CS207004B1 - Clamping base of technological palets with the the uncoupling control - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA POPIS VYNALEZU ( 1» ) K AUTORSKÉMU OSVÉDČENÍ n (61) (23) Výstavní priorita(22) Přihlášeno 26 10 77(21)pV 6952-77 207 004 (11) (Bl) (51) Int. Cl.’ B 23 Q 3/02

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zveřejněno 30 06 80(45) Vydáno 01 H 83 (75)

Autor vynálezu CHUAIN 00ZEF( M0RAVSKÉ KNÍNICE a PERNICKÝ ŠTEFAN ing., M03ZES0V0 (54)

Upinaci základ technologických paliet a kontrolou odopnutla

Vynález ea týká uplnacieho základu technologických paliet · kontrolou odopnutla,najmě pre obrábacie stroje, umožňujúceho technologická paletu, nasunutá na doraz,postupné ustavit, spevniť, skontrolovať jej polohu a vydat impulz pre zahájenieobrábania, ako aj po skončeni obrábania táto odopnúť a vydat impulz k jej odobraniu zostroja.

Upínací základ je termín, ktorým sa v terminologii pružných výrobných systémovoznačuje zariadenie, ktoré postupné vykonává álohy podlá predchádzajáceho odstavcea je bud"připevněné na stole - najmě otočnom - obrábacieho stroja, alebo je do něhovstavená.

Doteraz používaná upinacie základy sá rieáené s oddělenými mechanizmem! preustavovanle a uplnanie, pričom jedna funkcia nebývá spravidla samosvorná a u druhejsa využívá trvalej sily, vyvodenej tanierovými pružinami. K vydaniu impulzu pre odo-bratie palety (kontrola odopnutia) sa využívá změny tlaku v hydraulickom systéme,snímaného tlakovým splnačom, čo má nevýhodu v tom, že v případe uviaznutia len jed-náho z upínacích, alebo ustavovaclch elementov dojde k poákodeniu podávacieho a upi-nacleho mechanizmu. . Nevýhoda nesamoevorného mechanizmu je v tom, že v případe poklesu, alebo výpad-ku tlaku tlakového média mčže prlať k pohybu palety a tým k poákodeniu obrobku alebo 207 004 2 207 004 nástroje.

Nevýhoda použitia tanierových pružin ako zdroja uplnacej sily je v tom, že vyžadujúsilovú jednotku pre uvolnenle. Táto jednotka je z prlestorových důvodov spravldlaumiestnená v pevnej Časti štola stroje a uvolnenle je potom možná len v určitejpolohe štola - najmá otočného - a keďpríde k poruche jeho prestavovania.nie jemožné paletu sňať zo stroja.

Uvedené nevýhody odstraňuje zariadenie podlá vynálezu, ktorého podstata spočíváv tom, že upínací základ je vybavený samosvornýml uetavovaco - upínacími a upínacímijednotkami ovládanými vlastnými silovými, najmá hydraulickými valcami, a Qalejodsúvacou jednotkou, ktorá prevedie kontrolu odopnutia posunutím palety smeromzo stroja. Tento pohyb je pre navázujúce manipulačně zariadenie impulzom pře zahá-Jenie cyklu “výměna paliet". Posúvaci válec je dimenzovaný tak, že v případeuviaznutia jedného z ustavovaclch, alebo upínacích mechanizmov k posunutlu paletynepride a systém ohlási poruchu. Tým je nebezpečenstvo poékodenia mechanizmovodstránené. Příklad prevedenia zariadenia podlá vynálezu je znázorněný na přiloženýchvýkresoch, kde znáči obr. 1 půdorysný pohlad na upínací základ, obr. 2 rez A - Aupínacím základom, obr. 3 rez B - B upinaco-ustavovacou Jednotkou, obr. 4 pohladzhora na upinaco-ustavovaclu jednotku, obr. 5 rez C - C uplnacou jednotkou, obr. 6rez 0 - D uplnacou jednotkou, obr. 7 rez E - E uzamýkacia jednotkou, obr. 8 rezF - F odsúvacou jednotkou.

Upínací základ je doeka 1, ktorá je spravidla súčasne otočnou časťou otočného

J štola obrábacieho stroja, v ktorej sú osadené dosadacie plochy 2, ustavovacieplochy 3, doraz 4, upinaco - ustavovacie Jednotky 5, upínacie jednotky 6, uzamýkaciaJednotka 7 a odsúvacia jednotka 8.

Dosadacie plochy 2, ustavovacie plochy 3, ako aj doraz 4 sú kalené, presnebrúaené vsadené elementy, na svojej dosadacej ploché opatřené tryskami vzduchovéjkontroly polohy palety, ku ktorým je tlakový vzduch přivedený kanálikami, vyvrtanýmiv doske 1,. Tlakový vzduch volné prechádza tryskami. Akonáhle ea nasunie paletaa správné dosadne, uzatvorl trysky a tlak vzduchu v systéme stúpne. Táto změnaje registrovaná tlakovým splnačom, ktorý vydá signál, že paleta je správné upnutá,čo je podmienkou dalšieho sledu funkcii.

Upinaco - ustavovacie jednotka £ pozostáva z válce 51, uloženého vertikálněv doske 1, do ktorého Je drážkami a kanálikmi 52 privádzané tlakové médium z roz-vodného systému v doske 1, Vo válci 51, uzatvoreným vekom 53 je posuvné uloženýpiest 54, ktorého piestniea je opatřená úkosovou plochou 55, prostrednictvom ktorejje pri axiálnom pohybe piesta 54 (smerom k veku 53) vysúvaná smerom kolmým nadosadacie plochy 3 čelusť 56, prizmaticky posuvné uložená v liétáčh 57, 58, ktorejspátný chod zaobstaráva plochá pružina 59. Reakciu upinaco - ustavovacej sily,působiacu na piestnicu, zachytává opierka 511, ktorej poloha v smere sily je za-bezpečená perom 512. Posuvná sila čeluste 56 sa rozlož! na dve zložky, pričom

Claims (3)

1. 207 '004 vertikálna zložka paletu upina a horizontálna pritláča k ustavovacim plochá» 3. Upinacie jednotky 6 sú ako samostatné celky připevněná k doske jl. Na týchtojednotkách eú tiež umiestnené dosadacie plochy 3 a preto je poloha jednotiek 6 .v doškách 1/fixovaná perom 61, ktoré je vcelku s telesom jednotky 62, v ktoromje horizontálně - vzhladom k posuvu pelety pozdlžne - paralelné - upravený válec 63,v ktorom je posuvné uložený pieet 64, ktorého piestnica svojou úkosovou plochou 65pri pohybe pieetu smerom k veku 66 spfisobuje otáčanie upinacej čeluste 67 okoločapu 68, pričom čelusť 67 svojou plochou 69 upne paletu. Opačným pohybom pieetu 64sa upnutie uvolni, pričom čelusť 67 je k piestnici pritláčaná pružinou 611. Uzamykacia jednotka 7 je ako samostatný celok vstavená do telesa 71· v ktoromje vytvořený válec 72 pre pieet 73, ktorého piestnica tvoři šupátko 74 posúvajúcesa v púzdre 75. Koniec šupátka tvoří zámok 76, vstupujúci do příslušného vybraniav palete. šupátko 76 v odomknutej polohe otvára vstup tlakového média do odsúvacej jednotky 8. Odsúvacia jednotka 8 je tiež ako samostatný celok vstáván^ do kočky 81.připevněná k doske 1. V kocke je vekom 83 upevněný válec 82, v ktorom sa posúvapiest s nerovnakými činnými plochami. Os piestu súhlasi v horizontálnej roviněs osou technologickej palety, vloženej do uplnacieho základu. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Upínací základ technologických paliet s kontrolou odopnutia, najma pre obrábaciestroje, umožňujúci technologickú paletu, nasunuté na doraz postupné ustaviť,spevniť, skontrolovať jej polohu a vydať impulz pre zahájenie obrábania, ako ajpo skončeni obrábania túto odopnúť a vydať impulz k jej odobraniu zo stroje,vyznačený tým, že jeho uzamykacia jednotka (7), je umiestnená vo výslednici sil jej pritláčacej sily a sily podávacieho mechanizmu pre pritláčanie paletyna výstředné umiestnený doraz (4) a na ustavovacie plochy (3), pričom súčasnetvoři rozvádzač tlakového média.
2. 2. Upínací základ podlá bodu 1, vyznačený tým, že je vybavený upinaco-ustavovacimijednotkami (5), ktorých piestnica piesta (54) je opatřená úkosovou plochou (55)prostrednictvom ktorej je pri axiálnom pohybe piesta (54) smerom k veku (53)vysévaná čelusť (56) v smere kolmom k rovině dosadacích plóch (3), pričomčelusť (56) jé prizmaticky posuvné uložená v lištách (57 ,58) a jej sp&tnýchod je ovládaný plochou pružinou (59) a reakcia upinacej sily je zachytenáopierkou (511), uloženou vo vybraní čelusti (56) a proti posuvu zabezpečenáperom (512). 207 004
3. 3. Upinaci základ podlá bodu 2, vyznačený tým, že je vybavený odeúvacou Jednotkou (8),půaobiacou v střede palety tak, že v kocke (81) pripevnenej k doeke (1) je vy-tvořený válec (82), v ktorom je posuvné uložený plést (84) s nerovnakými činnýmiplochami. 8 výkresů.