Predmetom vynálezu je pohon s hydrostatickou vazbou výstupov, najma pre vozidlá, majúci za účel spósobiť a udržať riadičom zvolený a riadiacou pákou nastavený poměr rýchlosti výstupov pohonu, čo vedie k pohybu vozidla v žiadanom smere. Uvedenému účelu slúžia doteraz kombinácie brzd a spojo.k, připadne brzd a planetového súkolia v úlohe spojky. Oba systémy vedú počas změny směru vozidla k stratám výkonu v systéme pohonu respektive k jeho premene na teplo, čo najma u pohonov s nižším výkonom podstatné znižuje ťažnú silu vozidla. Tiež je známy systém s využitím mechanického variátora na vazbu výstupov. Tento systém nevedie k stratám výkonu, vyžaduje však častú údržbu a nastavovanie, je citlivý na preťaženie a je spolu s reguláciou komplikovaný.It is an object of the invention to provide a drive with a hydrostatic coupling of the outputs, in particular for vehicles, in order to cause and maintain a speed ratio of the drive outputs selected and controlled by the control lever, which leads to the vehicle moving in the desired direction. To date, the combination of brakes and clutches, or brakes and planetary gears, serves as a clutch. Both systems lead to loss of power in the drive system or its conversion into heat during the change of direction of the vehicle, which substantially reduces the traction force of the vehicle, especially in the case of low-power drives. Also known is a system using a mechanical variator for coupling the outputs. This system does not lead to power losses but requires frequent maintenance and adjustment, is overload sensitive and complicated with regulation.
Tieto nedostatky odstraňuje pohon s hydrostatickou vazbou výstupov podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že hriadele výstupov pohonu sú vzájomne přepojené cez hydrostatický uzavretý obvod, skladajúci sa z dvoch regulovatelných hydrostatických prevodníkov a ostatného příslušenstva uzavřetého hydrostatického obvodu. Výhoda takéhoto riešenia spočívá v tom, že riadenie prebieha bez strát výkonu, nemožno ho preťažiť, nevyžaduje nastavovanie a údržbu a v čase kfudu vozidla je možné po odpojení hnacích kolies využiť hydrostatický obvod na pohon pracovného zariadenia napr. navijaka.These drawbacks are overcome by the drive having a hydrostatic coupling of the outputs according to the invention, which is characterized in that the drive output shafts are interconnected via a hydrostatic closed circuit, consisting of two adjustable hydrostatic transducers and other closed hydrostatic circuit accessories. The advantage of such a solution is that the control runs without loss of power, cannot be overloaded, does not require adjustment and maintenance, and when the vehicle is driven, the hydrostatic circuit can be used to drive the working equipment after the drive wheels have been disconnected. winch.
Na pripojenom výkrese je znázorněný pohon s hydrostatickou vazbou výstupov podía vynálezu a jeho jednotlivé funkčně časti.The attached drawing shows a drive with hydrostatic coupling of the outputs according to the invention and its individual functional parts.
Pohon s hydrostatickou vazbou výstupov pódia vynálezu sa skládá z hnacieho hriadela i rozvodovky, ženúceho skriňu diferenciálu 2 a cez satelity 3 pravý výstupný hriadel 4 a 1’avý výstupný hriadelThe drive with hydrostatic coupling of the outputs according to the invention consists of a drive shaft and a transmission, a shifting differential housing 2 and, via satellites 3, a right output shaft 4 and a left-hand output shaft
5. Tieto hriadele ženú súčasne pravé hnacie koleso 6 a pravý hydrostatický převodník 8 a íavé hnacie koleso 7 a íavý hydrostatický převodník 9. Hydrostatické převodníky sú plynule regulovatelné s rozsahom hltnosti od nuly do maxima. Plnia funkciu motora alebo generátora. Musia umožnit’ změnu směru prúdenia tlakovej kvapaliny v případe změny smyslu pohonu prevodníkov, například pri zaradení spiatočnej rýchlosti. Sú vzájomne spojené uzavretým hydrostatickým obvodom 10 tvoriacim hydrostatickú vazbu pohonu. Hltnosť prevodníkov sa nastavuje riadiacou pákou 11 súčasne. Neutrálna poloha riadiacej páky zaisťuje zhodnú hltnosť oboch prevodníkov a tým aj zhodné otáčky výstupov pohonu a priamy směr pohybu. Hydrostatický obvod běží s minimálnym tlakovým spádom, rovným odporu proti prúdeniu v nezaťaženom obvode. Přesunutím riadiacej páky doprava sa hltnosť pravého hydrostatického prevodníka zváčší a lavého zmenší. V dósledku tejto změny sa otáčky pravého výstupu pohonu znížia a lavého zvýšia. Vozidlo sa zatáča doprava. Podobné přesunutím riadiacej páky vTavo, dochádza k zatáčaniu vozidla dolava. Otočenie vozidla na mieste možno dosiahnuť přesunutím riadiacej páky do kraj nej polohy zodpovedajúcej žiadanému smyslu otáčania vožid-5. These shafts simultaneously drive the right drive wheel 6 and the right hydrostatic transducer 8 and the left drive wheel 7 and the left hydrostatic transducer 9. The hydrostatic transducers are continuously adjustable with a swallowing range from zero to maximum. They function as an engine or generator. They shall allow a change in the direction of flow of the pressurized fluid in the event of a change in the direction of drive of the transducers, for example when a reverse gear is engaged. They are connected to each other by a closed hydrostatic circuit 10 forming the hydrostatic coupling of the drive. The transducer density is adjusted by the control lever 11 simultaneously. The neutral position of the control lever ensures the same ingestion of the two transducers and thus the same speed of the drive outputs and the direct direction of movement. The hydrostatic circuit runs with a minimum pressure drop equal to the flow resistance in the unloaded circuit. By moving the control lever to the right, the right hydrostatic transducer increases and decreases the left. As a result of this change, the speed of the right output of the drive decreases and the left speed increases. The vehicle turns right. Similarly, by moving the control lever in the Left, the vehicle turns to the left. The vehicle can be rotated in place by moving the control lever to the limit position corresponding to the desired direction of rotation of the vehicle.