CS209295B1

CS209295B1 - Apparatus for balancing of rotary bodies at rotary motion

Info

Publication number: CS209295B1
Application number: CS775179A
Authority: CS
Inventors: Vladas-Algis A Gapsis; Apolinaras A Cepulis; Vladas P Bloze
Original assignee: Gapsis Vladas Algis A; Apolinaras A Cepulis; Vladas P Bloze
Priority date: 1979-11-13
Filing date: 1979-11-13
Publication date: 1981-11-30

Description

(54) Zařízení k vyvažování rotačních těles pří otáčení(54) Equipment for balancing rotating bodies when rotating

Předložený vynález se týká zařízení k vyvažování rotačních těles při otáčení.The present invention relates to a device for balancing rotating bodies in rotation.

Zařízení je možno s výhodou použít k vyvažování brusných kotoučů během jejich otáčení v brousicím stroji.The device can advantageously be used for balancing grinding wheels during their rotation in a grinding machine.

Stávající známá zařízení k vyvažování těles během jejich otáčení jsou nedostatečně spolehlivá, nevydrží dlouho, vyžadují přídavné upevňovací a brzdicí prostředky k zabránění samovolného protáčení a mají omezenou přesnost vyvážení při značných časových nárocích na vyvažovači postup.Existing known devices for balancing bodies during their rotation are of insufficient reliability, do not last long, require additional fastening and braking means to prevent spontaneous spinning and have limited balancing accuracy with considerable time demands on the balancing process.

S vývojem vysokoobrátkového broušení a s odpovídajícím nárůstem obvodové rychlosti brusného kotouče, kdy narůstá velikost odstředivé síly s druhou mocninou obvodové rychlostí, jsou k vyvažování těles během otáčení zapotřebí zařízení, která umožňují vyvážit brusný kotouč při jeho otáčení na brusce přesněji a spolehlivěji.With the development of high-speed grinding and a corresponding increase in the peripheral speed of the grinding wheel as the magnitude of the centrifugal force increases with the square of the peripheral speed, devices are required to balance the bodies during rotation to allow the grinding wheel to balance more accurately and reliably.

Je známo zařízení k vyvažování těles během jejich otáčení (viz například pat, spis USA č. 317 7738, tř. 74-573, 1965), které je opatřeno skříní, ve které jsou upravena dvě vyvažovači závaží pevně spojená s ozubenými věnci a dále zařízením k přestavování těchto závaží.There is known a device for balancing bodies during their rotation (see, for example, U.S. Pat. No. 317 7738, class 74-573, 1965), which is provided with a housing in which two balancing weights are fixedly connected to the gear rings and to adjust these weights.

Tato přestavovací zařízení jsou provedena ve formě tří ovládaných ozubených věnců, které jsou v záběru se třemi mezisatelity a dále třemi středovými koly, 'z'nichž jedno je pevně uchyceno rsa skříni a obě ostatní jsou ještě pevně spojena se dvěma dalšími středovými koly, která jsou v záběru s ozubenými věnci vyvažovačích závaží. Ozubené věnce vyvažovačích závaží jsou ještě v záběru se dvěma ozubenými věnci, které jsou pevně spojeny se skříní zařízení.These adjusting devices are in the form of three actuated gear rings engaging three intermediate meshes and three central gears, one of which is fixedly attached to the housing and the other two being fixedly connected to two other central gears, which are in engagement with the gear rings of the balancing weights. The gear rims of the balancing weights are still in engagement with two gear rims which are rigidly connected to the housing of the device.

Vyvažovači závaží odebírají otáčivý moment z rotujícího brusného kotouče při zastavení jednoho ze tří ovládaných ozubených věnců přestavovacího zařízení. K nastavení úhlové polohy vektoru nevyváženosti vyvažovačích závaží v opačném směru vektoru nevyváženosti brusného kotouče, < musí se současně zastavit dva koaxiální ovládané ; ozubené věnce. Přitom dochází k současnému i protáčení vyvažovačích závaží vůči brusnému ko: touči. Chceme-li změřit velikost vektoru nevyváženosti vyvažovačích závaží, zastaví se jeden, případně druhý ozubený věnec. Tímto způsobem se ovlivňuje protáčení jedrfoho vyvažovacího závaží vůči druhému. Vzhledem k tomu, že však přestavení úhlové polohy výsledného vektoru nevyváženosti vyvažovačích závaží je propojeno, jsme stále nuceni provádět přídavné protáčení obou závaží k opětnému vyvození dříve zvoleného směru. Tato operace se opakuje až do úplného vyvážení. Aby se udržel vektor nevyváženosti závaží požadované velikosti, musí se úhlová poloha vektoru nevyváže209295The balancing weights draw the torque from the rotating grinding wheel when one of the three actuated gear rings of the adjusting device stops. To adjust the angular position of the balancing weight imbalance vector in the opposite direction of the grinding wheel imbalance vector, two coaxial actuators must be stopped simultaneously; cogwheels. At the same time, the balancing weights also rotate relative to the grinding wheel. If we want to measure the size of the balancing weight balance vector, one or the other gear ring stops. In this way, the rotation of one balancing weight relative to the other is influenced. However, since the adjustment of the angular position of the resulting balancing weight balance vector is interconnected, we are still forced to rotate the two weights additionally to re-establish the previously selected direction. This operation is repeated until complete balancing. In order to maintain the weight balance vector of the desired size, the angular position of the vector must be unbalanced209295

2(10295 nosti obou závaží vícekrát obnovovat, čímž se podstatně prodlužuje dóba vyvažování a odpovídajícím způsobem se zmenšuje přesnost vyvážení.2 (10295) of the two weights several times, thereby substantially increasing the balancing time and reducing the balancing accuracy accordingly.

Dále je známé zařízení k vyvažování rotačních těles při otáčení, opatřené vyvažovacími závažími, upravenými ve skříni, spojenými spolu a s rotačním tělesem, které jsou pevně spojeny s odpovídajícími ozubenými věnci, které jsou v záběru s mezikoly, která jsou upravena na společném vodicím kroužku, se kterým je pevně spojeno ozubené kolo zařízení ke společnému otáčení vyvažovačích závaží, přičemž vyvažovači závaží jsou v záběru s jedním ze dvou satelitů, upravených na jednom hřídeli, zatímco druhý satelit je v záběru s ozubeným kolem, spojeným se skříní a vodicí kroužek je pevně spojen s ozubeným kolem zařízení pro kývání vyvažovačích závaží, které je v záběru s jedním ze dvou satelitů tohoto zařízení, upravených na jednom hřídeli; druhý satelit je však v záběru s ozubeným věncem jednoho vyvažovacího závaží (viz například aut. osv. SSSR č. 596 842 z r. 1976).Further, a device for balancing rotary bodies in rotation is known, provided with balancing weights provided in the housing, connected together and with the rotary body, which are rigidly connected to corresponding gear rings which engage the intermediate wheels which are provided on a common guide ring. by which the gear of the balancing weight joint is fixedly connected, the balancing weights being engaged with one of two satellites provided on one shaft, while the other satellite is engaged with a gear connected to the housing and the guide ring is fixedly connected to a gear wheel of the balancing weight rocker which engages one of the two satellites of the rocker on the same shaft; however, the second satellite is in engagement with the gear ring of one balancing weight (see, for example, USSR 596 842 from 1976).

Vyvažování brusného kotouče se provádí nuceným přestavováním vyvažovačích závaží. Společné otáčení vyvažovačích závaží je provedeno pomocí elektromotorů vestavěných ve skříni. Po zavedení napětí ke statorům eletóon^otorů o frekvenci nižší než je óběljoyá frekVerice tírusného kotouče, začíná odbrzďování rotoru za účelem společného otáčení a obě vyvažovači závaží se společně otáčejí až se dosáhne minimální hodnota amplitudy kmitání skříně brusného kotouče. Při přeběhu vyvažovačích závaží v důsledku setrvačných sil součástek vyžadují tyto obrácení směru otáčení. Obrácení směru společného otáčení vyvažovačích závaží se provede přívodem napětí do statoru o takové frekvenci, která podstatně převyšuje oběhovou frekvenci brusného kotouče. Při dodržení podmínky samovolného brzdění pro planetový převod je nutné, aby tento měl velký převodový poměr. Relativní vykývnutí vyvažovačích závaží vůči sobě začíná podle analogického řetězu společného otáčení vyvažovačích zařízení. Při obrácení směru společného otáčení a vykývnutí vyvažovačích závaží musí být ke statorům elektromotorů přivedeno napětí s větší frekvencí než je oběhová frekvence brusného kotouče, což má za následek podstatné zvýšení počtu otáček rotoru planetového převodu. Tato okolnost vede ke vzniku velkých odstředivých sil, což vyžaduje velký nárok na energii, čímž je v poslední řadě ovlivněna přesnost polohy nastavení pro vyvažovači závaží. Mimoto je řízení tohoto zařízení složité, což pro brusky, které jsou hlavně universálními stroji bez příliš složitého ovládání, není přijatelné. K obrácení směru otáčení musí být do obrátek uvedeny velké setrvačné hodnoty, což vyžaduje značný časový nárok. Zařízení nemá žádnou velkou vyvažovači přesnost v důsledku nízkého prahu citlivosti pro zdroj kmitů a v důsledku poruch, které jsou vyvolány vibrací celé brusky.Balancing wheel balancing is performed by forced adjustment of balancing weights. The balancing weights are rotated together by means of electric motors built into the housing. After applying voltage to the stators of the motors at a frequency lower than the white frequency of the spinning disk, the rotor releases for co-rotation and the two balancing weights rotate together until the minimum vibration amplitude value of the grinding wheel housing is reached. When balancing weights overrun due to the inertia forces of the components, they require a reversal of the direction of rotation. The reversal of the direction of rotation of the balancing weights is reversed by applying a voltage to the stator at a frequency that substantially exceeds the circulating frequency of the grinding wheel. If the self-braking condition for the planetary gear is maintained, it must have a large gear ratio. The relative oscillation of the balancing weights relative to each other starts according to an analogous chain of common rotation of the balancing devices. When reversing the direction of common rotation and pivoting of the balancing weights, a voltage must be applied to the stators of the electric motors at a frequency greater than the circulating frequency of the grinding wheel, resulting in a substantial increase in the rotational speed of the planetary gear rotor. This circumstance leads to the generation of large centrifugal forces, requiring a great deal of energy, which ultimately affects the positioning accuracy of the balancing weight. Moreover, the control of this device is complex, which is not acceptable for grinders, which are mainly universal machines without too complicated control. In order to reverse the direction of rotation, large inertia values must be introduced into the reversals, which requires considerable time. The device has no great balancing accuracy due to the low sensitivity threshold for the source of oscillations and due to disturbances caused by the vibration of the whole grinder.

Byla stanovena úloha vytvořit zařízení k vyvažování rotačních těles při otáčení, jehož konstrukční provedení umožňuje zvýšit rychlost působení, to znamená zkrátit dobu vyvažování, zvýšit přesnost vyvážení, zlepšit jistotu obsluhy a zmenšit vliv odstředivých sil na ložiska během vyvažování.The object of the invention is to provide a rotary body balancing device with a rotational design which allows to increase the speed of action, i.e. to reduce balancing time, to improve balancing accuracy, to improve operator reliability and to reduce the impact of centrifugal forces on bearings during balancing.

Daná úloha byla vyřešena zařízením pro vyvažování rotačních těles při otáčení, opatřeném ve skříni dvěma vyvažovacími závažími, spojenými navzájem a s rotačním tělesem, které jsou pevně spojeny s odpovídajícími ozubenými věnci, které jsou v záběru s mezikoly, upravenými na společném vodicím kroužku, s nímž je pevně spojeno ozubené kolo ústrojí ke společnému otáčení vyvažovačích závaží, přičemž vyvažovači závaží jsou v záhěru s jedním ze dvou satelitů tohoto ústrojí, upjayéných na jednom hřídeli, zatímco druhý satelit je γ zaberu s ozubeným kolem, spojeným se skříní a vodicí kroužek je pevně spojen s ozubeným kolem ústrojí pro kývání vyvažovačích závaží, které je v záběru s jedním ze dvou satelitů tohoto ústrojí, upravených na společném hřídeli, druhý satelit je ale v záběru s ozubeným věncem jednoho z vyvažovačích závaží, podle vynálezu, jehož podstatou je, že vyvažovači závaží jsou provedena jako polokotouče, upravené ve skříni, jejichž osy otáčení jsou souosé s osou otáčení vodícího kroužku a zařízení je opatřeno ústrojím ke změně směru společného otáčení vyvažovačích závaží, opatřené satelitem, který je upraven na stejném hřídeli se satelity, dále ústrojím pro společné otáčení vyvažovačích závaží s těmito pevně spojeným hřídelem, který je ve skříni koaxiálně k její ose otáčení pevně uchycen, dále ozubeným kolem, které je v záběru se satelity ústrojí na obrácení směru a které je na hřídeli uloženo otočně, přičemž ozubené kolo ústrojí pro společné otáčení vyvažovačích závaží je rovněž otočně uloženo na hřídeli ústrojí pro obrácení směru a hřídel je opatřen drážkou, ve které je umístěn přestavitelně odpružený klín, který je v záběru s jedním z ozubených kol ústrojí k obrácení směru otáčení vyvažovačích závaží, přičemž počet zubů dvou satelitů ústrojí ke společnému otáčení vyvažovačích závaží, ozubeného kola ústrojí ke kývání vyvažovačích závaží a ozubeného kola ústrojí ke společnému otáčení je zvolen tak, že jejich převodový poměr je větší než jedna, zatímco počet satelitů ústrojí k obrácení směru otáčení, satehtu ústrojí ke společnému otáčení vyvažovačích závaží, ozubeného kola ústrojí ke kývání vyvažovačích závaží, ozubeného kola ústrojí k obrácení směru otáčení je zvolen tak, že jejich převodový poměr je menší než jedna.The problem has been solved by a rotary body balancing device provided in the housing with two balancing weights connected to each other and to a rotary body which are rigidly connected to corresponding gear rings engaging the intermediate rings provided on a common guide ring with which it is arranged. the gearwheel is rigidly coupled to rotate the balancing weights together, the balancing weights being in overshooting with one of the two satellites of this apparatus fixed on one shaft, while the other satellite is γ of the gear engagement coupled to the housing and the guide ring is fixed to the gearwheel of the balancing weight rocker, which engages one of the two satellites of the machine on a common shaft, but the other satellite engages the gear ring of one of the balancing weights of the invention, The balancing weights are in the form of half-wheels provided in a housing, the axes of rotation of which are coaxial with the axis of rotation of the guide ring and the device is provided with a device for changing the direction of rotation of the balancing weights. co-rotating the balancing weights with the rigidly coupled shaft, which is fixed in the housing coaxially to its axis of rotation, a gear that engages with the satellites of the reversing device and which is rotatably mounted on the shaft, the rotation of the balancing weights is also rotatably mounted on the shaft of the reversing device and the shaft is provided with a groove in which an adjustable spring-loaded wedge engages one of the gears of the reversing device. the number of teeth of the two satellites of the balancing weights, the swinging gear of the balancing weights and the gear of the joint rotation device are selected such that their transmission ratio is greater than one, while the number of satellites of the reversing direction of the gear , the gear of the balancing weight swing device, the gear of the reversing direction gear is selected such that their gear ratio is less than one.

Je výhodné, je-li zařízení opatřeno ústrojím ke změně směru kývání vyvažovačích závaží podle změny jejich směru společného otáčení, sestávajícím z jednoho satelitu, který je společně se satelity ústrojí ke kývání vyvažovačích závaží upraven na jednom hřídeli a s nimi pevně spojen, dále z hřídele, na němž je pevně uchyceno jedno vyvažovači závaží, dále dvěma ozubenými koly, která jsou v záběru s jedním ze satelitů tohoto ústrojí a se satelitem ústrojí na kývání vyvažovačích závaží a jsou na hřídeli upraveny otočně. Hřídel je přitom opatřen drážkou, ve které je umístěn přestavitelně odpružený klín, který jev záběru s jedním z ozubených kol tohoto ústrojí. Počet zubů obou satelitů, ozubeného kola ústrojí ke kývání vyvažovačích Závaží a ozubeného kola zařízení k obrácení směru kývání vyvažovačích závaží je zvolen tak, že jejich převodový poměr je větší než jedna a počet zubů satelitu a ozubeného kola ústrojí ke kývání vyvažovačích závaží, satelitu a ozubeného kola ústrojí ke změně směru kývání je zvolen tak, že jejich převodový poměr je menší než jedna.Advantageously, the device is provided with a device for changing the direction of swing of the balancing weights according to a change in their direction of common rotation, consisting of one satellite, which together with the satellites of the balancing weights is arranged on one shaft and firmly connected thereto, further from the shaft. on which one balancing weight is fixed, two gearwheels which engage one of the satellites of the device and the satellite of the swinging device of the balancing weights and are rotatably mounted on the shaft. The shaft is provided with a groove in which an adjustable spring-loaded wedge, which engages one of the gears of the device, is arranged. The number of teeth of the two satellites, the balancing gear swing mechanism, and the weights of the balancing weight swing reversing gear are selected such that their transmission ratio is greater than one, and the number of teeth of the balancing weights, the satellite and the gear the wheels of the swing direction changing device are selected such that their gear ratio is less than one.

Je užitečné, je-li zařízení opatřeno ovládací jednotkou k ovládání brzdění ústrojí ke společnému otáčení a kývání vyvažovačích závaží při obrácení směru společného otáčení a jejich kývání, které je opatřeno dvěma páry kloubově upevněných pák, z nichž dva konce každého páru mají í ruční držadla k ovládání ústrojí, zatímco ostatní i konce každého páru pák jsou zatíženy pružinou, mezi nimi jsou upraveny vačky s drážkami, na kterých se na koncích každého páru pák mohou i přestavovat upravené výstupky.It is useful if the device is provided with a control unit for controlling the braking and pivoting of the balancing weights when reversing the direction of the joint rotation and their swinging, which is provided with two pairs of articulated levers, two ends of each pair having hand grips while the other and the ends of each pair of levers are spring loaded, there are cams with grooves between which the projections can be adjusted at the ends of each pair of levers.

U zařízení podle vynálezu k vyvažování rotač' nich těles během otáčení umožňuje konstrukce ústrojí pro společné otáčení vyvažovačích závaží ' provádět neomezené otáčení obou závaží. Mimoto představuje toto ústrojí samovolně brzdicí kinematický člen, který zabraňuje samovolného protáčení ; vyvažovačích závaží při rozběhu brusného kotouče a nevyžaduje žádné přídavné upevňovací a brzdicí prostředky. Ústrojí ke společnému otáčení vyvažovačích závaží, které sestává z jednoduchých ozubených převodů, umožňuje nastavit vyvažovači závaží velmi přesně při odpovídající volbě počtu zubů.In the device according to the invention for balancing the rotating bodies during rotation, the design of the device for rotating the balancing weights together enables the two weights to be rotated indefinitely. In addition, the device is a self-braking kinematic member which prevents spontaneous spinning; balancing weights when starting the grinding wheel and does not require any additional fastening and braking means. The balancing weights device, which consists of simple toothed gears, makes it possible to adjust the balancing weights very precisely with a corresponding number of teeth.

Konstrukce ústrojí k otáčení vyvažovačích závaží vůči sobě umožňuje kývání závaží, aniž by bylo omezeno otáčení, zabraňuje samovolnému otáčení závaží při rozběhu brusného kotouče a nevyžaduje žádné přídavné upevňovací a brzdicí prostředky. Toto zařízení sestává z jednoduchých ozubených • převodů a umožňuje při odpovídající volbě počtu ί zubů přesná nastavení vyvažovačích závaží.The design of the balancing weights relative to each other allows the weights to swing without limiting rotation, prevents the weights from spontaneously starting up the grinding wheel and requires no additional fastening and braking means. This device consists of simple toothed gears and allows accurate balancing weights when the number of teeth is selected accordingly.

Konstrukce ústrojí pro kývání jednoho vyvažovačům závaží vzhledem k druhému umožňuje ; takové vykývnutí vyvažovacího závaží, že nenastává žádné přestavení úhlové polohy výsledného vektoru nevyváženosti obou závaží, čímž může být následně odpovídajícím způsobem urychlen postup vyvážení.The design of the device for rocking one of the balancing weights relative to the other allows; such a pivot of the balancing weight that there is no displacement of the angular position of the resulting unbalance vector of the two weights, whereby the balancing process can consequently be accelerated accordingly.

Konstrukce ústrojí obrácení směru kývání vyvažovačích závaží umožňuje v případě protočení návrat vektoru výsledné nevyváženosti obou závaží ve vyvážené poloze, takže doba vyvažovacího postupu může být odpovídajícím způsobem zkrácena.The design of the counter-swinging device of the balancing weights allows the return of the resulting unbalance vector of the two weights in the balanced position in the event of a rotation, so that the balancing procedure time can be reduced accordingly.

Vynález je dále blíže popsán na příkladu provedení podle připojených výkresů, na nichž značí: obr. 1 kinematické schéma zařízení podle vynálezu k vyvažování těles během otáčení , obr. 2 vyvažovači závaží zařízení podle vynálezu, v příčném řezu, ; obr. 3 nárys v řezu podle čáry ΙΙΙ-ΐϊΙ z obr. 1, obr.The invention is further described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a cross-sectional schematic diagram of a device according to the invention for balancing bodies during rotation; Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line ΙΙΙ-ΐϊΙ of Fig. 1;

nárys v řezu podle čáry IV-IV z obr. 1, obr.Fig. 1 is a cross-sectional view along the line IV-IV of Fig. 1;

konstrukční jednotku pro ovládání brzd ústrojí provádějících vyvažování, obr. 6 konstrukční jednotku pro ovládání brzd ústrojí provádějících vyvažování, nárys ve směru šipky A z obr. 5, obr.FIG. 6 is a front view of the braking device of the balancing device; FIG. 6 is a front view of the braking device of the balancing device; FIG.

zařízení podle vynálezu k vyvažování těles během jejich otáčení, v podélném řezu, obr. 8 rozložení vektofů vyvažovačích závaží.The device according to the invention for balancing bodies during their rotation, in longitudinal section, FIG. 8 shows the distribution of vectof balancing weights.

Zařízení k vyvažování těles během otáčení je opatřeno dvěma navzájem spojenými vyvažovacími závažími 1, 2, přičemž vyvažovači závaží 1 je naznačeno na obr. 1. Vyvažovači závaží 1, 2 jsou umístěna ve skříni 3, ve které je také upraveno ústrojí 4 ke společnému otáčení vyvažovačích závaží 1,2. Ústrojí 4 je opatřeno dvěma satelity 5, na společném hřídeli 7, který je otáčen pomocí vodícího kroužku 8. Na vodicím kroužku 8 jsou upevněna protizávaží 9,10 k vyvážení satelitů 5,6.The device for balancing bodies during rotation is provided with two balancing weights 1, 2 connected to one another, the balancing weight 1 being indicated in FIG. 1. The balancing weights 1, 2 are located in a housing 3, in which a device 4 for rotating the balancing devices is also provided. weights 1,2. The device 4 is provided with two satellites 5, on a common shaft 7, which is rotated by means of a guide ring 8. On the guide ring 8, a counterweight 9, 10 is fixed to balance the satellites 5.6.

Ústrojí 4 je dále opatřeno ozubeným kolem 11, které je kinematicky spojeno se skříní 3 a je v záběru se satelity 5. Ústrojí 4 je dále opatřeno ozubeným kolem 12, které je pevné spojeno s vodicím kroužkem 13 a je v záběru s druhým ? satelitem 6. Přitom jsou počty zubů z₅, z₆, z_n, z₁₂obou satelitů 5, 6 a obou ozubených kol 11, zvoleny tak, že jejich převodový poměr ii —i —^-leží v rozsahu od 0,2 < i_t < 1,8. Tím ^ZI2 <5 je splněna podmínka samovolného brzdění ústrojíThe device 4 is further provided with a toothed wheel 11 which is kinematically connected to the housing 3 and is engaged with the satellites 5. The device 4 is further provided with a gear 12 which is fixedly connected to the guide ring 13 and engaged with the other? The numbers of teeth z ₅ , z ₆ , z _n , z _{12 of the} two satellites 5, 6 and of the two gears 11 are selected such that their gear ratio ii - i - ^ - lies in the range from 0.2 < i _t <1.8. Thus, ^Z I2 <5 fulfills the condition of self-braking of the device

4.4.

Jak patrno z obr. 2, jsou vyvažovači závaží 1, vytvořena jako polokotouče, jejichž osa otáčeni je v zákrytu s osou otáčení vodícího kroužku 13, patrného z obr. 1. Nevyváženosti vyvažovačích závaží 1, 2 jsou stejné, to znamená, je splněna podmínka:As can be seen from FIG. 2, the balancing weights 1 are designed as semi-discs whose axis of rotation is aligned with the axis of rotation of the guide ring 13 shown in FIG. 1. The imbalances of the balancing weights 1, 2 are the same, i.e. :

m₁r₁ = m₂r₂, kde m_x, m₂ jsou hmoty závaží 1, 2 a r,, r₂ jsou vzdálenosti těžiště hmoty od osy : otáčení.m ₁ r ₁ = m ₂ r ₂ , where m _x , m ₂ are masses of weights 1, 2 and r, r ₂ are distances of the center of mass of the mass from the axis of rotation.

Vyvažovači závaží je opatřeno ústrojím 14 ke kývání vyvažovačích závaží. Ústrojí 14 je opatřeno dvěma satelity 15, 16, upravenými na stejném hřídeli 17, který je otáčen pomocí vodícího kroužku 18. Na vodicím kroužku 18 jsou také upevněna protizávaží 19 k vyvážení satelitů 15,16.The balancing weight is provided with a device 14 for rocking the balancing weights. The device 14 is provided with two satellites 15, 16 provided on the same shaft 17, which is rotated by the guide ring 18. Counterweights 19 are also mounted on the guide ring 18 to balance the satellites 15, 16.

Ústrojí 14 je dále opatřeno ozubeným kolem 20, které je pevně spojeno s vodicím kroužkem 13 a je v záběru se satelitem 16. Druhý satelit 15 zabírá do Ozubeného věnce 21. Přitom je počet zubů z₁₅, z₁₆, z₂₀, z₂₁ obou satelitů 15, .16 ozubeného kola 20 | a ozubeného věnce 21 zvolen tak, že jejich χ₂θ - ; převodový poměr i₂ —--- leží v rozsahuThe device 14 is further provided with a toothed wheel 20 which is rigidly connected to the guide ring 13 and engages with the satellite 16. The second satellite 15 engages the gear ring 21. The number of teeth is from ₁₅ , ₁₆ , ₂₀ , _{21 and 21} both. of the satellites 15, .16 of the gear 20 | and the ring gear 21 selected such that their χ ₂ θ -; the gear ratio i ₂ —--- lies within the range

- -.........'................’ Z_2r Z|(, - ,- -.........'................ 'Z _2r Z | (, -,

0,2 < i₂ < 1,8. Tím je splněna , podmínka pro samovolné brzdění dalšího ústrojí 14.0.2 i ₂ 1,8 1.8. This fulfills the condition for the self-braking of another device 14.

Zařízení podle vynálezu je o patřeno ústrojím 22 ) ke kývání jednoho vyvažovacího závaží vůči druhému. Jako prostředek pro toto zařízení 22, tak, jak i je patrno z obr. 3, slouží hlavní mezíkolo 23, j upravené na vodicím kroužku 13, právě tak jako j přídavné mezikolo 24, které je rovněž usazeno na vodicím kroužku 13 a je v záběru jak s hlavním mezikolem 23, tak ozubeným věncem 25 vyvažovacího závaží 1. Hlavní mezikolo 23 zabírá do ozubeného věnce 26 vyvažovacího závaží 2, tak jak je seznatelné z obr. 1.The device according to the invention is provided with a device 22) for swinging one balancing weight against another. The main intermediate wheel 23, provided on the guide ring 13, as well as the additional intermediate wheel 24, which is also seated on and engaged in the guide ring 13, serve as means for this device 22, as shown in FIG. both with the main intermediate wheel 23 and the gear ring 25 of the balancing weight 1. The main intermediate wheel 23 engages the gear ring 26 of the balancing weight 2, as can be seen from FIG. 1.

Vyvažovači závaží 1,2 jsou odpovídajícím způsobem pevně spojena s ozubenými věnci 25, 26 | a slouží k vyvážení brusného kotouče 27.The balancing weights 1,2 are correspondingly rigidly connected to the gear rings 25, 26 | and serves to balance the grinding wheel 27.

Zařízení je dále opatřeno ústrojím 28 ke žměně směru společného otáčení vyvažovačích závaží a obsahuje jeden satelit 29, který je upraven na společném hřídeli 7 se satelity 5, 6 ústrojí 4 ke | i společnému otáčení vyvažovačích závaží a s ním je ¹i pevně spojen hřídel 30, který je ve skříni 3 pevně i upevněn koaxiálně s touto skříní. Ústrojí 28 je dále ' opatřeno ozubeným kolem 31, které je v záběru se satelitem 29 a je otočně upraveno na hřídeli 30. ; Přitom je ozubené kolo 11 ústrojí 4 pro společné otáčení vyvažovačích ústrojí rovněž otočně ulože- no na hřídeli 30. Hřídel 30 je provedena s drážkou, v níž je přestavitelně vsazen klín 32 a je v záběru s ozubenými koly íl, 31. Přitom počet zubů satelitů 5,6 ústrojí 4, ozubeného kolal2 ústrojí 14 (_ ke kývání vyvažovačích závaží a ozubeného kola 11, v případě když zabírá do klínu 32, to znamená přísluší-li k ústrojí 28, zvolen tak, že jejich převodový poměr i₅ > 1. Počet zubů satelitu 29 zařízení ' 28, satelitu 6 ústrojí 4, ozubeného kola 12 ústrojí 14 a ozubeného kola 31 ústrojí 28 je zvolen tak, že jejich převodový poměr i₆ > 1. V ústrojí 28 je upravena pružina 33, která klín 32 upevňuje ve chvíli, když klín 32 zabírá do ozubeného kola 31. Zařízení podle vynálezu je opatřeno ústrojím 34 ke změně směru kývání po obrácení směru společného otáčení. Ústrojí 34 je opatřeno satelitem 35, upraveným na stejném hřídeli 17 se satelity 15 a16 ústrojí 14 a jě s nimi pevně spojeno. Ústrojí 34 je také opatřeno hřídelem 36, na němž u popsaného příkladu provedení je pevně upevněno vyvažovači závaží 2, dále dvě ozubená kola 37,21, která jsou na tomto hřídeli uložena otočně. Ozubená kola 37, zabírají do satelitu 35 tohoto ústrojí 34 a do satelitu 15 ústrojí 14. Hřídel 36 je opatřen drážkou 38, v níž je přestavitelně vsazen klín 39. Jak je patrno z obr. 4, zabírá klín 39 do ozubených kol 21,The device is further provided with a device 28 for reversing the direction of common rotation of the balancing weights and comprises one satellite 29 which is provided on a common shaft 7 with the satellites 5, 6 of the device 4 ke | and balancer weights joint rotation with it and is fixedly connected to ^one shaft 30 which is fixed in the housing 3 and fixed coaxially with the housing. The device 28 is further provided with a gear 31 which engages the satellite 29 and is rotatably mounted on the shaft 30.; In this case, the gear 11 of the device 4 for rotating the balancing devices together is also rotatably mounted on the shaft 30. The shaft 30 is designed with a groove in which the wedge 32 is set in an adjustable manner and engages the toothed wheels of the clay 31. 5.6 of the gear 4, the gear 22 of the gear 14 (for swinging the balancing weights and the gear 11, in the case when engaging in the wedge 32, i.e. belonging to the gear 28), are chosen such that their transmission ratio is ₅ > 1. The number of teeth of the satellite 29 of the device 28, the satellite 6 of the device 4, the gear 12 of the device 14 and the gear 31 of the device 28 is selected such that their gear ratio i ₆ > 1. The device according to the invention is provided with a device 34 for changing the swing direction after reversing the direction of common rotation. The device 34 is also provided with a shaft 36, in which, in the described embodiment, the balancing weight 2, two gear wheels 37,21 are fixed. which are rotatably mounted on this shaft. The gears 37 engage the satellite 35 of the device 34 and the satellite 15 of the device 14. The shaft 36 is provided with a groove 38 in which the wedge 39 is adjustable. As can be seen from Fig. 4, the wedge 39 engages the gears 21,

37'tohoto ústrojí 34, tak, jak je naznačeno na obr,37 of this device 34, as shown in FIG.

1. K záběru dochází pomocí vnitřních ozubeňých věnců 40, 41,které jsouodpovídajícímzpůsobem provedeny na ozubených kolech 37,21. Klín 39 je na jedné straně odpružen pružinou 42 a doléhá na druhou stranu tyče 43, která slouží k přestavení | klínu 40. U popsaného příkladu provedení je i ozubený věnec 21 pevně upevněn na hřídeli 36.The engagement is effected by means of the internal ring gears 40, 41 which are correspondingly provided on the gears 37, 21. The wedge 39 is spring-loaded on one side and bears on the other side of the rod 43, which serves for adjusting | In the exemplary embodiment described, the ring gear 21 is also fixedly mounted on the shaft 36.

I Přitom je poěet zubů z₁₅, z₁₆, z₂₀, z₃₈ obou satelitů 15,16 a ozubených kol 20, 38 zvolen tak, že jejich [ převodový poměr i₃ = — · > i, čímž je jThe number of teeth from ₁₅ , ₁₆ , ₂₀ , _{38, of} both satellites 15, 16 and the gears 20, 38 is selected such that their [gear ratio i ₃ = - ·> i, which is j

Z₃₈ ' Zi6 , splněna podmínka samovolného brzdění.Z ₃₈ 'Zi6, self-braking condition fulfilled.

Počet zubů z₁₆, z,₃₅, z₂₀, ž₃₇ obou satelitů 16,28 j a ozubených kol 20, 30 je zvolen tak, že jejich převodový poměr i₄ =' 4^1 · < 1.The number of teeth z ₁₆ , z, ₃₅ , z ₂₀ , _{37 of} both satellites 16,28 and of gears 20, 30 is chosen such that their gear ratio i ₄ = '4 1 1 <· 1.

2 ^Z37 z 16 ,_______________________ lim je splněna podmínka samovolného brzdění. a obrácení směru kývání vyvažovačích závaží 1,2 ^of 37 out of 16, _______________________ lim the condition of self-braking is met. and reversing the swing direction of the balancing weights 1,

2.2.

V popsaném příkladu provedení je vodicí kroužek 18 pévně spojen s držadlem 44 a vodicí kroužek 8 s držadlem 45.In the described embodiment, the guide ring 18 is rigidly connected to the handle 44 and the guide ring 8 to the handle 45.

Zařízení je dále opatřeno ovládací jednotkou 46 pro ovládání brzdění ústrojí, opatřenou dvěma páry kloubově upevněných pák 47,48. Dva konce ' každého páru pák 47, 48 jsou obklopeny držadly í 44,.45. Druhé konce každého páru pák 47,48 jsou odpruženy pomocí pružin 49, přičemž mezi nimi jsou upraveny vačky 50, 51 s drážkami 52. Podél ; drážek 52 se přestavují výstupky 53, které jsou provedeny ha koncích každé páky 47, 48. Vačky | 50,51 jsou přestavovány pomocí dálkově ovládá- , ného hydropneumatického válce 59.The device is further provided with a control unit 46 for controlling the braking of the device, provided with two pairs of articulated levers 47, 48. The two ends of each pair of levers 47, 48 are surrounded by handles 44, 45. The other ends of each pair of levers 47, 48 are spring-loaded by springs 49, with cams 50, 51 with grooves 52 disposed therebetween. The grooves 52 are provided with protrusions 53 which are provided at the ends of each lever 47, 48. The cams 50.51 are adjusted by means of a remote-controlled hydropneumatic roller 59.

Na obr. 7 je znázorněna varianta kompaktního í _; provedení ozubených kol vyvažovacího ústrojí ve i skříni 3. Jak patrno z bbr. 5, je skříň 3 zařízení pevně upevněna na přírubě 60, ve které je pomocí další příruby 61 upevněn brusný kotouč 27. Skříň 3 je u předloženého příkladu provedení za účelem I ulehčení montáže provedena dělitelná a opatřena dvěma víky 62, 63, která se pevně upevní kě skříni. |Fig. 7 shows a variant of the compact 1 _; design of the gear wheels of the balancing device in the housing 3. As can be seen from bbr. 5, the housing 3 of the device is fixedly fixed to a flange 60, in which the grinding wheel 27 is fastened by means of an additional flange 61. In the present embodiment, the housing 3 is divisible and fitted with two lids 62, 63 to the closet. |

Pod víkem je umístěn opěrný kroužek 65, pevně i spojený s klínem 32. K pevnému upevnění vyvažovacího závaží 2 s hřídelem 36 je určen klín 66 a k zabránění protáčení ovládacího držadla 45 vůči . vodícímu kroužku 8 je určen klín 67.A support ring 65, which is also fixed to the wedge 32, is located below the lid. A wedge 66 is provided to firmly secure the balancing weight 2 to the shaft 36 and to prevent the operating handle 45 from turning. a wedge 67 is provided for the guide ring 8.

Za účelem vysvětlení postupu práce zařízení je na obr. 8 naznačen diagram vyvažovačích sil, které jsou vyvozovány vyvažovacími závažími, kde značí: Rj vektor nevyváženosti brusného kotouče; R₂vektor nevyváženosti vyvažovacího závaží 1; R₃— vektor nevyváženosti vyvažovacího závaží 2; R₄výsledný vektor nevyváženosti obou vyvažovačích závaží 1, 2; r₂ vzdálenost těžiště vyvažovacího závaží 1 od osy otáčení; r₂ vzdálenost hmoty těžiště i vyvažovacího závaží 2 od osy otáčení; m₂, m₂hmoty vyvažovačích žávaží 1, 2.For the purpose of explaining the operation of the apparatus, a diagram of balancing forces, which are exerted by balancing weights, is shown in Fig. 8, where Rj is the grinding wheel imbalance vector; R ₂ balancing weight unbalance vector 1; R ₃ - Balance weight 2 unbalance vector; R _{4 the} resulting imbalance vector of both balancing weights 1, 2; r ₂ distance of the center of gravity of the counterweight 1 from the axis of rotation; r ₂ distance of the mass of the center of gravity and the balancing weight 2 from the axis of rotation; m ₂ , m ₂ mass of balancing weights 1, 2.

Zařízení podle vynálezu k vyvažování těles během otáčení pracuje následujícím způsobem:The device according to the invention for balancing bodies during rotation works as follows:

V důsledku nerovnoměrného rozdělení brusného materiálu v brusném kotouči 27 vzniká za provozních podmínek nevyváženost, která se co do velikosti a fáze mění.An uneven distribution of the abrasive material in the grinding wheel 27 results in an imbalance under operating conditions, which varies in size and phase.

Podle údajů běžně známých přístrojů pro zjišťování nevyváženosti provádí obsluha vyvažování brusného kotouče 27 pomocí nuceného přestavování vyvažovačích závaží 1, 2.According to known imbalance detection devices, the operator performs balancing of the grinding wheel 27 by forcing the balancing weights 1, 2.

Provede se společně otáčení obou vyvažovačích I závaží 1, 2 podle údajů přístoje pro zjišťování nevyváženosti, až se dosáhne minimální hodnota amplitudy kmitání skříně brusného kotouče 27. Tímto způsobem se porovná vektor nevyváženosti R₄ závaží 1, 2 s vektorem nevyváženosti R_tbrusného kotouče 27. Následným odsunutím vyvažovacího závaží 1 od druhého vyvažovacího závaží 2 je možno dosáhnout minimální hodnotu amplitudy kmitání, aby vektor nevyváženosti R₄ závaží 1, 2 byl stejný a opačný vzhledem k vektoru nevyváženosti brusného kotouče 27.Rotate the two balancing weights 1, 2 together according to the unbalance detection instrument until the minimum vibration amplitude value of the grinding wheel housing 27 is reached. In this way, the unbalance vector R _{4 of} weights 1, 2 is compared with the unbalance vector R _{t of} grinding wheel 27 By subsequently moving the balancing weight 1 away from the second balancing weight 2, a minimum value of the oscillation amplitude can be achieved so that the unbalance vector R _{4 of the} weights 1, 2 is the same and opposite to the unbalance vector of the grinding wheel 27.

Za provozu začíná změna velikosti a polohy vektoru R₁ nevyváženosti brusného kotouče 27. Zpravidla představuje poloha a velikost vektoru R₄vyvažovačích závaží neurčitou hodnotu. Při společném otáčení nebo kývání vyvažovačích závaží 1, 2 se získají různé minimální hodnoty měřené amplitudy kmitání skříně brusného kotouče 27. Po dosažení určité úrovně amplitudy kmitání skříně, přidržuje obsluha držadla 44 nebo 45 nadále pevně, až dojde k dalšímu zmenšení amplitudy. Pokračující otáčení nebo kývání vyvažovačích závaží 1, 2 v tomto směru však vede ke zvětšení amplitudy kmitání skříně brusného kotouče 27. Aby se vyvažovači závaží uvedla do takové polohy, v níž nastane stanovená minimální hodnota amplitudy kmitání, je nutné provést plné otáčení nebo obrácení směru pro vyvažovači závaží pomocí zvláštních ústrojí, provádějících brzdění.In operation, the change in size and position of the grinding wheel imbalance vector R ₁ begins. As a rule, the position and size of the balancing weight vector R _{4 is} an uncertain value. When the balancing weights 1, 2 are rotated or rocked together, various minimum values of the measured vibration amplitude of the grinding wheel housing 27 are obtained. After reaching a certain vibration amplitude level of the housing, the operator holds the handle 44 or 45 firmly until further amplitude reduction occurs. However, continued rotation or rocking of the balancing weights 1, 2 in this direction results in an increase in the oscillation amplitude of the grinding wheel housing 27. In order to bring the balancing weight to a position at which the specified minimum oscillation amplitude value occurs, balancing weights by means of special braking devices.

Ustrojí 28 k obrácení směru společného otáčení obou vyvažovačích závaží umožňuje zkrácení doby vyvažování a zmenšení působení odstředivých sil na ložiska během vyvažování. Při brzdění ručního držadla 45 pomocí ovládací jednotky 46 pro brzdění dochází k odvalování satelitů 29 a 6 po ozubených kolech 31 a 12. V důsledku rozděleného počtu zubů a působením ozubeného kola 31, nepohyblivého relativně vůči brusnému kotouči 27, dochází k přídavnému relativnímu protáčení ozubeného kola 12 v jednom směru, čímž se uskuteční odpovídající otáčení vyvažovačích závaží 1, 2.The reversing device 28 for reversing the direction of common rotation of the two balancing weights allows a reduction in the balancing time and a reduction in the effect of centrifugal forces on the bearings during balancing. When the handgrip 45 is braked by the braking control unit 46, the satellites 29 and 6 roll on the gears 31 and 12. Due to the divided number of teeth and the action of the gear 31 stationary relative to the grinding wheel 27, the relative gear rotates 12 in one direction, thereby effecting a corresponding rotation of the balancing weights 1, 2.

V případě, když se při brzdění ručního držadla 45 po dosažení minimální hodnoty amplitudy kmitání tato amplituda nadále zvětšuje, což se zjistí podle údajů zdroje kmitů, musí být za účelem obrácení směru otáčení obou vyvažovačích závaží 1,2 přestaveno ruční držadlo 45 v axiálním směru. Přitom se klín 32 uvede do záběru ozubeným kolem 11 a při následném zabrzdění ručního držadla 45 dochází k odvalování satelitů 5 a 6 po ozubených kolech 11 a 12. V důsledku rozdílného počtu zubů a působením ozubeného kola 11, nepohyblivého relativně vůči brusnému kotouči 27, dochází ke spojení pomocí klínu 32, to znamená, že vzniká přídavné relativní protáčení ozubeného kola 12 v jiném směru.If, during braking of the handgrip 45, the amplitude continues to increase after reaching the minimum value of the oscillation amplitude, as determined by the oscillation source data, the handgrip 45 in the axial direction must be adjusted to reverse the direction of rotation of the two balancing weights. In this process, the wedge 32 is engaged by the gear 11 and the hand grip 45 is then braked by the satellites 5 and 6 on the gears 11 and 12. Due to the different number of teeth and the action of the gear 11 immovable relative to the grinding wheel 27, to be connected by means of a wedge 32, i.e. an additional relative rotation of the gear 12 in a different direction is produced.

Tím se dosáhne otáčení vyvažovačích závaží 1, 2 v opačném směru, to je obrácení směru otáčení těchto závaží. Po skončeném otáčení vyvažovačích závaží 1, 2 se ruční držadlo 45 odlehčí, čímž se působením pružiny 33 přestaví a společně otáčí s brusným kotoučem 27.As a result, the balancing weights 1, 2 are rotated in the opposite direction, i.e., reversing the direction of rotation of these weights. After the balancing weights 1, 2 have finished rotating, the hand grip 45 is relieved, whereby it is adjusted by the action of the spring 33 and rotated together with the grinding wheel 27.

Oddálení vyvažovacího závaží 1 od vyvažovacího závaží 2 se provádí pomocí ústrojí 14 ke kývání vyvažovačích závaží.The separation of the balancing weight 1 from the balancing weight 2 is carried out by means of a swinging device 14 for balancing weights.

Zabrzdí-li se vodicí kroužek 18 pomocí jednotky 46, dochází k odvalování satelitů 15, 16 poWhen the guide ring 18 is braked by the unit 46, the satellites 15, 16 roll

209205 ozubených kolech 20 a 38. V důsledku rozdílného počtu zubů a přitom působením ozubeného kola 20, relativně nepohyblivého vůči brusnému kotouči 27, a které se nalézá ve stavu samovolného brzdění při převodovém poměru 0,2 < i, < 1,8, dochází k přídavnému relativnímu otáčení ozubeného kola 38 a vyvažovacího závaží 2.209205 gears 20 and 38. Due to the different number of teeth and the action of the gear 20 relatively immovable to the grinding wheel 27, which is in a state of self-braking at a transmission ratio of 0.2 <i, <1.8, an additional relative rotation of the gear 38 and the counterweight 2.

Při otáčení ozubeného věnce 38 způsobuje však kyvný prostředek 22 otáčení hlavního mezikola 23 a přídavného mezikola 24. Tato se otáčejí vůči tělesu stojícího vodícího kroužku 13 za podmínky samovolného brzdění ústrojí 4 a otáčejí vyvažovači závaží 1 opačně než je směr otáčení vyvažovacího závaží 2. iHowever, when the ring gear 38 is rotated, the pivot means 22 causes the main intermediate wheel 23 and the additional intermediate wheel 24 to rotate relative to the body of the standing guide ring 13 under the condition of self-braking of the device 4 and rotate the balancing weight 1 opposite to the direction of rotation of the balancing weight 2.

Způsobuje-li další kývání vyvažovačích závaží zvětšení amplitudy kmitání anebo začíná-li při dosažení minimální hodnoty amplitudy kmitání v důsledku odstředivých sil konstrukčních částí probíhání vyvažovačích závaží 1,2, čímž je rovněž vyvoláváno zvětšení amplitudy, musí být provedeno obrácení kývání vyvažovačích závaží 1, 2. Za tím účelem se pomocí jednotky 46 k ovládání brzdění ústrojí při obrácení směru společného otáčení a kývání zatlačí tyč 43, pomocí níž se klín 40 dostane ze záběru s vnitřním ozubeným věncem 42 kola 38 a do záběru s vnitřním ozubeným věncem 41 kola 37. Při současném zabrzdění vodícího kroužku 18 odvalují se satelity 15,16 a 35 po ozubených kolech 20, 37 a 38. V důsledku rozdílného počtu zubů satelitů 15,16 a 35 a ozubených kol 20, 37 a 38 získává ozubené kolo 37 přídavné relativní otáčení v jiném směru než ozubené kolo 38. Vyvažovači závaží 2 se otáčí společně s ozubeným kolem 37, zatímco prostředek 22 ke kývání uskutečňuje otáčení hlavního íniezikolá 23 a přídavného mezikola 24 a vyvažovacfho závaží 1 v opačném směru.If the additional swinging of the balancing weights causes the amplitude of oscillation to be increased, or if balancing weights 1,2 begin to run at the minimum value of the oscillation amplitude due to the centrifugal forces of the components, thereby also causing the amplitude to increase, then the swinging of the balancing weights 1, 2 To this end, a rod 43 is pushed by the brake control unit 46 in reversing the direction of common rotation and rocking, by which the wedge 40 is disengaged from the inner gear ring 42 of the wheel 38 and into the inner gear ring 41 of the wheel 37. Simultaneously braking the guide ring 18, the satellites 15, 16 and 35 roll on the gears 20, 37 and 38. Due to the different number of teeth of the satellites 15, 16 and 35 and the gears 20, 37 and 38, the gear 37 gains additional relative rotation in another direction than the gear 38. The balancing weight 2 rotates together with the toothed wheel 37, while the rocking means 22 performs the rotation of the main wheel 23 and the additional intermediate wheel 24 and the balancing weight 1 in the opposite direction.

Jednotka 46 k ovládání brzdění ústrojí 4 a 14 ke společnému otáčení a kývání vyvažovačích závaží při obrácení směru se používá k ulehčení obsluhy a bezpečnosti ovládání. Jednotka 46 pracuje následujícím způsobem:The braking control unit 46 for rotating and oscillating the balancing weights together when reversing direction is used to facilitate operation and control safety. The unit 46 operates as follows:

Otáčění vaček 50, 51 se uskutečňuje z hydropneumátického pohonu při dálkově ovládaném vyvažovacím postupu. Při otáčení vaček 5®, 51 v jednom směn se výstupky 53 na koncích každé páky 47,48, které zapadají do drážek 52 vaček 5®, 51, působením pružin 49 stlačí a zabrzdí držadla 44,45. Pří otáčení vaček 50^ 51 v opačném směru způsobují výstupky 53 na koncích každé páký47, 48, které zapadají do šikmých drážek 52, otáčení pák 47,48 s přestavením v axiálním směru držadel 44, 45 tyče 43 za účelem zapojení ústrojí 28 k obrácení směru společného otáčení obou závaží a ústrojí 34 k obrácení směru kývání vyvažovačích závaží. Na konci otáčění vaček 50, 51 se páky 47, 48 působením pružiny 49 stlačí a zabrzdí držadla 44, 45.The rotation of the cams 50, 51 is effected from a hydropneumatic drive in a remotely controlled balancing process. When the cams 5, 51 are rotated in one shift, the projections 53 at the ends of each lever 47,48 that engage the slots 52 of the cams 51, 51 are compressed and braked by the handles 44, 45 by the action of the springs. When the cams 50-51 rotate in the opposite direction, the projections 53 at the ends of each levers 47, 48 that engage the oblique grooves 52 rotate the levers 47.48 with an adjustment in the axial direction of the handles 44, 45 of the rod 43 to engage the reversing device 28. jointly rotating the two weights and the device 34 to reverse the swing direction of the balancing weights. At the end of the rotation of the cams 50, 51, the levers 47, 48 are compressed by the spring 49 and brake the handles 44, 45.

Provedení pracovních chodů následujícího otáčení a kývání vyvažovačích závaží 1, 2 právě tak jako jejich obrácení směru umožňuje podstatně zkrátit dobu vyvažování brusného kotouče 27, zatímco možnost opravyjvelikosti a polohy vektoru nevyváženosti vyvažovacího závaží přesněji vyvážit brusný kotouč 27 během otáčení.Performing the following rotation and rocking operations of the balancing weights 1, 2, as well as reversing them, makes it possible to substantially reduce the balancing time of the grinding wheel 27, while the ability to correct the size and position of the balancing weight unbalance vector more accurately balances the grinding wheel 27 during rotation.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for balancing rotary bodies in rotation, provided with balancing weights provided in a housing and connected to each other with a rotary body, which are fixedly connected by corresponding toothed rims engaging an intermediate wheel provided on a common guide ring with which it is fixedly connected a gear wheel for rotating the balancing weights together, the balancing weights being engaged with one of the two satellites of the device arranged on one shaft, while the other satellite is engaged with the toothed key connected to the housing and the guide ring is fixedly connected to the gear for swinging balancing weights which engage one of the two satellites of this device provided on one shaft and the other satellite engaging the gear ring of one balancing device, characterized in that the balancing weights (1, 2) are designed as semi-semi bars provided in the housing (3), the axis of rotation of which is coaxial with the axis of rotation of the guide ring (13), and is provided with a device (28) for reversing the direction of joint rotation of the balancing weights. satellites (5, 6), a device for rotating the balancing weights together and a shaft (30) fixed thereto, which is fixed in the housing (3) coaxially with its axis of rotation, a gear (31) which engages the satellite ( 29) a reversing device which is rotatably mounted on the shaft (30) f, the gear wheel (11) of the balancing weight device (4) being also rotatably mounted on the reversing device shaft (30) and the shaft (30) ) is provided with a groove in which an adjustable spring-cushioned wedge (32) is disposed in a groove which is in corresponding engagement with one of the gears (11, 31) ^: three (4, 28), wherein the number of teeth of two satellites (5, 6) is a device (4) for rotating the balancing weights, the gear (12) together, the device (14) for swinging the balancing weights and the gear (11) ) to be rotated together so that their gear ratio i ₅ > 1, while the number of teeth of the satellite (6) of the device (4), the gear (12) of the device (14), the gears (29, 31) of the device (40) chosen so that their gear ratio i ₆ <1.

Device according to claim 1, characterized in that it comprises a device (34) for reversing the swinging direction of the balancing weights for reversing the direction of common rotation formed by a satellite (35) provided on the same shaft (17) with the satellites (15). 16) a device (14) for swinging the balancing weights and is firmly connected to them, further by a shaft (36) on which one balancing weight (2) is fixedly attached by two (gear wheels (37, 38) which are engaged by one of the satellites (35) of the device (34) and the satellite (15) of the device (14) for swinging the balancing weights and are rotatably mounted on the shaft (36), the shaft (36) having a groove (39) in which an adjustable spring-loaded wedge (40) is engaged with one of the gearwheels (38) of the device (34), the number of teeth of ₁₅ , ₁₆ , ₂₀ , _{38 of the} two toothed satellites (15, 16) the wheels (20) of the balancing device (14) h of the weight and gear (38) of the counter-swinging device (34) of the balancing weights is selected such that their transmission ratio i ₃ > 1, while the number of teeth of the satellites (10) and the gear (20) of the rocking device (14) the balancing device, the satellite (35) and the gear (37) of the device (34) for reversing the swinging direction of these weights are selected such that their transmission ratio i ₄ < 1.

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that it is provided with a structural unit (46) for controlling the braking of the joint rotation device and of the balancing devices when reversing the direction of joint rotation and swinging, consisting of two pairs of articulated levers (47, 48). of which the two ends of each pair of levers are gripped by the control handles (44, 45), while the other ends of each pair of levers (47, 48) are sprung and between them are cams (50, 51) with grooves (52) in which the projections (53) that are provided at the ends of each pair of levers (47, 48) are adjusted.