CS206771B1 - Hydraulický rozvod nakladačů a obdobných zemních strojů včetně jejich přídavných pracovních nástrojů - Google Patents
Hydraulický rozvod nakladačů a obdobných zemních strojů včetně jejich přídavných pracovních nástrojů Download PDFInfo
- Publication number
- CS206771B1 CS206771B1 CS167579A CS167579A CS206771B1 CS 206771 B1 CS206771 B1 CS 206771B1 CS 167579 A CS167579 A CS 167579A CS 167579 A CS167579 A CS 167579A CS 206771 B1 CS206771 B1 CS 206771B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- hydraulic
- distributor
- working tool
- loaders
- auxiliary
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Vynález řeší hydraulický rozvod nakladačů a obdobných zemních strojů včetně jejich přídavných pracovních nástrojů, ovládání těchto pracovních nástrojů a uspořádání funkčních prvků v uvedených hydraulických rozvodech. Dosud známé a vyráběné druhy nakladačů a obdobných zemních strojů jsou ve svém hydraulickém rozvodu vybaveny mimo směrových šoupátkových ventilů pro ovládání hlavních pohybů pracovního nástroje - výlozníku a základní lopaty - i reservním směrovým šoupátkovým ventilem pro ovládání jednoho mechanicky nezávislého reversačního pohybu funkční části přídavného pracovního nástroje, například ovládání pohybu čelisti univerzální lopaty, apod. Pro každý další mechanicky nezávislý pohyb některé další funkční části přídavného pracovního nástroje s více než jednou mechanicky nezávisle pohyblivou funkční částí musí být takto provedené hydraulické rozvody nakladačů doplněny dalším reservním šoupátkovým směrovým ventilem se spojovacím výkonovým okruhem do hydromotoru přídavného pracovního nástroje a to tolikrát, kolik dalších mechanicky nezávislých pohybů funkčních částí přídavného pracovního nástroje je požadováno docílit. Jsou známá i provedení hydraulických rozvodů nakladačů s dělením výkonového okruhu vyvedeného z reservního šoupátkového směrového ventilu rozvaděče hydraulického rozvodu nakladače dalším rozvaděčem (rozvaděčem přídavného pracovního nástroje), kde se tento výkonový okruh rozděluje do tolika hydromotorů nebo soustav hydromotorů, kolik je požadováno u mechanicky nezávisle pohyblivých funkčních částí přídavného pracovního nástroje pohybů, přičemž jak rozvaděč hydraulického rozvodu nakladače, tak i rozvaděč hydraulického rozvodu pracovního nástroje mají svoje vzájemně nezávislé ovládání samostatnými ovladači. Nevýhodou hydraulického rozvodu nakladače s použitím pouze jednoho reservního šoupátkového směrového ventilu je možnost dosažení pouze jednoho reversačního mechanicky
Description
í34) Hydraulický rozvod nakladačů a obdobných zemních strojů včetně jejich přídavných pracovních nástrojů
Vynález řeší hydraulický rozvod nakladačů a obdobných zemních strojů včetně jejich přídavných pracovních nástrojů, ovládání těchto pracovních nástrojů a uspořádání funkčních prvků v uvedených hydraulických rozvodech.
Dosud známé a vyráběné druhy nakladačů a obdobných zemních strojů jsou ve svém hydraulickém rozvodu vybaveny mimo směrových šoupátkových ventilů pro ovládání hlavních pohybů pracovního nástroje - výlozníku a základní lopaty - i reservním směrovým šoupátkovým ventilem pro ovládání jednoho mechanicky nezávislého reversačního pohybu funkční části přídavného pracovního nástroje, například ovládání pohybu čelisti univerzální lopaty, apod.
Pro každý další mechanicky nezávislý pohyb některé další funkční části přídavného pracovního nástroje s více než jednou mechanicky nezávisle pohyblivou funkční částí musí být takto provedené hydraulické rozvody nakladačů doplněny dalším reservním šoupátkovým směrovým ventilem se spojovacím výkonovým okruhem do hydromotoru přídavného pracovního nástroje a to tolikrát, kolik dalších mechanicky nezávislých pohybů funkčních částí přídavného pracovního nástroje je požadováno docílit.
Jsou známá i provedení hydraulických rozvodů nakladačů s dělením výkonového okruhu vyvedeného z reservního šoupátkového směrového ventilu rozvaděče hydraulického rozvodu nakladače dalším rozvaděčem (rozvaděčem přídavného pracovního nástroje), kde se tento výkonový okruh rozděluje do tolika hydromotorů nebo soustav hydromotorů, kolik je požadováno u mechanicky nezávisle pohyblivých funkčních částí přídavného pracovního nástroje pohybů, přičemž jak rozvaděč hydraulického rozvodu nakladače, tak i rozvaděč hydraulického rozvodu pracovního nástroje mají svoje vzájemně nezávislé ovládání samostatnými ovladači.
Nevýhodou hydraulického rozvodu nakladače s použitím pouze jednoho reservního šoupátkového směrového ventilu je možnost dosažení pouze jednoho reversačního mechanicky nezá206 771 vislého pohybu na funkčních částech přídavného pracovního nástroje.
Doplnit hydraulický rozvod nakladače o další řeservní směrové šoupátkové ventily v rozvaděči hydraulického rozvodu nakladače pro dosažení dalších mechanicky nezávislých pohybů funkčních částí přídavného pracovního nástroje lze jen velrai obtížně z rozměrových a zástavbových důvodů.
I v těch případech, kdy lze použít rozvaděč s dvěma a více reservními šoupátkovými směrovými ventily není toto uspořádání hydraulického rozvodu vhodné pro složitost rozvaděče a zejména pak pro velký počet spojovacích větví mezi rozvaděčem hydraulického rozvodu nakladače a hydromotory přídavného pracovního nástroje. Spojování a rozpojování velkého počtu spojovacích větví je obtížné, zdlouhavé a je vždy spojeno se zti-átou pracovní kapaliny, znečišíováním stroje a zbytečným prodloužením doby výměny různých přídavných pracovních nástrojů. Při použití pohyblivých spojení pomocí pryžových hsdic dochází vlivem velkého počtu hadic a jejich omezené životnosti ke snížení celkové provozní spolehlivosti celého pracovního nasazení nakladače a jeho přídavných pracovních nástrojů.
Při použití hydraulického okruhu s rozvaděčem přídavného pracovního nástroje s nezávislým ovládáním na ovládání rozvaděče hydraulického rozvodu nakladače se toto uspořádání vyznačuje velkým počtem ovladačů obou zmíněných rozvaděčů, které komplikují ovládání a zvyšují psychickou námahu řidiče, nebot každý směrový ventil jak rozvaděče hydraulického rozvodu nakladače, tak i rozvaděče přídavného praoovního nástroje je ovládán samostatným ovladačem.
Uvedené nedostatky odstraňuje hydraulický rozvod nakladačů a jejich přídavných pracovních. nástrojů s dvěma a více mechanicky nezávislými pohyby funkčních částí přídavného pracovního nástroje podle vynálezu, kde pro libovolný počet mechanicky nezávislých pohybů funkčních.částí přídavných pracovních nástrojů je v hydraulickém rozvodu nakladače použito pouze jednoho směrového reservního šoupátkového ventilu a tím i pouze jednoho hydraulického výkonového okruhu mezi tímto reservním šoupátkovým směrovým ventilem a hydraulickým rozvodem přídavných pracovních nástrojů, přičemž hydi’aulický rozvod nakladače i hydraulický rozvod přídavného pracovního nástroje s dvěma a více mechanicky nezávislými reversacními pohyby lze ovládat- současně ovladači hydraulického 1’ozvodu přídavného pracovního nástroje se dvěma a více mechanicky nezávislými pohyby funkčních částí.
Výhodou provedení hydraulického rozvodu nakladačů a jejich přídavných pracovních nástrojů podle vynálezu je využití některého z ovladačů pohybů funkčních částí přídavných pracovních nástrojů o dvou a více mechanicky nezávislých pohybech svých funkčních částí k ovládání reservního šoupátkového ventilu rozvaděče hydraulického rozvodu nakladače a tím i k ovládání přídavného pracovního nástroje s jedním mechanicky nezávislým reversačním pohybem funkční části.
Takto provedenými hydraulickými okruhy a rozvody nakladačů a jejich přídavných pracovních nástrojů se zmenší počet ovladačů, zjednoduší a usnadní ovládání a sníží psychická námaha řidiče, «
Na připojeném obrázku je schematicky znázorněno uspořádání jednotlivých prvků hydraulického rozvodu nakladače a jeho přídavného pracovního nástroje podle vynálezu.
Hydraulický rozvod nakladače je vybaven rozvaděčem 2 nakladače. Rozvaděč 2 nakladače je.opatřen jedním reservním šoupátkovým směrovým ventilem 11 ovládaným přes servoelementy 911. 912 pomocí ovladačů 511. 512 pro ovládání dvou směrů průtoku pracovní kapaliny do hydraulického rozvodu přídavného pracovního nástroje.
Hydraulický výkonový okruh vedený z tohoto reservního šoupátkového směrového ventilu 11 se dále větví v rozvaděči 2 přídavného pracovního nástroje a to do tolika dalších okruhů, kolik je třeba mechanicky nezávislých reversačních pohybů funkčních částí přídavného pracovního nástroje dosáhnout.
Rozvaděč 2 přídavného pracovního nástroje je vybaven dvěma nebo více směrovými šoupátkovými ventily 41, 42 ovládanými přes servoelementy 811. 812, 821, 822 ovladači 511.
512, 521, 522 pomoci pracovního media dodávaného ze zdroje 20. Propojení ovladačů 511,
512, 521. 522 na jejich výstupní straně se servoelementy 811. 812. 821, 822 směrových šoupátkových ventilů 41, 42 rozvaděče 2 přídavného pracovního nástroje je provedeno pomocí sdruženého spojovacího členu 2» kterým se ovládací větve servoelementů 811, 812. 82Í. 822 soupátkových směrových ventilů 41. 42 rozvaděče 2 přídavného pracovního nástroje rozpojují při výměnách různých druhů přídavných pracovních nástrojů.
Ovladače 511. 512, 521. 522 jsou spojeny na svojí výstupní straně současně i se servoelementem 911 reservního šoupátkového směrového ventilu II rozvaděče 2 nakladače a to přes jednosměrně vodivé prvky 711. 712. 721, 722 s průchodem pracovního media ve směru z ovladačů 511. 512. 521» £22.
Sdružený ovládací clen 2 ovládá svojí polohou směr průchodu pracovního media ovládacího okruhu dvoj čestným elementem 12 a to tak, že v rozpojené poloze sdruženého spojovacího členu 2 dvoj čestný element spojuje výstupní stranu ovladače 511 se servoelementem 912 reservního šoupátkového směrového ventilu 11 rozvaděče 2 nakladače, ve spojené poloze sdruženého spojovacího členu 2 Pak dvojcestný element 12 spojuje výstupní stranu ovladače 511 přes jednosměrně vodivý prvek 711 se servoelementem 911 téhož reservního šoupátkového směrového ventilu 11 rozvaděče 2 nakladače.
Propojením ovládacího okruhu kterýmkoliv z ovladačů 511. 512. 521. 522 při spojené poloze sdruženého spojovacího členu 2 odpovídající namontovanému přídavnému pracovnímu nástroji o dvou a více mechanicky nezávislých pohybech svých funkčních částí se pracovním mediem ovládacího okruhu otevře pomocí servoelementů 911 reservní šoupátkový směrový ventil 11 rozvaděče 2 nakladače. Tím dojde k průtoku pracovní kapaliny do rozvaděče 2 přídavného pracovního nástroje, kde nastalo pomocí příslušného servoelementů 811, 812, 821, 822 otevření odpovídajícího směrového šoupátkového ventilu 41. 42 a tím dojde i k průchodu pracovní kapaliny do příslušného hydromotoru nebo vedle sebe zapojených hydromotorů 310. 319 nebo 320. 329 a tím k pohybu příslušné funkční části.přídavného pracovního nástroje.
Při rozpojené poloze sdruženého spojovacího členu 2 odpovídající použití přídavného pracovního nástroje s jedním mechanicky nezávislým reversačním pohybem funkční části se pomocí pracovního media ovládacího okruhu ovladačem 511 přes dvojcestný element 12 a servoeleraent 912 ovládá reservní šoupátkový směrový ventil 11 rozvaděče 2 nakladače a tím i průtok pracovní kapaliny v jednom směru do hydromotoru přídavného pracovního nástroje s jedním mechanicky nezávislým reversačním pohybem funkční části. V druhém směru pak je možné kterýmkoliv z ovladačů 512, 521. 522 přes příslušný jednosměrně vodivý prvek 712. 721, 722 a servoelement 911 pomocí pracovního media ovládacího okruhu otevřít reservní šoupátkový směrový ventil 11 rozvaděče 2 nakladače a dosáhnout tak průtok pracovní kapaliny do hydromotoru přídavného pracovního nástroje s jedním mechanicky nezávislým pohybem funkční části v obráceném směru.
Jako druh pracovního media ovládacího okruhu lze použít elektrický proud, tlakový olej, stlačený vzduch, případně i jejich vzájemnou kombinaci. Druhu pracovního media ovládacího okruhu odpovídá i vlastní provedení všech uvedených prvků ovládacího okruhu.
Popsané provedení je vhodné zejména pro nakladače, rypadla, dožery a další stroje s hydraulickým pohonem pracovního nástroje, kde se rozšíří okruh použitelnosti možností agregace přídavných pracovních nástrojů s dvěma a více mechanicky nezávislými pohyby svých funkčních částí.
Claims (2)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU1. Hydraulický rozvod nakladačů a obdobných zemních strojů včetně jejich přídavných pracovních nástrojů vybavený v rozvaděči nakladače reservním šoupátkovým směrovým ventilem spojeným svými výstupy s rozvaděčem přídavného pracovního nástroje, kterým jsou ovládány pomocí dvou nebo více soustav hydromotorů, dva nebo více mechanicky nezávislé pohyby funkčníoh částí přídavného pracovního nástroje, vyznačující se tím, že ovladače (511, 512, 521, 522) jednotlivých mechanicky nezávislých reversačních pohybů funkčníoh částí přídavného pracovního nástroje jsou vodivě spojeny svojí vstupní stranou se zdrojem (20) pracovního media ovládacího okruhu a svojí výstupní stranou jsou spojeny přes sdružený spojovací člen (5) se servoelementy (311, 812, 821, 822) šoupátkových směrových ventilů (41, 42) rozvaděče (3) přídavného pracovního nástroje a současně jsou ovladače (511, 512, 521, 522) svojí výstupní stranou spojeny vodivě přes jednosměrně vodivé prvky (711, 712, 721, 722) s alespoň jedním ze servoelementů (911, 912) reservního směrového šoupátkového ventilu (11) rozvaděče (2) nakladače,
- 2, Hydraulický rozvod dle bodu 1 vyznačující se tím, že alespoň jeden z ovladačů (511, 51¾ 521, 522) je vodivě spojen svojí výstupní stranou přes jednosměrně vodivý prvek (711» 712, 721, 722) s jedním ze servoelementů (911» 912) reservního šoupátkového směrového ventilu (11) rozvaděče (2) nakladače přes dvojcestný element (12) ovládaný polohou sdruženého ovládacího členu (5) e to ve směru průohodu pracovního media ovládacího okruhu odpovídajícímu spojené poloze sdruženého spojovacího členu (5), přičemž v rozpojené poloze sdruženého spojovacího členu (5) je tentýž alespoň jeden z v tomto bodě uvedených ovladačů (511, 512, 521, 522) na výstupní straně vodivě spojen pomocí dvojoestného elementu (12) ve směru průchodu odpovídajícímu rozpojené poloze sdruženého spojovacího členu (5) se zbývajícím ze servoelementů (911, 912) téhož reservního směrového šoupátkového ventilu (11) rozvaděče (2) nakladače.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS167579A CS206771B1 (cs) | 1979-03-14 | 1979-03-14 | Hydraulický rozvod nakladačů a obdobných zemních strojů včetně jejich přídavných pracovních nástrojů |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS167579A CS206771B1 (cs) | 1979-03-14 | 1979-03-14 | Hydraulický rozvod nakladačů a obdobných zemních strojů včetně jejich přídavných pracovních nástrojů |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS206771B1 true CS206771B1 (cs) | 1981-06-30 |
Family
ID=5351710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS167579A CS206771B1 (cs) | 1979-03-14 | 1979-03-14 | Hydraulický rozvod nakladačů a obdobných zemních strojů včetně jejich přídavných pracovních nástrojů |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS206771B1 (cs) |
-
1979
- 1979-03-14 CS CS167579A patent/CS206771B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6431050B1 (en) | Apparatus for multiplexing a plurality of hydraulic cylinders | |
| CA1086606A (en) | Fluid power system having multiple separately controllable double-acting fluid motors and reduced number of fluid conduits | |
| JP4232784B2 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
| WO2007097698A1 (en) | An arrangement related to a rotation device | |
| JP3929411B2 (ja) | 一体構造本体を有するマルチプル油圧スプールバルブアセンブリ | |
| US4845948A (en) | Hydraulic circuit with a booster circuit for operating the working members of earth-moving machines | |
| EP4031422B1 (en) | Modular hydraulic assembly for work vehicle | |
| EP0719948A2 (en) | Straight travelling apparatus for heavy construction equipment | |
| US4570441A (en) | Hydraulic vehicle control system | |
| EP0070005B1 (en) | Hydraulic fluid circuit of hydraulic shovel | |
| CS206771B1 (cs) | Hydraulický rozvod nakladačů a obdobných zemních strojů včetně jejich přídavných pracovních nástrojů | |
| EP4522811B1 (en) | Universal hydraulic auxiliary depressurization circuit and method of depressurizing a work tool auxiliary circuit of a work machine | |
| US4487106A (en) | Fluid operated system | |
| EP0816577A1 (en) | Hydraulic control circuit for working components, in particular in earth-moving machines | |
| GB2093534A (en) | Multiple control valve systems | |
| US3138966A (en) | Remote controls | |
| US8820345B2 (en) | Construction equipment machine with hydraulic pressure controlled selecting system | |
| EP3821136B1 (en) | Hydraulic machine comprising a hydraulic circuit | |
| CN117967628B (zh) | 一种多泵液压互锁控制系统及其控制方法和工程机械 | |
| CS209230B1 (cs) | Uspořádání funkčních prvků v ovládacím okruhu hydraulického rozvodu nakladačů a dalších obdobných zemních strojů | |
| US20040178032A1 (en) | Hydropneumatic suspension | |
| EP4382675A1 (en) | Construction machine | |
| CN121088711A (zh) | 一种片式辅助阀、多路阀及多路阀控制方法 | |
| JP7154204B2 (ja) | 作業機 | |
| US20260002342A1 (en) | Hydraulic drive apparatus |