CS206840B1

CS206840B1 - Apparatus for planting of tubers,especially potatoes

Info

Publication number: CS206840B1
Application number: CS322679A
Authority: CS
Inventors: Zbynek Albrecht; Josef Petrzela
Original assignee: Zbynek Albrecht; Josef Petrzela
Priority date: 1979-05-11
Filing date: 1979-05-11
Publication date: 1981-07-31

Description

(54) Zařízení pro vysazování hlíz, zejména brambor (51) Int. Cl? A CO. C 9/04(54) Plants for planting tubers, in particular potatoes (51) Int. Cl? AND WHAT. C 9/04

Vynález se týká zařízení pro vysazování hlíz, zejména brambor, se zásobníkem přiřazeným k nabíracímu ústrojí, pod nímž je uložena naorávací radlice a na ni navazující zahrnovací ústrojí, jsoucí v záběru s pojezdovými koly.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a plant for planting tubers, in particular potatoes, with a container associated with a scooping device, beneath which the plow blade and the associated harrowing device engage the traveling wheels.

Většina dosud známých zařízení pro vysazování hlíz do brázdy, zejména hlíz brambor, je uspořádána tak, že svými pracovními ústrojími - např. pásovým, řetězovým nebo kotoučovým apod., nabírají hlízy individuálně ze zásobníku nebo z nabíracího prostoru a v pravidelných intervalech je volně vypouští do brázdy, kterou vytváří naorávací radlice tohoto zařízení. Při použití nízkých pracovních rychlostí tato zařízení celkem dobře splňují svou funkci a kvalitu výsadby, tj. vyhovující pravidelnost vzájemné vzdálenosti hlíz v brázdě.Most of the known equipment for planting tubers, in particular potato tubers, is arranged such that, by means of their working devices - for example, belt, chain or disc, etc., tubers are picked individually from the hopper or pick-up space and freely discharged at regular intervals. furrows created by the plowshares of this device. When using low working speeds these devices quite well fulfill their function and quality of planting, ie satisfactory regularity of mutual distance of tubers in the furrow.

Jestliže se takováto zařízení používají při vyšších pracovních rychlostech, vznikají již nežádoucí nepravidelné rozteče hlíz, které vedou k nižší kvalitě i nižším výkonům pěstované plodiny. Hlavní příčinou této nevyhovující kvality práce je, že vektorový součet zvýšené rychlosti pojezdu sazeče brambor a rychlosti svislého nebo šikmého vrhu hlízy dává nepříznivý směr dopadu hlízy do brázdy. V důsledkiý toho dochází pak k velikým odchylkám zmíněné rozteče, nebo£ hlízy se po dopadu na dno brázdy ještě pohybují v důsledku poměrně vysoké složky rychlosti ve směru pohybu sazeče a tento pohyb hlíz dále rovněž závisí i na tom, jakou částí povrchu hlízy nebo na jakou nerovnost dna brázdy dopadnou.If such devices are used at higher working speeds, undesirable irregular spacing of the tuber results, which results in lower quality and lower output of the crop. The main reason for this unsatisfactory quality of work is that the vector sum of the increased travel speed of the potato planter and the speed of the vertical or oblique litter of the tuber gives an unfavorable direction of impact of the tuber on the furrow. As a result, there are large variations in the spacing, since the tubers still move after the impact on the furrow floor due to the relatively high speed component in the direction of the planter, and this tuber movement also depends on which part of the tuber surface or the inequality of the furrow bottom will fall.

206 840206 840

Jsou také známa zařízení, která se snaží tyto nevýhody omezit nebo vyloučit urychlovacím orgánem, jako např. urychlovacím dopravníkem s lopatkami nebo přihrádkami, urychlovacím kolem a' podobnými zařízeními. Společnou nevýhodou těchto zařízení je, že při předávání hlíz z nabíracího ústrojí do vysazovacího ústrojí často dochází k poškození hlízy, zejména tehdy, jestliže dojde k porušení přesné synchronizace obou ústrojí. Takové případy jsou ve skutečném provozu poměrně časté a dochází k nim zejména při otáčení na úvratích, při rozjezdu, změně sklonu povrchu půdy, změně struktury půdy a pod. Další nevýhodou těchto zařízení je, že hlízy jsou i ve vysazovacím ústrojí poškozovány nárazem na urychlovací orgán - lopatu, přihrádku apod. - což se dále nepříznivě projevuje i nepřesnostmi v roztečích hlíz v brázdě v důsledku těchto nárazů, jejichž velikost a směr je opět závislý na velikosti a tvaru vysazovaných hlíz a na charakteru podložky, tj. povrchu brázdy. Díle jsou známa sázecí zařízení, která vysazují hlízy kombinovaným sázecím ústrojím» které postupně dávkuje hlízy po určitých dávkách otočným nebo výkyvným dávkovačem na pásový dopravník, který přepravuje hlízy do připravené brázdy. Tyto systémy mají přednost v poměrně malém poškození hlízy, ale z hlediska požadované rovnoměrnosti roztečí jsou zcela nevyhovující.There are also known devices which seek to reduce or eliminate these disadvantages by an accelerator, such as an accelerator conveyor with blades or compartments, an accelerator wheel and the like. A common disadvantage of these devices is that when the tubers are transferred from the picking device to the withdrawal device, the tuber is often damaged, especially if the exact synchronization of the two devices is impaired. Such cases are quite frequent in actual operation and occur particularly when turning at dead centers, starting off, changing the inclination of the soil surface, changing the soil structure and the like. A further disadvantage of these devices is that the tubers are also damaged by the collision mechanism by impact on the accelerating organ - shovel, compartment etc. - which is further adversely affected by inaccuracies in the pitch of the tubers in the furrow due to these impacts whose size and direction depend again the size and shape of the tubers planted and the character of the mat, ie the furrow surface. Parts are known planters which planter tubers with a combined planter which successively dispenses the tubers in portions by a rotary or pivoting dispenser onto a conveyor belt that transports the tubers to a prepared furrow. These systems have the advantage of relatively little tuber damage, but are completely unsatisfactory in terms of the required pitch uniformity.

Účelem vynálezu je odstranění uvedených nevýhod a vytvoření takového vysazovacího zařízení, které .při výrobní a provozní jednoduchosti zabezpečí vysazování hlíz i předklíčených brambor při vyšší pracovní rychlosti bez těžšího poškozování hlíz.The purpose of the invention is to eliminate these disadvantages and to provide such a planting device which, in terms of manufacturing and operating simplicity, ensures the planting of the tubers and of the germinated potatoes at a higher working speed without any severe damage to the tubers.

Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že na výstup hlíz nabíracího ústrojí navazuje usměrňovači stěna tvaru oblouku, k níž je přiřazena dvojice disků, jejichž vnější části, jsou upevněny na nábojích.The principle of the device according to the invention consists in that the outlet of the scooping tubers is connected by an arc-shaped rectifying wall to which a pair of discs, the outer parts of which are fixed on the hubs, is associated.

Dalším význakem je, že vnější část disků je tvořena soustavou pružných vláken, případně celistvou pružnou stěnou a mezi disky je uspořádána rozevírací kulisa.Another feature is that the outer part of the disks is formed by a set of resilient fibers or an integral resilient wall and an opening slide is arranged between the disks.

Jiným význakem je, že náboje disků jsou uloženy na společném hřídeli a jejich vnější části jsou ve styku s vačkami, přičemž na společném hřídeli je umístěna hnaná kladka, která je prostřednictvím převodu v záběru s hnací kladkou pojezdového kola, případně s hnacím válcem nabíracího ústrojí a dále, že disky jsou umístěny na společném otočném náboji, uloženém na společném hřídeli, přičemž společný otočný náboj je prostřednictvím hnané kladky a převodu v záběru s hnací kladkou pojezdového kola, anebo s hnacím válcem nabíracího ústroji,Another feature is that the hubs of the discs are mounted on a common shaft and their outer parts are in contact with the cams, the common shaft being equipped with a driven pulley which meshes with the drive wheel of the running gear or the drive cylinder of the pickup mechanism. furthermore, that the disks are mounted on a common rotary hub mounted on a common shaft, wherein the common rotary hub is engaged by the drive roller of the traveling wheel or the scoop drive cylinder via the driven pulley and transmission,

U provedení s nabíracím ústrojím v podobě svislého pásu s nabíracimi lžičkami je výhodné řešení, u něhož v místě výstupu hlíz svírá zadní stěna nabíracích lžiček s náběhovou částí usměrňovači stěny ostrý úhel.In the embodiment with a scooping device in the form of a vertical belt with scooping spoons, it is advantageous to have an acute angle at the rear wall of the scooping spoons with the leading part of the baffle wall at the point of tuber exit.

Na přiložených výkresech jsou schematicky znázorněny příklady provedení sázecího ústrojí podle vynálezu, kde obr. 1 představuje zařízení s pásovým nabíracím ústrojím v podélném řezu, obr. 2 svislý řez ústrojím pro změnu směru pohybu hlíz, obr. 3 a 4 svislý řez.ústrojím pro změnu směru pohybu hlíz, s použitím společného hřídele a obr. 5 až 8 různá provedení disků ústrojí pro změnu směru pohybu hlíz.1 shows a longitudinal sectional view of a planting arrangement according to the invention, FIG. 2 shows a vertical section through a device for changing the direction of the tuber movement, FIGS. 3 and 4 show a vertical section. 5 to 8 show different embodiments of the disks for changing the direction of the tuber movement.

Známé nabírací ústrojí 1 s individuálním nabíráním hlíz 2» provedené jako pásové ústrojí s nabíracími lžičkami 26 nebo neznázoměné kotoučové, případně i jiné známé nabírací ústrojí 1 je přiřazené k zásobníku 28 hlíz 2·Known picking device 1 with individual picking of tubers 2 »made as a belt device with picking spoons 26 or disk (not shown) or other known picking device 1 is assigned to the tuber container 28 ·

Na výstup 2 hlíz 2 ² nabíracího ústrojí 1, jehož hnací válec 34 je synchronně poháněn neznázorněným převodem od pojezdového kola 6, navazuje na nabírací ústrojí 1 jednak ústrojí pro změnu pohybu hlíz 2 ^a jednak protilehlá usměrňovači stěnalč s výstupkem 24.At the output 2 2 ² tubers tucking device 1, the drive roller 34 is driven by a not synchronously transmitted from a traveling wheel 6 continues the take-up device 1, first movement device for changing bulbs 2 ^{and, secondly,} opposite the deflecting protrusion stěnalč 24th

Ústrojí pro změnu pohybu hlíz 2 je vytvořeno -pro každý řádek vysazených hlíz jako soustava dvou rotujících disků £, jejichž vnější pracovní část je vytvořena v podobě poddajně pružného prstence, s výhodou jako soustava radiálních pružných vláken 13 na náboji 8, nebo jako pružná stěna 14. uchycená na náboji 8.The device for changing the movement of the tubers 2 is provided for each row of planted tubers as a set of two rotating disks 6, the outer working part of which is formed as a flexible spring ring, preferably as a set of radial elastic fibers 13 on the hub 8 or as a flexible wall 14 attached to the hub 8.

Náboje g, disků £ jsou u provedení podle obr.. 2 uloženy otočně na sešikmeně uspořádaných hřídelích 32. jejichž osy 0·^, θρ ^v® ^sP°l®^žné rovině x, která probíhá mezi výstupem 2 hlíz 2 a místem 15 vysazování hlíz.Hubs g £ disc in the embodiment of Fig .. 2 is rotatably mounted on obliquely arranged shafts 32 whose axes 0 · ^, ⁱⁿ θρ ® ^P ° L® ^commonly é plane X which extends between the outlet 2 and tubers 2 instead of 15 planting tubers.

U tohoto uspořádání se vnější pracovní části 2 disků 4 ve své spodní části nejvíce přibližují a nahoře nejvíce vzájemně oddalují.In this arrangement, the outer working portions 2 of the disks 4 at their lower part closest to each other and at the top most apart from each other.

S výhodou je mezi disky £ v jejich spodní části nad místem 15 vysazování hlíz 2 uspořádána rozevírací kulisa 17.Preferably, an opening 17 is provided between the disks 6 at their lower part above the tubing ejection location 15.

Náboje 8 jsou prostřednictvím převodů 2 “ řemenů, řetězů apod. - v záběru s hnacími kladkami 19 pojezdových kol 6, popř. s hnacím válcem 34 nabíracího ústrojí 1.The hubs 8 are engaged by the drive rollers 19 of the traveling wheels 6 or 2 by means of gears 2 'of belts, chains, and the like. with the scoop drive roller 34.

U provedení podle obr. 3 jsou náboje 8 disků £ uloženy pevně na společném hřídeli £ který je prostřednictvím ložisek 30 uložen na neznázorněném rámu zařízení. Na společném hřídeli £ je uchycena hnaná kladka 33. která je prostřednictvím již zmíněného převodu % v záběru s hnací kladkou 19 pojezdového kola 6, nebo s hnacím válcem 34 nabírqcího ústrojí 1.In the embodiment according to FIG. 3, the hubs 8 of the disks 8 are mounted firmly on a common shaft 8 which is supported by bearings 30 on a frame (not shown) of the device. On the common shaft 6 a driven pulley 33 is mounted which, by means of the aforementioned transmission, is engaged with the drive pulley 19 of the travel wheel 6 or with the drive roller 34 of the pick-up device 1.

U tohoto provedení jsou z vnější strany disků £ uspořádány vačky 12. s výhodou stavitelné, pro ovládání polohy vnějších částí 2 disků £ tak, aby bylo dosaženo zmíněného přiblížení - přitlačení - vnějších pracovních částí 2 disků £ a v místě 15 vysazování jejich rozevření.In this embodiment, cams 12 are preferably arranged from the outside of the disks 6, preferably adjustable, for controlling the position of the outer disks 2 so as to achieve said approaching of the outer working disks 2 and at their withdrawal opening 15.

U provedení podle obr. 4 jsou disky £ upevněny na společné)? náboji 8, který je otoč ně uložen na společném hřídeli £, pevně uchyceném. Společný náboj 8 je prostřednictvím hnané kladky 33 a převodu 2 v záběru s hnací kladkou 19 pojezdového kola 6, a nebo s hnacím válcem 34 nabíracího ústrojí 1.In the embodiment of FIG. 4, the disks 6 are mounted on a common one. The hub 8, which is rotatably mounted on a common shaft 8, is fixedly attached. The common hub 8 is engaged by the drive pulley 33 and the transmission 2 with the drive pulley 19 of the travel wheel 6, or with the drive roller 34 of the scoop 1.

S výhodou je mezi výstupem 2 hlíz a místem 20 prvního styku hlízy 2 s vnějšími pracovními částmi 2 disků £ velikost vertikální vzdálenosti 18 taková, že odpovídá - 2 alespoň přibližně vztahu dv . kde dv je rozdíl svislé složky rychlosti pohybu hlízy 2 v místě 2 výpadu hlízy 2 z nabíracího ústrojí 1 a obvodovou rychlostí vnější pracovní části 2 disků £ a g je zemské zrychlení.Preferably, between the tuber outlet 2 and the first contact point 20 of the tuber 2 with the outer working portions 2 of the disks 6, the amount of the vertical distance 18 is such that it corresponds to at least approximately the relationship of dv. where dv is the difference in vertical component of the tuber 2 at the location 2 of the tuber discharge 2 from the pickup device 1 and the peripheral speed of the outer working portion 2 of the disks 6 and g is the earth acceleration.

Popsaná ústrojí pro změnu směru pohybu hlíz 2 jsou s výhodou uspořádána tak, že vnější pracovní části 2 ůiaků £ z části zasahují do prostoru mezi křídla 22 naorávací radlice 23 a místo 15 vysazování hlíz 2 je situováno mezi naorávací radlicí 23· a zahrnovacím ústrojím 29« .The described direction-changing devices are preferably arranged so that the outer working portions 2 of the claws partially extend into the space between the wings 22 of the plow blade 23 and the location 15 of the tuber withdrawal 2 is situated between the plow blade 23 and the spreader. .

U provedení s použitím nabíracího ústrojí 1 v podobě svislého pásu s nabíracíai > · . „ lžičkami 26 jsou nabírací lžičky 26 včetně geometrie uspořádání usměrňovači stěny 16 řešeny tak, že u výstupu 2 hlíz 2 svírá zadní stěna 25 nabíracích lžiček 26 s náběhovou’' částí 27 usměrňovači stěny 16 ostrý úhel &In an embodiment using a scooping device 1 in the form of a vertical strip with a scoop. With the spoons 26, the scoop spoons 26, including the geometry of the baffle wall 16, are designed such that at the outlet 2 of the tubers 2 the rear wall 25 of the baffle spoons 26 with the leading portion 27 of the baffle wall 16 is at an acute angle.

» · ,»·,

Usměrňovači stěna 16 navazuje svou náběhovou částí 27 na výstup 2. hlíz a obvodovou část disků £ tak, že probíhá přibližně rovnoběžně s trajektorií 10 hlíz 2 od výstupu 2 hlíz po místo 15 vysazování.The baffle wall 16, with its leading portion 27, connects to the tuber outlet 2 and the peripheral portion of the disks 6 so that it extends approximately parallel to the trajectory 10 of the tubers 2 from the tuber outlet 2 to the planting location 15.

Nabírací ústrojí 1 může být řešeno i jako nabírací ústrojí jiného typu, např. jako tzv* vodorovné nabírací ústrojí, kotoučové nabírací ústrojí, apod.The scooping device 1 can also be designed as another type of scooping device, eg as a horizontal scooping device, a disk scooping device, and the like.

Funkce zařízení pro přesné vysazování hlíz je následující i Hlízy 2 např· hlízy předklíčených nebo nepředklíčených brambor, jsou individuálně nabírány nabíracím ústrojím 1 ze zásobníku 28 a dopravovány až k výstupu 2 hlíz. V místě výstupu 2 jsou hlízy 2 uvolňovány a působením gravitace pokračují volným pádem po trajektorii 10 mezi disky £ do místa prvního styku £0, kde se dostávají do styku s vnější pracovní částí 2 disků £.The function of the precision tuber planting device is as follows: Tubers 2, e.g. tubers of pre-germinated or non-germinated potatoes, are individually picked by the picking device 1 from the hopper 28 and transported to the tuber outlet 2. At the outlet 2, the tubers 2 are released and, under gravity, continue to fall freely along the trajectory 10 between the disks 6 to the first contact 60 where they come into contact with the outer working portion 2 of the disks.

V tomto okamžiku mají hlížy 2 v důsledku působení gravitace přibližně stejnou rychlost s obvodovou rychlostí vnějších pracovních částí 2 disků £.At this point, as a result of gravity, the tubers 2 have approximately the same speed with the peripheral speed of the outer working portions 2 of the disks.

Vnější pracovní části 2 disků £ dopravují hlízy 2 ^za součinnosti usměrňovači stěny 16 až k místu 15 vysazování, kde působením rozevírací kulisy 12, popř. vaček 12 jsou hlízy vypouštěny na dno 31 brázdy 211 která vzniká působením naorávací radlice- 23 v prostoru mezi jejími, křídly 22.The outer working portions 2 of the disks 6 convey the tubers 2, ⁱⁿ cooperation with the deflecting wall 16, to the dropping point 15, where by the action of the opening gate 12 and the opening 12, respectively. In the cams 12, the tubers are discharged to the bottom 31 of the furrow 211 formed by the action of the plow blade 23 in the space between its wings 22.

Protože vodorovná sJLóžka rychlosti letu hlízy 2 v místě 15 vysazování je přibližně shodná s pojezdovou rychlostí celého stroje, ale má opačný smysl, má relativní rychlost hlízy 2 v okamžiku vysazování vzhledem ke dnu 31 brázdy 21 přibližně kolmý směr.Since the horizontal speed of the tuber 2 at the planting point 15 is approximately equal to the traveling speed of the entire machine, but has the opposite effect, the relative tuber speed 2 at the time of planting relative to the bottom 31 of the furrow 21 is approximately perpendicular.

Tímto účinkem je zajištěno, že hlízy 2 P° dopadu na dno 31 brázdy již dále nepohybují a zůstávají prakticky ležet v místě dopadu. Svírací a otvírací účinek vnějších pracovních částí 2 disků £ je velmi šetrný a je zajišíován tím, že při uspořádání podle obr. 2 se disky £ otáčejí na různoběžných hřídelích 32, jejich osy 0^, Og leží ve společné rovině x, přičemž vzájemná poloha roviny x k trajektorii 10 hlízy 2 j® taková, · že do prostoru 11 mezi disky £ hlízy 2 vstupují v místě, kde se disky £ při otáčení přibližují a místo 15 vysazování je v poloze, kdy se vnější pracovní části^disků £ vzdalují, popř. jsou oddalovány rozevíraní kulisou 12»This effect ensures that the tubers 2 P ° of impact on the furrow floor 31 no longer move and remain practically lying at the point of impact. The gripping and opening effect of the outer working portions 2 of the disks 6 is very gentle and is ensured by the fact that in the arrangement according to FIG. 2 the disks 6 rotate on different shafts 32, their axes O, Og lie in a common plane x, The trajectory 10 of the tuber 2 is such that it enters the space 11 between the tubers of the tuber 2 at the point where the discs approach as they rotate and the ejection location 15 is in the position where the outer working portions of the discs are moving away. are delayed by the backdrop 12 »

Při uspořádání podle obr. 3 je vzájemná poloha vnějších částí 2 disků £ řízena vačkami 12.In the arrangement according to FIG. 3, the relative position of the outer disc portions 2 is controlled by the cams 12.

Pohon ústrojí pro změnu směru pohybu hlíz je zajišíován, jak již zmíněno, buá přímo od pojezdového kola 6, nebo od některé části nabíracího ústrojí 1, s výhodou od hnacího válce 34 nabíracího ústrojí 1 tak, že je synchronní s pohybem pojezdových kol 6.As already mentioned, the drive of the device for changing the direction of travel of the tubers is provided either directly from the travel wheel 6 or from some part of the pickup device 1, preferably from the drive roller 34 of the pickup device 1 so that it is synchronous with the movement of the travel wheels 6.

Hlízy J umístované v pravidelných roztečích na dně 3| brázdy jsou pak známým zahrnovacím ústrojím 2£ zahrnuty zeminou.Tubers J placed at regular intervals at the bottom the furrows are then covered with soil by a known encompassing device 25.

Při použití zařízení pro výsadbu narušených nebo předklíčených brambor je vhodné snížit pracovní rychlost zařízení na hodnotu, která odpovídá parametrům vysazovaného materiálu a ještě únosné míře poškozeni klíčků hlíz J v nabíracím ústrojí I. Kromě toho pří použití zařízení pro výsadbu předklíčených brambor lze použít některých známých úprav, zejména v zásobníkové a nabírací části nabíracího ústrojí 1, pro zvlášt šetrnou manipulaci s hlízami 2·When using equipment for planting damaged or germinated potatoes, it is appropriate to reduce the working speed of the equipment to a value that corresponds to the parameters of the planted material and still tolerable damage to the germ of tubers J in the picking mechanism I. , especially in the hopper and scoop portion of the scooping device 1, for particularly gentle tuber handling 2 ·

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for planting tubers, in particular potatoes, with a container associated with a pick-up device, under which a plow-picking device and a follow-up engagement device engaged with the traveling wheels are located, characterized in that the pick-up tuber outlet (2) 1) an arc-shaped rectifying wall (16) adjoins a pair of discs (4), the outer parts (7) of which are mounted on the hubs (8).

Device according to claim 1, characterized in that the outer part (7) of the disks (4) is formed by a set of resilient fibers (13) or an integral resilient wall (14).

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that an opening slide (17) is arranged between the disks (4).

Device according to claim 1, characterized in that the hubs (8) of the disks (4) are mounted on a common shaft (9) and their outer parts (7) are in contact with the cams (12), the common shaft (9). a driven pulley (33) which is engaged by the transmission (5) in engagement with the drive pulley (19) of the travel wheel (6) or the drive cylinder (34) of the scoop (1) is arranged.

Device according to claim 1, characterized in that the disks (4) are arranged on a common rotary hub (8) mounted on a common shaft (9), the common rotary hub (8 ·) being by means of a driven roller (33) and a gear ( 5) in engagement with the drive pulley (19) of the travel wheel (6) or the drive roller (34) of the scooping device (1).

Device according to claim 1, characterized in that at the point of the tuber outlet (2) the rear wall (25) of the scoop spoons (26) forms an acute angle (<X /) with the leading part (27) of the baffle wall (16).