CS207201B1

CS207201B1 - Connection of the electronic circuit for forming the hysteresis by changing the gears of automatic gear boxes

Info

Publication number: CS207201B1
Application number: CS914778A
Authority: CS
Inventors: Ctirad Pechacek
Original assignee: Ctirad Pechacek
Priority date: 1978-12-29
Filing date: 1978-12-29
Publication date: 1981-07-31

Description

Vynález se týká zapojení elektronického obvodu pro vytvoření hystereze mezi řazením vyšších a nižších převodových stupňů automatických převodovek a snížení této hystereze v režimu kickdown.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the wiring of an electronic circuit for generating a hysteresis between shifting the high and low gears of automatic transmissions and reducing this hysteresis in kickdown mode.

U dosud známých principů se pro tento účel používá Schmittova klopného obvodu, kde hystereze je určena několika obvodovými prvky zapojení. Dále jsou známá zapojení diferenciálního zesilovače, na jehož jeden vstup je přivedeno napětí z referenčního děliče pro řazení vyššího převodového stupně a napětí z referenčního děliče pro řazení nižšího stupně, přičemž na druhý vstup zesilovače je přiváděno napětí úměrně rychlosti vozidla. Zmenšení hystereze v režimu kick-down se provádí např. mžikovým poklesem napětí na druhém vstupu diferenciálního zesilovače. Dále je známo i použití operačního zesilovače, jehož jeden - invertující - vstup je zapojen na střed referenčního děliče napětí a přes odpor na kolektor tranzistoru.In the hitherto known principles, Schmitt's flip-flop circuit is used for this purpose, where the hysteresis is determined by several circuit elements of the circuit. Furthermore, differential amplifier connections are known, one of which is supplied with voltage from the reference divider for upshifting and the voltage of the reference divider for downshifting, wherein a voltage proportional to the vehicle speed is applied to the other input of the amplifier. The hysteresis in kick-down mode is reduced by, for example, instantaneous voltage drop at the second input of the differential amplifier. It is also known to use an operational amplifier whose one - inverting - input is connected to the center of the reference voltage divider and through a resistor to the collector of the transistor.

Nevýhodou uvedených systémů je větší počet nastavitelných prvků a tím obtížnější nastavení řadicích bodů. Nevhodným nastavením může dojít k rozkmitání obvodu. Další nevýhodou je značná závislost na změnách okolní teploty, malý vstupní odpor zesilovače, který při více stupních vyžaduje zapojení emitorového sledovače. Mžikový pokles napětí na vstupu v režimu kick-down se přenáší až na výkonový spínač a v některých případech je z funkčního hlediska nežádoucí.The disadvantage of these systems is the greater number of adjustable elements and thus more difficult to adjust the shift points. Incorrect settings may cause the circuit to oscillate. Another disadvantage is the considerable dependence on changes in ambient temperature, the low input resistance of the amplifier, which requires multi-stage connection of the emitter follower. The instantaneous voltage drop at the input in kick-down mode is transmitted to the power switch and in some cases is undesirable from a functional point of view.

Tyto nevýhody odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že neinvertující vstup operačního zesilovače je připojen jednak na výstup impulzně analogového převodníku přes odpor a jednak přes odpor na výstup operačního zesilovače, zapojeného na vstup spínače elektromagnetu řazení přes diodu, přičemž vstup spínače elektromagnetu řazení je přes odpor připojen rovněž na bázi tranzistoru, spojenou dále přes diodu a spínač kick-downu na dolní větev napájecího napětí. Podstata vynálezu spočívá dále v tom, že odpor v obvodu kolektoru transistoru je tvořen potenciometrem, jehož jezdec je připojen na invertující vstup operačního zesilovače přes odpor.These disadvantages are eliminated by the circuit according to the invention, characterized in that the non-inverting input of the operational amplifier is connected both to the output of the pulse-analog converter via a resistor and to the output of the operational amplifier connected to the input of the shift solenoid switch via diode. shifting is also connected via a resistor on the transistor, connected further via a diode and kick-down switch to the lower branch of the supply voltage. The principle of the invention is further characterized in that the resistance in the collector circuit of the transistor is formed by a potentiometer, the slider of which is connected to the inverting input of the operational amplifier via a resistor.

Výhodou zapojení podle vynálezu je jednoduché nastavení řadících bodů, při kterém nemůže dojít k rozkmitání obvodu. Další výhodou je zanedbatelný vliv změny okolní teploty na parametry obvodu. Lze dosáhnout velmi malé hystereze mezi řazením vyššího a nižšího převodového stupně. Vysokým vstupním odporem operačního zesilovače není zatěžován impulzně analogový převodník.The advantage of the circuitry according to the invention is the simple adjustment of the shift points at which the circuit cannot be oscillated. Another advantage is the negligible influence of ambient temperature changes on the circuit parameters. Very low hysteresis between high and low shifts can be achieved. The high input resistance of the operational amplifier does not load the pulse-to-analog converter.

Příklad zapojení podle vynálezu je znázorněn na výkresu, kde obr. 1 znázorňuje celé zapojení a obr.; 2 náhradu odporu v kolektoru tranzistoru potenciometrem.An example of a circuit according to the invention is shown in the drawing, wherein Fig. 1 shows the whole circuit and Fig. 2 the replacement of the resistance in the collector of the transistor by a potentiometer.

Bod řazení je v obvodu podle vynálezu určen napětím referenčního děliče, které je přivedeno přes odpor Rl na invertující vstup operačního zesilovače 2, který pracuje jako napěťový komparátor. V okamžiku, kdy výstupní napětí impulzně analogového převodníku 1 přivedené přes odpor R2 na neinvertující vstup operačního zesilovače 2 převýší napětí referenčního děliče, obvod se překlopí a vzniklé kladné napětí na výstupu otvírá transistor T a spinač 3 elektromagnetu řazení. Pokles vstupního napětí pod hodnotu určenou referenčním napětím zmenšeným o hysterezi obvodu znamená zpětné překlopení obvodu a uzavření transistoru T a spínače 3. Hystereze komparátoru je přímo úměrná rozdílu napětí kolektoru transistoru T v zavřeném a otevřeném stavu. Dále je určena poměrem odporů Rl a R5 za předpokladu, že odpor Rl lze oproti odporu R5 zanedbat. V režimu kick-down se transistor T trvale zavírá sepnutým kontaktem spínače S a ruší hysterezi. Odporem R3 lze nastavit určitou minimální hysterezi v režimu kick-down. Zenerova dioda Dl kompenzuje výstupní napětí komparátoru před překlopením při napájení operačního zesilovače bez pomocného zdroje záporného napětí. Zenerovu diodu Dl je možné nahradit sériovou kombinací diod. V zapojení s pomocným zdrojem záporného napětí je možné diodu Dl vypustit. Podle obr. 2 je možné odpor R6 nahradit potenciometrem P, kterým lze v určitém rozmezí měnit velikost hystereze obvodu.The shifting point in the circuit according to the invention is determined by the voltage of the reference divider which is applied via the resistor R1 to the inverting input of the operational amplifier 2, which operates as a voltage comparator. When the output voltage of the pulse-to-analog converter 1 applied via resistor R2 to the non-inverting input of the operational amplifier 2 exceeds the reference divider voltage, the circuit flips and the resulting positive output voltage opens transistor T and shift solenoid switch 3. A drop in the input voltage below the value determined by the reference voltage reduced by the circuit hysteresis means the circuit flips back and the transistor T and the switch 3 are closed. The comparator hysteresis is directly proportional to the voltage difference of the collector transistor T in the closed and open states. It is further determined by the ratio of resistances R1 and R5, provided that the resistance R1 can be neglected compared to the resistance R5. In kick-down mode, the transistor T is permanently closed by the closed contact of switch S and cancels hysteresis. A minimum kick-down hysteresis can be set with R3. The Zener diode D1 compensates the comparator output voltage before flipping when operating the op amp without the auxiliary negative voltage source. The Zener diode D1 can be replaced by a series of diodes. In connection with the auxiliary source of negative voltage, diode D1 can be omitted. Referring to Fig. 2, the resistor R6 can be replaced by a potentiometer P, which can vary the magnitude of the circuit hysteresis within a certain range.

Claims

SUBJECT

OF THE INVENTION

1. Connection of electronic circuit for creating hysteresis in gear shifting of automatic transmissions with pulse analog converter, operational amplifier and shift solenoid switch, where the inverting input of operational amplifier is connected through resistors both to the center of the reference voltage divider and to the transistor collector connected via resistor to the upper branch of the supply voltage, characterized in that the non-inverting input of the operational amplifier (2) is connected both to the output of the pulse-analog converter (1) via a resistor (R2) and the input of the shift solenoid switch (3) through the diode (D1), the input of the shift solenoid switch (3) via a resistor (R4) also connected to the transistor (T) base, connected further via the diode (D2) and kick- switch (S) down to the lower branch of the supply voltage.

Wiring according to claim 1, characterized in that the resistance in the collector circuit of the transistor (T) is formed by a potentiometer (P), the slider of which is connected to the inverting input of an operational amplifier via a resistor (R5).