CS207819B1

CS207819B1 - Transport facility of the workpieces mainly for the devices for explosive moulding

Info

Publication number: CS207819B1
Application number: CS817177A
Authority: CS
Inventors: Heinz Heinrich; Henry Koehler
Original assignee: Heinz Heinrich; Henry Koehler
Priority date: 1977-02-21
Filing date: 1977-12-07
Publication date: 1981-08-31
Also published as: DD130105A1; FR2380830A1; HU175016B; SU958011A1; DE2748175A1; DD130105B1; SE7714887L

Abstract

The dies for explosive forming of the axles of autobiles are fitted with wheels which run on tracks which pass through the work station. The dies are linked together to form a chain and are driven from hydraulic motor through cardan shafts. A series of catches lock the dies in the required positions for explosive forming, core sand discharge removal and supply respectively. In addition in the explosive forming station there is also a stop. Short segments of the track underneath the wheels are pushed downwards against springs to hold the die in position during the forming operation.

Description

Vynález se týká dopravního zařízení obrobků, zejména pro zařízení na explozivní tváření s horními a dolními zápustkami. Za- . řízení podle vynálezu se uplatňuje především v technologii tváření. Oblastí použití jsou obzvláště zařízení na explozivní tváření dutých těles, například krytů pro hnané osy automobilů.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a workpiece conveying device, in particular for an explosive forming apparatus with upper and lower dies. Za-. The control according to the invention is applied in particular to the forming technology. Fields of application are in particular devices for the explosive forming of hollow bodies, for example covers for driven axles of automobiles.

Jsou známa dopravní zařízení obrobků pro tvářecí zařízení, u nichž se doprava uskutečňuje drapákovými nebo chapadlovými systémy. Zakládání těžkých obrobků do středního prostoru lisu jednoduchými prostředky je velmi těžké a časově náročné. Pro explozivní tváření těžkých nebo neskladných . . obrobků při velkém počtu kusů a při zachování bezpečnostních předpisů je nutné uspořádat dolní zápustku za účelem podávání vodorovně posuvnou.Workpiece conveying devices for forming machines are known in which conveying is effected by means of grab or gripper systems. Loading heavy workpieces into the central space of the press by simple means is very difficult and time consuming. For explosive forming of heavy or bulky. . workpieces with a large number of pieces and the safety regulations must be provided with a lower die for horizontal feeding.

Při velkosériové výrobě je však třeba pro poměrně velké vedlejší Časy, které jsou podmíněny zvláštními předpisy, několika tvářecích zařízení. Tím se ovšem zvyšují pořizovací náklady a rovněž i nároky na prostor.However, in large-scale production, several forming machines are required for relatively large secondary times, which are subject to special regulations. This, however, increases the purchase costs and also the space requirements.

Při dodržování bezpečnostních předpisů lze uskutečnit pracovní cyklus explozivního tváření pouze zčásti automaticky. Je tedy třeba dosáhnout současného automatického připravení obrobku, jeho vkládání, dopravu a vyjímání, jakož i odebírání po přetváření.In compliance with the safety regulations, the explosive forming cycle can only be carried out partially automatically. It is therefore necessary to achieve simultaneous automatic preparation of the workpiece, its insertion, transport and removal as well as removal after deformation.

Cílem vynálezu je dosáhnout vysokého stupně automatizace a podstatného zkrácení kusového času sloučením pracovních operací, a to při zachování všech bezpečnostních předpisů. Vynález tedy má za úkol vytvořit dopravní zařízení obrobků, které by se vyznačovalo ve velké míře automatickým provozem a sestávalo z posuvných dolních zápustek, pro současné provádění pracovních operací.It is an object of the present invention to achieve a high degree of automation and substantially reduce piece time by combining work operations while maintaining all safety regulations. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a workpiece conveying device which is to a large extent characterized by automatic operation and consists of sliding lower dies for simultaneous operation.

Podstata vynálezu spočívá . v tom, že dolní zápustky, pohybovatelné . po dopravní dráze hydraulicky ovládaným řetězovým pohonem, jsou vzájemně spojeny podélně nastavitelnými kardanovými spřáhly, přičemž v oblasti pod horní zápustkou jsou pod koly dolních zápustek uspořádány segmenty dopravní dráhy, snižitelné pod úroveň dopravní dráhy, zatímco na jednotlivých pracovních stanicích jsou uspořádány západky a na dolních zápustkách po obou stranách přibližovatelné narážky takovým způsobem, že je vždy zablokována pouze jedna z přibližovatelných narážek na jedné z pracovních stanic.The essence of the invention lies. in that the lower dies are movable. along a conveyor track by a hydraulically operated chain drive, they are connected to one another by means of longitudinally adjustable cardan couplers, with segments of the conveyor below the upper die, lowerable below the conveyor level, while latches and lower dies are arranged at individual work stations on both sides of the approachable stop in such a way that only one of the approachable stop at one of the workstations is always blocked.

Kardanová spřáhla jsou přesně nastavena na rozměr rastru, takže za sebou uspořádané dolní zápustky zaujmou v pracovních stanicích, které mají být vždy současně automaticky v provozu, žádoucí přesnou polohu. Při postupném pohybu vpřed přejímá nejblíže následující pracovní stanice blokování tehdy, je-li poslední ze spřažených dolních zápustek odblokována. Hydraulické ovládání řetězového pohonu je přestavitelné na rozdílné tlakové a rychlostní stupně, které namáhají další dolní zápustky, nalézající se před zablokovanou dolní zápustkou, stále v tahu a tudíž v souladu s rozměrem rastru se ustavují v pracovních stanicích.The cardan couplings are precisely adjusted to the grid size so that the successive lower dies assume the exact position desired in the workstations which are to be operated automatically at the same time. As the workstation moves forward, the next workstation closest to the next workstation adopts the lock when the last of the coupled lower dies is unlocked. The hydraulic control of the chain drive can be adjusted to different pressure and speed stages, which are subjected to additional lower dies, located in front of the blocked lower dies, still in tension and thus, in accordance with the grid size, are set up in the work stations.

Pod přetvářecí stanicí jsou segmenty dopravní dráhy, které se nalézají pod koly dolních zápustek, provedeny s možností spouštění, čímž se vytvoří přesné dosednutí pro uzavírání zápustkových polovin.Underneath the forming station, the conveyor path segments located below the lower die wheels are capable of being lowered, thereby creating a precise abutment for closing the die halves.

Uvedené uspořádání několika kardanovými spřáhly spojených nosičů pro obrobky lze použít také u jiných průběžných výrobních linek, přičemž je možný větší počet pracovních stanic.The arrangement of several workpiece carriers connected by several cardan couplers can also be used in other continuous production lines, whereby a greater number of workstations are possible.

Počet použitých a spřažených nosičů pro obrobky je dán velikostí a kapacitou příslušných zařízení.The number of carriers used and coupled for workpieces is determined by the size and capacity of the respective devices.

Podstata vynálezu je podrobněji vysvětlena na příkladném provedení dopravního zařízení pro explozivní tváření s horní a dolní zápustkou, znázorněném na výkresu, zejména pro explozivní tváření dutých těles v zápustce, například krytů pro hnané osy automobilů.The principle of the invention is explained in more detail on an exemplary embodiment of the upper and lower die explosive forming conveying apparatus shown in the drawing, in particular for the explosive forming of hollow bodies in the die, for example, covers for driven axles of automobiles.

Dopravní zařízení sestává z několika pojízdných dolních zápustek 1 uložených na válečkách, které se pohybují pomocí hydraulicky ovládaného pohonu 4. Jednotlivé dolní zápustky 1 jsou vzájemně spojeny kardanovými spřáhly 2, která jsou nastavena přesně na rozměr rastru. Na pohyblivých dolních zápustkách 1 jsou po obou stranách uspo4 řádány narážky 3. V pracovních stanicích „přetváření“, „vstřelování jádrového písku“, „odvádění“ a „přivádění“ jsou uspořádány ovladatelné západky 7, 8, 17, 27.The conveying device consists of a number of movable lower dies 1 mounted on rollers, which are moved by means of a hydraulically actuated drive 4. The individual lower dies 1 are connected to each other by cardan couplers 2, which are adjusted exactly to the grid size. On the movable lower dies 1, cues 3 are arranged on both sides4. Manageable latches 7, 8, 17, 27 are arranged in the "deformation", "core sand", "drain" and "supply" workstations.

Pod horní zápustkou, tedy v pracovní stanici „přetváření“, lze segmenty 6 dopravní dráhy, které jsou pod koly 5 dolní zápustky 1, spouštět pod úroveň pracovní polohy.Under the upper die, i.e. in the "deformation" work station, the conveyor path segments 6, which are below the lower die wheels 5, can be lowered below the working position.

Přesným nastavením rozměru rastru kardanových spřáhel 2 zaujmou za sebou uspořádané dolní zápustky 1 v pracovní stanici žádoucí přesnou polohu. Západky 7, 8, 17, 27 uspořádané v pracovních stanicích se uvedou při dosažení první pracovní stanice dolní zápustkou 1 v činnost. Při postupném pohybu převezme blokování nejblíže následující pracovní stanice tehdy, opustila-li poslední spřažená dolní zápustka 1 pracovní stanici.By precisely adjusting the grid size of the cardan couplers 2, the successive lower dies 1 in the workstation assume the desired exact position. The latches 7, 8, 17, 27 arranged in the work stations are actuated when the first work station is reached by the lower die 1. Upon successive movement, the next workstation next to the next workstation is locked when the last coupled lower die 1 has left the workstation.

Hydraulické ovládání řetězového pohonu 4 lze přestavovat na různé tlakové a rychlostní stupně. Podle toho se po vysoké rozjezdové rychlosti při přiblížení narážek 3 к západkám 7, 8, 17, 27 rychlost i tažná síla automaticky zmenší. Před zajištěnou dolní zápustkou 1 se nalézající jiné dolní zápustky 1 jsou namáhány v tahu a vhodně se nastaví do pracovních stanic.The hydraulic control of the chain drive 4 can be adjusted to different pressure and speed stages. Accordingly, after the high starting speed, the speed and tractive force are automatically reduced as the stops 3 approach the latches 7, 8, 17, 27. The other lower dies 1 located before the secured lower die 1 are subjected to tensile stress and are suitably adjusted to the work stations.

Spuštěním segmentů 6 dopravní dráhy v oblasti horní zápustky, tedy v pracovní stanici „přetváření“, je umožněno pevné dosednutí pro uzavření obou zápustkových polovin.By lowering the conveyor path segments 6 in the region of the upper die, i.e. in the "deformation" work station, a fixed abutment is possible to close both die halves.

Při proběhnutí spřažených dolních zápustek 1 tvářecím zařízením je vždy zablokována pouze jedna narážka 3 jednou ze západek 7, 8, 17, 27.When the coupled lower dies 1 run through the forming device, only one stop 3 is always locked by one of the latches 7, 8, 17, 27.

Claims

Subject

Workpiece conveyor device, in particular for explosive forming machines with upper and lower dies, characterized in that the lower dies (1) movable on the conveyor path by a hydraulically actuated chain drive (4) are connected to each other by longitudinally adjustable cardan couplers (2), in the region below the upper die, under the wheels (5) of the lower dies (1) of the present invention there are given segments (6) of the conveying path which can be reached below the conveying path level, while the latches (7, 8, 17, 27) lower dies (1) on both sides of the approachable stop (3) in such a way that only one of the approachable stoppers (3) at one of the work stations is always blocked.