CS206708B1 - Machinery for feeding of objects - Google Patents
Machinery for feeding of objects Download PDFInfo
- Publication number
- CS206708B1 CS206708B1 CS812678A CS812678A CS206708B1 CS 206708 B1 CS206708 B1 CS 206708B1 CS 812678 A CS812678 A CS 812678A CS 812678 A CS812678 A CS 812678A CS 206708 B1 CS206708 B1 CS 206708B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- time
- billet
- shifting mechanism
- Prior art date
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 7
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000011540 sensing material Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Description
(54) Zařízení k podávání kusových předmětů(54) Unit for feeding piece objects
Vynález se týká zařízení k podávání kusových předmětů, zejména sochorů vytlačených z ohřívací pece na výchozí dráhu do odběrové dráhy v -ose válcování, s cílem dosažení plynulosti tohoto podávání a zamezení kolize jednotlivých pohybových úkonů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for feeding piece articles, in particular billets extruded from a heating furnace to an initial path into a take-up path in the rolling axis, in order to achieve smoothness of this feeding and avoid collision of individual movements.
Při známém podávání kusových předmětů probíhají jednotlivé pohybové úkony v časovém sledu za sebou bez časového překrytí, a nevýhodou je prodloužení časového cyklu tohoto podávání, neboť v pořadí následující pohybový úkon nabíhá až po bezpečném skončení předchozího pohybového úkonu, což vyžaduje zařadit do automatizovaného pracovního cyklu časové úseky delší než je předpokládané časové trvání jednotlivých pohybových úkonů.In the case of the known feeding of individual objects, the individual movement operations are performed in a time sequence without time overlap, and the disadvantage is the prolongation of the time cycle of this feeding, since the following movement operation starts only after the previous movement is safely finished. stretches longer than the anticipated duration of individual movement operations.
Tyto nevýhody odstraňuje zařízení k podávání kusových předmětů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že snímač přítomnosti materiálu umístěný na výchozí dráze za ohřívací pecí je spojen se vstupem časového obvodu, jehož výstup je spojen s prvním vstupem kombinačního obvodu, indikátor směru pohybu například kontakt je spojen s druhým vstupem kombinačního obvodu, a snímač polohy je spojen s třetím vstupem kombinačního obvodu, přičemž výstup kombinačního Obvodu je spojen se vstupem spínače motoru.These drawbacks are overcome by the lump feed device according to the invention, characterized in that the material presence sensor located on the initial path behind the heating furnace is connected to an input of a time circuit whose output is connected to the first input of the combination circuit; is coupled to the second combination circuit input, and the position sensor is coupled to the third combination circuit input, wherein the combination circuit output is coupled to the motor switch input.
Vstup časového obvodu je spojen se vstupem vazebního členu, jehož první výstup je spojen se vstupem prvního časového členu, a druhý výstup je spojen se vstupem druhého časového členu, výstup prvního časového členu je spojen se vstupem prvního derivačního členu, jehož výstup je spojen s prvním vstupem paměťového členu, výstup druhého časového členu je spojen se vstupem druhého derivačního členu, jehož výstup je spojen s druhým vstupem paměťového členu.The timing input is coupled to the input of a coupler whose first output is coupled to the input of the first time member, and the second output is coupled to the input of the second time member, the output of the first time member is coupled to the input of the first derivative whose output is coupled to the first the input of the memory member, the output of the second time member being connected to the input of the second derivative member, the output of which is connected to the second input of the memory member.
Předností zařízení k podávání kusových předmětů podle vynálezu je dosažení nezávislého uvolňování kusových předmětů ze zásobníku, například sochorů z ohřívací pece a posouvacího mechanismu pro přesun těchto kusových předmětů z výchozí dráhy v ose tohoto uvolňování do odběrové dráhy v ose přesazené oproti této výchozí dráze, s vyloučením kolize posouvacího mechanismu a uvolňovaného kusového předmětu.Advantageously, the lump delivery device of the present invention achieves independent release of lump articles from a container, e.g. billets from a heating furnace and a shifting mechanism for moving the lump articles from a starting path along the release axis to an offtake line offset from that starting path. collision of the shifting mechanism and the piece piece being released.
Zařízení k podávání kusových předmětů podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkrese, kde obr. 1 znázorňuje základní rozmístění a spojení jednotlivých prvků, obr. 2 znázorňuje podrobné zapojení časového obvodu, a obr. 3 časový průběh jednotlivých logických signálů.The piece delivery device according to the invention is illustrated by way of example in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows the basic layout and connection of the elements, Fig. 2 shows the detailed circuit of the time circuit, and Fig. 3 shows the time course of individual logic signals.
Na obr. 1 je znázorněn zásobník kusových předmětů, , například ohřívací pec I. Je zná206708 zorněn užitečný prostor 2, osa vytlačování 3 a jednotlivý kusový předmět, například jednotlivý sochor 4 při vytlačování, a to v poloze dosažení předního konce úrovně prvního kritického místa B na pohybové dráze v ose vytlačování 3. Je znázorněn snímač přítomnosti materiálu F ve vzdálenosti a od ohřívací pece 1. První kritické místo B je v první vzdálenosti b od místa A snímače přítomnosti materiálu F, druhé kritické místo C je v druhé vzdálenosti c od místa A tohoto snímače přítomnosti materiálu F.FIG. 1 shows a container of lumpy objects, such as a heating furnace I. The useful space 2, the extrusion axis 3 and the individual lumpy object, such as a single billet 4 during extrusion, are seen in the position of reaching the front end of the first critical point B The first critical point B is at a first distance b from the location A of the material presence sensor F, the second critical point C is at a second distance c from the location And this material presence sensor F.
. Dále je znázorněna výchozí dráha 5, ohraničena nárazníkem 6, a odběrová dráha 17 v ose válcování 7, přesazená oproti ose vytlačování 3.. Furthermore, the starting path 5, bounded by the bumper 6, and the sampling path 17 in the rolling axis 7, offset from the extrusion axis 3, are shown.
Posouvací mechanismus se skládá z několika vlečníků 9,10, 11, 12, 13, 14 se sklopnými zarážkami pro záběr jednotlivého sochoru při pracovním pohybu tohoto mechanismu. Je iznázorněno ohraničení 8 činného prostoru tohoto posouvacího mechanismu, vztaženo na délku přesouvaných sochorů.The shifting mechanism consists of several towers 9, 10, 11, 12, 13, 14 with hinged stops for engagement of a single billet during the working movement of this mechanism. The active space boundary 8 of this displacement mechanism is illustrated, based on the length of the billets to be moved.
Posléze jsou znázorněny další význačné polohy posouvacího mechanismu, a to klidová poloha 15 před výchozí dráhou 5, a kontrolní poloha 16 za výchozí dráhou ve směru pracovního pohybu tohoto mechanismu.Subsequently, other significant positions of the displacement mechanism are shown, namely the rest position 15 in front of the starting path 5 and the control position 16 behind the starting path in the direction of the working movement of the mechanism.
Posouvací mechanismus 9, 10,11, 12,13,14, se vrací zpětně do klidové úrovně při dosažení úrovně odběrové dráhy 17, a nezávisle na tomto zpětném pohybu se jednotlivý sochor 4 vytlačuje z ohřívací pece na výchozí dráhu 5.The displacement mechanism 9, 10, 11, 12, 13, 14, returns to the rest level when the level of the collection path 17 is reached, and independently of this return movement, the individual billet 4 is pushed out of the heating furnace to the starting path 5.
Snímač přítomnosti materiálu F je spojen se Vstupem r časového obvodu R, jehož výstup je spojen s prvním vstupem kt kombinačního •obvodu K. Indikátor směru pohybu posouvacího mechanismu, v příkladném provedení kontakt E, například kontakt stykače pohonu tohoto posouvacího mechanismu pro pohyb směrem vpřed k odběrové dráze 17 je spojen s druhým vstupem k2 kombinačního obvodu K. Snímač polohy S posouvacího mechanismu v kontrolní úrovni 16, například kontakt kopírovacího přístroje, je spojen s třetím vstupem k3 kombinačního obvodu K. Výstup kombinačního obvodu K je spojen se vstupem m spínače motoru M pohánějícího posouvací mechanismus.Presence sensing material F is connected to the R input timing circuit R, whose output is connected to first input to combinational t • K circumference direction display movement of the slide mechanism in the exemplary embodiment, the contact E, such as relay contact drive of the conveying mechanism for forward movement to the sampling path 17 is connected to a second input to 2 of the combination circuit K. The position sensor S of the shifting mechanism at the control level 16, for example a copier contact, is connected to the third input to the 3 of the combination circuit K. switches of the motor M driving the shifting mechanism.
Na obr. 2 je znázorněn vazební člen V se vstupem v, řešený například jako vstupní zesilovač se dvěma antivalentními diskrétními výstupy Vi, V2. Vstup v tohoto vazebního členu je spojen se vstupem r časového obvodu R. První výstup Vi vazebního členu V je - spojen se vstupem ti prvního časového členu Tt, a druhý výstup V2 tohoto vazebního členu V je spojen se vstupem t2 druhého časového členu T2. Výstup prvního časového členu Ti je spojen se vstupem di prvního derivačního členu Db jehož výstup je spojen s prvním vstupem pi paměťového členu P. Výstup druhého časového členu T2 je spojen se vstupem druhého derivačního členu D2, jehož výstup je spojen s druhým vstupem p2 paměťového členu P.Fig. 2 shows a coupler V with an input v, designed for example as an input amplifier with two antivalent discrete outputs Vi, V 2 . The input in this coupler is connected to the input r of the time circuit R. The first output Vi of the coupler V is - connected to the input t1 of the first time member T t , and the second output V 2 of this coupler V is connected to the input t 2 of the second time member. T 2 . The output of the timer Ti is connected to the first input of the differentiator di D b whose output is connected to the first input when the memory element P. The output of the second timer T 2 is connected to the second input of the differentiator D 2 whose output is connected to the second input p 2 of memory element P.
Jáko časový člen se považuje obvod s časovým trváním logického signálu na výstupu po dobu předem nastaveného časového úseku konečné délky při vybuzení signálem na vstupu libovolné délky.A timing circuit is considered to be a circuit with a duration of logic signal output for a predetermined period of finite length when energized by a signal at an arbitrary length input.
Jako derivační člen se považuje obvod buzený změnou logické hodnoty signálu na vstupu a s časovým trváním logického signálu na výstupu relativně velmi krátkou dobu, nezbytnou k překlopení paměťového členu. Přednostně se jedná o buzení zápornou změnou logické hodnoty signálu na vstupu.A derivative is considered to be a circuit driven by changing the logical value of the input signal and with the duration of the logical signal output being relatively very short time required to flip the memory member. Preferably, the excitation is a negative change in the logical value of the signal at the input.
Jako paměťový člen P se považuje klopný obvod, kde první vstup pi představuje záznamový vstup, a druhý vstup p2 představuje mazací vstup tohoto klopného obvodu.A flip-flop is considered as a memory member P, wherein the first input pi represents the recording input, and the second input p 2 represents the erase input of the flip-flop.
Na obr. 3 je v časovém diagramu 21 znázorněno časové trvání po dobu vybuzeného stavu snímače přítomnosti materiálu F po dobu přechodu sochoru 4 místem A tohoto snímače. V časovém diagramu 22 je znázorněno časové trvání signálu na výstupu prvního časového členu po dobu ATb a v časovém diagramu 23 signál na výstupu prvního derivačního členu Dlt Obdobně v časovém diagramu 24 je znázorněno časové trvání signálu na výstupu druhého časového členu T2 po dobu ΔΤ2, a v časovém diagramu 25 signál na výstupu druhého derivačního členu D2. V časovém diagramu 26 je znázorněno časové trvání signálu na výstupu paměťového členu P po dobu C2. Jednotlivé mezní časové okamžiky změny logické hodnoty signálů jsou znázorněny souřadnicemi 31, 32, 33, 34, 35, 36.In Fig. 3, time diagram 21 shows the time duration for the energized state of the material presence sensor F during the transition of billet 4 through location A of the sensor. The timing chart 22 shows the time duration of the signal at the output of the first timer for AT-B and the timing diagram 23 of a signal at the output of the differentiator D LT Similarly, timing diagram 24 shows the time duration of the signal at the output of the second timer T 2 for ΔΤ 2 , and in timing diagram 25, the signal at the output of the second derivative member D 2 . In the time diagram 26, the time duration of the signal at the output of the memory member P for C 2 is shown. Individual time limits of change of logical value of signals are represented by coordinates 31, 32, 33, 34, 35, 36.
Přitom se předpokládá Okamžité změny stavu, a přechodové změny se zanedbávají. Postupný tok a vliv jednotlivých signálů je vyznačen svislými šipkami.Immediate state changes are assumed, and transient changes are neglected. The progressive flow and the influence of the individual signals are indicated by vertical arrows.
Funkce zařízení k podávání kusových předmětů podle vynálezu v příkladném provedení je taková, že v časovém okamžiku 31 dosažení předního konce sochoru 4 místa A snímače F přechází výstupní signál 21 tohoto snímače na vstup r časového obvodu R. Tento výstupní signál trvá po dobu až do časového okamžiku 34 přechodu zadního konce tohoto sochoru 4 místem A snímače F. Signál na vstupu r časového obvodu R způsobuje vybuzení signálu 26 na jeho výstupu trvajícího po dobu č2 a ohraničeného časovými okamžiky 32 a 35. Jedná se tedy o časově posunutý signál na výstupu tohoto časového obvodu s posunutím přední hrany o časový úsek ATj a zadní hrany o časový úsek AT2, označovaný v dalším jako kritický časový interval ¢2.The function of the piece delivery device according to the invention in the exemplary embodiment is such that at the point in time 31 reaching the front end of the billet 4 of the sensor F, the output signal 21 of this sensor passes to the input r of the time circuit R. the signal at the input r of the time circuit R causes an excitation of the signal 26 at its output lasting for the period of 2 and bounded by the times 32 and 35. It is therefore a time shifted signal at the output of this circuit. a time circuit with a shift of the leading edge by the time period ATj and the trailing edge by the time period AT 2 , hereinafter referred to as the critical time interval ¢ 2.
Volba těchto časových úseků ΔΤχ a ΔΤ2 je taková, že časový okamžik 32 odpovídá časovému okamžiku přechodu předního konce sochoru 4 prvním kritickým místem B a časový okamžik 35 odpovídá časovému okamžiku přechodu zadního konce tohoto sochoru 4 druhým kritickým místem C.The choice of these times ΔΤχ and ΔΤ 2 is such that time point 32 corresponds to the transition time of the front end of billet 4 through the first critical point B and time point 35 corresponds to the transition time of the back end of billet 4 to the second critical point C.
Časové trvání a logická hodnota signálů na prvním výstupu Vi vazebního členu V. jsou shodné s časovým trváním signálu na jeho vstupu v, naproti tomu logická hodnota signálu na druhém výstupu V2 tohoto vazebního členu V je oproti signálů na prvním výstupu opačná.The time duration and the logic value of signals on the first output coupler V. VI are identical with the time duration of the signal at its input in the opposite logic value of the signal at the second output V 2 of the coupler is compared to the first output signal is reversed.
Signál z prvního výstupu Vi vazebního členu Ví přechází na vstup L prvního časového členu Ti a způsobuje vybuzení signálu 22 na jeho výstupu po dobu ΔΤχ, zánik tohoto signálu způsobuje vybuzení signálu 23 na výstupu prvního derivačního členu Dj, který přechází na první vstup px paměťového členu P a způsobuje jeho překlopení do vybuzeného stavu.The signal from the first output Vi coupler Does passes to the input L of the first timer Ti and causes the excitation signal 22 on its output for ΔΤχ, the disappearance of this signal causes the excitation signal 23 at the output of the differentiator DJ who goes to the first entry p x memory and causes it to tip to the energized state.
Obdobně signál z druhého výstupu V2 vazebního členu V2 přechází na vstup t2 druhého časového členu T2 a způsobuje vybuzení signálu 24 na jeho výstupu po dobu ÁT2, zánik tohoto signálu způsobuje vybuzení signálu 25 na výstupu druhého derivačního členu D2, který přechází na druhý vstup P2 paměťového členu P a způsobuje jeho překlopení do vymazaného stavu.Similarly, the signal from the second output V2 coupler 2 passes to the input t 2 of the second timer T 2, and causes the excitation signal 24 at its output for a period t 2, the disappearance of this signal causes the excitation signal 25 at the output of the differentiator D2 which passes on the second input P2 of the memory member P and causes it to be tipped to the erased state.
Signál z výstupu časového obvodu R přechází na první vstup ki kombinačního obvodu K, který v nejjednodušším případě představuje obvod s funkcí logického součinu.The signal from the output of the time circuit R passes to the first input ki of the combination circuit K, which in the simplest case represents a circuit with the function of a logic product.
Po dobu trvání zpětného pohybu posouvacího mechanismu je kontakt E ve stavu sepnutém a příslušný signál přechází na druhý vstup k2 logického obvodu K. Při dosažení posouvacího mechanismu kontrolní úrovně 16 indikuje snímač polohy S tento stav a vysílá signál na třetí vstup Ř3 kombinačního obvodu K. Přitom se vyhodnocuje logický součin a kombinační obvod K vysílá signál na vstup m spínače motoru M. Výsledkem je to, že při zpětném pohybu posouvacího mechanismu do klidové úrovně 15 se přerušuje při dosažení kontrolní úrovně 16, a to po dobu kritického časového intervalu 0%, a v časovém okamžiku ukončení tohoto kritického časového intervalu se tento posouvací mechanismus opětovně uváidí do tohoto zpětného pohybu trvajícího až do dosažení klidové úrovně 15. Přitom kritický časový interval C2 se vlastně ohraničuje časovým okamžikem přechodu předního konce sochoru 4 prvním kritickým místem B na pohybové dráze sochoru v oseFor the duration of the shifting mechanism, contact E is in the closed state and the corresponding signal passes to the second input k2 of logic circuit K. When the shifting mechanism of control level 16 is reached, the position sensor S indicates this state and sends a signal to the third input Ř3 of the combination circuit K. the logic product is evaluated and the combination circuit K sends a signal to the input m of the motor switch M. As a result, when the shifting mechanism moves back to rest level 15, it interrupts when control level 16 is reached for a critical time interval of 0%; at the time of termination of this critical time interval, this shifting mechanism re-enters this backward motion until it reaches rest level 15. The critical time interval C 2 is actually limited by the time of transition of the front end of billet 4 through the first critical point B on the movement path of the billet in the axis
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS812678A CS206708B1 (en) | 1978-12-08 | 1978-12-08 | Machinery for feeding of objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS812678A CS206708B1 (en) | 1978-12-08 | 1978-12-08 | Machinery for feeding of objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS206708B1 true CS206708B1 (en) | 1981-06-30 |
Family
ID=5431427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS812678A CS206708B1 (en) | 1978-12-08 | 1978-12-08 | Machinery for feeding of objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS206708B1 (en) |
-
1978
- 1978-12-08 CS CS812678A patent/CS206708B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4846651A (en) | Injection molding machine | |
| US3537568A (en) | Article handling conveyors | |
| CN101733871A (en) | Mold fastening device and method of controlling the mold fastening device | |
| CS206708B1 (en) | Machinery for feeding of objects | |
| US4932458A (en) | Method of and system for operating squeeze plunger in die cast machine | |
| US4038003A (en) | Injection molding machine | |
| FR2324541A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE DRIVE OF THE SUPPORTS OF AN OBJECT STORAGE INSTALLATION | |
| CS206714B1 (en) | Machinery for feeding of objects,especially of billets | |
| CN109082975A (en) | A kind of spreading machine material conveying gets stuck from processing unit and method | |
| CS204389B1 (en) | Facility for feeding the lump objects particularly the crowbars of variable length in the rolling sequence | |
| CN108698284A (en) | Injection (mo(u)lding) machine | |
| SU943840A1 (en) | Device for reversible magnetic tape transportation | |
| SU715337A1 (en) | Automatic brick-cutting machine | |
| US3197103A (en) | Loop sensing switch | |
| SU990610A1 (en) | Apparatus for centering articles | |
| CS210170B1 (en) | Wiring for material flow control in an articulated production line | |
| SU1513047A1 (en) | Arrangement for reverse motion of clamshell loom | |
| SU413459A1 (en) | ||
| SU768508A1 (en) | Apparatus for locating tube joint on the tube cold rolling mills | |
| JPH0462249B2 (en) | ||
| CS227204B1 (en) | Device for changing the track of piece objects | |
| CS206709B1 (en) | Machinery for billet ejection from heating furnaces | |
| SU630159A1 (en) | Conveyer electric drive control apparatus | |
| JPH0398655A (en) | Apparatus for removing metal piece | |
| JPH0462246B2 (en) |