrických impulsů může skutečně provést elektrické výboje na rozšířené mezeře během tohoto· časového intervalu, i když opakovači kmitočet výbojů je pak prudce snížen.It goes without saying that the use of the term "interruption of machining" or. Nevertheless, the "remaining machining time" for the time interval t ₃ and t ₅ was not meant to exclude the possibility of certain electrical. machining discharges that could occur during this time interval. In fact, at a return length of from 0.01 to 0.02 mm used, a portion of the applied electrical pulses can indeed effect electrical discharges at the widened gap during this time interval, although the repetition rate of the discharges is then sharply reduced.

Jak již bylo uvedeno·, každý z deseti nastavovacích obvodů nebo stupňů, příslušně připojených na deset výstupů čtvrtého dekodéru 55, má stejnou konstrukci a způsob činnosti, jak bylo ukázáno a popsáno·, s výjimkou časových nastavení multivibrátorů 58 a 59, které se liší pro každý nastavovací stupeň plynule nebo po; přírůstkách pro; vytvoření různých velikostí délky vracení elektrody a trvání obrábění. Tak, v typickém příkladu, první multivibrátor 58 v n-tém nastavovacím stupňi je určen pro vytvoření velikosti délky vracení elektrody, která je větší o· předem nastavenou část, než velikost vytvořená prvním multivibrátorem 58 (n—lj-ního· stupně a menší o stejnou hodnotu nebo o odlišnou, předem nastavenou hodnotu, než velikost vytvořená (n+lj-ním stupněm, to; jest jeho prvním multivibrátorem 58. Podobně, druhý multivibrátor 59 v n-tém nastavovacím stupni je určen pro nastavení velikosti trvání obrábění, to jest doby trvání, ve které elektroida a obráběný kus jsou drženy v přesné vzdálenosti v požadované obráběcí polo;ze, která je kratší o předem nastavenou hodnotu, n,ež velikost nastavená druhým multivibrátorem 59 v (n—lj-ním· stupni a delší o· stejnou nebo odlišnou předeim nastavenou hodnotu než druhým multivibrátorem 59 (n+lj-ního stupně.As already mentioned, each of the ten adjusting circuits or stages, respectively connected to the ten outputs of the fourth decoder 55, has the same design and mode of operation as shown and described, except for the time settings of the multivibrator 58 and 59, which differ for each adjustment step continuously or after; increments for; creating different sizes of electrode return length and machining duration. Thus, in a typical example, the first multivibrator 58 in the nth adjustment stage is designed to produce an amount of electrode return length that is greater by a preset portion than the size produced by the first multivibrator 58 (n-lj and less). the same value or a different, predetermined value than the size created by the (n + 1) degree, i.e., its first multivibrator 58. Similarly, the second multivibrator 59 in the nth setting stage is designed to adjust the amount of machining duration, i.e. the duration in which the electroid and the workpiece are held at a precise distance in the desired machining item, which is shorter by a preset value, n, than the size set by the second multivibrator 59 in (n-1) degree and longer by the same or a different pre-set value than the second multivibrator 59 (n + 1).

Ačkoliv každý ze dvou multivibrátorů 58 a 59 pro· nastavení času v každém nastavovacím, stupni může být použit pro’ provede209407 trvání obrábění jak se zvyšuje řadové číslo nastavovacího stupně. Bylo zjištěno, žei.to ní kontroly buď délky vracení elektrody nebo trvání obrábění postupně odezvou na nový snímací nebo povelový signál, bylo- zjiš-Although each of the two multivibrators 58 and 59 for setting the time in each setting, the stage can be used to execute the machining duration as the serial number of the setting stage increases. It has been found that this control of either the electrode return length or the machining duration gradually in response to a new sensing or command signal has been found.

těno, že je zvláště výhodné použít obou a kontrolovat tyto- dva parametry současně a v ko-m-binaci s každou kontrolou, způsobem, který byl popsán, a to tak, aby se zvětšovala délka vracení elektrody a zmenšovalo It is particularly advantageous to use both and control the two parameters simultaneously and in combination with each control, in the manner described above, in order to increase the electrode return length and reduce na obráběném kusu a elektrodě a udržuje obráběcí výkon na optimální úrovni. Příklad těchto nastavení parametru je ukázán na následující tabulce: on the workpiece and the electrode and keeps the machining performance at an optimum level. An example of these parameter settings is shown in the following table: Tabulka parametrů Table of parameters Nastavovací Trvání impulsu vracení Adjustment Duration of the return pulse Délka vracení Return length Trvání obrábění Duration of machining výstupy outputs (t₃—1₄ : ms](t ₃ -1 _4: ms] (Jmenovitá hodnota : (Nominal value: (t₂—t₃:ms)(t ₂ —t ₃ : ms) :mm] : mm] ! ! 0 0 14 14 0,00 0.00 450 450 1 1 40 40 0,10 0.10 400 400 2 2 65 65 0,20 0.20 355 355 3 3 90 90 0,26 0.26 310 310 4 4 115 115 0,33 0.33 260 260 5 5 145 145 0,40 0.40 215 215 6 6 170 170 0,46 0.46 170 170 7 7 195 195 0,52 0.52 120 120 8 8 220 220 0,58 0.58 73 73 9 9 250 250 0,65 0.65 25 25

Časový interval mezi sousedními jednotlivými. elektrickými výbojovými impulsy může být rovněž kontrolován podle vynálezu. V tomto- případě im-pulsní generátor, který vytváří signální impulsy pro· vytváření těchto výbojových impulsů, může být konstruován tak, aby měl odlišná časová nastavení, která se dají ovládat výstupy ze čtvrtéhodekodéru 55 tak, aby poskytovala odlišné, předelm nastavené velikosti časového intervalu v příslušném- souhlasu s odlišnými signálovými hladinami, které měl první vratný kontrolní čítač 21. Zde odlišná časová nastavovací zařízení mohou každé obsahovat kondenzátor nebo odpor, který tvoří prvek pro určení času v něm, který se selektivně přepíná a uvádí v činnost v obvodu citlivém na odpovídající výstup čtvrtého dekodéru 55, když je v prvním vratném čítači 21 nastavena jemu odpovídající signálová hladina.Time interval between adjacent individual. electric discharge pulses can also be controlled according to the invention. In this case, the pulse generator that generates signal pulses for generating these discharge pulses may be designed to have different time settings that can be controlled by the outputs from the fourth encoder 55 to provide a different, predetermined time interval size. correspondingly to the different signal levels of the first return check counter 21. Here, the different time adjusting devices may each comprise a capacitor or a resistor constituting a time-determining element therein that selectively switches and operates in a circuit responsive to corresponding output of the fourth decoder 55 when the corresponding signal level is set in the first return counter 21.

Je třeba poznamenat, že vstup na svo-rce 3 na obr. lb nemůže být omezen na impulsy týkající se vratného pohyb-u elektrody, o kterých byla zmínka dříve. Jako jejich alternativa, miohou vstupem na svorku 3 být signální Impulsy žádoucího stavu, které jsou na výstupu druhého programového čítače 10, které znamenají normální stav v mezeře. Použití signálních impulsů žádoucího stavu jako- vstup do třetího- a čtvrtého programového čítače 13 a 14 je zejména výhodné v tom, případě, když je obráběcí parametr, který m-á být kontrolován, časový interval mezi šo-usedními jednotlivými vybíjecími impulsy.It should be noted that the input at terminal 3 in Fig. 1b cannot be limited to the electrode reciprocating pulses previously mentioned. As an alternative, the input to terminal 3 can be desirable state signal pulses that are output from the second program counter 10, which indicates a normal gap state. The use of the desired state signal pulses as input to the third and fourth program counters 13 and 14 is particularly advantageous when the machining parameter to be monitored is the time interval between the shifting individual discharges.

Příklad:Example:

Jako obráběcí dielektrická kapalina byl použit petrolej a bez cirkulace, do něj byl vložen obráběný kus z materiálu S55C a byl obráběn pomocí elektrojiskrového obrábění za použití válcové měděné elektrody o průměru 20 mm. Impulsy elektrojiskrového- obrábění, připojené mezi elektrodu.a obráběný kus měly trvání impulsu 650 mikrosekund, impulsový interval nebo- zbývající čas 90 mikrosekund a proudová amplituda při zkratovém proudu 70 ampér. Pro .kontrolu bylo použito snímacího- a kontrolního systému pro· mezeru, obecně naznačeného- a popsaného ve spojení s obr. la až obr. 3, během obráběcí operace, přerušoveného- vracení nebo vratného pohybu elektrody vůči obráběnému kusu s deseti nastavovacími hladinami délky vracení a trvání obrábění mezi po sobě jdoíucími vratnými cykly, znázorněnými na vpředu uvedené tabulce parametrů. Obr. 4 ukazuje výko-n operace elektrojiskrového· obrábění v grafické formě, kde čas je nanesen na úsečku a postup obrábění, představovaný hloubkou dutiny v mm, která byla vytvořena v obráběném kusu, znázorňuje plná čára, a změny signálových hladin, signály číslo 0 až 9, prvního vratného kontrolního čítače 21, vlnité čáry, jsou. naneseny podél pořadnice. Vztahová čísla v závorkách na graf-u (1), (2), (3), (4), (5) ... o-značují průměrné nebo typické signálové hladiny prvního vratného čítače 21, které, jak je ukázáno-, jso-u regulovány tak, aby postupně stupňovitě stoupaly s postupem obrábění.Kerosene and no circulation was used as the dielectric liquid, a workpiece of S55C was inserted and machined by electrospark machining using a cylindrical copper electrode with a diameter of 20 mm. The electro spark machining pulses connected between the electrode and the workpiece had a pulse duration of 650 microseconds, a pulse interval or remaining time of 90 microseconds, and a current amplitude at a short circuit current of 70 amps. A gap sensing and control system, generally indicated and described in connection with FIGS. 1a to 3, was used during the machining operation, intermittent return or reciprocation of the electrode relative to the workpiece with ten return length adjustment levels. and the machining duration between successive return cycles shown in the above parameter table. Giant. 4 shows the performance of an electro-spark machining operation in graphical form, where time is applied to a line segment and the machining process represented by the depth of the cavity in mm formed in the workpiece shows a solid line and signal level changes, signals 0 to 9 , the first return check counter 21, the wavy lines are. applied along the ordinate. The reference numbers in brackets in the graphs (1), (2), (3), (4), (5) ... o denote the average or typical signal levels of the first return counter 21, which, as shown, they are controlled so that they gradually increase in step with the machining process.

Jak je zřejmé z grafu, obráběcí operace byla započata při prvním vratném kontrolním čítači 21 a druhém vratném referenčním čítači 33, nastavenými oběma na začátku na nulovou hladinu a během doby od t₀ do tj druhý vratný referenční čítač 33 zůstal na signálové hladině 0. Během tohoto časového úseku je · vidět, že jednotlivý zvyšovací signál vznikl v prvním vratném čítači 21 čtyřikrát, jak je označeno vztahovou značkou P_h vždy působením · prvního časovače 12 a k němu připojeného obvodu nenormálního stavu v obráběcí mezeře a přičemž každý zvyšovací signál přepíná nastavovací jednotku ze stupně 0 na stupeň 1 v tabulce parametrů. Po této změně při každém výskytu, je vidět, že signálová hladina se vrátila okamžitě na 0. To· ukazuje, že jak plyne ze zvyšovacíhc· signálu, nebyl sejmut žádný další signál nenormálního· sta* vu během doby, ve které třetí programový čítač 13 odpočítal osm po· sobě následujících vratných pohybů elektrody. Krátce předAs can be seen from the graph, the machining operation was initiated at the first return check counter 21 and the second return reference counter 33, both initially set to zero, and during t ₀ to ie the second return reference counter 33 remained at the signal level 0. During In this time period, it is seen that the individual increment signal was generated four times in the first return counter 21, as indicated by P _h always by the action of the first timer 12 and its associated abnormal state circuit in the machining gap, and each incremental signal switches the setting unit from. level 0 to level 1 in the parameter table. After this change at each occurrence, it can be seen that the signal level returned immediately to 0. This shows that, as shown by the incremental signal, no further abnormal signal was detected during the time that the third program counter 13 counted eight consecutive reciprocating electrode movements. Shortly before

- okamžikem t_b je vidět, že první vratný číc tač 21 zvedl svoji signálovou hladinu z 0 na 1 a z 0 na 2, dvěma kroky. Zvýšená hladina, označená vztahovou značkou P₃, ukazuje, že pák okamžitě klesla na 0, avšak signálová hladina byla na to· zvednuta opět na 1 v okamžiku tj. Stoupnutí ukazuje, že byl sejmut nenormální stav v mezeře během doby, vo které druhý časovač Ή byl v činnosti. Tedy, referenční hladina, signálová hladina druhého vratného· referenčního čítače 33 se také zvedla na 1.- at time t _b it can be seen that the first reversible tip 21 has raised its signal level from 0 to 1 and 0 to 2, in two steps. The raised level, indicated by P ₃ , shows that the lever immediately dropped to 0, but the signal level was raised to 1 again at the moment ie the ascent indicates that an abnormal gap has been removed during the time that the second timer Ή was in action. Thus, the reference level, the signal level of the second return counter 33 has also risen to 1.

V druhém kroku (1), je ukázáno, že signálová hladina klesla na 0 u vztahové značky P₃. To· představuje skutečnost, že čtvrtý programový čítač 14 odpočítal 128 sousledných' vracení elektrody, a že nebyl zaznamenán žádný singál o nenormálním stavu v mezeře mezitím, což způsobilo· pokles referenční hladiny na 0. Signálová hladina prvního vratného· kontrolního čítače 21 také klesla na 0 následkem skutečnosti, že třetí programový čítač 13 odpočítal 8 po sobě jdoucích vracení elektrody. Na grafu je ukázáno, že okamžitě za snížením hladiny na 0 nastalo zvýšení hladiny na 1 v signálových hladinách obou vratných čítačů 21 a 33, což bylo způsobeno· vznikem· a záznamem nenormálního stavu v mezeře. Podobný pokles a zvýšení signálu nastal u vztahové značky P,, a potom ještě dvakrát. Takový opakovaný přechodný pokles však má výhodu a je zde velmi význačný. To· udržuje výkon obrábění na nej lepší možné úrovni odstraněním nepotřebného zvýšení signálu, které by jinak následovalo za určitých podmínek v mezeře, a které je jasně příčinou poklesu účinnosti obrábění. V duchu těchto· úsilí, bude zřejmé, že u vztahové značky P₅ bylo nutné jedno· zvýšení sig nálu v prvním vratném čítači 21 a násled keim toho signálová hladina v druhém vratném referenčním čítači 33 byla zvýšena naIn the second step (1), it is shown that the signal level has dropped to 0 at the reference number P ₃ . This represents the fact that the fourth program counter 14 has subtracted 128 consecutive electrode returns, and that no single abnormal gap condition has been recorded in the meantime, causing the reference level to drop to 0. The signal level of the first return check counter 21 has also dropped to As a result of the fact that the third program counter 13 has counted 8 consecutive electrode returns. The graph shows that immediately after the level dropped to 0, there was an increase of the level to 1 in the signal levels of the two reversing counters 21 and 33, which was caused by the · occurrence and abnormal state of the gap. A similar decrease and increase in the signal occurred at the reference number P1 and then two more times. However, such a recurrent transient decline has an advantage and is very significant here. This keeps the machining performance at the best possible level by eliminating the unnecessary signal increase that would otherwise follow under certain gap conditions and which clearly causes the machining efficiency to deteriorate. In view of these efforts, it will be appreciated that with reference numeral P ₅ , one signal increase in the first return counter 21 was necessary, and consequently the signal level in the second return reference counter 33 was increased to

2. Ta znamená, že stabilní obrábění nemohlo být déle udrženo· při signálové hladině 1.2. This means that stable machining could no longer be maintained at signal level 1.

Je třeba podotknout, že referenční čítač tvoří účinný a výhodný prostředek, který zajišťuje stabilní a přibližně postupný posuv podle požadavku, s postupem: operace elektrojiskrového obrábění, podle požadavku signálové hladiny kontrolního· čítače, tudíž, kontrolní hladiny zařízení pro nastavení parametru, aniž by hladina nadměrně kolísala nahoru a dolů, a z čehož plyne zvýšení účinku obrábění a obráběcí operace bez škody z tepelných obloukových výbojů, které poškozují obráběný kus i elektrodu.It should be noted that the reference counter constitutes an efficient and advantageous means of providing a stable and approximately gradual shift as desired, with the following: electro-spark machining operations, as required by the signal level of the control counter, hence the control level of the parameter setting device without it fluctuated excessively up and down, resulting in increased effect of machining and machining operations without damage from thermal arc discharges that damage both the workpiece and the electrode.

když vyobrazení zásad tohoto vynálezu byla vpředu provedena s ohledem na regulaci přechodného vratného pohybu obráběcí elektrody vůči obráběnému kusu, použitému pro· odstranění obráběcích třísek a jiných produktů z oblasti mezery, elektrické zapojení podle vynálezu a jeho zásady se dají rovněž použít na kterýkoliv jeden nebo· více jiných důležitých obráběcích parametrů, jako je například časový interval mezi sousedními obráběcími impulsy. Způsoby úpravy vynálezu a varianty znázorněných provedení na podobné jiné parametry jsou. jasné pro odborníka.when the illustrations of the principles of the present invention have been made with respect to the regulation of the transient reciprocating movement of the machining electrode relative to the workpiece used to remove machining chips and other products from the gap area, the electrical circuitry of the invention and its principles can also be applied to any one; several other important machining parameters, such as the time interval between adjacent machining pulses. Methods for adapting the invention and variants of the illustrated embodiments to similar other parameters are. clear to the expert.

Z předcházejícího· popisu je zřejmé, že tento· vynález poskytuje zlepšený regulační systém, kterým se reguluje obráběcí parametr takovým způsobem, aby se okamžitě odstranil nežádoucí stav pro obrábění, pokud se vytvořil a aby se zabránilo vzniku takového· stavu, se způsobem kontinuální kontroly, přizpůsobováním se měnícímu se stavu v obráběcí mezeře a kontrolou stavu v mezeře jednotným a účinným způsobem. Zásluhou jeho význáků vynález nejen, že zajišťuje zlepšený účinek obrábění, ale umožňuje provedení dané a požadované obráběcí operace na plně a kompletně automatické základně, bez nutnosti dohlížení operátorem, při současném zabránění přechodu obráběcího postupu na škodlivý tepelný oblouk a jiné škodlivé podmínky, bez poruchy a s požadovaným obráběcím výsledkem.It will be apparent from the foregoing description that the present invention provides an improved control system by which a machining parameter is controlled in such a way that an unwanted condition for machining is immediately removed when it is formed and to prevent such a condition by a continuous control method. adapting to the changing state in the machining gap and controlling the state in the gap in a uniform and efficient manner. Thanks to its inventors, the invention not only provides improved machining effect, but enables a given and desired machining operation to be carried out on a fully and completely automatic base, without operator supervision, while avoiding the transition of the machining process to a harmful heat arc and other harmful conditions. the desired machining result.

Claims

P D E M fi Τ

1. Electrical connection for control of the parameter during spark discharge machining on machining; an EDM machine comprising an input circuit (I), the input of which is connected to the machining gap (G), and the output of which is connected to a memory circuit (II), which is connected to the circuit (III) for setting the machining parameter.

Electrical connection according to Claim 1, characterized in that the input circuit (Ij) comprises a first program counter (11j) whose input terminal (2) is connected to the machining gap (G).

Electrical connection according to Claim 2, characterized in that the input circuit (Ij) comprises a second program counter (10), the input terminal (1j of which is connected to the machining gap (G) and whose output is connected to the first program counter (11). ).

Electrical connection according to Claim 2 or 3, characterized in that the input circuit (Ij) comprises a third program counter (13) connected via a terminal (3j) to a pulse source.

Electrical connection according to Claim 4, characterized in that the third program counter (13) is connected to the first program counter (11).

Electrical connection according to Claim 5, characterized in that the pulse source connected to the terminal (3) is formed by an electrical machining gap (Gj).

Electrical connection according to claim 6, characterized in that the third program counter (13) is connected with one input to the input of the second program counter (10).

Electrical connection according to Claim 4, characterized in that the pulse source is connected to the machining gap (G) via a terminal (3).

Electrical connection according to Claims 1 to 8, characterized in that the memory circuit (II)

OF THE INVENTION comprises a first return counter (21) whose first input (20) is connected to an input circuit (I) through a first sum negation gate (18) and whose second input (24) is connected to an input circuit (I) through a third gate (25) for product negation.

Electrical connection according to Claim 9, characterized in that the memory circuit (II) comprises a second return counter (33) connected to the first return counter (21) via a comparator (22) and to the input circuit (I).

Electrical connection according to Claim 10, characterized in that the first input (42) of the second return counter (33) is connected to a second gate circuit (IV) of the input circuit (I) formed by the series connection of the third gate (41) for negating the sum. , the fifth negation gate (35), the sixth gate (36) for product negation, the sixth-gate negation (37), the third timer (38), and the seventh gate (39) for product negation connected through the sixth gate input (36) for negating the product with the second timer (40), which is connected to the comparator (22).

Electrical connection according to Claim 10, characterized in that the second input (32) of the second reversing counter (33) is connected to a third gate circuit (V) of the input circuit (I) formed by a third negating gate (26), a fourth a product negation gate (27), a second sum negation gate (29), a fourth n-egation gate (30) and a fifth product negation gate (31), the third gate circuit (V) being associated with a fourth timer ( 28) connected to a comparator (22).

Electrical connection according to Claim 12, characterized in that the fourth timer (28) is connected to a fourth program counter (14), the input of which is connected to the input of the third program counter (13).