CS207130B1 - Viacstupňová automatická planetová převodovka - Google Patents

Description

Vynález sa týká viacstupňovej automatickej planetovej převodovky, ktorá pozostáva z planetových prevodov zoradených za sebou, u ktorých je odvádzaný krútiaci moment z čelustí radiacej spojky, zavěšených na satelitovej klietke, regulačným unášačom, ktorý úměrně krútiacemu momentu z převodu odvádzanému pósobí proti účinkom odstředivých sil čelustí radiacej spojky, ktorú je vhodné použiť u motorových vozidiel, predovšetkým jednostopových.

U známých převedení viacstupňových automatických prevodoviek odstředivými čeTusťovými radiacimi spojkami, z ktorých jc odvádzaný krútiaci moment z čelustí radiacích spojok regulačným unášačom, ktorý úměrně krútiacemu momentu z převodu odvádzanému pósobí proti účinkom odstředivých sil čelustí sa dosahuje výhodných x funkčných vlastností. Preraďovanie prebieha v krátkom časovom intervale a plynule širokom rozsahu zmien koeficientu trenia trecieho materiálu obloženia a samočinné určenie zoradeného převodového stupňa zabezpečuje pri všetkých prevádzkových stavoch vofbu optimálneho převodového stupňa z hladiska dynamických schopností vozidla a ekonomiky prevádzky pri zamedzení výskytu cyklického preradovania. Dosiahnutie týchto funkčných vlastností je podmienené určitou mierou nábežnosti záběru čefusti radiacej spojky, ktorá je fahko zaistitelná u suchých spojok, čo však vyžaduje oddělené usporiadanie radiacej spojky a převodu. Takéto riešenie je priestorovo značné náročné a preto praktické uplatnenie našlo iba v dvojstupňové] verzii. Prevedenie kompaktnéhc usporiadania planetových prevodov v bloku s čefusťovou radiacou spojkou musia byť pře splnenie uvedených funkčných vlastností riešené tak, že čefuste sú zavesené na satelitové j klietke, ktorá unáša dvojice spoluzaberajúcich satelitov; krútiaci moment je privádzaný centrálnym kolesom a řeakčný moment pri zaradenom nižšom převodovom stupni je zachytávaný reakčným centrálnym kolesom. Nevýhodou takto kompaktně nesených známých planetových prevodov je značný nárast priemerových rozmerov převodu pri zváčšovaní priemeru reakčného céntrálneho kolesa, ak má byť dosiahnutý požadovaný převodový poměr, čo kladie požiadavky na uloženie centrálneho reakčného kolesa na člene převodu, ktorý sa pri vyššom zaradenom převodovom stupni otáča spolu s centrálnym reakčným kolesom. Okrem toho uloženie náboj a i telesa vofnobežky rozšiřuje neúnosné převod i keď z pevnostného hradiska vychádza šířka vlastnej vofnobežky niekofkonásobne menšia, takže okrem nevhod* ž

nosti konštrukčného usporiadania k jednoduchému prepojeniu dvoch alebo viacerých planetových prevodov za sebou, bráni takému usporiadaniu a vyriešeniu kompaktnej troj a viacstupňovej převodovky výsledné šířkové rozměry, ktoré značné přesahujú konstrukčně vytvoritelné rozměry pre zabudovanie převodovky medzi primárným a sekundárným prevodom jednostopového motorového vozidla, V převedení troj a viacstupňových prevodoviek sú potom planetové převody zabudované mimo priestor medzi primárným s sekundárným prevodom, takže celý planetový převod umiestnený v priestore mimo vlastnú převodovku je uzatvorený v bubne radiacej spojky převodu s osobitnou olejovou náplňou, čo jednak ďalej zváčšuje potřebné rozměry a komplikuje konštrukciu s ohladom na odvzdušnenie relativné malého uzatvoreného priestoru so značné rozdielnymi teplotami v prevádzke, jednak pri zaradenom vyššom prevodovom stupni, keď sa bubon otáča spolu s vlastným prevodom súhlasnými otáčkami, olejová náplň sa vplyvom odstředivých sil shromažďuje na obvode rotujúceho bubna, čo znemožňuje přístup maziva na preklzujúcu volnoběžná spojku í ďalšie vzájomne sa otáčajúce uloženie.

Tieto nevýhody odstraňuje viacstupňová automatická planetová převodovka podía vynálezu ktorého podstata je v tom, že na výstupnom hriadeli viacstupňovej automatickej planetovej převodovky, sú otočné uložené hnací hriadel planetového převodu, výstupné reakčné koleso výstupného planetového převodu a přepojovací hriadel, ktorý je pevne spojený jednak s regulačným unášačom planetového převodu a jednak s hnacím centrálnym kolesom výstupného planetového převodu. Medzi regulačným unášačom a hnacím centrálnym kolesom sú na prepojovacom hriadeli otočné uložené jednak reakčné centrálně koleso planetového převodu, ktoré je pevne spojené s nábojom volnobežky a s bubnom planetového převodu a jednak je na přepoj o vacom hriadeli otočné uložený menší náboj klietky satelitov výstupného planetového převodu. Medzi přepojovacím hriadelom a výstupným reakčným kolesom je na výstupnom hriadeli vytvořený nákružok v ktorého vybraniach sú zapadnuté výčnělky výstupného regulačného unášača výstupného planetového převodu. Záchyt volnoběžného telesa volnobežky planetového převodu a držiak volnoběžného telesa volnobežnej spojky výstupného planetového převodu sú vzájomne spojené.

Výhody viacstupňovej automatickej planetovej převodovky podía vynálezu sú v možnosti vytvořit troj a viacstupňovú automatická planetová převodovku zoradením konstrukčně a výrobně jednoduchých planetových prevodov s odstředivými čelusťovými spojkami pri výhodných funkčných vlastnostiach a funkčnej spolehlivosti, zabudovatelnú do prevodovej skrine umiestnenej medzi primárným prevodom a sekundárným prevodom jednostopového motorového vozidla, čo je umožněné jednoduchým a priestorovo nenáročným přepojením planetového převodu s výstupným planetovým prevodom přepojovacím hriadelom a riešením šířky uloženia volnoběžného telesa a volnobežkového telesa vzájomným přepojením ich držiaka so záchytom, pri šířkách volnoběžného i volnobežkového telesa daných iba pevnostnými požiadavkami. Uloženie reakčných centrálnych kolies je dobré přípustné maziacemu olejů, pričom výstupné reakčné koleso je vedené priamo na výstupnom hriadeli a jeho priemer umožňuje voliť relativné malý převodový poměr výstupného planetového převodu, uloženi.e reakčného centrálneho kolesa planetového převodu na prepojovacom hriadeli zvyšuje převodový poměr planetového převodu oproti výstupnému planetovému převodu pri ich rovnakých priemeroch bubnov, čo je v súlade s požiadavkami. na funkčně vlastnosti převodovky. Umiestnenie převodovky v teleše skrine umožňuje jednoduchým a spolehlivým spósobom realizovať odvetranie převodovky a zabezpečuje priaznivé podmienky pre mazanie ozubenia i uložený vzájomne rotujúcich členov převodovky. Nízké výrobně náklady sú dosiahnuté vysokou unifikáciou planetového převodu a výstupného planetového převodu převodovky, ktoré okrem centrálnych reakčných kolies a s nimi spoluzaberajúcich reakčných satelitov, obsahuj ú zhodné diely.

Příklad prevedenia viacstupňovej automatickej planetovej převodovky podía vynálezu je znázorněný na obrázkoch 1 až 3 výkresov. Obrázok 1 představuje pozdížny osový rez vedený satelitmi s reakčnými satelitmi, obrázok 2 priečny rez vedený hnacím hriadelom a výstupným hriadelom s čiastočným pohladom na planetový převod a s čiastočným rezom planetovým prevodom vedeným v mieste vstupného centrálneho kolesa, obrázok 3 priečny rez výstupným s výstupným planetovým prevodom, vedený v mieste nákružku viacstupňovej automatickej planetovej převodovky podía vynálezu. Na obrázku 2 a 3 sú pre zvýšenie názornosti rozstupovej kružnice ozubených kolies vykreslené bodkočiarkovými čiarami.

Viacstupňová automatická planetová převodovka pozostáva z planetového převodu 3 a výstupného planetového převodu 4, umiestnených v teleše 1 skrine převodovky v priestore medzi hnaným kolesom 36 primárného převodu prichyteným na hnacom hriadeli 5 a medzi reťazovým kolesom 52 sekundárného převodu uchyteným na výstupnom hriadeli 2. Satelitová klietka 10 planetového převodu 3 je otočné uložená vodiacim nábojom 44 na hnacom hriadeli 5 s váčším vodiacim nábojom 45 na náboji 27, ktorý je pevne prichytený na reakčnom centrálnom kolese 9 planetového převodu 3. Na nosných čapoch 14 satelitovej klietky 10 sú uložené satelity 7 a čeluste 11 radiacej spojky planetového převodu 3. Na čapoch 13 satelitovej klietky 10 sú uložené reakčné satelity 8, ktorých ozubenie je v zá3 bere so satelitmi 7. Satelity 7 sú okrem toho v zábere so vstupným centrálnym kolesom 6 planetového převodu 3, ktoré je pevne prichytené na hnací hriadel’ 5. Reakčné satelity 8 sú tiež v zábere s reakčným centrálnym kolesom 9 otočné uloženým na prepojovacom hriadeli 15. Na výstupnom hriadeli 2 sú otočné uložené hnací hriadel’ 5 přepojovací hriadel’ 15 a výstupné reakčné koleso 19 výstupného planetového převodu 4. Čeluste 11 sú opatřené regulačnými čapmi 38, ktoré voTne prechádzajú vybraniami 39 satelitovej klietky

10. Regulačně čapy 38 sú pri přenose výkonu od motora v zábere s regulačným unášačom 12 planetového převodu 3, pri brzdění motorom pósobí regulačný unášač 12 na dorazy 41 čelustí 11, tak, že sa čeluste 11 pevne spoja prostredníctvom obloženia 28 čelustí 11 s bubnom 26 planetového převodu 3. Bubon 26 je pevne prichytený na náboj 27 voTnobežky 25 planetového převodu 3. Klietka 20 satelitov výstupného planetového převodu 4 je otočné uložená menším, náboj om 42 na prepojovacom hriadeli 15, váčším náboj om 43 na reakčnom náboji 32 voTnobežnej spojky 30 výstupného planetového převodu 4. Reakčný náboj 32 je pevne prichytený na výstupnom reakčnom kolese 19. Na unášacích čapoch 24 klietky 20 sú uložené predlžené satelity 17 a odstředivé čeluste riadiacej spojky výstupného planetového převodu 4. Na krátkých čapoch 23 klietky 20 sú uložené reakčné výstupné satelity 18, ktoré sú v zábere s predlženými satelitmi 17. Predlžené satelity 17 sú okrem toho v zábere s hnacím centrálnym kolesom 16 výstupného planetového převodu

4. Hnacie centrálně koleso 16 je pevne spojené s přepojovacím hriadeTom 15. Reakčné výstupné satelity sú tiež v zábere s výstupným reakčným kolesom 19. Odstředivé čeluste 21 sú opatřené výstupnými čapmi 37, ktoré volné prechádzajú pozdlžnymi otvormi 40 klietky 20. Výstupné čapy 37 sú pri přenose výkonu od motora v zábere s výstupným regulačným unášačom 22 výstupného planetového převodu 3, pri brzdění motorom pósobí výstupný regulačný unášač 22 na opěrné výčnělky 51 odstředivých čelustí 21 tak, že odstředivé čeluste 21 prostredníctvom trecieho obloženia 33 odstředivých čelustí 21, sa pevne spoja s reakčným bubnom 31 výstupného planetového převodu 4. Výstupný regulačný unášač 22 je svojimi výčnelkami 50 v zábere s vybraniami 48 nákružku 49 vytvorenom na výstupnom hriadeli 2. Záchyt 46 voTnobežkového telesa 29 voTnobežky 25 je pevne spojený s držiakom 47 volnoběžného telesa 34 voTnobežnej spojky 30. Reakčný moment voTnobežky 25 i voTnobežnej spojky 30 je zachytený držiakom 47 na unášacie rebro 35 teleso 1 skrine převodovky. Pri zoradenom 1. prevodovom stupni je hnacia sila privádzaná hnaným kolesom 36 primárného převodu prostredníctvom hnacieho hriadela 5 na vstupné centrálně koleso 6. Planetový převod 3, pri reakčnom centrálnom kolese 9 za blokovanou volnobežkou 25 o teleso 1 skrine převodovky a čelustiach 11 mimo záběr s bubnom 26, spomaluje otáčky satelitovej klietky 10 oproti otáčkám vstupného centrálneho kolesa 6. Zo satelitovej klietky 10 je hnacia sila odvádzaná regulačným unášačom 12 prostredníctvom regulačných čapov 38 z čelustí 11 tak, že úměrně krútiacemu momentu z planetového převodu 3 odvádzanému, pósobí regulačný unášač 12 proti odstředivým účinkom čelustí 11. Na hnacie centrálně koleso 16 je krútiaci moment z regulačného unášača 12 přepojovacím hriadeTom 15 čiže hnacie centrálně koleso 16, otáčajúce sa otáčkami satelitovej klietky 10, sa oproti ústupnému centrálnemu kolesu 6 otáča pomalšie. Výstupný planetový převod 4, pri výstupnom reakčnom kolese 19 zablokovanom volnoběžnou spojkou 30 o teleso 1 skrine převodovky a pri odstředivých čelustiach 21 mimo záběr s reakčným bubnom 31 spomaTuje otáčky klietky 20 oproti otáčkám hnacieho centrálneho kolesa 16. Z klietky 20 je hnacia sila odvádzaná výstupným regulačným unášačom 22 prostredníctvom výstupných čapov 37 odstředivých čelustí 21 tak, že úměrně krútiacemu momentu z výstupného planetového převodu 4 odvádzanému, pósobí výstupný regulačný unášač 22 proti odstředivým účinkom odstředivých čelustí 21. Na výstupný hriadel 2 je krútiaci moment privádzaný výstupným regulačným unášačom 22, čiže výstupný hriadel 2, otáčajúci sa otáčkami klietky 20 sa otáča pomalšie oproti otáčkám hnacieho centrálneho kolesa 16, ktorého otáčky sú nižšie, ako otáčky hnacieho hriadela 5. Druhý převodový stupeň je zaradený vtedy, ak alebo z dóvodu zvýšenia rýchlosti vozidla, a tým odstředivých účinkov čeTustí 11, rýchlejšie rotujúcej satelitovej klietky 10, alebo z dóvodu poklesu krútiaceho momentu odvádzaného regulačným unášačom 12 v dósledku privretia škrtiaceho šupátka karburátora a tým poklesu výkonu motora, odstředivé účinky čelustí 11 prekonajú účinky regulačného unášača 12 na čeluste 11 a dojde k spojeniu čeTustí 11 prostredníctvom obloženia 28 s bubnom 26. Potom sa otáča planetový převod 3 ako jeden celok pri uvoTnenej voTnobežke 25, čiže otáčky hnacieho hriadela 5 sú rovnaké ako otáčky hnacieho centrálneho kolesa 16 a spomalenie otáčok výstupného hriadela 2 oproti otáčkám hnacieho hriadela 5 je menšie ako pri zaradenom prvom prevodovom stupni. Po ďalšom zvýšení rýchlosti vozidla alebo po ďalšom poklese výkonu motora v dósledku privretia škrtiaceho šupátka karburátora dojde k zaradeniu tretieho převodového stupňa vtedy, ak odstředivé účinky odstředivých čelustí 21 prekonajú účinky výstupného regulačného unášača 22 na odstředivé čeTuste 21 dojde k spojeniu odstředivých čelustí 21 s reakčným bubnom 31 a hnací hriadel 5 sa otáča rovnakými otáčkami ako výstupný hriadel 2, planetový převod 3 a výstupný planetový převod 4, pri uvoTnenej voTnobežke 25 a uvoTnenej voTnobežnej spojke 30.

Claims (1)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   Viacstupňová automatická planetová převodovka, ktorá obsahuje výstupný planetový převod a planetový převod zoradené za sebou, a u ktorej preraďovanie jednotlivých planetových prevodov je realizované odstředivými čeTusfovými spojkami, kde proti odstředivým účinkom ich čeTustí pósobí účinok regulačného unášača tak, že krútiaci moment zo satelitovej klietky prostredníctvom čeTustí spoj ok odvádzaný je úměrný krútiacemu momentu regulačným unášačom odvádzanému, pričom jednotlivé planetové převody sú viazané s centrálnym kolesom, zachytávajúcim reakčný moment a opatřeným bubnom pre záběr s čelusťami radiacích spojok a přepoj enie vstupného a reakčného centrálneho kolesa je sprostredkované dvojicami spoluzaberajúcich satelitov, vyznačujúca sa tým, že na výstupnom hriadeli (2) sú otočné uložené hnací hriadeT (5) planetového převodu (3), výstupné reakčné koleso (19) výstupného planetového převodu (4) a přepojovací hriadel (15), ktorý je pevne spojený jednak s regulačným unášačom (12) planetového převodu (3) a jednak s hnacím centrálnym kolesom (16) výstupného planetového převodu (4), pričom medzi regulačným unášačom (12) a hnacím centrálnym kolesom (16) sú na prepojovacom hriadeli (15) otočné uložené jednak reakčné centrálně koleso (9) planetového převodu (3), ktoré je pevne spojené s nábojom (27) volnobežky (25) a s bubnom (26) planetového převodu (3), a jednak menší náboj (42) klietky (20) satelitov výstupného planetového převodu (4) a medzi přepojovacím hriadeTom (15) a výstupným reakčným kolesom (19) je na výstupnom hriadeli (2) vytvořený nákružok (49), v ktorého vybraniach (48) sú zapadnuté výčnělky (50) výstupného regulačného unášača (22) výstupného planetového převodu (4), a pričom záchyt (46) volnobežkového telesa (29) volnoběžky (25) planetového převodu (3) a držiak (47) volnoběžného telesa (34) volnobežnej spojky (30) výstupného· planetového převodu (4) sú vzájomne spojené.