CS206717B1 - Zařízení pro automatickou výměnu nástrojů - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro automatickou výměnu nástrojů,sestávajiciho z váLee, jehož pístnice je na volném konci pevně spojena s ramenem, vybaveným na obou stranách chapadly nástrojů, tvořenými pevnou čelisti a závěrem, napojeného na jeden společný hydraulický okruh pro ovládání závěru a na nej navazujícího axiálního pohybu ramena, vhodného zejména pro obráběcí centra a podobná strojní zařízeni.

Uchopeni nástroje, jeho sevřeni a uloženi se provádí ramenem ruky, která je opatřena chapadly. Sevřeni nástroje v chapadle se dosud jisti různými západkami nebo čelistmi, svíranými silou pružin. Tyto prvky jsou však nespolehlivé. To védlo k řešení nucených náhonů pojistek a závěrů, mimo jiné též k hydromechanizmům s úplným, samostatným okruhem a vlastním rozvaděčem. Používané náhony, aí už čistě mechanické nebo hydraulické nebo kombinace pružin a hydrauliky, jsou komplikované, nebol používají dalšiho činného uzlu se silovým mechanickým převodem do rotující části zařízeni a příslušného elektrického vybavení, instalace hydrauliky a podobně.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké miře zařízeni pro automatickou výměnu nástrojů podle vynálezu, jehož podstatou je, že závěr chapadla nástrojů je uchycen na jednom konci uzamykaci pístnice, která je druhým koncem pevně spojena s pístem, suvně uloženým v prostoru ramena, zatímco v tělese pístnice opatřené dvěma pisty, je upraven jednak středový kanálek, v jehož ústi na straně pístu je umístěn blokovací ventil, vybavený odpruženou kuželkou, proti jejiž dosedací.ploše je umístěna jehla, upevněná na víku pracovního válce, jednak kratší kanálek, rovnoběžný se středovým kanáLkem, přičemž středový kanálek je jedním koncem napojen ra přívod na jedné straně pistu a druhým přes blokovací ventil, prostor ped pístem a vývod na rozvaděč tlakového media, zatímco druhý kratší kanálek je jedním koncem napojen přes prostor v ramenu na druhou stranu pistu, a proti.lehlým koncem, prostřednictvím prostoru v pracovním válci, protitlakového ventilu a vývodu na týž rozvaděč tlako206 717 vého media.

Výhodou zařízeni je zejména to,-že uzamčeni chapadla o značné silové dispozici, se dosahuje závěry, které máji charakter hydraulických pistů, ovládaných a blokovaných jedním tlakovým mediem a to i tehdy, dojde-li během transportu k tlakovým změnám v šiti. Automatické otevřeni závěrů chapadel nastává několik desetin milimetru před dosednutím a upnutim nástrojů, tedy v době, když už jsou uložením zabezpečeny proti vypadnuti a spolehlivost tohoto zařízeni, snadnou výrobu i montáž zvyšuje jednoducná kinematika, malý poče't jednoduchých části i použiti standartních prvků hydrauliky.

Silový přenos kapalinou z pevné části do rotující je další výhodou z hlediska těsněni i opotřebitelnosti mechanismu. Příkladné provedeni zařizeni pro automatickou výměnu nástrojů podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr.

je zakreslena v nárysu soustava pistnice a ramena se závěry a na obr. 2 je rameno s chapadly v půdorysu.

Zařizeni sestává z pracovního válce 1_, uloženého v tělese manipulátoru 25 . V otvoru pracovního válce 1 je suvně uložena pistnice 2, na volném konci pevně spojená s ramenem 3, opatřením na obou stranách chapadly nástrojů 24 ,.která tvoři pevná čelist 26 a závěr 10. Závěr 10 je pevně spojen s uzamykaci pistnici 12, která je suvně uložena v otvoru 11 ramene 3 a jejíž opnčný konec je pevně spojen s pistem 9.·V pistnici 2. je upraven jednak středový kanálek 6, do jehož ústi je na straně pístu £ umístěn blokovaci ventil 1_, vybavený odpruženou kuželkou 23, 2atimco pod dosedací plochou kuželky 23 je umístěna jehla 22, uchycená na viku 21 pracovního válce 1_ ^a upraven prostor 20.. Paralelně se středovým kanálkem 6 je v pistnici 2. upraven kratši kanálek 15, jednim koncem napojený přes prostor 11 ramena 3. na jednu stranu pístu 9 a druhým koncem přes prostor 17 pracovního válce 1_, protitlakový obtokový ventil 18 a vývod 27 na rozvaděč 16 tlakového media. Středový kanálek 6. pistnice 2. je napojen jednim koncem prostřednictvím přivodu 8 na druhou stranu pistu 9. a druhým koncem přes blokovací ventil 7., prostor 20 pod pístem £ a druhý vývod 19 na týž rozvaděč 16 tlakového media.

Rameno 3. je v základní, poloze drženo v zasunuté poloze a -je odstaveno od vřetena. Tlakové medium je převáděno z přívodního potrubí P přes rozvaděč 16 bez odporu protitlakovým obtokovým ventilem 18 do prostoru 17. pracovnih.o válce 1_ a odtud kanálkem 15 do prostoru 11 ramena 3 a drži závěr 10 v otevřené poloze. Z prostoru na druhé straně pistu 9. odtéká tlakové medium přívodem 8, středovým kanálkem-6 přes' pozvednutou kuželku 23. blokovacího ventilu kolem jehly 22, prostorem 20, vývodem 19 a rozvaděčem 16 do odpadu T.

Po otočeni ramena ^manipulátorem 25 obepne pevná čelist 26 nástroj 24.. Elektromagnetický rozvaděč 16 se přepne a tlakové medium prochází vývodem 19, prostorem 20 pod pístem £, kuželkou 23, středovým kanálkem 6 a přívodem 8. a nejprve vysune píst 9. s uzamykací pistnici 12 a přesune závěr 10 do uzamykaci polohy. Když v prostoru 20 pod pístem £' naroste tlak natolik, že překoná protittak obtokového ventilu 18, v prostoru 17 nad pistem 5_, začne se vysouvat pistnice 2. a nástroje 24 z pracovního místa i z mista zásobníkového uloženi současně. Jakmile kuželka 23 opustí jehlu 22, je sloupec oleje ve středovém kanálku £ zablokován blokovacím ventilem 7.. Tím je sevřeni skončeno a uzamčení závěru 10 trvá po celou dobu transportu nástrojů 24 až do návratu celého vysouvacího zařizeni na dosed kuželky 23 na jehlu 22, kdy je zablokovaný sloupec tlakového media otevřen do odpadu T a závěry 10 se otevřou. Rameno £ zaujme odstavnou polohu a výměna nástrojů 24 je skončena.

Claims (1)

1. Zařízeni pro automatickou výměnu nástrojů, sestávající z pracovního válce, jehož pístnice je na volném konci pevně spojena s ramene*, vybaveným na obou stranách chapadly nástrojů, tvořenými pevnou čelisti a závěre*, napojené na jeden společný hydraulický okruh pro ovládáni závěru a na něj na vazu j i ei'ho OKiálnlbo pohybu ramena, vhodné zejména pre obráběcí centra a podobná strojní zařízeni, vyznačující se tím, že závěr /10/ chapadla nástrojů /24/ je uchycen na jednom konci uzamykali pistníce /12/, která je druhým koncem pevně spojena s pístem /?/, suvně Uležený* v prostoru /11/ ramena /3/, zatímco v tělese pístnice /2/, opatřené dvěma písty /4, 5/, je upraven jednak středový kanálek /6/, v jehož ústi na straně pistu /4/ j® umístěn blokovací ventil /7/, vybavený odpruženou kuželké* /237,. proti jejíž dosedací ploše je UBiStěna jehla /22/, upevněná na v.iku /21/ pracovního válce /1/, jednak kratší kanálek /15/, rovnoběžný se středovým kanálko* /6/, přičemž středový kanálek /6/ je jedním koncem napojen na přívod /8/ na jedné straně pistu /9/ a druhým přes blokovací ventil /?/, prostor /20/ pod pístem /4/ a vývod /19/ na iwvadoč /16/ tlakového media, zatímco druhý kratší kanálek /1.8/ je jedním koncem napojen přes prostor /11/ v ramenu /3/ na druhou stranu pistu /9/, a protilehlým kopsoo, prostředníetridf prostoru /17/ v pracovním válci /1/, protitlakevého ventilu /11/ c výwpdu /27/ na týž řOžWdgS /16/