CS208928B1

CS208928B1 - Dosing apparatus

Info

Publication number: CS208928B1
Application number: CS538077A
Authority: CS
Inventors: Klaus Schumann; Michael Krah; Hubert Engmann; Peter Soellner; Dietmar Fischer; Hartmut Linss; Karl-Ernst Herzer
Original assignee: Klaus Schumann; Michael Krah; Hubert Engmann; Peter Soellner; Dietmar Fischer; Hartmut Linss; Herzer Karl Ernst
Priority date: 1976-08-24
Filing date: 1977-08-16
Publication date: 1981-10-30
Also published as: DD128058B1; DD128058A1; SU826200A1; HU174801B; DE2733383A1

Abstract

A metering appts. with a pipette and a pipette column movable vertically by a rocker arm and rotatable on its vertical axis by a jointing linkage, has an arm on the column carrying the pipette and connected to a suction cylinder. The column consists of a guide bar anchored securely to a baseplate, on which a lifting tube is free to slide and turn under the control of the operating mechanisms. A crank and a rocker arm bring about a motion along a path following a loop, and the suction cylinder is positioned inside the lifting tube above the guide bar. The rotary motion of the lifting tube is brought about by a linkage including a ring from which two journals project, sitting loosely on a ring fixed to the tube. The fixed ring has two flanges to a flat ring resting on the bottom flange of the ring fixed to the lifting tube; a fork from the flat ring engaging with a vertical rod standing parallel to the column on the linkage. between the ring of the rotary motion and the ring for the lifting action there is a compression spring fitted. The driving shaft has a crank formed by a journal offset to the centre of a disk. The journal carries a ball bearing and moves in a long slot in the rocker arm. The lifting tube is in two sections. The lower carries the details for the lifting and turning motion, whilst the suction arrangement is enclosed in the upper section. At its free end the piston rod of the suction cylinder has a centralising device which comes into contact with the end cover of the tube. The suction cylinder is attached to a sliding block and between the top of the cylinder and the lifting tube cover, enclosing the piston rod there is a compression spring. The pipette arm extends through a long slot in the upper section of the lifting tube into the sliding block and there is a channel from the pipette through the arm and the block into the cylinder. Beneath the sliding block, with a spacer ring between them, there is a removable stop ring. The lower end of the slide block is machined down to give a journal with flats forming a nose, whilst in the guide bar there is a corresponding slot, and these engage with each other only in the suction position of the lifting tube. Transfers small quantities of liquids from one vessel to another in very accurate amounts without bubbles. The apparatus is cheap to manufacture, easily dismantled and reassembled.

Description

Vynález se vztahuje na dávkovači přístroj s pipetou, kulisou pro svislý . pohyb sloupku pipety a s kloubovým · řetězcem pro natáčení sloupku pipety, jakož i s ramenem pro pipetu a pístovým sacím ústrojím.The invention relates to a dispensing apparatus with a pipette, a backdrop for a vertical. movement of the pipette column and with a hinged chain for pivoting the pipette column, as well as with a pipette arm and a piston suction device.

Pomocí dávkovacího přístroje s pipetou se odměřuje a přenáší malé množství kapaliny z nádob se zkoušenou kapalinou nebo ze zásobních nádrží pro reakční kapalinu do reakčních nádob. Takovéto dávkování je častým pracovním úkonem jak ve výzkumných laboratořích, 'tak i v laboratořích lékařských a průmyslových. Protože počet prováděných analýz trvale stoupá a zároveň se ' zvyšují požadavky na přesnost odměření dávkovaného množství kapaliny, upouští se od používání ručních pipet a proces dávkování se mechanizuje, případně automatizuje. Pro . automatické dávkování jsou vyvinuty automatické pipety s automatickým hnacím ústrojím sacího ústrojí i pohybu pipety.Using a pipette metering device, a small amount of liquid is measured and transferred from the test liquid containers or from the reaction liquid storage tanks to the reaction containers. Such dosing is a frequent work in research laboratories as well as in medical and industrial laboratories. As the number of analyzes carried out is constantly increasing and at the same time the requirements for the metering accuracy of the dosing amount of liquid increase, the use of hand pipettes is avoided and the dosing process is mechanized or automated. Pro. automatic dosing are developed automatic pipettes with automatic suction drive and pipette movement.

Z německého spisu značky DOS 2,237.175 je znám. automatický dávkovači přístroj, u něhož je pipeta ovládána hnacím hřídelem, spojeným jednak s pístovým sacím ústrojím, jednak s křivkovým převodem a za ním uspořádaným křivkovým posuvným převodem. Pipeta je upevněna na sloupku pipety pomocí pipetového ramene. Sloupek pipety je tvořen vodicí trubkou . a zdvihovým hřídelem, vedeným ve vodicí trubce, jakož i ochranným krytem, upevněným ná horním konci vodicí trubky. Vodicí trubka je upevněna na horní přístrojové desce neotočně. Vodicí trubka je opatřena výřezem, do něhož zasahuje vodící kolík zdvihového hřídele. Výřez se skládá z dolního svislého úseku a horního ’ šikmého úseku. Pohybem vodícího kolíku zdvihového hřídele ve výřezu vodicí trubky se . zdvihový hřídel v horní části svého zdvižného póhybu zároveň pootáčí. Pohyb zdvihového hřídele . se pipetovým ramenem přenáší i na pipetu. Na dolním konci zdvihového hřídele, který je pod horní přístrojovou deskou, je upevněno pouzdro s prstencovou drážkou. Do této ' drážky zasahují čepy vidlice, která tvoří jeden konec páky. · Druhý konec této páky je kyvně uložen v ložiskovém stojánku dolní přístrojové desky. Páka je uprostřed opatřena čepem, zasahujícím do drážky křivkového bubnu. Křivkový buben je uložen na svislém hnacím hřídeli. Horní okraj křivkového bubnu je vytvořen jako křivková dráha, snímaná koncem pístnice sacího pístového ústrojí. Toto pístové ústrojí je uspořádáno na horní přístrojové desce vedle sloupce pipety. Válec je spojen hadicí se sacím kánálem pipetového ramene. Obě křivkovéIt is known from German DOS 2,237,175. an automatic dosing device in which the pipette is actuated by a drive shaft connected both to the piston suction device and to the camshaft drive and the camshaft drive. The pipette is fixed to the pipette post using a pipette arm. The pipette column is formed by a guide tube. and a lifting shaft guided in the guide tube as well as a protective cover mounted at the upper end of the guide tube. The guide tube is fixed to the upper instrument panel non-rotatably. The guide tube is provided with a cut-out into which the guide pin of the lift shaft extends. The cut-out consists of a lower vertical section and an upper 'inclined section. By moving the guide shaft guide pin in the guide tube cutout, the. At the same time, the lift shaft rotates at the top of its lift stroke. Movement of the lift shaft. is transferred to the pipette by a pipette arm. A sleeve with an annular groove is mounted at the lower end of the lift shaft, which is below the upper instrument panel. The fork pins which form one end of the lever extend into this groove. · The other end of this lever is pivotally mounted in the bearing bracket of the lower instrument panel. The lever is provided in the center with a pin extending into the groove of the cam drum. The curve drum is mounted on a vertical drive shaft. The upper edge of the cam drum is formed as a cam track sensed by the end of the piston rod of the suction piston device. This piston assembly is arranged on the upper instrument panel next to the pipette column. The cylinder is connected by a hose to the suction channel of the pipette arm. Both curved

208928 .............. ............ ........208928 .............. ............ ........

dráhy jsou - navzájem uspořádány tak, že činnost pístového sacího ústrojí a pohyb pipety jsou časově vzájemně sladěny.the paths are arranged so that the operation of the piston suction device and the movement of the pipette are coordinated with each other in time.

Známý davkovací přístroj má tu nevýhodu, že je výrobně poměrně nákladný a jeho dávkovači členy se vyměňují jen obtížně.The known dispensing apparatus has the disadvantage that it is relatively expensive to manufacture and its dispensing members are difficult to replace.

Úkolem vynálezu je vytvořit dávkovači přístroj, který by byl výrobně poměrně levný a jehož dávkovači členy by bylo možno snadno a rychle vyměňovat.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a metering device which is relatively inexpensive to manufacture and whose metering members can be replaced quickly and easily.

Úloha je řešena vytvořením dávkovadho přístroje s pipetou, kulisou pro svislý pohyb sloupku pipety, s koubovým řetězcem pro natáčení sloupku pipety, jakož i s ramenem pro pipetu a pístovým sacím ústrojím, jež se od známých provedení podle vynálezu liší tím, že sloupec pipety sestává z vodicí tyče, pevně uložené v přístrojovém rámu a ze zdvihové trubky, vedené vodicí tyčí a opatřené částmi otočného kloubu a posuvného - kloubu, přičemž vahadlo spolu s klikou tvoří klikovou kulisu a pístové - sací ústrojí - je uspořádáno ve zdvihové trubce nad vodicí tyčí.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a dispensing apparatus with a pipette, a backdrop for the vertical movement of a pipette column, a hinge chain for pivoting the pipette column, as well as a pipette arm and a piston suction device. the rods, fixed in the instrument frame and from the lift tube, guided by the guide rod and provided with parts of the swivel joint and the sliding joint, the rocker together with the crank forming a crankshaft and the piston-suction device arranged in the lift tube above the guide rod.

Podle vynálezu je část otočného kloubu vytvořená válcovým kroužkem se dvěma čepy, uspořádanými na jeho plášti, usazeným volně točně- na poudzru s dvojitou přírubou, které je pevně spojeno se zdvihovou trubkou a jehož jedna příruba je vytvořena odnímatelně.According to the invention, the part of the swivel joint is formed by a cylindrical ring with two pins arranged on its housing, seated freely on a double-flange bushing which is fixedly connected to the lift tube and one flange of which is removably formed.

řena plochým kroužkem s vidlicí, nasazeným na pouzdru o dvou přírubách, přičemž s vidlicí plochého kroužku je v záběru tyčka, rovnoběžná s vodicí tyčí, upevněná na výkyvném členu, který je otočně uložen na vodicí tyči.A flat ring with a fork mounted on a two-flange bushing, wherein the flat ring fork engages a rod parallel to the guide rod mounted on a pivotable member which is rotatably mounted on the guide rod.

Otočný kloub a - posuvný kloub jsou podle vynálezu vzájemně uspořádány tak, že mezi válcovým kroužkem otočného kloubu a plochým kroužkem posuvného kloubu jě vložena tlačná pružina.According to the invention, the swivel joint and the sliding joint are arranged so that a compression spring is inserted between the cylindrical ring of the swivel joint and the flat ring of the sliding joint.

Kyvná kulisa je podle vynálezu vytvořena tak, že její klika je provedena klikovým kolem, uloženým na hnacím hřídeli a opatřeným výstředně umístěným klikovým čepem, který je v záběru s podélným otvorem vahadla. Vahadlo samo je pak tvořeno dvouramennou pákou, přičemž - mezi podélným otvorem vahadla a klikovým čepem je uspořádáno kuličkové ložisko.According to the invention, the rocker is designed such that its crank is formed by a crank wheel mounted on the drive shaft and provided with an eccentrically positioned crank pin which engages the longitudinal bore of the rocker arm. The rocker itself is then formed by a two-arm lever, wherein a ball bearing is arranged between the longitudinal bore of the rocker and the crank pin.

Zdvihová trubka sloupku pipety je podle vynálezu složena ze dvou dílů, přičemž horní díl obsahuje pístové sací ústrojí a na spodním dílu jsou upevněny části otočného kloubu a posuvného kloubu.According to the invention, the pipette column stroke tube consists of two parts, the upper part comprising a piston suction device and the lower part holding parts of the swivel joint and the sliding joint.

Pístové sací' ústrojí obsahuje podle vynálezu pístní tyč, opatřenou na¹ Svém volném konci středícím - kotoučem, opřeným o krycí desku horního dílu, přičemž - válec pístového ' sacího - ústrojí je upevněn na kluzném - - tělese, uspořádaném v horním dílu zdvihové- trubky a mezi středícím kotoučem - a krycím kotoučem válce je uspořádána vinutá pružina, výhodně pružina tlačná. Na kluzném tělese je uvnitř podélného- - výřezu horního dílu zdvihové trubky upevněno pipetové rameno, přičemž kluzné těleso je opatřeno spojovacím kaná lem, vytvořeným mezi prostorem válce a sacím kanálem pipetového ramene. Do dolního konce horního dílu zdvihové trubky je odnímatelně vložena prstencová narážka a mezi kluzné těleso a prstencovou narážku je odnímatelně uložen rozpěmý kroužek.Piston suction 'device of the invention comprises a piston rod being provided at its free end ^one centering - plate, cover plate resting on the upper part, wherein - the cylinder piston' suction - device is secured to the slide - - body arranged in the upper part tube zdvihové- and a coil spring, preferably a compression spring, is arranged between the centering disc - and the cylinder cover disc. A pipette arm is attached to the sliding body within the longitudinal section of the upper part of the lift tube, the sliding body having a connecting channel formed between the cylinder space and the suction channel of the pipette arm. An annular stopper is detachably inserted into the lower end of the upper part of the lift tube and a spacer ring is detachably mounted between the sliding body and the annular stopper.

Rovněž podle vynálezu je dolní úsek kluzného tělesa osazen a ukončen výstupkem a horní úsek vodicí tyče je rovněž osazen a opatřen drážkou, rozměrově odpovídající výstupku, přičemž výstupek a drážka jsou ve vzájemném záběru jen v sad poloze zdvihové trubky.Also according to the invention, the lower section of the sliding body is fitted and terminated by a protrusion and the upper section of the guide rod is also fitted and provided with a groove dimensionally corresponding to the protrusion, the protrusion and the groove being engaged with each other only in sets of lift tube position.

Dávkovad přístroj, vytvořený podle vynálezu, je složen z jednoduchých dílů, jež lze snadno a - tedy i levně zhotovit. Důležité funkční díly, jako sloupek pipety a pístové sad ústrojí jsou snadno vyměnitelné. Vkládáním rozpěmých kroužků různé tlouštky mezi kluzné těleso a prstencovou narážku je možno rychle měnit objem dávkované tekutiny. Dávkovad přístroj podle vynálezu odebírá kapalinu bez bublinek, předává ji beze zbytku a zaručuje dobré promíchání dávkované kapaliny s příslušnou lázní.The metering device made according to the invention is composed of simple parts which can be manufactured easily and thus cheaply. Important functional parts such as the pipette column and the piston set of the device are easily replaceable. By inserting spacers of different thicknesses between the sliding body and the annular stopper, the volume of the fluid to be dispensed can be changed rapidly. The dispensing apparatus of the present invention removes liquid without bubbles, transfers it completely and guarantees good mixing of the dispensed liquid with the appropriate bath.

Příklad provedení dávkovadho přístroje podle vynálezu je uveden na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn - boční pohled na přístroj, na obr. 2 jeho půdorys a na obr. - 3 sloupek pipety z - obr. 1 ve zvětšeném - měřítku a částečném řezu.An exemplary embodiment of a metering device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a side view of the device, Fig. 2 its plan view and Fig. 3 shows the pipette column of Fig. 1 on an enlarged scale and partial. cut.

Na přístrojovém rámu 1 je otočně uložen hnad hřídel 24 s klikou 23 a upevněno vahadlo 22, jakož - vodid tyč 2. Vodid tyč 2 tvoří kluzné vedení zdvihové trubky 3, která je na ni nasunuta.The hanger shaft 24 with the crank 23 is rotatably mounted on the instrument frame 1 and the rocker arm 22 as well as the guide rod 2 are fixed. The guide rod 2 forms the sliding guide of the lift tube 3 which is slid onto it.

Zdvihová trubka 3 je složena z horního dílu -; 4 a dolního dílu 5. Pro spojení horního dílu 4 š dolním dílem 5 je horní díl 4 opatřen závitovýmpouzdrem 6 a dolní díl 5 převlečnou matíd 7, V horním dflu 4 je uspořádáno pístové sad ústrojíThe lift tube 3 is composed of an upper part -; 4 and the lower part 5. To connect the upper part 4 with the lower part 5, the upper part 4 is provided with a threaded sleeve 6 and the lower part 5 is provided with a sleeve 7.

8. Na pístové sad ústrojí 8 je připevněno pipetové rameno 9, nesoucí pipetu 10. Pipetové rameno 9 prochází podélným výřezem 41, který je svisle vytvořen v horním dílu 4 zdvihové trubky 3. Dolní díl 5 zdvihové trubky 3 je na svém dolním kond ; opatřen částmi jednak otočného kloubu 11 a jed- i nak posuvného kloubu 12. Týto části jsou uspořádány na pouzdru - 17 o dvou přírubách, které je pevně spojeno s dolním dílem 5. Část otočného kloubu 11 je vytvořena válcovým kroužkem -19 se dvěma čepy 20, uspořádanými na jeho plášfové ploše. Čepy 20 zasahují do výřezu vidlicovitého zakončení vahadla 22. Válcový kroužek 19 se může na pouzdru 17 o dvou přírubách jednak volně otáčet, jednak posouvat. Část posuvného kloubu 12 je vytvořena plochým kroužkem 16, který je neotočně spojen s pouzdrem 17 o dvou přírubách a opatřen bočně vystupujjd vidlid. Mezi plochým kroužkem 16 a válcovým kroužkem 19 je uspořádána tlačná pružina 21. Pro nasunutí plochého kroužku 16, válcového kroužku 19 a tlačné pružiny 21 je jedna z přírub pouzdra 17 vytvořena odnimatelně a to příruba 18. Do vidlice plochého kroužká^ ' 16 zasahuje tyčka 15, rovnoběžná s vodicí tyči a upevněná na výkyvném členu 14. Výkyvný člen^ je uložen otočně na vodicí tyči 2 těsně nad přístrojovými rámem 1. Vychyluje se pomocí spojnice 13. Výkyvný člen 14 a spojnice 13 jsou členy čtyřkloubového řetězce těhlicového mechanismu, přičemž třetí člen mechanismu a dva jeho otočné klouby nejsou na obr. 1 až 3 znázorněny, stejně jako pohon třetího členu, protože nejsou předmětem vynálezu.8. A pipette arm 9 carrying a pipette 10 is attached to the piston set of the device 8. The pipette arm 9 extends through a longitudinal slot 41 which is vertically formed in the upper part 4 of the lift tube 3. The lower part 5 of the lift tube 3 is in its lower condition; provided with portions of both the swivel joint 11 and the sliding joint 12. These portions are arranged on a housing 17 with two flanges which is fixedly connected to the lower part 5. The portion of the swivel joint 11 is formed by a cylindrical ring -19 with two pins 20 arranged on its casing surface. The pins 20 extend into the cut-out of the fork-like end of the rocker arm 22. The cylindrical ring 19 can both rotate freely and slide on the two-flange housing 17. A portion of the sliding joint 12 is formed by a flat ring 16, which is non-rotatably connected to the two-flange housing 17 and provided with a laterally extending fork. A compression spring 21 is disposed between the flat ring 16 and the cylindrical ring 19. To insert the flat ring 16, the cylindrical ring 19 and the compression spring 21, one of the flanges of the bush 17 is removably formed, namely a flange 18. parallel to the guide rod and mounted on the pivot member 14. The pivot member 4 is rotatably mounted on the guide rod 2 just above the instrument frame 1. Deflected by a link 13. The pivot member 14 and the link 13 are members of a four-articulated chain of the cam mechanism. 1 to 3 as well as the drive of the third member, since they are not the subject of the invention.

Vahadlo 22 je vytvořeno jako dvouramenná páka. Jedno rameno je zakončeno vidlicí, která je v záběru s čepy 20 válcového kroužku 19. Ve druhém rameni je vytvořen podélný otvor 26, který je kluzným vedením vnějšího kroužku kuličkového ložiska, jehož vnitřní kroužek je nasazen na klikovém čepu 25 kliky 23. Klika 23 je tvořena klikovým kolem, uspořádaným na hnacím hřídeli 24.The rocker arm 22 is designed as a two-arm lever. One arm is terminated by a fork that engages the pins 20 of the cylindrical ring 19. In the other arm a longitudinal bore 26 is formed which slides through the outer ring of the ball bearing whose inner ring is mounted on the crank pin 25 of the crank 23. formed by a crank wheel arranged on the drive shaft 24.

Uvnitř horního dílu 4 zdvihové trubky 2 je umístěno pístové sací ústrojí 8. Toto pístové sací ústrojí 8 je složeno z pístu 28 s pístní tyčí 27, válce 29, kluzného tělesa 30, tlačné pružiny 34, středícího kotouče 32 a krycího kotouče 33 válce 29. Pístní tyč 27 je středěna jednak ve válci 29 pomocí pístu 28, jednak středícím kotoučem 32, uspořádáným na jejím volném konci a opřeným o krycí desku 31 horního dílu 4 zdvihové trubky 3. Válec 29 je svým dolním okrajem zapuštěn do kluzného tělesa 30, které způsobuje relativní pohyb mezi válcem 29 a pístem 28. Na horním okraji válce 29 leží krycí kotouč 33 válce 29. Mezi středící kotouč 32 a krycí kotouč 33 je vložena vinutá pružina 34. Za provozu pístového sacího ústrojí 8 působí vinutá pružina 34 jako pružina tlačná. Na válcovém plášti kluzného tělesa 30 je upevněno pipetové rameno 9. V kluzném tělese 30 je vytvořen spojovací kanál 39 jako pokračování sacího kanálu uvnitř pipetového ramena 9 a tvoří tak spojení mezi pipetou 10 a prostorem válce 29 pístového sacího ústrojí 8.A piston suction device 8 is disposed within the upper part 4 of the lift tube 2. This piston suction device 8 consists of a piston 28 with a piston rod 27, a cylinder 29, a slide 30, a compression spring 34, a centering disc 32 and a cover disc 33 of a cylinder 29. The piston rod 27 is centered in the cylinder 29 by means of a piston 28 and by a centering disc 32 arranged at its free end and supported by a cover plate 31 of the upper part 4 of the lift tube 3. The cylinder 29 is sunk into the sliding body 30. a relative movement between the cylinder 29 and the piston 28. On the upper edge of the cylinder 29 lies the cover disc 33 of the cylinder 29. A coil spring 34 is inserted between the centering disc 32 and the cover disc 33. During operation of the piston suction device 8 the coil spring 34 acts as a compression spring. A pipette arm 9 is fastened to the cylindrical housing of the sliding body 30. In the sliding body 30, a connection channel 39 is formed as a continuation of the suction channel within the pipette arm 9, thus forming a connection between the pipette 10 and the cylinder chamber 29.

Dolní úsek kluzného tělesa 30 je osazen na menší průměr, než je průměr kluzného pláště kluzného tělesa 30 a osazení je ukončeno plochým výstupkem 37 tvaru pera. Okolo osazení je uspořádána prstencová narážka 35, zašroubovaná do dolního konce horního dílu 4 zdvihové trubky 3. Na prstencové narážce 35 je volně položen rozpěrný kroužek 36, uspořádaný rovněž okolo osazení kluzného tělesa 30. Horní úsek vodicí tyče 2 je rovněž osazen a to na stejný průměr, jako je osazení kluzného tělesa 30. Na čelní ploše osazení vodicí tyče 2 je vytvořena drážka 38 přizpůsobená tvarem i rozměry plochému výstupku 37 kluzného tělesa 30. Jednotlivé díly sloupce pipety jsou navzájem sestaveny tak, že plochý výstupek 37 kluzného tělesa 30 může zapadnout do drážky 38 vodicí tyče 2 jen v sací poloze sloupce pipety 10.The lower section of the sliding body 30 is mounted to a smaller diameter than the sliding body diameter of the sliding body 30, and the shoulder is terminated by a flat tongue-like projection 37. An annular stop 35 is screwed around the shoulder, screwed into the lower end of the upper part 4 of the lift tube 3. A spacer ring 36 is also loosely laid on the annular stop 35, also arranged around the shoulder of the slide 30. a groove 38 adapted to the shape and dimensions of the flat protrusion 37 of the sliding body 30 is formed on the front surface of the guide bar fitting 2. The individual parts of the pipette column are assembled so that the flat protrusion 37 of the sliding body 30 can fit into grooves 38 of the guide rod 2 only in the suction position of the pipette column 10.

Dávkovači přístroj, vytvořený podle vynálezu, pracuje takto:The dispensing apparatus according to the invention operates as follows:

Na počátku sací polohy je zdvihová trubka 3 ve své dolní poloze a vahadlo 22 ve své dolní úvrati na straně vidlice, obepínající čepy 20 válcového kroužku 19. Vinutá pružina 34 pístového sacího ústrojí 8 je stlačena, plochý výstupek 37 kluzného tělesa 30 je v drážce 38 vodicí tyče 2, píst 28 jeAt the beginning of the suction position, the lift tube 3 is in its lower position and the rocker arm 22 is in its lower dead center on the fork side, encircling the pins 20 of the cylindrical ring 19. The coil spring 34 of the piston suction device 8 is compressed; guide rod 2, piston 28 is

208928 v dolní úvrati válce 29 a pipeta 10 je ponořena do nádoby pod hladinu zkoušené nebo reakční kapaliny.208928 at the bottom dead center of the cylinder 29 and the pipette 10 is immersed in the vessel below the level of the test or reaction liquid.

Otáčením kliky 23 ve směru šipky mění vahadlo 22 svoji polohu, jeho konec, opatřený vidlicí se zdvíhá a tím zdvíhá i zdvihovou trubku 3. Spolu se zdvihovou trubkou 3 se zdvíhá i pístní tyč 27 s pístem 28, kdežto válec 29 je udržován tlakem vinuté pružiny 34 v původní poloze. Tím zůstává zachována i výšková poloha kluzného tělesa 30, pipetového ramena 9 i pipety 10, jejíž sací otvor zůstává ponořen pod hladinu nasávané kapaliny. Pipetové rameno 9 se relativně posouvá uvnitř podélného výřezu 41 ve zdvihové trubce 3. Vnitřní prostor válce 29 se zvětšuje a pipeta 10 nasáva kapalinu.By turning the crank 23 in the direction of the arrow, the rocker arm 22 changes its position, its end provided with a fork is lifted, thereby raising the lift tube 3. Together with the lift tube 3 the piston rod 27 with the piston 28 is lifted. 34 in its original position. In this way, the height position of the sliding body 30, the pipette arm 9 and the pipette 10, the suction opening of which remains submerged below the level of the suction liquid, is maintained. The pipette arm 9 is relatively displaced within the longitudinal slot 41 in the lift tube 3. The interior of the cylinder 29 expands and the pipette 10 draws liquid.

Když se zdvihová trubka 3 zdvihne o rozměr, předvolený tlouštkou rozpěmého kroužku 36, opře se rozpěrný kroužek 36 o spodní plochu kluzného tělesa 30, které je pak unášeno společně se zdvihovou trubkou 3. Píst 28 a válec 29 jsou nyní v relativním klidu, nasávání kapaliny pipetou 10 je ukončeno, pipeta 10 tažená pipetovým ramenem 9 se vynořuje z nádoby s odebíranou kapalinou.When the lift tube 3 is lifted by the size preselected by the thickness of the spreader ring 36, the spreader ring 36 rests against the bottom surface of the slide body 30, which is then carried along with the lift tube 3. The piston 28 and cylinder 29 are now at relative rest. pipette 10 is terminated, pipette 10 drawn by pipette arm 9 emerges from the liquid collection container.

Dříve než konec vahadla 22, opatřený vidlicí a tím i zdvihová trubka 3 dosáhnou horní úvratě, pootočí spojnice 13 výkyvným členem 14, jehož tyčka 15 pootočí plochým kroužkem 16 pevně spojeným pomocí pouzdra 17 se zdvihovou trubkou 3. Tím se pootočí i pipetové rameno 9 a přivede pipetu 10 nad nádobu, do níž se odměřené množství kapaliny má vypustit.Before the end of the rocker arm 22 provided with the fork and thus the lift tube 3 reaches the top dead center, the link 13 rotates the pivot member 14, the rod 15 of which rotates with a flat ring 16 firmly connected by means 17 to the lift tube 3. brings pipette 10 above a container into which a measured amount of liquid is to be discharged.

Dalším otáčením kliky 23 klesá konec vahadla 22, opatřený vidlicí směrem dolů, přičemž unáší i zdvihovou trubku 3. Při tomto pohybu narazí čelo plochého výstupku 37 kluzného tělesa 30 na čelo vodicí tyče 2. Plochý výstupek 37 a drážka 38 na čele vodicí tyče 2 nemohou do sebe zapadnout, protože jsou proti sobě navzájem pootočeny. Tím se píst 28 zasouvá do válce 29, přičemž výtlačný zdvih pístu 28 je o výšku plochého výstupku 37 delší, než jeho zdvih sací. To zajišťuje úplné vyprázdnění pipety 10. Kulisovým uspořádáním kliky 23 a vahadla 22 se dosahuje toho, že výtlačný zdvih pístu 28 je rychlejší, než zdvih sací.By further rotation of the crank 23, the end of the rocker arm 22 with the fork is lowered and also carries the lift tube 3. In this movement, the face of the flat projection 37 of the slide 30 strikes the face of the guide rod 2. fit together because they are facing each other. As a result, the piston 28 is inserted into the cylinder 29, wherein the displacement stroke of the piston 28 is longer by the height of the flat projection 37 than its suction stroke. This ensures that the pipette 10 is completely emptied. By the sliding arrangement of the crank 23 and the rocker arm 22, the displacement stroke of the piston 28 is faster than the suction stroke.

Při další otáčce kliky 23 se zdvihová trubka 3 opět zdvíhá do horní úvrati, přičemž pístové sací ústrojí 8 nasává jen vzduch, protože pipeta 10 není ponořena do kapaliny. Po projití horní úvrati zdvihová trubka 3 i s pipetou 10 opět klesá. Mezi tím spojnice 13 natočí zdvihovou trubku 3 s kluzným tělesem 30 tak, že plochý výstupek 37 kluzného tělesa 30 může opět zapadnout do drážky 38 na čele vodicí tyče 2, takže pipetové rameno 9 může klesnout do dolní úvratě a pipeta 10 se ponoří do odebírané kapaliny.At a further turn of the crank 23, the lift tube 3 is again raised to the top dead center, with the piston suction device 8 sucking in only air because the pipette 10 is not immersed in the liquid. After passing the top dead center, the lift pipe 3 and the pipette 10 fall again. Meanwhile, the connector 13 pivots the lift tube 3 with the slide body 30 so that the flat projection 37 of the slide body 30 can again engage in a groove 38 on the face of the guide rod 2 so that the pipette arm 9 can sink to the bottom dead center. .

К provedení jednoho dávkovacího cyklu jsou tedy nutné dvě plné otáčky kliky 23.Thus, two full crank turns 23 are required to perform one dosing cycle.

Dávkovači přístroj, vytvořený podle vynálezu, je vhodný jako prostředek pro automatizaci analýz v chemických, biologických, lékařských a jiných laboratořích a to buď jako samostatný přístroj nebo jako součást rozsáhlejšího zařízení.The dispensing apparatus constructed according to the invention is suitable as a means for automating analyzes in chemical, biological, medical and other laboratories, either as a stand-alone apparatus or as part of a larger apparatus.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. A dispensing apparatus with a pipette, a slide for vertical movement of a pipette column, an articulated chain for pivoting a pipette column, as well as a pipette arm and a piston suction device, characterized in that the pipette column consists of a guide rod (2) firmly anchored in the instrument frame (1) and from the lift tube (3) slid onto the guide rod (2) and provided with portions of both the swivel joint (11) and the sliding joint (12), the crankshaft comprising a crank (23) and a rocker arm (22) ) and the piston suction device (8) is arranged in the lift pipe (3) above the guide rod (2).

Dispensing apparatus according to claim 1, characterized in that a part of the swivel joint (11) is formed by a cylindrical ring (19) with two pins (20) arranged on its housing, slidably rotatably on a housing (17) with two flanges, which is rigidly connected to the lift tube (3) and whose one flange is formed as a removable flange (18).

Dispensing apparatus according to Claims 1 and 2, characterized in that a portion of the sliding joint (12) is formed by a flat ring (16) with a fork mounted on a two-flange housing (17), with the flat ring fork (16) being in engagement, a rod (15) parallel to the guide rod (2) mounted on a pivotable member (14) which is rotatably mounted on the guide rod (2).

Dispensing apparatus according to Claims 2 and 3, characterized in that a compression spring (21) is arranged between the cylindrical ring (19) of the swivel joint (11) and the flat ring (16) of the sliding joint (12).

5. The metering device according to claim 1, characterized in that the crank (23) is formed by a crank wheel mounted on a drive shaft (24) provided with an eccentrically positioned crank pin (25) which engages a longitudinal bore (26) of the rocker arm (24). 22).

6. The dispensing apparatus according to items 1 to 5, characterized by: characterized in that the rocker arm (22) is formed by a double-arm lever and a ball bearing is arranged between the longitudinal bore (26) and the crank pin (25).

A dispensing apparatus according to claim 1, characterized in that the lift tube (3) is detachably assembled from an upper part (4) comprising a piston suction device (8) and a lower part (5) on which * are arranged on the swivel joint (11) and sliding · _t <him joint (12).

8. The metering device according to claim 1, characterized in that the piston suction device (8) comprises a piston rod (27) provided at its free end with a centering disc (32) supported by a cover plate (31) of the upper part (4). wherein the cylinder (29) of the piston suction device (8) is mounted on a sliding body (30) disposed in the upper part (4) and is covered from the top by a cover plate (4). a coil spring (34), formed as a compression spring, is arranged between the centering disc (33) and the centering disc (32) and a pipette arm (4) is fastened to the sliding body (30) in the longitudinal slot (41) of the upper part (4). 9), in which the suction channel (40) is formed and in the sliding body (30) a connection channel (39) is formed between the hollow space of the cylinder (29) and the suction channel (40) and removably into the lower end of the upper part (4) an annular stop (35) is inserted between which a spacer ring (36) is inserted between the slide body (30).

9. The metering device according to claim 1, wherein the piston suction device comprises a sliding body mounted at its lower end and terminated by a flat projection against which it is in the shoulder upper. A groove (38) is formed in the guide rod section (2), dimensionally adapted to the flat projection (37), the flat projection (37) and the groove (38) being engaged with each other only in the suction position of the lift tube (3).