CS207915B1 - Zapojení pro dvoustupňové řízení elektromechanického paměťového prvku - Google Patents

Abstract

Zapojeni pro dvoustupňové řízení elektromechanického paměťového prvku. Účelem vynálezu je nastavit paměťový prvek rychle,přeaně a stabilně, a tak získat na jeho výstupu definovanou napěťovou úroveň. Uvedeného děelu ae dosáhne - jak je patrno z obr. 1 v spojením vzorkovacího obvodu 2 a porovnávacím obvodem 7, jehož výatup je spojen jednak ae vstupem ovládací jednotky 10, jednak se vstupem přepínacího členu 14, jednak přes zpětnovazební Člen 9 ae vstupém porovnávacího obvodu 7 a s výstupem přepínacího členu 14. Řídicí svorka 16 přepínacího členu je spojena a přepínací svorkou 17 ovládací jednotky 10. Výstupy ovládací jednotky jeou spojeny se vstupy elektromechanického paměťového prvku 13. Kromě uvedených znaků vynálezu existuje i dalěí možná varianta. Uvedeným zapojením es doséhne toho, že při velkém rozladění elektromechanického paměťového prvku pracuje porovnávací obvod a malým ziskem. Před správným nastavením paměťového prvku se automaticky zisk porovnávacího obvodu zvýěl.

Description

Vynález se týká zapojeni pro dvoustupňové řízeni elektromechanického paměťového prvku, které umožňuje rychle, přesně a stabilně nastavit parametry tohoto prvku, a tim získat na jeho výstupu definovanou napěťovou úroveň pomocného periodického signálu nebo stejnosměrného napětí.

Ve známých způsobech řeěení se periodicky vyhodnocuje velikost signálu, která se porovnává s referenčním napětím; chybovým napětím se prostřednictvím ovládací jednotky ovládá bučí kontinuálně nebo impulsově elektromechanický paměťový prvek, kterým ae nastavuje na jeho výstupu napěťová úroveň pomocného periodického signálu nebo stejnosměrného napětí na danou velikost.

Nevýhodou tohoto známého způsobu řeěení je, že nastavení elektromechanického paměťového prvku je bučí pomalé a málo přesné při malém zisku ve smyčce řízení, anebo nestabilní při velkém zisku ve smyčce řízení.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup vzorkovacího obvodu je spojen s prvou vstupní svorkou porovnávacího obvodu, jehož výstupní svorka je spojena jednak se vstupem ovládací jednotky, jednak přes zpětnovazební člen s druhou vstupní svorkou porovnávacího obvodu, které je spojena s výstupem přepínacího členu, jehož vstupní svorka je připojena bu3 k výstupní svorce nebo ke třetí vstupní svorce porovnávacího obvodu a řídicí svorka přepínacího členu je spojena β přepínací svorkou ovládací jednotky, přičemž prvý a druhý výstup ovládací jednotky jsou spojeny s prvou a druhou vstupní svorkou elektromechanického paměťového prvku.

Zapojením porovnávacího obvodu ae spínacím členem a ovládací jednotkou se docílí toho, že při velkém rozladění elektromechanického paměťového prvku pracuje porovnávací obvod s malým ziskem. Před správným nastavením elektromechanického paměťového prvku přichází automaticky z ovládací jednotky impuls pro spínací člen, který zvýěí zisk porovnávacího obvodu. Tím ae docílí rychlého, přesného a stabilního nastavení elektromechanického paměťového prvku.

Příklady zapojení podle tohoto vynálezu jsou na obr. 1 a 2.

Vstupní svorka £ je připojena k vstupu vzorkovacího obvodu 2, jehož výstup je připojen k prvé vstupní svorce £ porovnávacího obvodu £. Jeho výstupní svorka 8 je spojena ae vstupem ovládací jednotky 10 a zároveň je spojena přee zpětnovazební člen £ s druhou vstupní svorkou £ porovnávacího obvodu £ k jehož třetí vstupní svorce 6 je připojen referenční potenciál, který může mít i nulovou hodnotu.Prvý a druhý výstup ovládací jednotky £0 jsou připojeny k prvé vstupní svorce ££ a k druhé vstupní svorce £2 elektromechanického paměťového prvku 13 a přepínací svorka 17 ovládací jednotky 10 je připojena k řídicí svorce 16 přepínacího členu 14. Jeho vstupní svorka 15 je připojena buá k výstupní svorce 8 nebo k třetí vstupní svorce 6 porovnávacího obvodu £. Výatup spínacího Členu 14 je spojen s druhou vstupní svorkou £ porovnávacího obvodu £.

Signál,který ae v přenosovém členu aditivně nebo multiplikativně směěuje nebo jinak ovládá pomocným periodickým signálem nebo stejnosměrným napětím, které je na výstupní svorce £2 elektromechanického paměťového prvku 13 se přivádí na vstupní svorku £ vzorkovacího obvodu 2 a vyhodnocuje se jeho napěťová úroveň pomocí impulsů přiváděných na ovládací svorku 2« Vzorkovací obvod obsahuje elektronický spínač realizovaný zpravidla tranzistorem řízeným polem, který v době trvání impulsu připíná signál ke kondensátoru a ten nabíjí na napětí, které má signál v době trvání impulsu. Náboj na kondensátoru se udrží po celý zbytek periody, po který je signál rozepnut.Napětí na výstupu vzorkovacího obvodu se v porovnávacím obvodu 2 porovnává s referenčním napětím přiváděným na třetí vstupní svorku 6 a chybovým napětím ne výstupu porovnávacího obvodu se řídí ovládací jednotka 1_0.

Porovnávací obvod 7 bývá realizován operačním zesilovačem, jehož zisk je dán zpětnovazebním Členem £ a dále lze jeho zisk skokem změnit přepínacím členem 14. Přepínací člen může být realizován tranzistorem řízeným polem, kterým se přepíná odpor nebo soustava odporů mezi vstupní svorkou 22 ® výstupem přepínacího Clenu.

Ovládací jednotka převádí chybové napětí, které je aa výstupu 8 porovnávacího obvodu 2 na napájecí napětí potřebné k pohonu elektromechanického paměťového prvku 13; toto napájecí napětí ee přivádí z prvého a druhého výstupu na prvý a druhý vstup 11 a 12 elektromechanického paměťového prvku a ovládá jej v jednom nebo ve druhém směru. Po dosažení přibližné shody napětí na prvé vstupní svorce £ β refersněním napětím na třetí vstupní svorce 6 klesne napájecí napětí ns prvé a druhé vstupní svorce 2i a 12 na nulu, tím se přeruší pohon elektromechanického paměťového prvku 13 a současně ee na přepínací svorce 17 ovládací jednotky 10 vytvoří řídicí nepětí, které se přivádí k řídicí svorce 16 přepínacího Členu 14. Přepnutím přepínacího členu se zvýší, zisk porovnávacího obvodu 2· Při zvýšeném zisku vznikne na výstupní svorce 8 chybové napětí, které prostřednictvím ovládací jědnotky uvede v chod elektromechanický paměťový prvek a přepínací člen přepne zisk porovnávacího obvodu 2 ^na nižSÍ hodnotu. Uvedená dva stavy se opakují tak dlouho, až i při vyěěí hodnotě zisku porovnávacího obvodu je na prvém a druhém výstupu ovládací jednotky nulové napětí, elektromechanický paměťový prvek je v klidu a na jeho výstupu je úroveň pomocného periodického signálu nebo stejnosměrného napětí nastavena s přesností odpovídající vyššímu zisku porovnávacího obvodu. ,-.- ........- ~ .

Elektromechanický paměťový prvek je zpravidla realizován plynule nastavitelným napěťovým děličem ovládaným elektrickým motorkem.

Claims (3)

1. PfiEDMiT VYNÁLEZU '

   1. Zapojení pro dvoustupňové řízení elektromechanického paměťového prvku, vyznačené tím, že vstupní svorka (1) je spojena se vstupem vzorkovacího obvodu (2), jehož výstup je spojen e prvou vstupní svorkou (4) porovnávacího obvodu (7), přičemž k vzorkovacímu obvodu (2) je připojena ovládací svorka (3) s impulsy pro periodické vyhodnocování napěťové úrovně signálu a výstupní svorka (8) porovnávacího obvodu (7) je spojena se vstupem ovládací jednotky (Ό) a zároveň je spojena přes zpětnovazební člen (9) s druhou vstupní svorkou ·5) porovnávacího obvodu (7), jehož třetí vstupní svorka (6) je připojena

   1)U$ & $V&9Vého potenciálu nebo ke zdroji referenčního napětí, přičemž prvý a druhý výstup ovládací jednotky (10) je připojen k prvé vstupní evorce (11) a k druhé vstupní svorce (12) elektromechanického parně iového prvku (13), k němuž je zároveň připojena třetí vstupní svorka (18) s pomocným periodickým signálem nebo se stejnosměrným napětím a výstupní svorka (19), a dále pak je přepínací svorka (17) ovládací jednotky (10) připojena k řídicí svorce (16) přepínacího Sienu (14), jehož vstupní svorka (15) je připojena buá k výstupní evorce (8) nebo k třetí vstupní svorce (6) porovnávacího obvodu (7) a výstup přepínacího Sienu (14) je spojen s druhou vstupní svorkou (5) porovnávacího obvodu (7).
2. 2, Zapojení podle bodu 1 vyznaSené tím, že vstupní svorka (15) přepínacího Sienu (14) je spojena s výstupní svorkou (8) porovnávacího obvodu (7).
3. 3. Zapojení podle bodu 1 vyznaSené tím, že vstupní svorka (15) přepínacího Sienu (14) je spojena s třetí vstupní svorkou (6) porovnávacího obvodu (7).