CS206789B1 - Převodník poloha-napětí pro zapisovače - Google Patents

Description

P(54)

Převodník poloha-napětí pro zapisovače

Vynález řeší převodník poloha-napětí pro zapi- j sovače.

V současné době se používají k nejpřesnějším; převodům poloha-napětí víceotáčkové potencio- i metry, jejichž dráha je navinuta z odporového drátu jako spirála s velkým počtem závitů. PotericiQmetr je napájen přesným napětím, napětí odebírané z běžce dává informaci o poloze běžce, který je jpřevodem spojen s reálným zařízením. Ve výstupním napětí sé objevuje odskok kontaktu, určiťý minimální krok běžée po závitech, hystereze přeýodu, kontaktní térmoelektrické napětí apod.: Naýímproudové zatížení běžce zapříčiňuje chybu j veliktošti výstupního napětí. [

Ío Ji^dostatky odstraňuje zapojení podle vy-; i, jehož podstatou je, že zdroj proudu je i pnpojen mezi počítací zem a jezdec, který se i votjivě dotýká odporové dráhy, odporová dráha je i připojena mezi invertující vstupy inverzního zesilovače a výstupního zesilovače, inverzní zpětnovazební odpor je zapojen mezi invertující vstup a výstup inverzního zesilovače, výstupní zpětnovazební odpor je zapojen mezi invertující vstup á výstup výstupního zesilovače, diferenční impedance je zapojena mezi výstup inverzního zesilovače a invertující vstup výstupního zesilovače, výstup výstupního zesilovače je spojen s výstupní svorkou převodníku poloha-napětí pro zapisovače,, nein- j ’ vertující vstupy inverzního zesilovače a výstupního zesilovače jsou uzemněny na počítací zem a vstupní svorka je přes vstupní odpor připojena na invertujicí vstup výstupního zesilovače.

Zapojení podle vynálezu má oproti zapojením s rotačními polohovými potenciometry výhodu odstranění rotačních částí potenciometru a tím zmenšení momentů setrvačnosti, neboť umožňuje využít nízkoohmovou dráhu, např. napnutý drát. Výstupní signál je v tomto případě spojitý (tento signál je možno použít ke stabilizaci derivací) oproti vinutým drahám a neobsahuje rušivá termoelektrická napětí a napětí z přechodového odporu kontaktu jezdce.

Vynález bude nyní popsán pomocí výkresu. Zdroj proudu 1 je připojen mezi zemní svorku i Z a jezdec J, který se vodivě dotýká odporové dráhy L, odporová dráha L je připojena mezi invertující vstupy inverzního zesilovače 2 a výstupního zesilovače 3, inverzní zpětnovazební odpor A je zapojen mezi invertující vstup a výstup inverzního zesilovače 2, výstupní zpětnovazební odpor B je zapojen mezi invertující vstup a výstup! výstupního zesilovače 3, diferenční impedance C je zapojena mezi výstup inverzního zesilovače 2 a in- i vertující vstup výstupního zesilovače 3, výstup výstupního zesilovače 3 je spojen s výstupní svorkou převodníku poloha-napětí pro zapisovače .

!.......2 '

206789 -0, neinvertující vstupy inverzního zesilovače 2 a výstupního zesilovače 3 jsou uzemněny na zemní svorku Z a vstupní svorka I je přes vstupní odpor V připojena na invertující vstup výstupního zesilovače 3.

Proud ze zdroje proudu 1, který vstoupí přes jezdec J do odporové dráhy L, se rozdělí na dvě části; velikost každé z nich je dána polohou jezdce J a tím velikostí odporu příslušného úseku dráhy L. První část proudu, daná odporem části dráhy L mezi jezdcem 3 a vstupem inverzního zesilovače 2, vyvolá na výstupu inverzního zesilovače 2 napětí dané součinem tohoto proudu a velikosti inverzního zpětnovazebního odporu A. Diferenční impedancí C začne téci proud, který se odečítá v nulovém bodě výstupního zesilovače 3 od druhé části proudu ze zdroje proudu 1. Uvažujeme-li na vstupů I nulové napětí, má-li diferenční impedance C pouze reálnou složku odporu rovnou velikosti' odporu A, zpětnovazební odpory Á a B jsou stejně, pak při konstantní velikosti proudu zdroje proudu 1 obdržíme na výstupu O napětí úměrné vzdálenosti jezdce J od středu odporové dráhy. Při použití v zapisovači napětí přivedené na vstupní svorku' I vyvolá napětí na výstupu převodníku poloha-napětí a motor servomechanismu připojený na výstupní svorku O a mechanicky spojený s jezdcem 3 posune jezdec J do polohy, v níž dojde v zapojení ke kompenzaci všech proudů na invertujícím vstu-í pu výstupního zesilovače 3 tak, že výstupní napětí je nulové. Výstupní zpětnovazební odpor B nemusí být lineární (lepší ovládání motoru). Diferenční impedance C může mít i kapacitní, složku, čímž sej omezí překmity zapisovače (stabilizace derivací).! i Vynález lze Využít všude, kde je třeba převodník; poloha-napětí, v zapisovačích, kresÉcích stolech,;

' snímačích polohy apod.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Převodník poloha-napětí pro zapisovače vyznačený tím, že zdroj proudu (1) je připojen mezi zemní svorku (Z) a jezdec (J), který je vodivě spojen s odporovou dráhou (L), odporová dráha (L) je připojena mezi invertující vstupy inverzního zesilovače (2) a výstupního zesilovače (3), inverzní zpětnovazební odpor (A) je zapojen mezi invertující vstup a výstup inverzního zesilovače (2), výstupní zpětnovazební odpor (B) je zapojen mezi invertující vstup a výstup výstupního zesilovače (3), diferenční impedance (C) je zapojena mezi výstup inverzního zesilovače (2) a invertující vstup výstupního zesilovače (3), výstup výstupního zesi-i lovaČe (3) je spojen s výstupní svorkou převodníku; poloha-napětí pro zapisovače (Ó), neinvertující. vstujňy inverzního zesilovače (2) a výstupního zesilovače (3) jsou spojeny se zemní svorkou (Z) a. ýstupní svorka (I) je přes vstupní odpor (V) připojena na invertující vstup výstupního zesilovače(3). ............................._......... ........;