CS207891B1 - Zapojení odměřovací části měřicích a proměřovacích číslicově řízených strojů - Google Patents

Description

(54)

Zapojení odměřovací části měřicích a proměřovacích číslicově řízených strojů

Vynález se týká zapojení odměřovací části měřicích a nroměřovacích číslicově řízených strojů.

Dosud Používané znůsoby odměřování obráběcích strojů ve velké většině nevyhovují přesností a rychlostí odměřování, použijí-li se na číslicově řízených měřicích strojích, číslicově řízené obráběcí stroje mají v současné době nřevážně induktivní fázové odměřování pomocí selsynů nebo lineárních induktivních měřítek - induktosynů. Periodická a součtová chyba odměřování, i při použití velmi kvalitních pásových lineárních induktosynů, je větší než ± 3/um. Z rozboru chyb měření vymývajících z nepřesností induktosynového odměřování a ze studie dožadovaných měření tynických skříňových součástek vydlývá, že téměř 40 % měření nelze realizovat s přesností vymývající z nředePsaných tolerancí. Tyto skutečnosti jsou zřejmé také z toho, že při použití stejného odměřovacího systému nelze dosáhnout u měřicího stroje alespoň o řád vyšší dřesnost než je Přesnost současných číslicově řízených obráběcích strojů. Realizace měřicích strojů, jejichž dřesnost nepřevyšuje Přesnost obráběcích strojů a neumožňuje tak s dostatečnou přesností měření velmi složitých a na Přesnost náročných součástí, má pak velice omezený význam, vyplývající z omezených možnosti použiti.

Významným parametrem měřících strojů je rychlost měřeni. Je zřejme, ze pri použiti současných číslicových řídících systémů u nichž se informace o poloze Pohybujících částí stroje odvozuje od povelových imoulsů, je měření za oohybu snímače zatíženo neúnosně vy207 891

207 001 sokou. chybou. Tato ohýba není zanedbatelná ani v těch ořinádech, získáme-li informaci o okamžité poloze pohybujících ee čáeti stroje od induktivních měřítek, a to zejména tehdy, není-li Pohyblivá část induktivního měřítka nanájene harmonickým sinusovým průběhem proudu. V těch případech je nutno signál z měřítka filtrovat velmi¹ účinným filtrem, který znůeobuje posunutí fáze signálu měřítek. Všechny tyto skutečnosti vyžadují výrazné snížení rychlosti měření, protože je nezbytné, aby oři měření najížděl snímač na měřený objekt velmi malou rychlostí. Tyto nevýhody uspokojivě neodstraňují sni měřící systémy, u nichž se měří až po zastavení snímače. Kromě toho, že rychlost měření je nižší, kladou tyto systémy ještě vysoké nároky na snímač. Snímač musí ve všeoh osách vyhodnotit velikost odchylky a údaje o poloze odečtené na jednotlivých souřadnicích stroje se musí o túto velikost odchylky opravit. Konstrukce snímače vychází velmi složitá, nároky na linearitu snímače jaou značné, protože snímač musí s vysokou Přesností vyhodnotit odchylky ve třech složkách i při relativně velkém zdvihu měřícího dotyku snímače.

Všechny tyto nevýhody odstraňuje zapojení odměřovací části měřících a Proměřovscích číslicově řízených strojů, u něhož blok napájení fázového měniče je Připojen k fázovému měniči, na jehož výstup je připojen Předzesilovač signálu fázového měniče, dále filtr a tvarovací obvod a u něhož výstupy řídícího systému jsou připojeny na obvod vyhodnocení fázové odchylky. Jeho podstata spočívá v tom, že ne druhý vstun obvodu pro vyhodnocení fázové odchylky je připojen výstup bloku volby odměřování a čtvrtý výstup řídícího systému Pro nastavení výchozí Polohy je přioojen Přes hradlo nulováčího impulsu zpět na čtvrtý vstup prvého impulzně fázového Převodníku, Přičemž výstuP obvodu vyhodnocení fázové odchylky je aPolu s pátým výstupem řídícího systému připojen na vstupy akčního prvku jenž je Pevnou kinematickou vazbou soojen se snímačem, jehož výstuP je Připojen na vstup elektroniky snímače, zatímco první výstup elektroniky snímače je připojen na První vstup obvodů blokování Povelových impulsů, na jejichž druhý vstup je Připojen druhý výstup řídícího systému obsahující informaci o smyslu Pohybu, Přičemž výstupy Prvý a druhý obvodů blokování Povelových impulsů jsou Připojeny zPět na řídící systém, je druhý výstup elektroniky snímače Připojen jednak na První vstup bloku volby Počátku odměřování, jednak na druhý vstup Paměti čitače fázového odměřování a na druhý vstup Paměti čítače laserového odměřování.

VýstuP enímače výchozí Polohy je PřiPojen na vetuP řídícího eystému a na hradlo nulovacího imPulau. VýstuP hradle nulovacího impulsu je PřiPojen na třetí vstup číalioového filtru, dále na třetí vatuP dvousměrného čitače fázového odměřování, dále na třetí vetuP dvousměrného čitače laserového odměřování, dále na vetuP vyhodnocovací elektroniky laseru, dále na čtvrtý vstup druhého impulsně fázového Převodníku, dále na čtvrtý vstup Prvého impulsně fázového Převodníku a ns druhý vstup bloku volby Počátku odměřování.

Na Prvý vetuP bloku kontrolníoh obvodů je PřiPojen výstuP vyhodnocovací elektroniky laseru, obsahující výstuPní informaci kontrolních obvodů laseru, dále je na druhý vetuP bloku kontrolních obvodů PřiPojen šestý výstuP řídícího systému obsahující informaoi o stavu čitače Povelových imPulsů. Zatímco na třetí vstuP bloku kontrolních obvodů je PřiPojen výstuP dvousměrného čitače laserového odměřování a na čtvrtý vetuP bloku kontrolníoh obvodů

207 001 je Připojen výstuP dvousměrného čitače fázového odměřování, je výstuP bloku kontrolních obvodů připojen na řídící systém.

VýatuP laseru s koutovým odrežečem a dělící jednotkou je PřiPojen na vstup vyhodnocovací elektroniky laeeru, ne jejíž Prvý výatuP je PřiPojen Prvý vstuP dvousměrného čitače laserového odměřování, na jehož druhý vstup a na druhý vstuP čitače laserového odměřování je Připojen druhý výstup vyhodnocovací elektroniky laseru. Druhý výstuP vyhodnocovací elektroniky laseru je také Pří Pojen na druhý vstuP druhého impulsně fázového Převodníku, na jehož třetí vstuP jsou Přivedeny hodinové imPulsy z řídícího systému a na Prvý vstuP druhého impulsně fázového Převodníku je PřiPojen třetí výstuP vyhodnocovací elektroniky laseru, zatímco výstup druhého impulsně fázového Převodníku je Připojen na druhý vstuP bloku volby odměřování, kdežto Prvý výstup vyhodnocovací elektroniky laseru je PřiPojen na Prvý vstuP čitače laserového odměřování, jehož výstuP je Připojen na Prvý vstup Paměti čitače laserového odměřování.

Na První vstuP číslicového filtru je PřiPojen výstuP filtru a tvarovacího obvodu a ne druhý vstuP číslicového filtru jsou Připojeny hodinové imPulsy řídícího systému, třetí výstuP číslicového filtru je PřiPojen na Prvý vstuP bloku volby odměřování, druhý výstuP číslicového filtru je PřiPojen na druhý vstuP dvousměrného čitače fázového a na druhý vstuP čitače fázového odměřování, zatímco Prvý výstuP číslicového filtru je PřiPojen na Prvý vstuP dvousměrného čitače fázového odměřování, avšak současně na Prvý vstuP čitače fázového odměřo vání, jehož výstuP je PřiPojen na Prvý vstuP Paměti čitače fázového odměřování.

Na vstuPy dekodérů je PřiPSjen jednak výstuP dvousměrného čitače fázového odměřování, jednak výstuP Paměti čitače fázového odměřování, jednak výstuP dvousměrného čitače laserového odměřování a výstuP Paměti čitače laserového odměřování, ^rvý, druhý, třetí a čtvrtý výstuP dekodérů je PřiPojen na vstuP Počitače, Přičemž třetí vstuP čitače fázového odměřování a třetí vstuP čitače laserového odměřování je PřiPojen na výstuP bloku volby Počátku odměřování, jehož třetí vstuP je PřiPojen na sedmý výstuP řídícího systému.

Výhody zaPojení odměřovací části číslicově řízených měřících a Proměřovacích strojů dle vynálezu sPočívají ve velmi vysoké Přesnosti měření, vyPlývající z laserového odměřování, t. zn. z odměřování Pomocí referenčního délkového etalonu, dále ve vysoké rychlosti Pohybu v odměřovaných souřadnicích, dosahujících až 100 mm/sec, Přičemž měření se Provádí za Pohybu snímače, Vzhledem k možnosti automatického otáčení snímače řízeného řídícím systémem lze Použít třísložkový snímač s jediným měřicím dotykem, jenž má Předpoklady dosažení vysoké Přesnosti měření i dostupnosti měřícího dotyku snímače do malých vnitřních Prostorů měřeného objektu, což nelze dosáhnout u snímače s Pěti dotyky. Z‘hlediska výroby je další významnou výhodou, že zaPojení dle vynálezu není úzce sPeciální Pro uplatnění na jediném tyPu stroje, ale naoPak, je navrženo a ohledem na různé modifikace Podle Požadovaných Parametrů, takže Pokrývá Ožadavky na měřicí část. široké Palety měřicích i Proměřovacích atrojů. Významná je i skutečnost, že zaPojení odměřovací části měřících a Proměřovacích strojů lze PřiPojit ke komerčně vyráběným číslicovým řídícím systémů, určeným k řízení souřadnic obráběcích strojů. Řídícím systémem lze řídit nejen snímač ve třech souřadnicích, ale i Přesné otáčení.snímače kolem osy z nebo i jiné Pomocné funkce souvise207 011 jíoí β automatickou výměnou čidel a Pod.

^řříklad Provedení zaPojení Podle vynálezu je znázorněn na obrázku, který Představuje blokové eohema.

Na obrázku je zaPojení odměřovaeí Sáeti jedné souřadnice měřicího stroje, Přičemž naPř, snímač, elektronika animace, PříPadně laser je Pro všechny souřadnice sPolečný. Dělící jednotky interferometru jeou oddělené e PaPrsek laseru je rozveden do všech tří odměřovaných os, nejméně však do dvou souřadnic stroje.

^řrvní až čtvrtý výstuP řídícího systému 2 jsou Připojeny na První imPulsně fázový Převodník 2, tak, že výatuP Povelových imPulsů je PřiPojen na První vstuP, výstuP obsahující informaci o smyslu Pohybu je PřiPojen na druhý vstuP, výstuP hodinových imPulsů je PřiPojen na třetí vstuP a výstuP Pro nastavení výchozí Polohy je PřiPojen Přes hradlo nulováčího imPulsu 12 na čtvrtý vstuP. VýstuP Prvního impulsně fázového převodníku £ je připojen na První vstup obvodu vyhodnocení fázové odchylky 2» ^na jehož druhý vstup je připojen výstup bloku volby odměřování 23 a na třetí vstup jsou připojeny hodinové imPulsy z řídícího systému 2, Přičemž výstup obvodu vyhodnocení fázové odchylky 2 je spolu s pátým výstuPem řídícího systému I, připojen na vstupy akčního prvku £, jenž je Pevnou kinematickou vazbou spojen se snímačem 2· Výstup snímače 2 J^e připojen na vstup elektroniky snímače £, zatímoo první výstuP elektroniky snímače 6 je připojen na první vstuP obvodů blokování Povelových imPulsů £, na jejichž druhý vstup je připojen výstup řídícího systému 2 obsahující informaci o smyslu pohybu, přičemž výstupy Prvý i druhý obvodů blokování Povelových impulsů £ jsou PřiPojeny zPět na řídící systém 2· Druhý výstup elektroniky snímače 2 d® PřiPojen ne první vstuP bloku volby počátku odměřování 8, na druhý vstup paměti čitače fázového odměřování 2£ a na druhý vstup Paměti čitače laserového odměřování 2®·

Výstup snímače výchozí polohy 11 je Připojen na vstup řídícího systému 2 ^{8 ne} hradlo nulovaoího imPulsu 12. Výstup hradla nulovaoího impulsu 12 je připojen na třetí vstup číslicového filtru 22. dále ns třetí vstup dvousměrného čitače fázového odměřování 24. dále na třetí vstup.dvousměnného čitače laserového odměřování 15. dále na vstup vyhodnocovací elektroniky laeeru 14. dále na čtvrtý vstuP druhého impulsně fázového převodníku 16, dále na čtvrtý vatup prvého imPulsně fázového převodníku 2 a na druhý vstuP bloku volby počátku odměřování 8.

Na prvý vstup bloku kontrolních obvodů 2% je přiPojen výstup vyhodnocovací elektroniky laseru 14, obsahující výstupní informaci kontrolních obvodů laeeru, dále na druhý vstup bloku kontrolních obvodů 29 je Připojen šestý výstup řídícího systému 2· obsahujíoí informaci o stavu čitače Povelových impulsů. Zatímco na třetí vstup bloku kontrolních obvodů 29 je připojen výstuP dvousměrného čitače laserového odměřování 12 a na čtvrtý vstup bloku kontrolních obvodů 29 je připojen výstuP dvousměrného čitače fázového odměřováni 21 J· výatup bloku kontrolních obvodů 22 PřiPojen na řídící ayetém 2·

Výstup laseru s koutovým odražečem a dělíoí jednotkou 13 je připojen na vatup vyhodnocovací elektroniky laseru 14 a jejíž prvý výstup je přiPojen prvý vstup dvousměrného čitače laserového odměřování 22» ¹¹⁸ d®^¹⁰^ druhý vstup a na druhý vatup čitače laserového odměřování ΐχ je připojen druhý výstup vyhodnocovací elektroniky laseru 14. Druhý výstup vyhodnocovací elektroniky laseru 14 je také připojen na druhý vstup druhého impulsně fázového převodníku 16, na jehož třetí vstup jsou připojeny hodinové impulsy z řídícího systému 1 a na prvý vstup druhého impulsně fázového převodníku 16 je připojen třetí výstup vyhodnocovací elektroniky laseru 14, zatímco výstup druhého impulsně fázového převodníku 16 je připojen na druhý vstup bloku volby odměřování 23« kdežto prvý výstup vyhodnocovací elektroniky laseru 1£ je připojen na prvý vstup čitače laserového odměřování 17. jehož výstup je připojen na prvý vstup paměti čitaěe laserového odměřování 18.

Na výstup hodinových impulsů řídícího systému 1 je připojen vstup bloku napájení fázového měniče 19. na jehož výstup je připojena posuvná část induktivního fázového měniče 2* zatímco výstup pevné částí induktivního fázového měniče 10 je připojen na vstup předzeailovače 20, jehož výatup je připojen na vstup filtru a tvarovacího obvodu 21. Výstup filtru a tvarovacího obvodu 21 je připojen na první vatup číslicového filtru 22. na jehož druhý vatup jaou připojeny hodinové impulsy řídícího systému 1, zatímco třetí výstup číslicového filtru 22 je připojen na prvý vatup bloku volby odměřování 23. kdežto druhý výstup číslicového filtru 22 je připojen na druhý vstup dvousměrného čitače fázového odměřování 24 a na druhý vstup čitače fázového odměřování 25. prvý výstup číslicového filtru 22 je připojen na první vstup dvousměrného čitače fázového odměřování 24. avšak současně na prvý vstup čitače fázového odměřování 25. jehož výstup je připojen na prvý vstup paměti čitače fázového odměřování 26.

Na vstupy dekodérů 27 je připojen jednak výstup dvousměrného čitače fázového odměřování 24. jednak výstup paměti čitače fázového odměřování 23. jednak výstup dvousměrného čitače laserového odměřování 15 a výstup paměti čitače laserového odměřování 18. Prvý, druhý, třetí a čtvrtý výstup dekodérů 27 je připojen na vstup počítače 29. přičemž třetí vatup čitače fázového odměřování 25 a třetí vstup čitače laserového odměřování 17 je připojen na výstup bloku volby počátku odměřování 8, jehož třetí vstup je připojen na aedmý výatup řídícího systému 1.

Funkce odměřovací části číslicově řízených měřicích a proměřovacích strojů je následující, Polohovou vazbu uvažujme v prvém případě uzavřenou přes induktivní fázové odměřování. V tom případě blok volby odměřování 22 je otevřen pro signál z výstupu číslicového filtru 22, jehož výstup je propojen a druhým vstupem obvodu pro vyhodnocení fázové odchylky 2· Hradlo nulovacího impulsu 12 je otevřeno pro signál z řídícího systému 1, zatímco pro signál ze snímače výchozí polohy 11 je uzavřeno. Před měřením nejprve řídící ayetém 1 najede ve všeoh souřadnicích do referenčního bodu. Při najíždění do referenčního bodu je na výstupu řídícího systému 1, konkrétně na druhém výstupu určujícím smysl pohybu, signál odpovídající smyslu pohybu snímače do výchozí polohy a současně se na prvém výstupu povelových impulsů objeví povelově impulsy, jejichž frekvence určuje rychlost pohybu snímače. Po najetí souřadnice do výchozí zóny induktivního fázového odměřování ae objeví na výstupu snímače výchozí polohy 11 signál, který ae přivádí na prvý vatup řídícího aystému 1. V řídícím eyetému 1 ae afázuje průběh referenční a povelové frekvence ve výchozí zóně odměřová

117 891 ní a po efázování ae na čtvrtém výstupu řídícího systému 1 objeví signál,* který přes otevřené hradlo nulovacího impulsu 12 nuluje prvý a druhý Impulsně fázový převodník 2 a 16 číslicový filtr 2£, vyhodnocovací elektroniku laseru 14 a dvousměrné čítače laserového a fázového odměřování 15 a 24. Po najetí do výchozí zóny odměřování se objeví na sedmém výstupu řídíoího systému 1 signál, který se přivádí do bloku volby počátku odměřování 2 a tím se otvírá cesta nulovacího impulau na vstupy čitačů laserového a fázového odměřování II a 22· Po nastavení výchozího bodu odměřování se automaticky kalibruje měřicí dotyk snímače 2 na kalibrační měroe, obvykle prizmatického tvaru. Punkce obvodů odměřovací části stroje i postup měření při kalibraci měřícího dotyku jsou shodné jako při měření.

Na druhém výstupu rozlišení smyslu pohybu řídícího systému 1 se objeví signál odpovídající smyslu pohybu snímače ke kalibrační měrce. Poěeí impulsů na prvém výstupu řídícího systému ,1 udává dráhu* frekvence impulsů rychlost pohybu snímače 2« Volíme-li počátek odměřování v dané souřadnici v místě dotyku snímače s kalibrační měrkou, vyšle se signál z řídíoího systému 1 do bloku volby počátku odměřování 8 a otevře se tak cesta čtecímu impulsu z prvého výstupu elektroniky snímače 2 na nulovaoí vstupy čítačů laserového odměřování 17 a fázového odměřování 25. které se vynulují v okamžiku vychýlení snímače 2 na kalibrační měroe· V okamžiku vychýlení dotyku snímače 2 ^z nulové polohy na kalibrační měroe se také zastaví přísun povelových impulsů a pohyb souřadnice se podle předem stanoveného programu zastaví. Obvod pro blokování povelových impulsů 2 P° příchodu signálu z druhého výstupu elektroniky snímače 6 zablokuje přísun povelových impulsů ve zbývajících souřadnicích* t.zn. v ose χ z. Současně se zablokuje přísun povelových impulsů v souřadnici £ pro souhlasný smysl pohybu. Blokování povelových impulsů se zruší až při návratu měřicího dotyku snímače 2 zpět do nulové polohy. Na prvém výstupu elektroniky snímače 6 se objeví po dotyku snímače a měřeným objektem čtecí impuls, který se přivádí na vstupy pamětí čitačů laserového a fázového odměřování 18 a 26. Do paměti čitačů laserového a fázového odměřování 18 a 26 se přepíše stav čitačů laserového a fázového odměřování 17 a 25«

Z pevné části induktivního fázového měniče 10 se signál o dráze snímače 2 vede na před zesilovač 20 a dále na filtr a tvarovací obvod 21, z kterého se přivádí na číslioový filtr 22. V číslicovém filtru 22 se signál obsahující informaoi o dráze snímače 2 převádí na impulsní formu. Tyto impulsy se přivádějí z prvního výstupu číslicového filtru 22 na první vstupy dvousměrného čitače fázového odměřování 24 a čítače fázového odměřování 22· číslicový filtr 22 obsahuje obvody pro rozšíření odměřovací zóny induktivního fázového měniče a obvody k rozlišení smyslu pohybu snímače 2· Signál obsahující informaci o smyslu pohybu snímače 2 ee z druhého výotupu Číslicového filtru 22 přivádí na druhé vstupy dvousměrného čitače fázového odměřování 24 a čitače fázového odměřování 25.

Laserové odměřování měří dráhu snímače 2 ^s přesností nejméně o řád vyšší. U laserového odměřování se výstupní impulsy obsahující informaoi o dráze snímače 2 vedou z prvého výstupu vyhodnooovaoí elektroniky lanoru 14 nf. ptvrí vstupy dvouaměrného čitače laserového odměřování 15 a čitače laserového odměřování 17 a aignál obsahující informaoi o amyalu pohybu ae z druhého výstupu vyhodnooovaoí elektroniky laseru 14 přivádí na druhé vstupy dvousměrného čitače laserového odměřování 12* čitače laserového odměřování 17 a druhého.

207 891 impulsně fázového převodníku 16. Na první vstup druhého impulsně fázového převodníku 16 se přivádějí impulsy ze třetího výstupu vyhodnocovací elektroniky laseru představující stejný dráhový inkrement jako u odměřování fázového. Výstupy dvousměrného čitače laserového odměřování 1£, paměti čitače laserového odměřování 11» dvousměrného čitače fázového odměřování 2£, paměti čitače fázového odměřování se přivádějí do dekodérů 21 a výstup z dekodérů 21 je připojen na počítač 2£, případně na číslicové displeje. Blok kontrolních obvodů 28 registruje stav kontrolních obvodů laserového odměřování např. přerušení paprsku, překro žení max. dovolené rychlosti, chybné vlnové délky a pod. a současně stavy jednotlivých čitačů vždy po zastavení stroje. V případě překročení povolených hodnot se objeví signál o zá· vadě a na výstupu bloku kontrolních obvodů 28 se objeví signál, vedený na vstup řídícího systému 1, který na tento signál provede najetí do výchozí polohy.

Druhý případ odměřování předpokládá polohovou vazbu uzavřenou přes laserové odměřování. v tom případě blok volby odměřování 23 je otevřen pro signál z výstupu orunéno impulsně fázového převodníku 16, jehož výstup je propojen s druhým vstupem oovodu pro vyhodnocení rázové oaohyiky Funkce všech oloku zastávají shodné, ve speciálních případecn vycházejících z požadavku velmi přesného a rychlého měření nemusí být inaukxivní iázové odměřování využito k řízení souřadnic, V těchto případech je výchozí bod odměřování určen přímo signálem snímače výchozí polohy 11 a hradlo nulovaoího impulsu 12 je otevřeno pro nulovací signál snímače výchozí polohy 11. zatímco pro signál z řídícího systému 1 je uzavřeno.

Zapojení odměřovací části měřicích a proměřovacích číslicově řízených strojů lze využít pro všechny měřicí a proměřovací stroje, řízené komerčně vyráběnými číslicovými řídícími systémy.

Claims (6)

1. Předmět vynálezu

   1. Zapojení odměřovací části měřicích a proměřovacích číslicově řízených strojů, u něhož blok napájení fázového měniče je připojen k fázovému měniči, na jehož výstup je připojen předzesilovač signálu fázového měniče, dále filtr a tvarovací obvod a u něhož výstupy řídídího systému jsou připojeny na obvod vyhodnocení fázové odchylky vyznačené tím, že na druhý vstup obvodu pro vyhodnocení fázové odchylky (3) je připojen výstup bloku volby odměřování (23) a čtvrtý výstup řídícího systému (1) pro nastavení výchozí polohy js připojen přes hradlo nulovaoího impulsu (12) zpět na čtvrtý v3tup prvého impulsně fázového převodníku (2), přičemž výstup obvodu vyhodnocení fázové odchylky (3) je spolu s pátým výstupem řídícího systému (1) připojen na vstupy akčního prvku (4) jenž je pevnou kinematickou vazbou spojen se snímačem (5) jehož výstup je připojen na vstup elektro· niky snímače (6), zatímco první výstup elektroniky snímače (6) je připojen na první vstup obvodů blokování povelových impulsů (7) na jejíchž druhý vstup je připojen druhy výstup řídícího systému (1) obsahující informaci o smyslu pohybu, přičemž výstupy prvý a druhý obvodů blokování povelových impulsů (7) jsou připojeny zpět na řídící systém (1) je druhý výstup elektroniky snímače (6) připojen jednak na první vstup bloku volby počát· ku odměřovíní (C), jednak n& druhý vstup paměti čitače fázového odměřování (26) a na druhý vstup paměti čitače laserového odměřování (18).

   07 8S1
2. 2« Zapojení podle bodu 1 vyznačené tím, že výstup snímače výchozí polohy (11) je připojen jednak na vstup řídícího systému (1) a jednak na hradlo nulovacího impulsu (12), zatímco výstup hradla nulovacího impulsu (12) je připojen na třetí vstup číslicového filtru (22), dále na třetí vstup dvousmčrného čitače fázového odměřování (24), dále na třetí vstup dvouaměrného čitače laserového odměřování (15), dále na vstup vyhodnocovací elektroniky laseru (14), dále na čtvrtý vstup druhého impulsně fázového převodníku (16), dále na čtvrtý vstup prvého impulsně fázového převodníku (2) a na druhý vstup bloku volby počátku odměřování (8).
3. 3· Zapojení podle bodu 1 vyznačené tím, že na prvý vstup bloku kontrolníoh obvodů (28) je připojen výstup vyhodnocovací elektroniky laseru (14), obsahující výstupní informaci kontrolních obvodů laseru, dále je na druhý vstup bloku kontrolníoh obvodů (28) připojen šestý výstup řídícího systému (1) obsahující informaci o stavu čitače povalových pulsů, zatímco na třetí vstup bloku kontrolních obvodů (29) je připojen výstup dvousměnného čitače laserového odměřování (15) a na čtvrtý vstup bloku kontrolních obvodů (28) je připojen výstup dvouaměrného čitače fázového odměřování (24), kdežto výstup bloku kontrolních obvodů (28) je připojen na řídící systém (1)·
4. 4* Zapojení podle bodu 1 vyznačené tím, že výstup laseru a koutovým odražečem a dělící jednotkou (13) je připojen na vstup vyhodnocovací elektroniky laseru (14) na jejíž prvý výstup je připojen prvý vstup dvouaměrného čitače laserového odměřování (15), na jehož druhý vstup a na druhý vstup čitače laserového odměřování (17) je připojen druhý výstup vyhodnooovací elektroniky laseru (14) obsahující informaci o smyslu pohybu, který je současně připojen na druhý vstup druhého impulsně fázového převodníku (16) na jehož třetí vstup jsou přivedeny hodinová impulsy z řídícího systému (1) a na prvý vstup druhého impulsně fázového převodníku (16) je připojen třetí výstup vyhodnooovací elektroniky laseru (14), zatímco výstup druhého impulsně fázového převodníku (16) je připojen na druhý vstup bloku volby odměřování (23), kdežto prvý výatup vyhodnocovací elektroniky laseru (14) je připojen na prvý vstup čitače laserového odměřování (17), jehož výstup je připojen na prvý vstup paměti čitače laserového odměřování (18)·
5. 5* Zapojení podle bodu 1 vyznačené tím, že na první vstup číslidového filtru (22) je připojen výstup filtru a tvarovacího obvodu (21) a na druhý vstup číslicového filtru jsou připojeny hodinová impulsy řídícího systému (1), je třetí výstup číslicového filtru (22) připojen na prvý vstup bloku volby odměřování (23), druhý výatup číslicového filtru (22) je připojen na druhý vstup dvouaměrného čitače fázového odměřování (24) a na druhý vstup čitače fázového odměřování (25), zatímco prvý výstup číslicového filtru (22) je připojen na prvý vstup dvouaměrného čitače fázového odměřování (24), avšak současně na prvý vstup čitače fázového odměřování (25), jehož výatup je připojen na prvý vstup paměti čitače fázového odměřováni (26).
6. 6* Zapojení podle bodu 1 vyznačené tím, že na vstupy dekodérů (27) je připojen jednak výstup dvouaměrného čitače fázového odměřování (24), jednak výatup paměti čitače fázového odměřování (26), jednak výatup dvouaměrného čitače laserového odměřování (15) a výstup paměti čitače laserového odměřování (18), zatímco prvý, druhý, třetí a čtvrtý

   207 801 výstup dekodérů (28) je připojen na vstup počítače (29), přičemž třetí vstup čitače fáaového odměřování (25) a třetí vatup čitače laserového odměřování (17) je připojen na výstup bloku volby počátku odměřování (8), jehož třetí vstup je připojen na sedmý výstup řídíoího systému (1)·