CS206990B1 - Vyměnitelné pracovní ústrojí pro lopatkové rypadlo - Google Patents

Description

(54) Vyměnitelné pracovní ústrojí pro lopatkové rypadlo

Vynález se týká stavebních strojů, přesněji vyměnitelného pracovního ústrojí lopatového rypadla.

Vyměnitelného pracovního ústrojí lopatového^ rypadla je možno s největší účinností použiti k čištění a zarovnávám dna melioračních kanálů, včetně kanálů se zpevněnými svahy. ί

Na vysvětlenou se především uvádí, že se zarov- j náváním, tak zvaným planýrováním, rozumí úprava dna melíoračního kanálu tak, aby mělo jistý l sklon v podélném směru a povrchovou drsnost, i

Vynálezu je možno dále použít k zarovnávání i povrchů svahů a hloubení při provádění zemních! prací, při výkopu příkopů, i v nejstěsnanějších! prostorech, například u stěny budovy. i

Je známo vyměnitelné pracovní ústrojí lopatového rypadla, obsahující vodicí kolejnici s lopatou. Vodicí násada je k výložníku rypadla připojena v rovině jeho výkyvu kloubem, jehož osa je k rovině výkyvu kolmá. Druhým místem připevnění je hydraulický válec, jehož pístnice je spojena ^s s vodicí kolejnicí, kdežto jeho těleso je kloubově připojeno k plošině rypadla.

Úkolem tohoto válce je změna úhlu sklonu vodicí násady k lopatě ve svislé rovině výkyvu výložníku.

Toto spojení vodicí kolejnice s plošinou rypadla na dvou místech vylučuje však otáčení vodicí kolejnice vzhledem k svislé rovině výkyvu výložníku.

Známým pracovním zařízením není možno proi vádět čištění a zarovnávání dna kanálů, které leží ' vzhledem k terénnímu povrchu, na němž spočívá rypadlo, v jiné výšce, jelikož vodicí kolejnice ! s lopatou zůstává trvale ve svislé rovině výkyvu i ,rypadla. !

Tím je v případě, že rypadlo je ve vyvýšené poloze, vyloučena možnost spouštění vodicí kolejnice s lopatou na dno kanálu.

Cílem vynálezu je odstranění uvedených nedostatků.

Úkolem vynálezu je konstrukce vyměnitelného pracovního ústrojí lopatového rypadla, jehož vodicí kolejnice je spojena s výložníkem tak, že je možno ji nastavit v libovolném úhlu vzhledem k svislé rovině výkyvu výložníku a spustit ji s lopatou na dno kanálu.

Tento úkol se řeší u vyměnitelného ústrojí pro lopatové rypadlo obsahujícího vodicí kolejnici s lopatou, které jsou připojeny k výložníku rypadla, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vodicí kolejnice je opatřena zařízením pro otáčení, sestávajícím ze dvou souosých a vzájemně spojených částí, otočně nastavitelných vzhledem ke geometrické ose zařízení pro otáčení ležící ve svislé rovině výkyvu výložníku, přičemž jedna z uvede2 ných částí je kloubově připevněna k výložníku, druhá z těchto částí je spojena s vodicí kolejnicí lopaty.

Otočné spojení vodicí kolejnice s výložníkem rypadla v libovolném úhlu vzhledem k svislé rovině ýýkyvu výložníku umožňuje spuštění vodicí kolejhice s lopatou do výkopů, zvláště pak na dno meljoráčního kanálu, za účelem zarovnání dna v případě, že rypadlo je vzhledem ke dnu kanálu yé zvýšené poloze. '

Části zařízení jsou provedeny ve tvaru kotouéů dotýkajících se vzájemně svými čelními plochami, ; přičemž v jednom kotouči jsou provedeny výřezy, j kdežto druhý kotouč je opatřen kolíky zasahujícíi mi uvedenými výřezy pro vzájemné upevnění j jednoho kotouče vůči druhému v žádané poloze.

• Je výhodné, aby otočná část zařízení byla spojeňa s jedním ramenem závěsu vodicí kolejnice vidlicí, á s druhým ramenem hydraulickým válcem. Takovéto spojení umožňuje sklon a upevnění vodicí kolejnice nezávisle na sklonu terénního povrchu, na němž spočívá rypadlo.

Vyměnitelným ústrojím podle vynálezu pro lopatové rypadlo je možno čistit a zarovnávat při provádění rozmanitých zemních prací povrchy jležící v jiné výšce než terénní povrch, na němž spočívá rypadlo. Zvláště je možno uvedeným zařízením čistit a zarovnávat dno melioračního kanálu od nánosů. 1 '

j. Ustrojím podle vynálezu je možno čistit dno ; melioračních kanálů se zpevněnými svahy.

Čištění těchto kanálů se dříve provádělo převážně ručně, ježto používání mechanismů s rozmanů tým známým pracovním nářadím bylo spojeno s nebezpečím zničení jejich připevnění k výložníku a s podkopáváním dolního okraje svahu, které mělo za následek jeho sesutí.

Zařízení podle vynálezu řeší tento úkol přesným usměrněním pohybu lopaty podle tuhé vodicí kolejnice.

Dále je příklad provedení vynálezu podrobně popsán s odvoláním na výkresy, na nichž obr.

schematicky znázorňuje rypadlo s pracovním ústrojím podle vynálezu spuštěným při práci na dno melioračního kanálu v pohledu zezadu, obr.

je schematické znázornění ústrojí pro otáčení vodicí kolejnice, spojeného s výložníkem rypadla a s vodicí kolejnicí, zčásti v podélném řezu, na obř.

je totéž ústrojí v pohledu shora, obr. 4 jé schématické znázornění rypadla s pracovním zařízením podle vynálezu, spuštěným při práci na dno kanálu ze strany vyměnitelného pracovního ústrojí, obr. 5 je schematické znázornění rypadla s vyměnitelným pracovním ústrojím ležícím v rovině výkyvu výložníku.

Vyměnitelné pracovní ústrojí podle vynálezu je určeno pro lopatové rypadlo 1 (obr. 1) při čištění a zarovnávání dna melioračních kanálů, včetně kanálů se zpevněnými svahy.

Vyměnitelné pracovní ústrojí je připojeno k výložníku 2, který je v tomto příjpadě proveden z kloubově spojených prvků a sestává z ramena a z násady 4.

í Výložník 2 je spojen kloubově s rypadlem 1. i ; Sklon výložníku 2 v rovině jeho výkyvu ovládá I dvojice hydraulických válců 5, uspořádaných po i obou stranách ramena 3 výložníku 2.

Hydraulický válec 6 spojený kloubově svýiňi konci s ramenem 3 a s násadou 4 otáčí násadóu v rovině výkyvu výložníku 2. ' ¹ ,

K výložníku 2 je připojena tuhá vodicí kolejnice (obr. 2, 3), sestávající ze dvou pevně spojených / ; nosníků ve tvaru písmene U. Na vodicí“l<ólějnicj je pohyblivě uložena lopata 8 (obr. 1, 4)$ : í sestávající z vozíku 9 s nosnými kladkami 10, na _f nichž je lopata 8 při svém posuvu po vodicí i kolejnici 7 zavěšena.

Vodicí kolejnice 7 slouží k přesnému usměrnění přímočarého pohybu lopaty 8 podél osy kanálu A (obr. 1) při záběru lopaty 8 do dna tohoto kanálu. ',· i

Vodicí kolejnice 7 je spojena s výložníkem í 2 zařízením 11 (obr. 1, 2) pro otáčení vodicí kolejnicí 7 vzhledeín k rovině výkyvu výložníku

2.

Zařízení 11 pro otáčení vodicí kolejnicí 7 se slkládá z částí 12 (obr. 2,3) a 13 (obr. 2), uložených souose pod sebou a otočně nastavitelných vzhledem ke geometrické ose Β—B zařízení 11 pro otáčení vodicí kolejnicí 7 ležící v rovině výkyvu výložníku 2. Části 12, 13 ‘mají tvar kotoučů označených rovněž vztahovými značkami 12, 13.· Kotouč 12 je otočně připevněn k výložníku 2 vidlicí : 14, pevně spojenou s kotoučem 12 a opatřenou ] otvory pro čep 15, spojující vidlici 14 s koncem násady 4 výložníku 2.

Kotouč 13 je spojen s vodicí kolejnicí 7 tak, že se:

; mohou společně otáčet. Možnost otáčení vodicí kolejnice 7 a její nastavení kolmo nebo pod úhlem vzhledem k rovině výkyvu výložníku 2 dovoluje i nastavit tuto vodicí kolejnici 7 na dnu kanálu A podle jeho osy, když rypadlo 1 spočívá na terénním povrchu, jehož výška se liší od výšky dna kanálu A.

Kotouče 12, 13 se vzájemně dotýkají syými , čelními plochami a jsou uloženy na společné; středící ose 16, probíhající podél jejich geometricj ké osy Β—B. Kotouč 12 je opatřen diametrálně proti sobě ležícími prstencovitými výřezy 17 (obr.

3).

Ke kotouči 13 jsou připevněny kolíky 18 (obr.; 2), procházejícími výřezy 17. Kolíky 18 připevňují kotouč 13 ke kotouči 12 přitažením matice 19 (obr.

2, 3).

Otočný kotouč 13 je spojen s vodicí kolejnicí 7 z jedné strany závěsným ramenem 20 a hydraulickým válcem 21 z druhé strany.

Závěsné rameno 20 je na kotouči 13 připevněno libovolnými známými způsoby a je s vodicí kolejnicí 7 kloubově spojeno vidlicí 22, připevněnou k vodicí kolejnici 7, a čepem 23.

Na druhé straně vodicí kolejnice 7 je otočný kotouč 13 připevněn k této kolejnici 7 hydraulic3 kým válcem 21, který je kloubově připojen ke kotouči 13 na jednom konci vidlicí 24, pevně ί spojenou s kotoučem ,13, a čepem 25, na druhém konci vidlicí 26, připevněnou k vódicí kolejnici 7, ’ a čepem 27.

Toto spojení vodicí kolejnice 7 se zařízením Ϊ1 umožňuje změnu úhlu jejího sklonu v rovině podle obr. 2. Tím je možno vadicjí kolejnici 7 nastavit na dno kanálu A podle stanoveného podélného sklonu nezávisle na sklonu rypadla 1 spočívajícího na nerovném terénním povrchu, jak je patrno z obr.

4.

Vodicí kolejnice 7 je opatřena dvěma výškově nastavitelnými koncovými opěrami 28,29.

Opěru 28 tvoří dřík 38 šroubu, zakončený na dolním konci nosnou deskou 31. K hornímu konci opěry 28 je připojena otočná rukojeť 32, zašroubovaná jedním svým koncem do otvoru ve vodicí kolejnici 7, opatřeného závitem. Druhá opěra 29 obsahuje hydraulický válec 33, pevně spojený s druhým koncem vodicí kolejnice 7 a procházející tímto koncem, a nosnou desku 34.

Zařízení pracuje během pojezdu rypadla 1 po terénním povrchu sousedícím se svahem kanálu A podél osy kanálu A.

; Vodicí kolejnice 7 s lopatou 8 se spustí na dno kanálu A pomocí hydraulických válců 5,6, ovládajících výložník 2. Vódicí kolejnice 7 se podél osy | kanálu A usměrňuje natočením plošiny rypadla 1, ^: která není znázorněna.

I Vodicí kolejnice 7 se natáčí do potřebného úhlu , vzhledem k rovině výkyvu výložníku 2 zařízením 11 a hydraulickým válcem 21. Vodorovné orienta) ce řezné hrany lopaty 8 ve svislé rovině se dosáhne otáčením vodicí kolejnice 7 s lopatou 8 společně se i zařízením 11 ve vidlici 14 vzhledem k ose čepu 15 ! působením tíhy.

i; Vodicí kolejnice 7 se nastaví na dně kanálu A na

J dvou koncových opěrách 28, 29. Přitom se před i započetím práce nastaví opěra 28 pomocí šrouboi' vého stavěcího zařízení, obsahujícího dřík 30 šroubu a rukojeť 32 na určitoú tloušťku třísky, která se má ubrat podle nánosu na dnu kanálu A.

Nosná deska 31, a řezná hrana lopaty 8 musí ležet i po vyčištění kanálu A v rovině jeho dna. Při čištěnf dna kanálu A od nánosu musí nosná deska 31 ležet ί ' . i v prostupu lopaty 8.

Opěra 29 s hydraulickým válcem 33 nastavuje vodicí kolejnici 7 ve svislé rovině ve stanoveném podélném sklonu dna kaúálu A. Přitom je hydraulický válec 33 v plovoucím pracovním postavení, to i jest Ve stavu, že médium může protékat volně jeho prostory. Vodicí kolejnici 7 nastavuje obslyha rypadla 1 v kanálu A zrakem pomócí známých řídicích prostředků, jimiž jsou všechny hydraulické válce 5, 6, 21, 33 zablokovány, to jest, jejich i pístnice jsou fixovány v stanovené poloze a lopata i 8 se plní materiálem. Nastavení vodicí kolejnice ! 7 na dno kanálu A podle sklonu tohoto kanálu je j v důsledku konstrukce vyměnitelného pracovního ί j zařízení podle vynálezu nezávislé na poloze ryI i padla-1, spočívajícího na nerovném terénním po- ;

_ 206990 vrchu sousedícím se svahem kanálu (obr.fííJV

Materiál se nabírá při posuvu lopaty 8 po vódicí kolejnici 7 od opěry 28 k opěře 29 pomocí jakéhokoli známého neznázoměného zařízení, například pomocí reverzačních navijáků nebo dvojčinného hydraulického válce, opatřeného rychloběžným kladkostrojem.

Po naplnění lopaty 8 se vyměnitelné pracovní zařízení zvedne z koryta kanálu A a plošina rypadla 1 se otočí. Je-li nános ria dnu kanálu Á tak mokrý, že je možné jeho vytékání z lopaty 8, natočí se vodicí kolejnice 7 při zvedání hydraulickým válcem 121 ve svislé rovině tak, že se řezná hrana lopaty 8 zvedá.

Současně s otáčením plošiny rypadla 1 se naplněná lopata 8 posouvá na vodicí kolejnici 7 od opěry .29 ,k opěře 28 a vyprazdňuje se známým způsobem ia dráhu rypadla 1, například otevřením vypuštětítO 'otvoru ve dnu lopaty 8 nebo vytlačením dna lopaty 8 pohyblivou zadní stěnou.

Tímto způsobem je proces vyprazdňování lópaty

8 spojen s jejím nastavením do výchozí polohy, i

Je-li mezi rypadlem 1 a okrajem svahu kanáhr i A dostatečně velký prostor ke složení vybagrovaněho materiálu, je možno vyprazdňovat lopatu I 8 na lavice kanálu A, to jest, na terénní povrch | sousedící se svahem kanálu A i bez otáčení plošiny I rypadla 1. Vyprázdněním lopaty 8 končí pracovní cyklus a rypadlo 1 pojíždí do nejbližšího postavení.

Délka, tohoto pojezdu rypadla 1 se rovna délce posuvu lopaty 8 na vodicí kolejnici 7.

V přepravní poloze se uvede vodicí kolejnice i 7 vlastním pohonem pomocí zařízení 11 do roviny i výkyvu výložníku 2, načež se na jednom konci upevní známými prostředky na otočné plošině rypadla 1, jak je znázorněno na obr. 5. V téže poloze může vyměnitelné pracovní zařízení podle vynálezu pracovat jako obyčejný hoblík.

U konstrukce vyměnitelného pracovního ústrojí ^Qdle vynálezu je možno použít vyměnitelných lópat, ^případě lopaty, jejíž šířka je měnitelná, čpž umožňuje čištění kanálů s rozmanitou šířkou , ^dna. V důsledku přesného usměrnění posuvu i lopaty podél osy kanálu je možno vyměnitelným pracovním zařízením podle vynálezu čistit kanály se zpevňovacími svahy bez nebezpečí podkopání nebo sesutí dolního okraje· kanálu a bez poškození připevňovacích prvků. Nastavení vodici kolejnice na dnu kanálu dvěma výškově nastavitelnými .koncovými opěrami umožňuje měnit tloušťku ode- í 'bírané třísky a dodržet stanovený podélný sklon ! , dna čištěného kanálu, přičemž se rypadlo odlehču- i 'je od sil vznikajících při práci lopaty. Přimontuje-li se k vodicí kolejnici zarovnávací lopata, natočí-li se tato lopata na roviny výkyvu výložníku, může rypadlo pracovat Jako obyčejný hoblík, Přimontu- i í , jě-li se k vodicí kolejnici rýhovatí lopata, je možno kopat příkop i ve stěsněných poměrech, například · uzdi budovy.

Vyrobený vzor vyměnitelného pracovního ústrojí podle vynálezu pro běžná rypadla dosáhl vysokého pracovního výkonu a mimořádně kvalitního pracovního výsledku při čištění dna odvodňovacích kanálů od náplav. I u kanálů se značně porušeným sklonem dna se dosáhlo· po vyčištění dobře zarovnané odtokové plochy.

Vyměnitelné pracovní ústrojí podle vynálezu je

Claims (3)

1. PŘEDMĚT

   l. Vyměnitelné pracovní ústrojí pro lopatové rypadlo, obsahující vodicí kolejnici s lopatou, které jsoU připojeny k výložníku, vyznačující se tím, že ivódicí kolejnice (7) je opatřena zařízením (11) pro otáčení, sestávajícím ze dvou souosých a vzájemně spojených částí (12, 13), otočně nastavitelných vzhledem ke geometrické ose (B—B) zařízení (11) pro otáčení ležící ve svislé rovině výkyvu výložníku (2), přičemž jedna z uvedených částí (12) je kloubově připevněna k výložníku (2), druhá z těchto částí (13) je spojena s vodicí kolejnicí (7) lopaty (8)·
2. 2. Vyměnitelné pracovní ústrojí pro lopatové rypadlo podle bodu 1, vyznačující se tím, že části

   5 v možno namontovat na běžně používaná lopatová rypadla. Montáž nevyžaduje nijakých zvláštních prostředků a je možno při ní použít dosedacích ploch na výložníku, popřípadě na násadě.

   VYNÁLEZU (12,.13) zařízení (11)'pro otáčení jsou provedeny ve tvaru kotoučů dotýkajících se vzájemně svými Čelními plochami, přičemž v jednota kotouči (12) jsóu provedeny výřezy (17), kdežto druhý kotouč (13)jě ópatřen kolíky (18) ?asahujícítoi do výřezů (17) pro vzájemné upevnění jednoho kotouče (12) vůči druhému (13) v žádané poloze.
3. 3. Vyměnitelné pracovní ústrojí pro lopatové rypadlo podle bodu 1, vyznačující se tím, že otočná část (13) zařízení (11) pro otáčení je spojena závěsným ramenem (20) s jednou stranou vodicí : kolejnice (7) a hydraulickým válcem (21) s druhou stranou vodicí kolejnice (7).