CS206959B1 - Zapojení pro číslicově-analogové řízení letmé pily pro kontinuální dělení svařovaných trub - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro číslicově-analogové řízení letmé pily pro kontinuální dělení svařovaných trub a řeší přesné dělení těchto trub s minimálními ztrátami energie.

Dosavadní zařízení pro řízení letmé pily s vertikálním kruhovým pohybem pracují v režimu stopstart. To znamená, že pila se ke každému řezu znovu rozbíhá a po každém řezu trubky se musí z poměrně velké rychlosti zabrzdit a pak po dobu i klidu setrvávat v horní poloze. Nevýhodou je í poměrně velká spotřeba elektrické energie při i provozu pily, přičemž dochází k relativně značnému opotřebení mechanických dílů pily.

' Uvedené nedostatky se odstraní zapojením pro číslicově-analogové řízení letmé pily pro kontinui ální dělení svařovaných trub podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup z Hálová generátoru impulsů obvodu ramene pily je propojen přes zesilovač a převodník na TTL signál se vstupem čítače obvodu ramene pily, jehož prvý až šestý výstup je propojen s prvním až šestým vstupem logické jednotky zpomalení pily a současně třetí a osmý výstup čítače obvodu ramene pily je propojen se čtvrtým a pátým vstupem logické jednotky řízení brzdy. Druhý až čtvrtý výstup čítače obvodu ramene pily je propojen s druhým až čtvrtým vstupem regulátoru řezu a zároveň třetí, pátý, sedmý a osmý výstup čítače obvodu ramene pily je propojen s prvním až čtvrtým vstupem logické jednotky ukončení otáčky ramene pily. První, druhý a šestý výstup čítače obvodu ramene pily je propojen se čtvrtým až šestým vstupem jednotky vběhového řízení, výstup z Hálová generátoru synchronizačního impulsu je přes zesilovač a převodník na TTL signál napojen na nulovací vstup čítače obvodu ramene pily a současně na vsazovací a nulovací vstup čítače délek, jehož výstupy jsou připojeny na display. Výstup žHalova generátoru pro řízení regulátoru řezu je propojen přes zesilovač a převodník na TTL signál s prvním vstupem regulátoru řezu. Výstup z tachodynama rychlosti posuvu trubky je propojen přes jeho potenciometr na pátý vstup regulátoru řezu, jehož výstup je přes potenciometr regulátoru řezu spojen s odčítacím vstupem kompletního regulátoru. Výstup z čidla proudu je napojen na čtvrtý vstup kompletního regulátoru a zároveň je výstup z čidla nulového proudu propojen s třetím vstupem kompletního regulátoru. Výstup z tachodynama otáček ramene, pily je napojen na druhý vstup kompletního regulátoru, jehož výstupy jsou propojeny se vstupy reversačního tyristorového měniče. Jeho výstup je napojen na stejnosměrný elektromotor pohonu ramene pily. Výstup tachodynama rychlosti posuvu trubky je propojen přes potenciometr nastavení výrobních délek a přes synchronizační' potenciometr a přes první pracovní kóhtakt relé žádané hodnoty otáček stejnosměrného elektromotoru pohonu ramene pily s prvním vstupem kompletního regulátoru. Paralelně k potenciortietru nastavení výrobních délek je připojen pracovní kontakt relé logické jednotky zpomalení pily a synchronizační tlačítko. První vstup kompletního regulátoru je propojen přes první klidový kontakt relé žádané hodnoty otáček stejnosměrného elektromotoru pohonu ramene pily a přes pracovní kontakt relé logické jednotky ukončení otáčky ramene pily s běžcem potenciometru nastavení doběhových otáček. Výstup z tachodynama otáček ramene pily je zároveň propojen s prvním vstupem hladinového členu, na jehož druhý vstup je napojen bežee potenciometru nastavení prahové hodnoty a jehož výstup je dále propojen s prvním vstupem logické jednotky řízení brzdy, jejíž druhý vstup je propojen přés druhý pracovní kontakt relé žádané hodnoty otáček stejnosměrného elektromotoru pohonu ramene pily pro signál log „0“. Současně je třetí vstup této logické jednotky propojen přes drúhý klidový kontakt relé žádané hodnoty otáček stejnosměrného elektromotoru pohonu ramene pily pro signál log „0“. Klidový kontakt relé logické jednotky řízení brzdy je propojen s cívkou stykače. Výstup tachodynama rychlosti posunu trubky je propojen přes potenciometr nastavení otáček pohonu snímacího kotouče se vstupem ťegulátoru, jehož výstup je napojen na stejnosměrný elektromotor pohonu snímacího kotouče. Výstup Hálová generátoru impulsů délek je dále propojen přes zesilovač a převodník na TTL ' signál s prvním vstupem jednotky vběhového řízení, na jehož druhý vstup je přes pracovní kontakt výstupního relé fotonky propojen výstup pro signál log „0“. Rovněž na třetí vstup jednotky ! vběhového řízení je přes klidový kontakt výstupního relé fotonky propojen výstup pro signál log „0“. Pracovní kontakt relé jednotky vběhového řízení je propojen z jedné strany přes pracovní kontakt blokování chodu pily s cívkou relé žádané hodnoty otáček stejnosměrného elektromotoru pohonu ramene pily a z druhé strany přes pracovní kontakt přepínače volby pracovního režimu s kladným potencionálem. K sériové kombinaci pracovního kontaktu přepínače volby pracovního režimu a pracovního kontaktu relé jednotky vběhového řízení je paralelně připojen klidový kontakt přepínače volby pracovního režimu. Výstup z Hálová generátoru impulsů délek je dále propojen přes zesilovač a převodník na TTL signál na vstup čítače délek.

Výhodou zapojení podle vynálezu je jakostní a poměrně velmi přesné dělení svařovaných trúb letmou pilou při minimálních ztrátách energie a minimálním opotřebení mechanických částí pily.

Na připojených výkresech je znázorněno blokové schéma zapojení podle vynálezu, kde na obr. 1 je zakreslena levá část schématu a na obr. 2 pravá část.

Zapojení podle vynálezu je tvořeno Halovým generátorem 25 pro řízení regulátoru 38 řezu, uspořádaným u vysílacího kotouče 24 řízení řezu (1 impuls = 4°). Výstup tohoto Hálová generátoru. 25 je napojen přes zesilovač 26 tohoto Hálová generátoru 25 a jeho převodník 27 na TTL signál na první vstup m regulátoru 38 řezu. Na druhý až čtvrtý vstup n, o, p regulátoru 38 řezu jsou přivedeny z čítače 36 obvodu ramene 1 pily ty bity ;, z jednotlivých dekád, tvořící hodnotu B/1,36. Pátý vstup q regulátoru 38 řezu ja propojen přesh potenciometr 39 tachodynama 11 rychlosti posuvu trubky 6 s tímto tachodynamem 11, uspořádanýín na společném hřídeli se snímacím kotoučem 8,, který se odvaluje po trubce 6 určené k dělení, a podepřené podpěrným kotoučem 5; Snímací i kotouč 8 je funkčně spojen se stejnosměrným ; elektromotorem 9 pohonu snímacího kotouče 8, propojeným s tyristorovým regulátorem a regulátorem 10. Výstup tachodynama 11 rychlosti posuvu trubky 6 je propojen přes potenciometr 12 nastavení otáček pohonu snímacího kotouče. 8 se vstupem skutečné hodnoty regulátoru 10. Výstup r regulátoru 38 řezu je propojen přes svůj potenciometr 40 s odčítacím vstupem ab regulátoru otázek, jenž je obsažen v kompletním regulátoru 23, jehož výstupy jsou napojeny na vstupy reversačního tyristorového měniče 21, který je přes čidlo 22 nulového proudu napojen na stejnosměrný elektromotor 14 pohonu ramene 1 pily. Na rameni 1 pily je uspořádán asynchronní elektromotor, 3 listu 4 pily. Kruhová obvodová dráha 2 listu 4 pily se rovná hodnotě 2 Β. V prostoru pod dělenou trubkou 6 je umístěna fotonka 7. Výstup z Hálova generátoru 29 synchronizačního impulsu, uspořádaného u vysílacího kotouče 28 synchronizačního impulsu (1 impuls = 1 otáčka) je napojen přes zesilovač 30 tohoto Hálová generátoru 29 a jeho převodník 31 na TTL signál na nulovací vstup j čítače 36 obvodu ramene 1 pily a na nuloyací a vsazovací vstup 1 čítače 37 délek, jehož součjástí je display 37a. Výstup Hálová generátoru 61 impulsů délek, uspořádaného u vysílacího kotoůče 60 impulsů délek (1 impuls = 1 otáčka), je propojen přes zesilovač 62 tohoto Hálová generátoru 61 a jeho převodník 63 na TTL signál se vstupem k čítače 37 délek. Výstup převodníku 63 na ŤTL signál je zároveň propojen s prvním vstupem ay jednotky 66 vběhového řízení, na jejíž druhý vstup at je přes pracovní kontakt 64 výstupníhojelé fotonky 7 propojen výstup pro signál log „0“. (Na třetí vstup au jednotky 66 vběhového řízení-je přes klidový kontakt 65 výstupního relé fotonky 7 propojen rovněž výstup pro signál log ,,0“. Na čtvrtý až šestý vstupav,aw,ax jednotky 66^: vběhového řízení jsou napojeny ty výstupy jednotlivých dekád z čítače 36 obvpdu ramene 1, které dávají hodnotu 90 za řezem tj. B/3,9. Výstupní prvek jednotky 66 vběhového řízení je relé 67, jehož pracovní kontakt 69 je propojen z jedné strany přes přepínač 68 volby pracovního režimu s větví kladného napětí a z druhé strany přes pracovní kontakt 70 blokování chodu pily s cívkou relé 71 žádané hodnoty otáček stejnosměrného elektromotoru 14 pohonu ramene 1 pily. Paralelně k sériové kombinaci pracovního kontaktu přepínače 68 volby pracovního režimu a pracovního kontaktu 69 relé 67 jednotky 66 vběhového řízení je připojen klidový kontakt přepínače 68 volby pracovního režimu. Paralelně k cívce relé 71 žádané hodnoty otáček stejnosměrného elektromotoru 14 pohonu ramene 1 pily je připojena zhášecí dioda 72. Výstup z Hálová generátoru 33 impulsů obvodu ramene 1 pily, uspořádaného u vysílacího kotouče 32 obvodu ramene 1 (1 impuls = 2 cm) je napojen přes zesilovač 34 tohoto Hálová generátoru 33 a jeho převodník 35 naTTL signál na vstup i čítače 36 obvodu ramene 1 pily. První, druhý a šestý výstup a, b, f tohoto čítače 36 jsou propojeny se čtvrtým až šestým vstupem av, aw, ax jednotky 66 vběhového řízení. Třetí, druhý a první výstup c, b, a čítače 36 obvodu ramene 1 pily jsou propojeny s druhým až čtvrtým vstupem n, o, p regulátoru 38 řezu. Třetí, pátý, sedmý a osmý výstup c, e, g, h čítače 36 obvodu ramene 1 pily jsou propojeny s prvním až čtvrtým vstupem an, ao, ap, aq logické jednotky 58 ukončení otáčky ramene 1, pily. Výstupním prvkem této logické jednotky 58 je její relé 59, jehož pracovní kontakt 50 je z druhé strany propojen přes první klidový kontakt 44 relé 71 žádané hodnoty otáček elektromotoru 14 pohonu ramene 1 pily na první vstup aa regulátoru otáček, jenž je obsažen v kompletním regulátoru 23, a z druhé strany na potenciometr 73 nastavení doběhových otáček. První až šestý výstup a, b, c, d, e, f čítače 36 obvodu ramene 1 pily jsou propojeny s prvním až šestým vstupem s, t, u, v, w, x logické jednotky 41 zpomalení pily, jejímž výstupním prvkem je její relé 42, které má svůj pracovní kontakt 48 paralelně připojen k potenciometru 47 nastavení výrobních délek. Paralelně je k tomuto potenciometru 47 dále připojeno synchronizační tlačítko 49. Potenciometr 47 nastavení výrobních délek je dále jednou svou stranou připojen k tachodynamu 11 rychlosti posuvu trubky 6, druhou stranou pak přes synchronizační potenciometr 46 a první pracovní kontakt 43 relé 71 žádané hodnoty otáček stejnosměrného elektromotoru 14 pohonu ramene 1 pily na vstup aa regulátoru otáček, jenž je obsažen v kompletním regulátoru 23. Druhá strana synchronizačního potenciometru 46 je propojena přes odpor 45 na nulový potenciál. Druhý pól tachodynama 11 rychlosti posuvu trubky 6 je napojen na nulový potenciál. První pól tachodynama 19 otáček ramene 1 pily je připojen na společný nulový potenciál. Druhý pól tohoto tachodynama 19, jenž je propojen s druhým vstupem ac regulátoru otáček obsaženém v kompletním regulátoru 23 je dále propojen s prvním vstupem ae hladinového členu 53, jehož druhý vstup ať je propojen s běžcem potenciometru 52 nastavení prahové hodnoty. Jedna strana tohoto potenciometru 52 je propojena se společným nulovým potenciálem a druhá strana je propojena přes odpor 51 s kladným potenciálem. Výstup hladinového členu 53 je připojen na první vstup ai logické jednotky 56 řízení brzdy, jejíž druhý vstup ag je propojen přes druhý pracovní kontakt 54 relé 71 žádané hodnoty otáček stejnosměrného elektromotoru 14 pohonu ramene 1 pily se signálem log „O“. Na třetí vstup ah logické jednotky 56 řízení brzdy je napojen přes druhý klidový kontakt 55 relé 71 žádané hodnoty otáček elektromotoru 14 pohonu ramene 1 pily signál log „0“. Čtvrtý a pátý vstup aj, ak logické jednotky 56 řízení brzdy jsou propojeny s třetím a osmým výstupem c, h čítače 36 obvodu ramene 1 pily. Výstupním prvkem logické Jednotky 56 řízení brzdy je její relé 57, které je svým klidovým kontaktem 18 z jedné strany .propojeno s cívkou stykače 17 asynchronního motoru 16 mechanické brzdy 15. Výstup z čidla 22 nulového proudu je napojen na třetí vstup ad regulátoru proudu, jenž je obsažen v kompletním regulátoru 23. Výstup čidla 74 proudu je propojen se čtvrtým vstupem ax regulátoru proudu, jenž je obsažen v kompletním regulátoru 23.

Po signálu z fotonky 7 „čelo trubky 6 v pracovním dosahu“ sepne pracovní kontakt 64 výstupního relé fotonky 7 a rozpojí klidový kontakt 65 výstupního relé fotonky 7. Tím je přiveden signál „log 0“ na druhý vstup at jednotky 66 vběhového řízení a nabíhává čítač jednotky 66 vběhového řízení. Po dosažení nastaveného stavu a vyhodnocení čtvrtého až šestého vstupu av, aw, ax této jednotky 66, na které přichází z prvního, druhého a šestého výstupu a, b, f čítače 36 obvodu ramene 1 pily informace o poloze ramene 1 pily. Po dosažení stavu B/3,92, kde B je rovno obvodu ramene 1 pily děleno dvěma, sepne relé 67 jednotky 66 vběhového řízení a svým pracovním kontaktem 69 sepne přes pracovní kontakt přepínače 68 volby pracovního režimu a přes pracovní kontakt 70 relé blokování pily cívku relé 71 žádané hodnoty otáček elektromotoru 14 pohonu ramene 1 pily. Druhý pracovní kontakt 54 relé 71 žádané hodnoty otáček elektromotoru 14 pohonu ramene 1 pily propojí signál „log 0“ pro třetí vstup ah logické jednotky 56 řízení brzdy. Po vyhodnocení prvního, čtvrtého a pátého vstupu ai, aj, ak logické jednotky 56 řízení brzdy odpadne její relé 57 a svým uzavřeným klidovým kontaktem 18 sepne stykač 17. Asynchronní motor 16 mechanické brzdy 15 se rozbíhá a mechanická brzda 15 se uvolňuje. Rovněž stejnosměrný elektromotor 14 pohonu ramene 1 pily se rozbíhá a dosahuje svých maximálních otáček nastavených na synchronizačním potenciometru 46. První vstup aa kompletního regulátoru 23 je v tomto okamžiku napájen z tachodynama 11 rychlosti posuvu trubky 6 přes sepnutý pracovní kontakt 48 relé 42 logické jednotky 41 zpomalení pily, přes synchronizační potenciometr 46 a přes první pracovní kontakt 43 relé 71 žádané hodnoty otáček elektromotoru 14 pohonu ramene 1 pily. Čítač 36 obvodu ramene 1 pily je čítán nahoru za pomocí pulsů z Hálová generátoru 33 impulsů obvodu ramene 1 pily, snímaných z vysílacího kotouče 32 obvodu ramene pily, kde 1 otáčka = B impulsů, zesílených v zesilovači 34 tohoto Hálová generátoru 33 a upravených v jeho převodníku 35 na TTL signál a přivedených na vstup i čítače 36 obvodu ramene _t 1 pily. V klidovém stavu v horní poloze byl obsah , čítače 36 obvodu ramene 1 pily polovina z impulsů í vysílacího kotouče 32 tj. B/2. Jakmile nyní obsah í čítače dosáhne čísla B/1,53, relé 42 logické jednotky 41 zpomalení pily odpadne, neboť na jeho první, j třetí a pátý vstup s, u, w jsou připojeny první až třetí ; výstup a, b, c čítače 36 obvodu ramene 1 pily. Relé logické jednotky 41 zpomalení pily svým rozpojeným pracovním kontaktem 48 zařadí paralelně připojený potenciometr 47 nastavení výrobních délek do obvodu žádané hodnoty otáček ramene 1 pily. Elektromotor 14 pohonu ramene 1 pily zpomalí otáčky tak, že obvodová rychlost ramene 1 pily je rovna K x rychlost posuvu trubky

6. V okamžiku, kdy čítač 36 obvodu ramene 1 pily dosáhne stavu B/1,36, uvolní se reversační čítač regulátoru 38 řezu a tento je čítán nahoru pomocí impulsů z Hálová generátoru 25 pro řízení regulátoru 38 řezu, snímaných z vysílacího kotouče řízení řezu 24 (4° = 1 impuls). Stav čítače, který po dosažení konečného stavu je přepnut na směr vzad a automaticky opět čítá směrem dolů, je z kódu BCD převeden nejprve na kód 1 z 10 a pak pomocí převodníků digitál — analog vytváří spojitý napěťový průběh splňující funkci 1/ cos a. Toto napětí je odečítáno po připojení výstupu r regulátoru! 38 řezu přes jeho potenciometr 40 na odčítací vstup ab kompletního regulátoru 23 od napětí žádané hodnoty otáček ramene 1 pily přivedené na první vstup aa kompletního regulátoru 23 tak, že v každém bodě řezu je horizontální složka vektoru obvodové rychlosti rovna rychlosti posuvu trubky 6, až ria konec v nejhlubším bodě řezu je vektor obvodové rychlosti složen pouze z horizontální složky, jež je rovna rychlosti posuvu trubky 6. V tomto okamžiku je vysílacím kotoučem 28 synchronizačního impulsu přes Halový generátor 29 synchronizačního impulsu vyslán synchronizační impuls „řez“, jenž je přiveden na nulovací vstup j čítače 36 obvodu ramene 1 pily a tento vynuluje a na nulovací a vsazovací vstup 1 čítače 37 délek. Tím se jeho stav odpovídající délce dělené trubky 6 uloží do střádaěe dvojkové informace a přes dekodér z kódu BCD na kód 1 z 10 zobrazí na jeho displeji 37a. Zároveň se stav čítače 37 délek vynuluje a tento je znova čítán směrem nahoru za pomocí impulsů snímaných z vysílacího kotouče impulsu délek 60 ,o obvodu A (1 otáčka = A impulsů) Halovým generátorem 61 impulsů délek (1 impuls odpovídá 1 cm), zesílených, upravených a přivedených na vstup k čítače 37 délek. Po dosažení nulového stavu na reversačním čítači regulátoru 38 řezu se automaticky další impulsy pro tento zablokují a rameno 1 pily běží opět rychlostí K x rychlost posuvu trubky 6. List 4 pily se již vynuloval z řezané trubky 6. Dosáhne-li nyní čítač 36 obvodu ramene 1 pily stavu B/5,22 pak, jelikož čtvrtý až šestý výstup d, e, í tohoto čítače 36 jsou propojeny s druhým, čtvrtým a šestým vstupem t, v, x logické jednotky 41 zpomalení pily, její relé 42 opět sepne a pracovní kontakt 48 tohoto relé 42 vykrátí potenciometr 47 nastavení výrobních délek. Tento cyklus se nyní opakuje tolikrát, kolikrát je výrobní délka dělených trubek obsažena v délce mateřské trubky 6 po její redukci. Poté co konec mateřské trubky 6 po jejím rozdělení na daný počet kusů o žádaných výrobních délkách opustí fotonku 7, přijde z fotonky 7 signál ^trubka 6 mimo pracovní dosah“. Log „0“ se za pomocí rozpojeného pracovního kontaktu 64 výstupního relé fotonky 7 odpojí od druhého vstupu at jednotky 66 : vběhového řízení a připojí k třetímu vstupu an jednotky 66 vběhového řízení. Nyní se čeká až čítač 36 obvodu ramene 1 pily dosáhne stavu B/3,92, to je asi 90° za řezem a tudíž list 4 pily je již bezpečně mimo dosah trubky 6. Po dosažení žádaného stavu odpadne relé 67 jednotky 66 vběhového řízení a svým pracovním kontaktem rozpojí relé 71 žádané hodnoty otáček elektromotoru 14 pohonu ramene 1, pily. První vstup aa kompletního regulátoru 23 je nyní odpojen od napětí tachodynama 11 rychlosti posuvu trubky 6, ale přes uzavřený první klidový kontakt 44 relé 71 žádané hodnoty otáček elektromotoru 14 pohonu ramene 1 pily se tento první vstup aa připojí přes sepnutý pracovní kontakt 50 relé 59 logické jednotky 58 ukončení otáčky ramene 1 pily k běžci potenciometru 73 nastavení doběhových otáček. To znamená, že pila ukončí otáčku sníženou rychlostí. Po dosažení stavu'B/ 2,09 na čítači 36 obvodu ramene 1 pily vypný relé’59 logické jednotky 58 ukončení otáčky ramene 1 pily a svým pracovním kontaktem 50 odpojí první vstup aá kompletního regulátoru 23 od riápětí. Reversační tyristorový měnič 21 přechází do invertoru a brzdí elektromotor 14 pohonu ramene 1 pily. Sníží-li se otáčky na tolik, že napětí tacřipdynama 19 otáček ramene 1 pily je nižší než prahová hodnota napětí nastavená na potenciometru 52 nastavení prahové hodnoty, zareaguje hladinový člen 53 a na jeho výstupu je signál log „ i“. Tento výstup je propojen s prvním vstupem ai logické jednotky 56 řízení brzdy. Protože relé 71 žadané hodnoty otáček elektromotoru 14 pohonu ramene 1 pily je vypnuté, odpojil jeho druhý pracovní kontakt 54 signál log „0“ od druhého vstupu ag logické jednotky 56 řízení brzdy a jeho (jlruhý klidový kontakt 55 připojil signál log „0“ na

Setí vstup ah logické jednotky 56 řízení brzdy.

osáhne-li nyní čítač 36 obvodu ramene 1 pily stavu B/ 2,09 až B/ 1,93 zapne relé 57 logické jednotky 56 řízení brzdy a svým klidovým kontaktem 18 rozpojí cívku stykače 17. Asynchronní elektromotor 16 mechanické brzdy 15 odstředivou silou dobíhá a mechanická Brzda 15 měkce dosedne. Rameno 1 pily stojí na své horní klidové výchozí poloze.

Pokaždé, když y průběhu pracovního cyklu čítač obvodu ramene 1 pily dosáhne stavu B/1,79 sepne výstupní relé 59 logické jednotky 58 ukonče5 ní otáčky ramene 1 pily a tím i jeho pracovní kontakt 50 v obvodu potenciometru 73 nastavení doběhových otáček. Tím je pila vždy připravena automaticky ukončit otáčku ramene 1 pily až do jeho klidové výchozí polohy.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojení pro číslicově-analogové řízení letmé pily pro kontinuální dělení svařovaných trub, vyznačené tím, že výstup z Hálová generátoru (33) impulsů obvodu ramene (1) pily je propojen přes zesilovač (34) a převodník (35) na TTL signál-se vstupem (i) čítače (36) obvodu ramene (1) /pily, jehož první až šestý výstup (a, b, c, d, e, f) je propojen s prvním až šestým vstupem (s, t, u, v, w, x) logické jednotky (41) zpomalení pily a současně třetí a osmý (c, h) výstup čítače (36) obýodu ramene (1) pily je propojen se čtvrtýní a pýtým vstupem (aj, ak) logické jednotky (56) řícení brzdy, kde druhý až čtvrtý výstup (b, c, d) čítače (36) obvodu ramene (1) pily je propojen s drahým až čtvrtým vstupem (n, o, p) regulátoru (38) řezu a zároveň třetí, pátý, sedmý a osmý výstup (c, e, g, h) čítače (36) obvodu ramene (1) pily je propojen s prvním až čtvrtým vstupem (an, ao, apj aq) logické jednotky (58) ukončení otáčky ramene (1) pily, přičemž první, druhý a šestý (a, b, f) výstup čítače (36) obvodu ramene (1) pily je propojen se čtvrtým až šestým vstupem (av, aw, ax) jednotky (66) vběhového řízení, výstup z Hálová generátoru (29) synchronizačního impulsu je přes zesilovač (30) a převodník (31) na TTL signál napojen na nulovací vstup (j) čítače (36) obvodu ramene (1) pily a současně na vsazovací a nulovací vstup (1) čítače (37) délek, jehož výstupy jsou připojeny na display (37a), výstup z Hálová generátoru (25) pro řízení regulátoru (38) řezu je propojen přes zesilovač (26) a převodník (27) na TTL signál s prvním vstupem (m) regulátoru (38) řezu, přičemž výstup z tachodynama (11) rychlosti posuvu trubky (6) je propojen přes jeho potenciometr (39) na pátý vstup (q) regulátoru (38) řezu, jehož výstup (r) je přes potenciometr (40) regulátoru (38) řezu spojen s odčítacím vstupem (ab) kompletního regulátoru (23), přičemž výstup z čidla (74) proudu je napojen na čtvrtý vstup (az) kompletního regulátoru (23) a zároveň je výstup z čidla (22) nulového proudu propojen s třetím vstupem (ad) kompletního regulátoru (23), výstup z tachodynama (19) otáček ramene (1) pily je napojen na druhý vstup (ac) kompletního regulátoru (23), jehož výstupy jsou propojeny se vstupy reverzačního tyristorového měniče (21), jehož výstup je napojen na stejnosměrný elektromotor (14) pohonu ramene (1) pily, přičemž výstup tachodynama (11) rychlosti, posuvu trubky (6) je propojen přes potenciometr (47) nastavení výrobních délek a přes synchronizační potenciometr (46) a přes první pracovní kontakt (43) relé (71) žádané hodnoty otáček stejnosměrného elektromotoru (14) ramene (1) pily s prvním vstupem (aa) kompletního regulátoru (23), přičemž paralelně k potenciometru (47) nastavení výrobních délek je připojen pracovní kontakt (48) relé (42) logické jednotky (41) zpomalení pily a synchronizační tlačítko (49), přičemž první vstup (aa) kompletního regulátoru (23) je propojen přes první klidový kontakt (44) relé (71) žádané hodnoty otáček stejnosměrného elektromotoru (14) pohonu ramene (1) pily a přes pracovní kontakt (50) relé (59) logické jednotky (58) ukončení otáčky ramene (1) pily s běžcem potenciometru (73) , nastavení doběhových otáček, přičemž výstup z tachodynama (19) otáček ramene (1) pily je zároveň propojen s prvním vstupem (ae) hladinového členu (53) , na jehož druhý vstup (af) je napojen běžec potenciometru (52) nastavené prahové hodnoty a jehož výstup je dále propojen s prvním vstupem (ai) logické jednotky (56) řízení brzdy, jejíž druhý vstup (ag) je propojen přes druhý pracovní kontakt (54) relé (71) žádané hodnoty otáček stejnosměrného elektromotoru (14) pohonu ramene (1) pily pro signál log „0“ a současně je třetí vstup (ah) této logické jednotky (56) propojen přes druhý klidový kontakt (55) relé (71) žádané hodnoty otáček sřejnosměrného elektromotoru (14) pohonu ramene (1) pily pro signál log „0“, přičemž klidový kontakt (18) relé (57) logické jednotky (56) řízení brzdy je propojen s cívkou stykače (17), přičemž výstup tachodynama (11) rychlosti posunu trubky (6) je propojen přes potenciometr (12) nastavení otáček pohonu snímacího kotouče (8) se vstupem regulátoru (10), jehož výstup je napojen na stejnosměrný elektromotor (9) pohonu snímacího kotouče (8), výstup Hálová generátoru (61) impulsu délek je dále propojen přes zesilovač (62) a převodník (63) na TTL signál s prvním vstupem (ay) jednotky (66) vběhového řízení, na jehož druhý vstup (at) je přes pracovní kontakt (64) výstupního relé fotonky (7) propojen výstup pro signál log ,,(Γ', a rovněž na třetívstup (au) jednotky (66) vběhového řízení je přes klidový kontakt (65) výstupního relé fotonky (7) propojen výstup pro signál log ,,0“, přičemž pracovní kontakt (69) relé (67) jednotky (66) vběhového řízení je propojen z jedné strany přes pracovní kontakt (70) blokování chodu pily s cívkou relé (71) žádané hodnoty otáček stejnosměrného elektromotoru (14) poho- ;; nu ramene (1) pily a z druhé strany přes pracovití kontakt přepínače (68) volby pracovního režimu s kladným potencionálem, kde k sériové kombinaci pracovního kontaktu přepínače (68) volby pracovního režimu a pracovního kontaktu (69) relé (67) jednotky (66) vběhového řízení je paralelné připojen klidový kontakt přepínače (68) volby pracovního režimu a výstup z Hálová generátoru (61) impulsů délek je dále propojen přes zesilovač (62) a převodník (63) na TTL signál na vstup (k) čítače (37) délek.