CS209368B1 - A device for coupling the subsequent production operations for the temporary accumulation of piece items in a production line - Google Patents
A device for coupling the subsequent production operations for the temporary accumulation of piece items in a production line Download PDFInfo
- Publication number
- CS209368B1 CS209368B1 CS932579A CS932579A CS209368B1 CS 209368 B1 CS209368 B1 CS 209368B1 CS 932579 A CS932579 A CS 932579A CS 932579 A CS932579 A CS 932579A CS 209368 B1 CS209368 B1 CS 209368B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- path
- accumulation
- piece
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Vynález se týká zařízení k spřažení návazných výrobních úkonů pro přechodnou akumulaci kusových předmětů ve výrobní lince, například forem v licím poli slévárny. Účelem vynálezu je plynulé navazbení přechodné akumulace a následné uvolňování po jednotlivých kusech. Podstata vynálezu spočívá ve spojem snímačů polohy s paměťovými obvody, s kombinačními obvody, přičemž výstupy kombinačních obvodů jsou spojeny s ovládacími vstupy elektromagnetických šoupátek spřažených s posouvacími válci. Uvedeným řešením se dosahuje optimální zachycení poslední formy, uplatnění podmínky - volno na odsunové dráze již při uvolnění pracovního zdvihu prvního posouvacího válce, a využití takového úseku konstrukčního zdvihu použitých posouvacích válců, které i při různých délkových odchylkách seskupení forem zaručují přesné uchycení a přesun do předpokládaných úrovní. Výsledkem je plynulý výrobní cyklus s uzavřeným koloběhem foremve výrobní lince. Zařízení podle vynálezu se uplatňuje při řešení speciálních problémů přechodné akumulace ve výrobních linkách sléváren.The invention relates to a device for coupling subsequent production operations for temporary accumulation of piece objects in a production line, for example molds in a foundry's casting field. The purpose of the invention is to smoothly couple temporary accumulation and subsequent release of individual pieces. The essence of the invention lies in the connection of position sensors with memory circuits, with combination circuits, whereby the outputs of the combination circuits are connected to the control inputs of electromagnetic valves coupled to the shifting cylinders. The above solution achieves optimal capture of the last mold, application of the condition - free on the removal path already when the working stroke of the first shifting cylinder is released, and the use of such a section of the structural stroke of the shifting cylinders used, which, even with various length deviations of the mold grouping, guarantee precise attachment and movement to the expected levels. The result is a smooth production cycle with a closed cycle of molds in the production line. The device according to the invention is used to solve special problems of transient accumulation in foundry production lines.
Description
Vynález se týká zařízení k spřažení návazných výrobních úkonů při přechodné akumulaci kusových předmětů ve výrobní lince, například forem v licím poli slévárny.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for interlocking downstream operations in the temporary accumulation of lump articles in a production line, for example, molds in a foundry casting field.
Formy se v licím poli slévárny zahušťují kus na kus za účelem vysoušení a kumulovaného lití. Jedná se o speciální problém v podmínkách peri' odické přípravy tekutého kovu vyžadující zvýšenou zásobu licí kapacity. Toto zahušťování forem se provádí tak, že jednotlivá forma, pohybující se na přísunové dráze, se zastavuje při dosažení úrovně akumulační dráhy například zvoleného licího pole, a přesouvá se na tuto akumulační dráhu pomocí posouvacího válce. Dosažení příslušných úrovní k jzastávení, k přesouvání, k ukončení přesouvání a návratu do výchozí polohy se indikuje pomocí snímačů polohy, rozmístěných ve vybraných kontrolních místech pohybové dráhy.The molds are thickened piece by piece in the foundry for the purpose of drying and accumulating casting. This is a special problem under the conditions of the liquid metal periotic preparation requiring increased casting capacity. This densification of the molds is carried out in such a way that the individual mold moving on the feed path stops at the level of the accumulation path of, for example, the selected casting field, and moves to the accumulation path by means of a feed roller. Reaching the appropriate levels for stopping, moving, ending moving and returning to the home position is indicated by position sensors located at selected checkpoints of the movement path.
Obdobně se provádí uvolňování forem po jednotlivých kusech z akumulační dráhy na odsunovou dráhu, přičemž dosažení příslušných úrovní k zahájení uvolňování, k provedení přesunu a podobně se indikuje taktéž pomocí snímačů polohy ve vybraných kontrolních místech příslušné pohybové dráhy.Similarly, the mold release is performed in individual pieces from the accumulation path to the displacement path, whereby the achievement of appropriate levels to initiate the release, to move, and the like is also indicated by position sensors at selected control locations of the respective movement path.
Plynulé navazbení přechodné akumulace a následné uvolňování po jednotlivých kusech řeší zařízení k spřažení návazných výrobních úkonů pro přechodnou akumulaci kusových předmětů ve výrobní lince podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že příčný snímač polohy umístěný na přísunové dráze na úrovni akumulační dráhy je spojen s prýriím vstupem prvního paměťového obvodu, vstupní snímač polohy umístěný na začátku akumulační dráhy je spojen s druhým vstupem tohoto paměťového obvodu, a výstup tohoto paměťového obvodu je spojen s prvním vstupem prvního kombinačního obvodu, jehož výstup je spojen s prvním ovládacím vstupem prvního elektromagnetického šoupátka spřaženého s prvním , posouvacím válcem tak, že výstupy tohoto šoupátka jsou spojeny s přívody prvního posouvacího válce, výstupní snímač polohy, umístěný na konci akumulační dráhy, je spojen jednak s prvním vstupem druhého paměťového obvodu, a jednak s druhým vstupem prvního kombinačního obvodu, koncový snímač polohy na okraji odsunové dráhy na úrovni akumulační dráhy je spojen s druhým vstupem druhého paměťového obvodu, výstup tohoto paměťového obvodu je spojen s prvním vstupem druhého kombinačního obvodu, jehož výstup je spojen s druhým ovládacím vstupem druhého elektromagnetického šoupátka spřaženého s druhým posouvacím válcem tak, že výstupy tohoto šoupátka jsou spojeny s přívody druhého posouvacího válce.Smooth re-accumulation and subsequent piece-by-piece release are solved by a device for interconnecting subsequent operations for the temporary accumulation of piece items in the production line according to the invention, which is based on the transverse position sensor located on the feed path at the accumulation path level an input of a first memory circuit, an input position sensor located at the beginning of the accumulation path is coupled to a second input of said memory circuit, and an output of said memory circuit is coupled to a first input of a first combinational circuit whose output is coupled to a first control input of a first electromagnetic slide coupled to a first , the output position sensor, located at the end of the accumulation path, is connected to the first inlet of the drilling cylinder. the end position sensor at the edge of the displacement path at the level of the accumulation path is connected to the second input of the second memory circuit, the output of this memory circuit is connected to the first input of the second combination circuit, the output of which is connected with a second actuating input of the second electromagnetic slide coupled to the second feed roller such that the outputs of the slide are connected to the feeds of the second feed roller.
Předností zařízení k spřažení návazných výrobních úkonů pro přechodnou akumulaci kusových, předmětů ve výrobní lince podle vynálezu je optimální zachycení posledního kusového předmětu druhým stahovačem, uplatnění podmínky — volno na odsunové dráze již při uvolnění pracovního zdvihu prvního posouvacího válce, a využití takového úseku konstrukčního zdvihu použitých posouvacích válců, které i při různých délkových odchylkách seskupení kusových předmětů zaručují přesné uchycení a přesun do předpokládaných úrovní. Předností je dále skutečnost, že u akumulační dráhy odpadá pohon jednotlivých válečků.Advantages of the device for the interconnection of successive operations for the temporary accumulation of lump articles in the production line according to the invention are optimal capture of the last lump article by the second puller, application of the condition - free on the displacement path already during the working stroke of the first feed roller. sliding rollers, which, even with different length deviations of the grouping of piece objects, guarantee accurate grip and transfer to the expected levels. Another advantage is that the accumulation path eliminates the drive of individual rollers.
Ve zvláštních případech přistupuje další přednost kratšího konstrukčního zdvihu druhého posouvacího válce oproti prvnímu posouvacímu válci.In special cases, there is a further advantage of a shorter construction stroke of the second feed roller over the first feed roller.
Těsná návaznost odsunu posledního kusového předmětu z akumulační dráhy na zásun prvního kusového předmětu do akumulační dráhy umožňujej realizovat plynulý výrobní cyklus s uzavřeným koloběhem kusových předmětů ve výrobní lince, ;s odstraněním zásahu obsluhy při vyprazdňování licího pole.The close continuity of the displacement of the last piece from the accumulation path to the insertion of the first piece into the accumulation path makes it possible to realize a continuous closed-cycle production cycle of the piece objects in the production line, eliminating operator intervention when emptying the casting field.
Zařízení k spřažení návazných výrobních úkonů pro přechodnou akumulaci kusových předmětů ve výrobní lince podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněn na přiloženém výkrese.An apparatus for coupling successive manufacturing operations for the temporary accumulation of piece objects in a production line according to the invention is shown in the accompanying drawing in an exemplary embodiment.
Na výkrese jsou znázorněny kusové předměty 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10. První kusový předmět 1 je na přísunové dráze 11, například na přísunovém valníku osazeném válečky, ostatní kusové předměty jsou na akumulační dráze 12, například na akumulačním valníku osazeném válečky. Na tuto akumulační dráhu 12 navazuje odsunová dráha 13, například odsunový valník osazený válečky. Přísunová dráha 11 je kolmá na akumulační dráhu 12, ,a navazující odsunová dráha 13 je kolmá na tuto akumulační dráhu 12.Piece 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 are shown in the drawing. The first piece 1 is on the feed track 11, for example on a pick-up platform equipped with rollers, the other piece objects are on the accumulation track 12, for example on a pickup platform equipped with rollers. This accumulation path 12 is followed by an evacuation path 13, for example an evacuation platform with rollers. The feed path 11 is perpendicular to the accumulation path 12, and the adjacent feed path 13 is perpendicular to this accumulation path 12.
Akumulační dráha 12 je znázorněna v podélném svislém řezu, přísunová dráha 11 a odsunová dráha ' 13 jsou znázorněny v příčném svislém řezu. Kusové předměty se na přísunové dráze 11 a na odsunové dráze 13 pohybují jednotlivě, tj. s délkovými odstupy, popřípadě časovými odstupy. Naproti tomu se tyto kusové předměty na akumulační dráze 12 pohybují bez mezer, tj. kus na kus. Směr toku materiálu je od přísunové dráhy 11 k odsunové dráze 13.The accumulation path 12 is shown in a longitudinal vertical section, the feed path 11 and the withdrawal path 13 are shown in a transverse vertical section. Pieces on the feed path 11 and on the feed path 13 are moved individually, i.e. with length intervals or time intervals. On the other hand, these piece objects on the storage path 12 move without gaps, i.e. piece by piece. The flow direction of the material is from the feed path 11 to the feed path 13.
V prostoru začátku akumulační dráhy 12 je uložen první posouvací válec 14 s prvním stahovačem 15 vysunovatelným do prostoru přísunové dráhy 11. Na konei tohoto stahovače 15, tj. na jeho tažných ramenech jsou upraveny záchytné elementy k zachycení kusového předmětu při zásuvném pohybu tohoto stahovače 14.At the beginning of the accumulation path 12, there is a first feed roller 14 with a first puller 15 retractable into the space of the feed path 11. At the horse of this puller 15, i.e. on its pulling arms, there are retaining elements for catching the piece during the plug-in movement.
Uložení prvního posouvacího válce 14 s prvním stahovačem 15 je pro názornost nakresleno ve výškově přesazené poloze směrem dolů pod úrovní pohybové dráhy, přičemž se předpokládá, že ve skutečnosti přesahují záchytné elementy tohoto stahovače nad úroveň přísunové dráhy 11.The arrangement of the first feed roller 14 with the first puller 15 is illustrated, for illustration, in a height offset position downwards below the level of the travel path, assuming in fact that the gripping elements of the puller 15 extend beyond the level of the feed path 11.
Konstrukční zdvih prvního posouvacího válce 14 je větší než je délkový rozměr kusového předmětu, a je zvětšený o požadovanou mezeru mezi záchytnými elementy prvního stahovače 15 ve vysunutém stavu a vnějším obrysem prvního kusového předmětu 1 na přísunové dráze 11, a o mezeru mezi prvním kusovým předmětem na této přísunové dráze íl a druhým kusovým předmětem na akumulační dráze 12. Tyto mezery jsou nutným předpokladem pro bezkolizní pohyb kusových předmětů na přísunové dráze 11 a pramení z bočných výkyvů kusových předmětů z osy přísunové dráhy 11 při tomto pohybu.The construction stroke of the first feed roller 14 is greater than the length dimension of the piece, and is increased by the desired gap between the gripping elements of the first puller 15 in the extended state and the outer contour of the first piece 1 on the feed track 11, and These gaps are a prerequisite for collision-free movement of the piece objects on the feed path 11 and stem from the lateral fluctuations of the piece objects from the axis of the feed path 11 during this movement.
V prostoru konce akumulační dráhy 12 je uložen druhý posouvací válec 16 s druhým stahovačem 17 vysunovatelným do prostoru odsunové dráhy 13. Na konci tohoto stahovače 17, tj. na jeho tlačných ramenech jsou upraveny záchytné elementy k zachycení kusového předmětu při výsuvném pohybu tohoto stahovače.In the area of the end of the accumulation path 12, there is a second feed roller 16 with a second puller 17 retractable into the space of the withdrawal path 13. At the end of the puller 17, i.e. on its pushing arms, catching elements are provided to catch the piece during the withdrawal movement of the puller.
Výchozím stavem prvního posouvacího válce 14 je vysunutý stav, který představuje stav pohotovosti k provedení mechanického přesunu prvního kusového předmětu 1 z přísunové dráhy 11 na akumulační dráhu 12 při dosažení úrovně této akumulační dráhy 12. Naproti tomu výchozím stavem druhého posouvacího válce 16 je zasunutý stav, který představuje stav pohotovosti k provedení mechanického přesunu posledního kusového předmětu 10 z akumulační dráhy 12 na odsunovou dráhu 13.The initial state of the first feed roller 14 is the extended state, which represents the readiness to effect mechanical movement of the first piece 1 from the feed path 11 to the accumulation path 12 when the level of this accumulation path 12 is reached. which represents a readiness condition to effect mechanical movement of the last piece 10 from the accumulation path 12 to the evacuation path 13.
Souhrnná délka všech kusových předmětů 2 až 10 na akumulační dráze 12 není konstantní vzhledem k nepřesnosti délkových rozměrů jednotlivých kusových předmětů, možnosti jejich sešikmení, možnosti vzniku náhodilé rozměrové nepostihnutelné mezery a podobně.The total length of all pieces 2 to 10 on the accumulation path 12 is not constant due to the inaccuracy of the length dimensions of the individual pieces, the possibility of their slope, the possibility of random dimensional unacceptable gap and the like.
Spřažení výsuvného pohybu druhého posouvacího válce 16 s předchozím zásuvným pohybem prvního posouvacího válce 14 musí respektovat všechny shora uvedené okolnosti. Navíc chybí mezera pro spolehlivý záběr záchytných elementů druhého stahovače 17 posledního kusového předmětu 10. Záchytné elementy druhého stahovače 17 jsou sklopné a sklápějí se působením posledního kusového předmětu 10 při zásuvném pohybu druhého posouvacího válce. Poslední kusový předmět 10 zachycují a přesouvají při výsuvném pohybu druhého posouvacího válce 16. Předpokladem spolehlivého mechanického přesunu posledního kusového předmětu 10 na odsunovou dráhu 13 je vymezení časového okamžiku pro začátek výsuvného pohybu druhého posouvacího válce 16 tak, aby záchytné elementy druhého stahovače 17 zasáhly do štěrbiny mezi kusovými předměty 9,10 nebo do jiného vhodného geometrického tvaru kusového předmětu při tomto výsuvném pohybu, například do otvoru mezi žebry, jak je tomu u odlehčených podložek forem ve slévárnách, do konstrukčního osazení a podobně.The interlocking movement of the second feed roller 16 with the previous feed movement of the first feed roller 14 must respect all of the above circumstances. In addition, there is no gap for reliably engaging the gripping elements of the second puller 17 of the last piece 10. The gripping elements of the second puller 17 are hinged and tilted by the action of the last piece 10 when the second feed roller is inserted. The last piece 10 is picked up and moved by the second displacement roller 16 as a retractable movement. A reliable mechanical movement of the last piece 10 to the displacement path 13 is a prerequisite for defining the time for starting the retractable movement of the second displacement roller 16 so that between the piece pieces 9, 10 or other suitable geometric shape of the piece piece during this extendable movement, for example, into the opening between the ribs, as is the case with lightweight mold pads in foundries, into a mounting step and the like.
Spřažení těchto návazných výrobních úkonů se automatizuje pomocí snímačů polohy, označených v dalším smluvně přívlastkem určujícím zároveň jejich postavení v konfiguraci jednotlivých drah.The interconnection of these sequential manufacturing operations is automated by means of position sensors, marked in the next contractual attribute, which also determine their position in the configuration of individual lanes.
Na přísunové dráze 11 je příčný snímač polohy R na úrovni akumulační dráhy 12, indikující přesné dosažení prvního kusového předmětu 1 úrovně této dráhy. Na začátku akumulační dráhy 12 je vstupní snímač polohy Sx, a na konci této akumulační dráhy je výstupní snímač polohy S2. Na okraji odsunové dráhy 13 je koncový snímač polohy K na úrovni akumulační dráhy 12, indikující přesunutí posledního kusového předmětu 10 do úrovně odsunové dráhy 13.On the feed path 11, a transverse position sensor R is at the level of the accumulation path 12, indicating the precise achievement of the first piece 1 of the level of this path. At the beginning of the accumulation path 12 there is an input position sensor S x , and at the end of this accumulation path there is an output position sensor S 2 . At the edge of the displacement path 13, the end position sensor K is at the level of the accumulation path 12, indicating the movement of the last piece 10 to the level of the displacement path 13.
Příčný snímač polohy R je spojen s prvním vstupem mx prvního paměťového obvodu M, vstupní snímač polohy Sx je spojen s druhým vstupem m2 tohoto paměťového obvodu M. Výstup tohoto paměťového obvodu M je spojen s prvním vstupem cx prvního kombinačního obvodu C, jehož výstup je spojen s prvním ovládacím vstupem ax prvního elektromagnetického šoupátka A spřaženého s prvním posouvacím válcem 14 tak, že výstupy prvního elektromagnetického šoupátka A jsou spojeny s přívody prvního posouvacího válce 14.The transverse position sensor R is connected to the first input m x of the first memory circuit M, the input position sensor S x is connected to the second input m 2 of the memory circuit M. The output of this memory circuit M is connected to the first input c x of the first combination circuit C, the output of which is connected to the first control input and x of the first electromagnetic slide A coupled to the first feed roller 14 so that the outputs of the first electromagnetic slide A are connected to the feeds of the first feed roller 14.
Výstupní snímač polohy S2 je spojen jednak s prvním vstupem n, druhého paměťového obvodu N, a jednak s druhým vstupem c2 prvního kombinačního obvodu C. Koncový snímač polohy K je spojen s druhým vstupem n2 druhého paměťového obýodu N. Vystup tohoto druhého paměťového obvodu N je spojen s prvním vstupem dx druhého kombinačního obvodu D, jehož výstup je spojen s druhým ovládacím vstupem b2 druhého elektromagnetického šoupátka B spřaženého s druhým , póšóúvacím válcem 16 tak, že výstupy druhého elektromagnetického šoupátka B jsou spojeny s přívody druhého posouvacího válce 16.The output position sensor S 2 is connected to the first input n of the second memory circuit N and to the second input c 2 of the first combination circuit C. The end position sensor K is connected to the second input n 2 of the second memory period N. circuit N is connected to first input d by the second combinational circuit d, the output of which is coupled to the second control input b 2 of the second electromagnetic valve b coupled with each other, displacing cylinder 16 so that the outputs of the second solenoid valve b is connected with the input second shifting cylinder 16.
První vstupy mx, nx paměťových obvodů M, N představují záznamové vstupy, druhé vstupy m2, n2 paměťových obvodů Μ, N představují mazací vstupy. Kombinační obvody C, D představují obvod logického součinu, vztaženo na první vstupy cx, di a na negované druhé vstupy e2, d2.The first inputs m x , n x of the memory circuits M, N represent the recording inputs, the second inputs m 2 , n 2 of the memory circuits Μ, N represent the erase inputs. Combination circuits C, D represent the logic product circuit, based on the first inputs c x , di and on the negated second inputs e 2 , d 2 .
Fpnkce zařízení k spřažení návazných výrobních úkonů pro přechodnou akumulaci kusových předmětů ve výrobní lince podle vynálezu v příkladném proyedení podle výkresu je taková, že ve výchozím postavení je první posouvací válec 14 ve vysunu1 témjstavu. Při stavu neúplného zaplnění akumulační dráhy 12 kusovými předměty 2, 3, 4, vzniká přesun jednotlivého kusového předmětu 1 z přísunové dráhy 11 v časovém okamžiku dosažení úroVně této akumulační dráhy 12, což indikuje příčný snímač polohy R.The operation of the apparatus for the interconnection of successive manufacturing operations for the temporary accumulation of lump articles in the production line according to the invention in the exemplary embodiment according to the drawing is such that, in the initial position, the first feed roller 14 is in the extended 1 position. In the case of incomplete filling of the accumulation path 12 with the pieces 2, 3, 4, the movement of the individual piece 1 from the feeding path 11 occurs at the time of reaching the accumulation path 12, as indicated by the transverse position sensor R.
Výstupní signál tohoto snímače polohy R přechází na první vstup m, prvního paměťového : obvodu M a způsobuje jeho překlopení do vybuzeného stavu. Signál z výstupu tohoto prvního paměťového obvodu M přechází na první vstup cx prvního kombinačního obvodu C. Při nevybuzeném stavu výstupního snímače polohy S2 chybí signál na druhém vstupu c2 prvního kombinačního obvodu C a na jeho výstupu vzniká signál podle logické funkce JE — NENÍ. Tento signál přechází na první ovládací vstup ax prvního elektromagnetického šoupátka A a způsobuje jeho překlopení do první pracovní polohy. Tlakové médium přechází z přívodu a0 přes první výstup do prostoru nad píst prvního posouvacího válce 14, jeho uvedení do zásuvného pohybu a přesun prvního kusového předmětu 1 z přísunové dráhy 11 na akumulační dráhu 12.The output signal of this position sensor R passes to the first input m, the first memory circuit M, and causes it to flip to an energized state. The signal from the output of this first memory circuit M passes to the first input c x of the first combination circuit C. In the non-energized state of the output position sensor S 2 , the signal at the second input c 2 of the first combination circuit C is missing. . This signal passes to the first control input and x of the first solenoid slide A and causes it to swivel to the first operating position. The pressure medium passes from the inlet a 0 through the first outlet to the space above the piston of the first feed roller 14, to move it in and to move the first piece 1 from the feed path 11 to the accumulation path 12.
Současně s provedením přesunu prvního kusového předmětu 1 na akumulační dráhu 12 se přesouvají dříve přesunuté kusové předměty 2,3,4, atd., a to při pohybu — kus na kus vždy o délkový rozměr kusového předmětu. Při stavu úplného zaplnění akumulační dráhy 12 vymezují přesun další podmínky, a to stav — volno na odsunové dráze 13. Výsuvný pohyb druhého posouvacího válce 16 a přesun posledního kusového předmětu na odsunovou dráhu 13 je způsoben souhrnným splněním podmínky dokončeného přesunu prvního kusového předmětu 1 na akumulační dráhu 12, podmínky stavu — volno na odsunové dráze 13, a podmínky dosažení posledního kusového předmětu 10 úrovně výstupního snímače polohy S2. Dokončení tohoto přesunu indikuje koncový snímač polohy K. Další pohyb přesunutého kusového předmětu je způsoben unášivým pohybem odsunové dráhy 13.At the same time as the first piece 1 is moved to the accumulation path 12, the previously moved piece 2,3,3, etc., is moved, piece by piece, by the length dimension of the piece. When the accumulation path 12 is fully filled, further conditions define the transfer, namely the free condition on the transfer path 13. The extension movement of the second feed roller 16 and the transfer of the last piece to the transfer path 13 is due to the cumulative fulfillment of the condition. and the conditions for reaching the last piece 10 of the output position sensor level S 2 . The end position sensor K indicates the completion of this movement. Further movement of the moved piece is caused by the entrainment movement of the displacement path 13.
Obdobně při dosažení posledního kusového předmětu 10 úrovně výstupního snímače polohy S2 způsobuje výstupní signál tohoto snímače překlopení druhého paměťového obvodu N do vybuzeného stavu. Signál z výstupu tohoto druhého paměťového obvodu N přechází na první vstup d, druhého kombinačního obvodu D. Při nepůsobení signálu na druhém vstupu d2 tohoto kombinačního obvodu D vzniká na jeho výstupu signál podle logické funkce JE — NENÍ. Tento signál přechází na druhý ovládací vstup b2 druhého elektromagnetického šoupátka B a způsobuje jeho překlopení do druhé pracovní polohy. Tlakové médium přechází z přívodu b0 přes druhý výstup do prostoru pod píst druhého posouvacího válce 16, jeho uvedení do výsuvného pohybu a přesun posledního kusového předmětu 10 z akumulační dráhy 12 na odsunovou dráhu 13.Similarly, when the last piece 10 of the output position sensor S 2 has been reached, the output signal of this sensor causes the second memory circuit N to overturn. The signal from the output of this second memory circuit N passes to the first input d, of the second combination circuit D. If the signal at the second input d 2 of this combination circuit D is not applied, a signal according to the logic function IS NOT. This signal passes to the second control input b 2 of the second electromagnetic valve B, causing it to flip into the second working position. The pressure medium passes from the inlet b 0 through the second outlet into the space below the piston of the feed cylinder 16, its entry into and movement of the extending motion of the last piece of the article 10 from the storage section 12 on the outfeed path thirteenth
Je zřejmé, že pomocí signálu na druhém vstupu d2 druhého kombinačního obvodu D se umožňuje, popřípadě zamezuje, výsuvný pohyb druhého posouvacího válce 16, například spojením tohoto vstupu s přídavnou logickou sítí, určující stav — volno na odsunové dráze 13.Obviously, by means of the signal at the second input d 2 of the second combination circuit D, the withdrawable movement of the second feed roller 16 is enabled or prevented, for example by connecting this input with an additional logical network determining the free state on the displacement path 13.
Přivedením signálu na druhý ovládací vstup a2 prvního elektromagnetického šoupátka A, popřípadě na první ovládací vstup b2 druhého elektromagnetického šoupátkaB se obnovuje výchozí stav.By applying a signal to the second control input a 2 of the first electromagnetic slide A or to the first control input b 2 of the second electromagnetic slide B, the initial state is restored.
Při opuštění prvního kusového předmětu 1 vstupního snímače polohy S2 přechází výstupní signál tohoto snímače na mazací vstup m2 prvního paměťového obvodu M a způsobuje překlopení prvního paměťového obvodu M do odbuzeného stavu. Zánik signálu na výstupu prvního paměťového obvodu M se přenáší na stav prvního elektromagnetického šoupátka A tak, že způsobuje jeho překlopení do první pracovní polohy. Tlakové médium přechází z přívodu a,, přes druhý výstup do prostoru pod píst prvního posouvacího válce 14 a uvádí jej do výsuvného pohybu.Upon leaving the first piece object 1 of the input position sensor S 2 , the output signal of this sensor passes to the erase input m 2 of the first memory circuit M and causes the first memory circuit M to swivel to the energized state. The signal loss at the output of the first memory circuit M is transmitted to the state of the first electromagnetic slide A so as to cause it to tip to the first operating position. The pressure medium passes from the inlet a, via the second outlet into the space below the piston of the first feed roller 14 and drives it in an extendable motion.
Obdobně při dosažení posledního kusového předmětu 10 úrovně koncového snímače polohy K přechází výstupní signál koncového snímače polohy na mazací vstup n2 druhého paměťového obvodu N a způsobuje překlopení druhého paměťového obvodu N do odbuzeného stavu. Zánik signálu na výstupu druhého paměťového obvodu N se přenáší na stav druhého elektromagnetického šoupátka B tak, že způsobuje jeho překlopení do druhé pracovní polohy. Tlakové médium přechází z přívodu b0 přes první výstup do prostoru nad píst druhého posouvacího válce 16 a uvádí jej do zásuvného pohybu.Similarly, when the last piece 10 of the end position encoder K is reached, the output signal of the end position encoder passes to the lubrication input n 2 of the second memory circuit N and causes the second memory circuit N to overturned. The signal loss at the output of the second memory circuit N is transmitted to the state of the second solenoid slide B so as to cause it to tip to the second operating position. The pressure medium passes from the inlet b 0 through the first outlet into the space above the piston of the feed cylinder 16 and places it into the plug movement.
Zánik signálu na výstupu prvního paměťového obvodu M, popřípadě druhého paměťového obvodu N způsobuje změnu stavu prvního elektromagnetického šoupátka A, popřípadě druhého elektromagnetického šoupátka tak, že například při nesymetrickém provedení těchto elektromagnetických šoupátek s jednou ovládací cívkou a jednou vratnou pružinou způsobuje zánik hladinového signálu působícího na straně ovládací cívky přímo překlopení do protějšího, tj. klidového stavu.The disappearance of the signal at the output of the first memory circuit M or the second memory circuit N causes a change in the state of the first electromagnetic slide A or the second electromagnetic slide so that, for example, unsymmetrical design of the electromagnetic slide with one control coil and one return spring causes the level signal to side of the control coil directly flips to the opposite, i.e., idle state.
Další uplatnění zařízení k spřažení návazných výrobních úkonů pro přechodnou akumulaci kusových předmětů ve výrobní lince podle vynálezu záleží v tom, že výstup druhého paměťového obvodu N je spojen s dalším vstupem prvního kombinačního obvodu C. Při tomto spojení přechází signál z výstupu druhého paměťového obvodu N na další vstup prvního kombinačního obvodu C a působí podpůrně vzhledem k signálu na druhém vstupu c2 tohoto prvního kombinačního obvodu. Výsledkem je prodloužení časového trvání součtu signálů na druhém vstupu c2 a na tomto dalším vstupu, což způsobuje zamezení vzniku falešného signálu na výstupu prvního kombinačního obvodu C při chybném přerušení výstupního signálu výstupního snímače polohy S2.A further application of the apparatus for the interconnection of successive operations for the temporary accumulation of piece objects in the production line according to the invention is characterized in that the output of the second memory circuit N is connected to another input of the first combination circuit C. another input of the first combination circuit C and the supporting effect of the signal c at the second input 2 of the first combinational circuit. As a result, the duration of the sum of the signals at the second input c 2 and at this additional input is prolonged, which prevents the false signal at the output of the first combination circuit C from erroneously interrupting the output signal of the output position sensor S 2 .
Přesné prostorové umístění použitých snímačů polohy, jakož i možnost seřízení jejich polohy během provozu, spolu s rychle pracujícími ovládacími prvky předurčuje spolehlivou funkci zařízení.The precise spatial positioning of the position sensors used, as well as the possibility of adjusting their position during operation, together with fast-acting controls, predetermines the reliable operation of the device.
Při délce akumulační dráhy, podstatně rozdílné i od celistvého násobku délkového rozměru kusového předmětu, se u druhého posouvacího válce zvolí konstrukční zdvih menší než je tento délkový rozměr kusového předmětu. Při zaplnění akumulační dráhy 12 začíná již v průběhu zásunp prvního kusového předmětu 1 z přísunové dráhy 11 na akumulační dráhu 12 přesun posledního kusového předmětu 10 z této akumulační dráhy 12 na odsunovou dráhu 13. Tento přesun se dokončuje pomocí druhého posouvacího válce 16 s druhým stahovačem 17 během jeho přechodu do vysunutého stavu.For a length of the accumulation path that is substantially different from the integral multiple of the length of the piece, a construction stroke smaller than this length of the piece is selected in the second feed roller. When the accumulation path 12 is full, during the insertion of the first piece 1 from the feed path 11 to the accumulation path 12, the transfer of the last piece 10 from this accumulation path 12 to the removal path 13 begins. This movement is completed by a second feed roller 16 with a second puller 17 during its transition to the extended state.
Zařízení k spřažení návazných výrobních úkonťf pro přechodnou akumulaci kusových předmětů ve výrobní lince podle vynálezu se uplatňuje při řešení některých speciálních problémů ve výrobních lin- ; kách sléváren.The device for coupling downstream processing operations for the temporary accumulation of piece objects in the production line according to the invention is used to solve some special problems in the production lines; foundries.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS932579A CS209368B1 (en) | 1980-04-14 | 1980-04-14 | A device for coupling the subsequent production operations for the temporary accumulation of piece items in a production line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS932579A CS209368B1 (en) | 1980-04-14 | 1980-04-14 | A device for coupling the subsequent production operations for the temporary accumulation of piece items in a production line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS209368B1 true CS209368B1 (en) | 1981-11-30 |
Family
ID=5443946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS932579A CS209368B1 (en) | 1980-04-14 | 1980-04-14 | A device for coupling the subsequent production operations for the temporary accumulation of piece items in a production line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS209368B1 (en) |
-
1980
- 1980-04-14 CS CS932579A patent/CS209368B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4501528A (en) | System for automatic stacking, storage and withdrawal of packaged merchandise in large warehouses | |
| US4765487A (en) | Automatic article stacking system | |
| EP0995706A1 (en) | Bobbin changer | |
| US3434603A (en) | Loading machine | |
| JP6956186B2 (en) | Equipment and methods for handling bars | |
| US6283703B1 (en) | Automatic conveying apparatus for JEDEC carrier members | |
| CS209368B1 (en) | A device for coupling the subsequent production operations for the temporary accumulation of piece items in a production line | |
| US20070116544A1 (en) | Automated store and relative storage method | |
| EP0761588A2 (en) | Apparatus for processing residual yarn | |
| DE3442161C2 (en) | ||
| US4829748A (en) | Apparatus for arraying parts on respective trays | |
| US5108245A (en) | Device for the axial transport of elongated objects | |
| US4157888A (en) | Guide rail extractor for molded plastic articles | |
| JP4496686B2 (en) | Conveyor transfer type automatic warehouse | |
| CN219116495U (en) | Discharging device | |
| CN222523704U (en) | Automatic material pouring device | |
| EP0924143B1 (en) | Shelf storage | |
| CN218015752U (en) | Sand box casting device | |
| JPS6130304A (en) | Bar lifting device for automatic bar loading equipment for machine tools | |
| RU2137697C1 (en) | Device for filling railway freight cars with bulk cargo | |
| SU1168469A1 (en) | Device for piecewise loading of containers | |
| US3596780A (en) | Pallet feed and locator apparatus | |
| RU1802384C (en) | Machine for laying bricks in open trench | |
| JPS647014Y2 (en) | ||
| JP2873391B2 (en) | Core tube supply device in winding device |