CS209308B1

CS209308B1 - The discharge device of the automatic transport conveyor inlet passage, especially for hop pickers

Info

Publication number: CS209308B1
Application number: CS899379A
Authority: CS
Inventors: Zbynek Albrecht; Jaroslav Kastyl; Rostislav Vybiral; Miroslav Steiger; Vladimir Hynek
Original assignee: Zbynek Albrecht; Jaroslav Kastyl; Rostislav Vybiral; Miroslav Steiger; Vladimir Hynek
Priority date: 1979-12-19
Filing date: 1979-12-19
Publication date: 1981-11-30

Abstract

Vypouštěcí zařízení vstupní propusti automatické transportní dráhy, zejména u česačky chmele. Vynález se týká oboru zemědělských strojů. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na hnací řetězce uložený . unášecí řetěz je opatřen odpruženými unašeči s unášecí kladkou a vodícími kladkami a hnací řetězka zasahuje do vstupní vačky. K vstupní vačce jsou přiřazeny protilehlé vačky pro zavedení unášecí kladky do kladkového vozíku, na které navazují otevíratélné čelisti, jež jsou prostřednictvím ovládacích tyček a příčníku propojeny s výkyvnou ovládací pákou, opatřenou žebrem. Do žebra zapadá pojistná odpružené západka, tvořící kulisu pro vodící kladku a pro zpomalení dopředního pohybu unášecí kladky, zapadající do výstupní vačky, přičemž do výstupní vačky zasahuje vodící řetězka, na níž je uspořádána napínací řetězka. Předmět vynálezu je uveden v prvním bodě a je doplněn čtyřmi obrázkyDischarge device of the input sluice of an automatic transport path, especially for a hop picker. The invention relates to the field of agricultural machinery. The essence of the invention lies in the fact that the drive chain is mounted on the drive chain. The drive chain is provided with spring-loaded carriers with a drive pulley and guide pulleys, and the drive chain engages in the input cam. Opposite cams are assigned to the input cam for introducing the drive pulley into the pulley carriage, to which openable jaws are connected by means of control rods and a crossbar to a swinging control lever equipped with a rib. A spring-loaded safety latch fits into the rib, forming a link for the guide pulley and for slowing down the forward movement of the drive pulley, engaging in the output cam, while a guide chain, on which a tensioning chain is arranged, engages in the output cam. The subject of the invention is given in the first point and is supplemented by four figures

Description

Vypouštěcí zařízeni vstupní propusti automatickétransportní dráhy, zejména u česačky chmeleThe discharge device of the inlet filter of the automatic transport track, especially at the hop combine

Vypouštěcí zařízení vstupní propusti automatické transportní dráhy, zejména u česačky chmele. Vynález se týká oboru zemědělských strojů. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na hnací řetězce uložený . unášecí řetěz je opatřen odpruženými unašeči s unášecí kladkou a vodícími kladkami a hnací řetězka zasahuje do vstupní vačky. K vstupní vačce jsou přiřazeny protilehlé vačky pro zavedení unášecí kladky do kladkového vozíku, na které navazují otevíratélné čelisti, jež jsou prostřednictvím ovládacích tyček a příčníku propojeny s výkyvnou ovládací pákou, opatřenou žebrem. Do žebra zapadá pojistná odpružené západka, tvořící kulisu pro vodící kladku a pro zpomalení dopředního pohybu unášecí kladky, zapadající do výstupní vačky, přičemž do výstupní vačky zasahuje vodící řetězka, na níž je uspořádána napínací řetězka.The discharge device of the inlet filter of the automatic transport path, especially at the hop combine. The invention relates to the field of agricultural machinery. The essence of the invention is that it is mounted on the drive chains. the drive chain is provided with spring-loaded drivers with a drive pulley and guide rollers, and the drive chain extends into the input cam. Opposite cams are associated with the inlet cam for introducing a drag pulley into a roller carriage, followed by openable jaws, which are connected via a control rod and a crossbar to a pivoted control lever provided with a rib. The rib engages a safety spring pawl, forming a slide for the idler pulley and for slowing the forward movement of the follower pulley engaging the outlet cam, the guide cam engaging a guide chain on which the tension chain is arranged.

Předmět vynálezu je uveden v prvním bodě a je doplněn čtyřmi obrázky.The subject matter of the invention is mentioned in the first point and is supplemented by four figures.

V- jp i —·V- jp i - ·

209 308209 308

Vynález se týká vypouStěeího zařízení vstupní propusti automatické transportní dráhy, zejména česačky chmele, obsahující řetěz s vozíky, nesoucími závěsy s kladkovými vozíky, k němuž je v oblasti vstupní propusti přiřazen stejnou rychlostí obíhající unáSecí řetěz se spínacími členy.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a discharge device for an inlet passage of an automatic conveyor path, in particular a hop hopper comprising a carriage chain carrying roller carriage suspensions, to which a driving chain with switching members is associated at the same speed.

Je známo vypouštění zařízení vstupní propusti pro áutomatickou transportní oběžnou dráhu, zejména pro česačky chmele, jednoduchého konstrukčního provedení, s krátkými otevíratelnými čelistmi. Čelisti jsou ovládány jednoduchými vačkami, které jsou součástí unááecího řetězu. Náhon unášecího řetězu prostřednictvím konstantního převodu a pevné, neodpružené řetězky, zajištuje jeho synchronní chod a řetězem automatické transportní oběžné dráhy. Kromě vaček jsou na unášeeím řetězu upraveny i jednoduché unášeeí palce, které mají zabezpečovat napjatý stav řetězu automatické transportní oběžné dráhy při jeho odchodu z hnacího řetězového kola a také potřebnou polohu kladkových vozíků pro zajištění správné funkce při vypouštění závěsů ze vstupní propusti. Toto známé provedení mé však řadu nedostatků, jejichž následkem je nedokonalá funkce a značně poruchový provoz celého zařízení. Jde zejména o tyto' nedostatky :It is known to discharge the inlet filter device for an automatic transport orbit, especially for hop combs, of simple construction, with short opening jaws. The jaws are controlled by simple cams which are part of the driving chain. The drive of the drive chain via a constant transmission and a fixed, unsprung chain ensures its synchronous operation and a chain of automatic transport orbit. In addition to the cams, a simple entraining thumb is provided on the chain to ensure the tension of the chain of the automatic transport raceway as it exits the drive sprocket, as well as the necessary position of the roller carriages to ensure proper operation when discharging the hinges. However, this known embodiment has a number of drawbacks, which results in an imperfect function and a considerable failure of the entire device. These are in particular the following shortcomings:

Jednoduchý unášeeí palec unášecího řetězu nezajištuje správnou kinematiku pro vstup dó„ a výstup z unášecího kladkového vozíku řetězu automatické transportní oběžné dráhy.The simple drag thumb of the drag chain does not provide the correct kinematics for the inlet and outlet of the automatic transport raceway chain roller.

Při protažení řetězu vlivem provozního zatížení nezabezpečuje uvedené řešení napjatý stav řetězu automatické transportní oběžné dráhy při jeho odvíjení z hnacího' řetězového kola.When the chain is pulled due to service load, the solution does not ensure the tension of the chain of the automatic transport raceway as it is unwound from the drive sprocket.

Krátké otevíratelné čelisti nezajišťuji potřebný prostor a dobu pro vypuštění dané sekce řetězu automatické transportní oběžné dráhy z dráhového profilu.Short opening jaws do not provide the necessary space and time to eject a given section of the automatic transport orbit chain from the track profile.

Vynález si klade za cíl odstranění výše uvedených nevýhod a nedostatků a zajistit tak bezporuchový provoz vypouStěeího zařízení.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned disadvantages and drawbacks and to ensure trouble-free operation of the discharge device.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že na hnací řetězce uložený unášeeí řetěz je opatřen odpruženými unašeči a unášeeí kladkou a vodícími kladkami a hnací řetězka zasahuje do vstupní vačky, k níž jsou přiřazeny protilehlé vačky pro zavedení unášeeí kladky do kladkového vozíku, na které navazují otevíratelné čelisti, jež jsou prostřednictvím ovládacích tyček a příčníku propojeny s výkyvnou ovládací pákou, opatřenou žebrem, do něhož zapadá pojistná odpružená západka, tvořící kulisu pro vodící kladku a pro zpomaleni dopřed ního pohybu unášeeí kladky, zapadající do výstupní vačky, přičemž do výstupní vačky zasahuje vodící řetězka, nad níž je uspořádána napínací řetězka.SUMMARY OF THE INVENTION The drive chain mounted on the drive chain is provided with sprung carriers and a pulley and guide pulleys, and the drive chain extends into an inlet cam to which opposed cams are associated to guide the pulley into a pulley carriage followed by openable jaws. which are connected by means of control rods and a cross-bar to a pivoted control lever provided with a rib which engages a safety spring pawl forming a guide for the guide pulley and to slow the forward movement of the pulley carrier engaging the outlet cam, over which the tension chain is arranged.

Příklad provedení podle vynálezu je schematicky znázorněn ná připojených výkresech, kde obr. 1 představuje vypouštěcí zařízení vstupní propusti automatické transportní dráhy česačky chmele v šikmém pohledu, obr. 2 řez vypouštěcím zařízením, obr. 3 detail seřizovačích kotoučů v řezu a obr. 4 čelní pohled na ústrojí seřizovačích kotoučů.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a discharge device of an inlet passage of an automatic hop conveyor transport path in an oblique view, Fig. 2 shows a section through the discharge device. on the adjusting disc mechanism.

Na svislám hnacím hřídeli 1 řetězu 2, automatické transportní oběžné dráhy česačky chmele, který je naháněn elektromotorem i prostřednictvím-eriátoru £ je upevněno hnací řetězová kolo £ ^a výřezy 6 pro kladková vozíky 39 a vozíky 40 závěsů 41 a dále kuželovéOn the vertical drive shaft 1 of the chain 2, the automatic transport orbit of the hop hopper, which is driven by the electric motor i through the erilator 4, the drive sprocket 6 ^{and the} slots 6 for roller carriages 39 and carriages 40 of hinges 41 are fixed.

#.#.

kolo χ. Kuželové kolo £ je v záběru s kuželovým pastorkem 8, na jehož hřídeli £ je upravena hnací řetězka 10,- torzně vůči hřídeli odpružená pružinami 11, jak je patrno na obr.3. Míra odpružení je seřizovatelná seřizovacím šroubem 12 a maticemi 13 vně seřizovačích kotoučů 14, které se po seřízení stáhnou šrouby 15.kolo χ. The bevel gear 8 engages the bevel pinion 8 on whose shaft 6 the drive chain 10 is torsionally torsion-sprung by the springs 11, as shown in FIG. The amount of suspension is adjustable by the adjusting screw 12 and the nuts 13 outside the adjusting disks 14, which after adjustment are pulled by the screws 15.

Mezi hnací řetězkou 10. vodící řetšzkou 16 a napínací řetězkou 17 je napjat unááecí řetěz 18. opatřený na třech místech řetězovými články 19. na nichž jsou prostřednictvím čepů 20 nakloubeny odpružené unášeče 21. torzně odpružené pružinami 22,. Odpružené unašeče 21 jsou opatřeny unááecí kladkou 23 a vodícími kladkami 24»Between the drive chain 10, the guide chain 16, and the tension chain 17, a drive chain 18 is provided, provided in three places with chain links 19, on which the spring carriers 22 are articulated by means of pins 20, torsionally springed 22. The suspension carriers 21 are equipped with a driving roller 23 and guide rollers 24 »

Na vstupní části vypouštěcího zařízení vstupní propusti je na rámu připevněna oboustranné vstupní vačka 26 a dvě protilehlé vačky 25. na výstupní části pak oboustranné » výstupní vačka 27.A two-sided inlet cam 26 and two opposing cams 25 are mounted on the frame of the inlet passage discharge device of the inlet passage, and the two-sided outlet cam 27 is mounted on the outlet portion.

Ve střední části rámu jsou uspořádány dlouhé, otevíratelné čelisti 28 - otočně kolem os d, jak je patrno na obr. 2. Přes žebra 29 je otevírání čelistí ovládáno ovládacími tyčkami 22» nakloubenými k žebi;u 29 čepy 31.In the central part of the frame, long, openable jaws 28 are arranged - pivotable about the axes d, as seen in Fig. 2. Through the ribs 29, the opening of the jaws is controlled by control rods 22 »articulated to the rib;

Na horní části rámu celého zařízení je kyvně kolem osy a - viz obr. 1 - uložena ovládací páka 32 s navařeným příčníkem 33. na jehož koncových čepech jsou zavěšeny zmíněné ovládací tyčky 30« V zadní části ovládací páky 32 je navařeno žebro 34 s výřezem, do něhož zapadá západka 35. kyvně uležená kolem osy b na rámu zařízení nahoře za ovládací pákou 32. Odpružená západka 35 je po stranách spojena s ovládacími páčkami 36. Pod ovládací pákou 32 a odpruženou západkou 35 s ovládacími páčkami 36 jsou na rámu upevněny dvě vodící lišty 37 a opěrná lišta 38 unášecího řetězu 18. Kladkové vozíky 39 a vozíky 40 závěsů 41. které jsou střídavě vřazeny do řetězu 2 automatické transportní oběžné dráhy, se před vstupem do otevíratelných čelistí 28 pohybují po vstupních naváděcích lištách 42, po výstupu z otevíratelných čelistí 28 pak pouze kladkové vozíky 39. pojíždějící po výstupních lištách 43.On the upper part of the frame of the whole device there is pivoted about the axis a - see Fig. 1 - a control lever 32 with welded crossbeam 33 is mounted on whose end pins said control rods 30 are hung. the latch 35 is pivoted about the b-axis on the machine frame at the top of the control lever 32. The spring-loaded latch 35 is connected to the control levers 36 at the sides. Two guide rails are fastened to the frame under the control lever 32 and The roller carriages 39 and the carriages 40 of the hinges 41, which are alternately inserted into the chain 2 of the automatic transport raceway, move on the entry guide bars 42, after leaving the openable jaws, before entering the opening jaws. 28 then only the trolleys 39 traveling on v degrees rails 43rd

Ve výstupní části vypouštěcího zařízení vstupní propusti jsou na rámu zařízení zleva i zprava upraveny zpětné zarážky 44. které kývou kolem os e a jsou směrem do rámu přitlačovány pružinami 45. Oboustranná vstupní vačka 26 a oboustranná výstupní vačka 27 jsou mezi sebou propojeny párem lišt 46. mezi nimiž je na rámu upevněna střední lišta 47, na kterou zéspodu doléhá unášecí řetěz 18.In the outlet section of the inlet passage discharge device, backstops 44 are provided on the device frame from left and right, which swing about the axes ea and are pressed into the frame by springs 45. The two-sided inlet cam 26 and by means of which a central rail 47 is attached to the frame, on which the driving chain 18 bears from below.

Popsané zařízení pracuje následovně :The described device works as follows:

Řetěz 2 automatické transportní oběžné dráhy je unášen hnacím řetězovým kolem % směrem označeným šipkou. Jakmile se kladkový vozík 39 tohoto řetězu dostane do vstupní části vypouštěcího zařízení vstupní propusti, postupně, shora, pohybem řízeným oboustrannou vstupní vačkou 26 a protilehlými vačkami 25. do něj zapadne unááecí kladka 23 odpruženého unašeče 21. Protože obvodová rychlosti unášecího řetězu 18 a řetězu 2 automatická transportní oběžné dráhy jsou shodné, je kladkový vozík 39 plynule protahován přes uzavřené otevíratelné čelisti 28 a současně rovnoměrně a pod správným předpětím odvíjen řetěz 2 z hnacího řetězového kola S,·The automatic transport orbit chain 2 is carried by the drive chain wheel% in the direction indicated by the arrow. As soon as the roller carriage 39 of this chain enters the inlet of the discharge device of the inlet passage, successively, from above, by the motion controlled double-sided inlet cam 26 and the opposing cams 25, the drive pulley 23 of the sprung carrier 21 engages therein. the automatic transport orbits are identical, the roller carriage 39 is continuously pulled through the closed opening jaws 28 and at the same time the chain 2 is unwound from the drive sprocket S evenly and under correct bias,

V okamžiku, kdy se ocitne kladkový vozík 39 za uzavřenými otevíratelnými čelistmi 26 nachází ae vozík 40 závěsu 41 ve vstupní třetině délky zavřených otevíratelnýoh čelis- ^;tí 28 a následný kladkový vozík -39ve vstupní části vypouštěcího zařízení vstupní propusti, kde do něj postupně, shora, pohybem řízeným oboustrannou vstupní vačkou 26 a protilehlými vačkami 25 zapadne unášecí kladka 23 dalšího odpruženého unašeče 21. V tomtéž okamžiku třetí odpružený unaěeč 21, který je právě v horní větvi unášecího řetězu 18. najede svými vodícími kladkami 24 na vodící lišty 37. vodícími kladkami 24 nadzvedne ovládací páčky 36, a tím uvolní odpruženou západku 35 z výřezu v žebru 34. Tím je ovládací páka 32 odjištěna a při dalším postupu odpruženého unašeče 21. kdy se jeho Yodící kladky 24 odvalují po vodících lištách 37. jeho unášecí kladka 23 najede zespodu na ovládací páku 32 a svým průjezdem ji postupně nadzvedává a dále určitý, přeaně stanovený čas drží nadzvednutou.At the moment when the roller carriage 39 is behind the closed opening jaws 26, the hinge carriage 40 is located in the input third of the length of the closed openable jaws ^; 28 and a subsequent roller carriage -39 in the inlet portion of the inlet filter discharge device, where, successively, from above, the motion-controlled double-sided inlet cam 26 and the opposed cams 25 engage a follower pulley 23 of another spring-loaded carrier 21. it is just in the upper branch of the drag chain 18. with its guide rollers 24, it moves onto the guide rails 37. the guide rollers 24 lift the control levers 36, thereby releasing the sprung latch 35 from the slot in the rib 34. its driving pulleys 24 roll on the guide rails 37. its driving pulley 23 rides from below onto the control lever 32 and, as it travels, gradually raises it and keeps it lifted for a certain time.

Přes příčník 33 prostřednictvím ovládacích tyček 30 tak dojde k otevření otevíratelných čelistí 28. z nichž vypadne vlastní tíhou vozík 40 se závěsem 41. čímž je dán počátek následných vytváření známého řetězového skládaného závěsu. V první fázi vypouštění vozíku 40 zpomalí odpružený unaěeč 21. jehož vodící kladky 24 kopírují zespodu tvar oboustranné výstupní vačky 27. dopředný pohyb své unášecí kladky 23. a tím i kladkového vozíku 22, ^ae kterým je stále ještě v záběru. Tím dojde k určitému nevolnění části řetězu 2 mezi oběma kladkovými vozíky 22, což je podmínkou pro správné vypuštění vozíku 40 se závěsem 41 z otevírqtelných čelistí 28. Kladkový vozík 39 ze vstupní části vypouštěcího zařízení vstupní propusti dále postupuje k otevřeným otevíratelným čelistem 28, čímž dodává neustále plynule řetěz 2 pro vytváření zmíněného řetězového závěsu; mezitím však už horní odpružený unašeč 21 opouští orlédací páku 32. čímž prostřednictvím příčníku 33 a ovládacích tyček 30 dojde k uzavření čelistí 28 a to ještě předtím, než do nich vstoupí kladkový vozík 39 ze vetupní části vypouštěcího zařízení vstupní propusti.The opening jaws 28 are then opened through the crossbar 33 by means of the control rods 30, from which the carriage 40 with the hinge 41 falls out of its own weight, thereby giving rise to subsequent formation of the known chained folded hinge. In the first stage of discharging of the carriage 40, the spring-loaded driver 21, whose guide rollers 24 follow from below the shape of the double-sided output cam 27, slows the forward movement of its driving roller 23 and hence the roller carriage 22 ^and is still engaged. This causes some loosening of part of the chain 2 between the two roller carriages 22, which is a prerequisite for the correct release of the carriage 40 with the hinge 41 from the opening jaws 28. The roller carriage 39 from the inlet portion of the inlet sluice discharge device proceeds to the open opening jaws 28 continuously a chain 2 for forming said chain suspension; in the meantime, however, the upper sprung carrier 21 is already leaving the viewing lever 32, whereby the jaws 28 are closed by the crossbeam 33 and the control bars 30 before the pulley carriage 39 enters the access port of the inlet filter.

K okamžiku, kdy horní odpružený unašeč 21 opustí ovládací páku 32. dojde k zapadnutí odpružené západky 35 do výřezu v žebru 34 ovládací páky 22 ^a prostřednictvím příčníku 33 a ovládacích tyček 30 i k zajištění zavřené polohy čelistí 28.As soon as the upper suspension carrier 21 exits the control lever 32, the suspension latch 35 engages in a recess in the rib 34 of the control lever 22 ^and by means of the crossbar 33 and the control bars 30 to secure the closed position of the jaws 28.

I ' · } Aby nemohlo dojít vlivem tahu řetězu od vytvářeného řetězového závěsu a hmotnosti závěsu 41 s upnutým materiálem - t.j. u popsaného provedení e chmelovými révami - k vracení kladkového vozíku 39. jsou na výstupní části vypouštěcího zařízení vstupní propusti upraveny odpružené zpětné zarážky 44. které umožňují průchod kladkových vozíků 39 pouze směrem ven ze zařízení.In order to prevent the pulley carriage 39 from returning due to the tension of the chain from the chain suspension being formed and the weight of the hanger 41 with the clamped material - i.e. in the described embodiment with hop vines - spring springs 44 are provided on the outlet section of the discharge sluice. which allow the pulley carriages 39 to pass only out of the device.

Celý uvedený cyklus se neustále opakuje. Potřebná míra předpětí, resp. velikost relativní unášecí síly ve styku mezi unášecí kladkou 23 odpruženého unašeče 21 s kladkovým vozíkem 39 řetězu 2 automatické transportní oběžná dráhy se vytvoří pružinami 11. kterými je hnací řetšzka 10 torzně odpružena vůči hřídeli 2» ® seřizuje se seřizovacím šroubem 12 s maticemi 13.The whole cycle is repeated continuously. Required rate of prestressing, resp. the magnitude of the relative drag force in contact between the drag pulley 23 of the sprung carrier 21 with the roller carriage 39 of the chain 2 of the automatic transport raceway is formed by springs 11 by which the drive chain 10 is torsionally cushioned to the shaft 2.

Claims

SUBJECT MATTER

Discharge device of an inlet filter of an automatic transport path, in particular of a hop combine, consisting of a chain with carriages carrying hinges with roller carriages and associated with this chain in the region of the inlet passage by a circulating drive chain with spring carriers, the drive chain (10) supported by the drive chain (18) is provided with spring-loaded drivers (21) with a drive roller (23) and guide rollers (24), and the drive chain (10) extends into the input cam (26) to which they are opposed cams (25) for introducing a drag roller (23) into a roller carriage (39), followed by openable jaws (28), which are connected via a control rod (30) and a crossbar (33) to a pivoted lever (32) provided with a rib (34), which engages a safety spring (35) forming a backdrop for the guide pulley (24) and for slowing the forward a movement of a follower (23) engaging the outlet cam (27), wherein a guide chain (16) extends into the outlet cam (27), over which a tension chain (17) is arranged.

and

The discharge device according to claim 1, characterized in that springs (11) are arranged between the drive chain (10) and the adjustment discs (14).

A discharge device according to claim 1, characterized in that the opening jaws (28) are provided with side ribs (29) and the side ribs (29) are articulated by control rods (30) suspended on a cross-member (33) on which the control lever is mounted. (32) carrying a rib (34), guide rails (37) being arranged below the control lever (32).