CS206560B1 - Zapojení pro samočinné polohovém' tiskového ústrojí - Google Patents

Description

(54) Zapojení pro samočinné polohovém' tiskového ústrojí

Vynález se týká zapojení pro samočinné polohování tiskového ústrojí, zejména u sériových tiskových ústrojí, přičemž ke každé tiskové poloze je přiřazena jedna adresa v binární, zejména v duální formě.

Známá zapojení pro polohování pracují na principu porovnávání programové adresy a určité okamžité polohy pohybující se skupiny, přičemž se vytvářejí signály menší hodnoty nebo větší hodnoty nebo signály rovnosti, načež se pak provede příslušná pohybová fáze. Signál pro nastavení je takovýmto zapojením vysílán teprve tehdy, jestliže adresy již souhlasí.

Pro rychle se pohybující ústrojí, která vyžadují určitou brzdnou dráhu, je proto pro každé přemístění třeba korektury adresy. Zařízení pro tabulování saní typového nosiče u typového válce podle DT-AS 1 294 713, uspořádané podle uvedeného principu, má k danému účelu ústrojí skládající se z čidla, z adresového počítače, z ústrojí pro porovnávání adres a z tabulační logiky, čidlo má přitom za úkol, vedle počtu tiskových míst korigovat také adresu, nabídnutou adresovému počítači, o brzdnou dráhu. Tako korektura však může proběhnout teprve tehdy, až je v ústrojí pro porovnání adres zjištěna tendence, to je směr tabulace a tabulační logika je ohlášena pro uložení do paměti. Vedle poměrně velkého technického nákladu má toto zařízení nevýhodu v tom, že neumožňuje rychlejší nebo pomalejší dopravu v závislosti na vzdálenostech mezi okamžitou a stanovenou polohou.

Úkolem vynálezu je vytvořiti zapojení pro samočinné polohování tiskového ústrojí, zejména sériového tiskového ústrojí, přičemž každá tisková poloha je přiřazena jedné adrese v binární, zejména duální formě, přičemž je možno bez nutnosti korekce adresy a při určení směru pohybu a se zřetelem na vzdálenosti mezi okamžitou a stanovenou polohou, rozhodnuti o rychlé dopravě, to je tabulacl, nebo pomalé dopravě, tj. kroku, přičemž se vypne brzdicí pochod a při shodě žádané polohy s okamžitou polohou se vyšle signál shodnosti. Tento úkol je podle vynálezu vyřešen tak, adresová vedení žádané a okamžité adresy tiskového ústrojí jsou spojena s m počítacími obvody duálního počítacího ústrojí, u kterého přenosový výstup m-tého počítacího obvodu je připojen jednak na první počítací obvod a jednak na první vstup vyhodnocovacího obvodu, druhý vstup vyhodnocovacího obvodu je připojen k .výstupu buS součinového obvodu,nebo druhého obvodu NOR, jehož vstupy jsou připojeny na výsledkové výstupy jedné skupiny n počítacích obvodů, zatímco třetí vstup vynodnocovaoího obvodu je spojen s výstupem součinového obvodu a čtvrtý vstup vyhodnocovacího obvodu je spojen s výstupem buá součtového obvodu, nebo prvního obvodu NOR, přičemž jednotlivé vstupy součinového obvodu a součtového obvodu,případně prvního obvodu NOR jsou připojeny na zbývající výsledkové výstupy skupiny počítacích obvodů, přičemž vyhodnocovací obvod obsahuje výstupy pro tabulaci dopředu e dozadu, pro krokovou dopravu dopředu a pro zastavení při rovnosti adres.

Rozvinutí vynálezu spočívá v tom, že ve vyhodnocovacím obvodu je spojen výstup součinového obvodu, kterému je připojen výstup součtového obvodu a negovaný výstup prvního součinového obvodu, se vstupem pamělového obvodu pro tabulaci a negovaný výstup součinového · obvodu je spojen s výstupem prvního stupně pamělového obvodu a tvoří vstup pamělového obvodu pro krokovou dopravu a dále výstup stupně pamělového obvodu pro vyslání signálu pro tabulaci a negovaný výstup součinového obvodu jsou připojeny na součinový obvod, který tvoří výstup pro skončení tabulace a vstupy součinového obvodu pro vyslání signálu rovnosti na jeho výstupu jsou připojeny na první součinový obvod a druhý součinový obvod.

Výhodné provedení vynálezu spočivá rovněž v tom, že ve vyhodnocovacím obvodu je výstup prvního součinového obvodu spolu s negovaným výstupem dalšího součinového obvodu, spojujícího n výsledkových výstupů, připojen k výstupu pro krokovou zpětnou dopravu přes součinový obvod, výstup prvního součinového obvodu a přenosový výstup m-tého počítacího obvodu jsou připojeny přes obvod NOR k výstupu pro zpětnou tabulaci, dále je přenosový výstup spolu s negovaným výstupem součtového obvodu připojen přes součinový obvod k výstupu pro krokovou dopravu dopředu a přes součinový obvod k výstupu pro tabulaci dopředu.

Vynález je v příkladech provedení znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je zapojení s počítacím ústrojím, skládající se ze sečítacích členů a s pamětí pro druh dopravy ve vyhodnocovacím obvodu, na obr. 2 jě zapojení se sečítacími členy, avšak bez paměti pro druh dopravy, na obr. 3 je zapojení analogické s obr..2 s odčítacími členy jako počítacími obvody.

Na obr. 1 je schematicky znázorněno počítací ústrojí RW. skládající se z počítacích obvodů R1 až Rm. Každý počítací obvod R1 až Rm v příkladu provedení sečítací obvod, je na straně vstupu spojen vždy s jedním místem okamžité adresy Ml až Mm, žádané adresy S1 až Srn a s přenosovým výstupem 01 až Om-1 předchozího místa, v případě počítacího obvodu Rl s přenosovým výstupem Dm nejvyššího místa. Jedna z obou adres je přitom nabídnuta v komplementárním tvaru. Zatímco výsledkové výstupy A1_, A2 počítacích obvodů Rl. R2 jsou spojeny dru hým součinovým obvodem K2, jsou všechny další výsledkové výstupy A3 až Am zapojeny jak na první součinový obvod K1 , tak také na součtový obvod Dl.

Výstupy prvního a druhého součinového obvodu Kl . K2. součtového obvodu Dl a přenosového výstupu Dm tvoří vstupy E3. E2. E4. El vyhodnocovacího obvodu V. Tento vyhodnocovací obvod V obsahuje první pamělový obvod SKI pro tabulaci a druhý pamělový obvod SK2 pro krokovou dopravu. Vstup pamělového obvodu SKI. skládajícího se z NOR-obvodů NOR3. NOR4. je tvořen výstupem součinového obvodu K4. do kterého jsou zapojeny výstupy součtového obvodu Dl a součinového obvodu Kl a v posledním případě signál vedený přes negátor NI.

Výstup součinového obvodu K4 je dále připojen přes negátor N2 spolu s výstupem NOR-obvodu NOR3 pamělového obvodu SKI na součinový obvod K5 předřazený pamělovómu obvodu SK2. který je rovněž tvořen NOR-obvody NOR5. N0R6. Výstup V2 pamělového obvodu SKI a výstup negátoru N2 jsou zapojeny k součinovému obvodu K6. který při skončení tabulace a při začátku brzdění dává na výstupu V3 stop-signál pro tabulaci. Na výstupu V4 pamětového obvodu SK2 vzniká jen jeden krokový signál, jestliže na začátku polohování je vzdálenost mezi okamžitou a žádanou polohou rovná nebo menší než tři kroky. Spojením výstupů prvního a druhého součinového obvodu Kl. K2 prostřednictvím součinového obvodu K3 vzniká na jeho výstupu V5 signál rovnosti adres, který vede k vymazání pamětových obvodů SKI. SK2. tj. NOR-obvodů NOR4 a NOR6. Přenosový výstup Om nejvyššího místa tvoří, neovlivněn, výstup VI vyhodnocovacího obvodu V. Výstupní signál z výstupu VI dává směr tabulace nebo krokové přepravy.

Na obr. 2 je znázorněno počítači ústrojí RW. první spojeni výsledkových výstupů A1 až Am a získávání signálu rovnosti adres zcela shodné jako na obr. 1. Podstatný rozdíl obou zapojení spočívá v tom, že směrový signál na přenosovém výstupu Din nevzniká odděleně, ale že se spolu s druhem pohybu vytváří kombinovaný jednotný výstupní signál.

Za tím účelem je výstup prvního součinového obvodu K1 spolu s negovaným výstupem druhého součinového obvodu K2 připojen přes součinový obvod K7 k výstup V41_f výstup prvního součinového obvodu Kl a přenosový výstup Dm jsou připojeny přes NOR-obvod NOR7 k výstup V21 pro zpětnou tabulaci, dále je přenosový výstup Pin spolu s negovaným výstupem součinového obvodu Dl připojen přes součinový obvod K8 k výstupu V42 pro krokovou dopravu a přes součinový obvod K9 k výstupu V22 pro tabulaci dopředu.

Výstupní signály tedy představuji na výstupu V41 -doprava krokem, zpět-, na výstupu V21 -tabulace zpět-, na výstupu V42 -doprava krokem, dopředu-, na výstupu V22 -tabulace vpřed-.

Zatímco u obou popsaných příkladů provedení je jedna z obou adres přivedena k počítacímu ústrojí RW jako doplněk, dochází k pohotovostní poloze jak okamžité, tak i žádané adresy v příkladu provedení podle obr. 3 vždy ve stejné, tj. buá komplementární nebo nekomplementární formě. Počítací ústrojí RW sestává v tomto případě z odčítacích členů jako počítacích obvodů Rl až Rm. přičemž zpracování přenosů se děje analogicky vzhledem k variantě se sečítacími členy.

Výsledkové výstupy A3 až Am vedou stejným způsobem k prvnímu součinovému obvodu Kl a pro jednoduchost k NOR-obvodu NOR1. protože také spojení výsledkových výstupů A1 a A2 se děje pomocí NOR-obvodu N0R2. Výstup NOR-obvodu NOR2. výstupy součinového obvodu Kl a NOR-obvodu NOR1. jakož i přenosový výstup Dm tvoří rovněž obdobným způsobem vstupy E2.

E3. E4. Bl vyhodnocovacího obvodu V.

Vyhodnocovací obvod spojuje pomocí součinového obvodu Kl0 výstupy NOR-obvodů N0R1 a NOR2 s výstupem V5 pro rovnost adres, prostřednictvím součinového obvodu Kl1 výstup součinového obvodu K1 s přenosovým výstupem Dm k výstupu V41 pro dopravu krokem, zpět, pomocí součinového obvodu K12 přenosový výstup Dia s negovaným výstupem součinového obvodu K1 k výstupu V21 pro tabulaci zpět, prostřednictvím součinového obvodu Kl3 výstup NOR-obvodu NOR! s negovaným výstupem NOR-obvodu N0R2 k výstupu V42 pro dopravu krokem vpřed a prostřednictvím NOR-obvodu N0R8 výstup NOR-obvodu N0R1 a přenosový výstup Dm k výstupu V22 pro tabulaci vpřed.

Činnost popsaného zapojení je dále popsána na základě příkladu provedení podle obr. 1.

Při zapojení provozního napětí se nejdříve připojí mazací vedení Lo na potenciál L a tím se vymažou pamětové obvody SK1. SK2.

S pohotovostní polohou okamžité adresy M1 a. Mm a žádané adresy S1 až Sm na vstupech počítacího ústrojí dojde současně ke sčítání. Protože jedna z obou adres je v komplementárním tvaru, je celkový výsledek na všech místech L, jestliže adresy souhlasí. V tomto případě mají součinové obvody K1_, K2, KJ výstupní signál L, z nichž signál součinového obvodu K2 je signálem rovnosti adres. Tím, že tento signál je 1 na NOR-obvodech N0R4. N0R6,zabrání se tím vybuzení paměťových obvodů SKI. SK2 a nedojde k žádnému pohybu tiskového ústrojí.

Jestliže se okamžité a žádané, adresy liší q jednu, dvě nebo tři polohy, pak podle toho, zda žádaná adresa je větší, nebo menší než okamžitá adresa, je na výstupech počítacích obvodů R3 až Rm na všech stejně signál L nebo signál 0, takže výstupní signály na prvním součinovém obvodu K1 a součtovém obvodu Dl jsou vždy stejné. Proto je výstupní signál součinového obvodu K4 vždy O. Přes negátor N2, NOR-obvod NOR3 a součinový obvod K3 podrží paměťový obvod SK2 vložené hodnoty, protože výstupní signál ze součinového obvodu £2 přivedený na NOR-obvod N0R6 je rovněž 0.

Během následujícího krokového pohybu, jehož směr je určen přenosovým výstupem Cm, mění se s každým krokem také okamžité adresy, a to až do souhlasu. V tomto okamžiku vznikne signál rovnosti adres a zruší stav zapamatovaný v paměťovém obvodu SK2. Hledaná tisková poloha je dosažena.

Je-li rozdíl mezi okamžitou a žádanou adresou větší, než tři polohy, pak nejméně na jednom z výsledkových výstupů A3 až Am je potenciál 0, rovněž však také nejméně jeden výstup má potenciál L, jestliže více výsledkových výstupů A3 až Am vykazují signál O.

Na výstupu součinového obvodu K1 je proto signál O, na výstupu součtového obvodu Dl je signál L, takže součinový obvod K4 vysílá signál L, který nyní nastaví paměťový obvod SK1.

Tiskové ústrojí začne s rychlejší tabulací, jejíž směr je rovněž udán přenosovým výstupem Dm, Tabulace probíhá nyní tak dlouho, až okamžitá a žádaná adresa se liší jen o tři polohy. Tím zmizí signál L na součinovém obvodu K4 a na obou výstupech součinového obvodu K6 je signál L, takže na výstupu V3 se vytváří stop-signél tabulace, tj. pohon tabulace sé vypne a namísto toho se zapne brzdění, přičemž zbývající tři polohy se proběhnou tak, až nastane souhlasnost adres. Na konci brzděni opět vznikne signál -adresy stejnéa dojde ke zpětnému nastavení paměťových obvodů SKI. SK2. Tím je zapojení připraveno, pro nové polohování.

Zapojení podle obr. 2 a 3 mohou být použita shodným způsobem. Aby však byl vyloučen účinek nespojitostí při přechodu z jedné okamžité adresy do druhé, je účelné, aby za výstupy byla i v tomto případě zařazena paměťová jednotka způsobem popsaným u obr. 1.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zapojení pro samočinné polohování tiskového ústrojí, zejména sériového tiskového ústrojí, přičemž každé tiskové poloze přísluší jedna adresa v binární, zejména duální formě, vyznačené tím, že adresová vedení žádané adresy (S1 až Srn) a okamžité adresy (M1 až Mm) tiskového ústrojí jsou spojena s m počítacími obvody (R1 až Rm) duálního počítacího ústrojí, u kterého je přenosový výstup (Dn) m-tého počítacího obvodu (Rm) připojen jednak na první počítací obvod (R1) a jednak na první vstup (E1) vyhodnocovacího obvodu (V), druhý vstup (E2) vyhodnocovacího obvodu (V) je připojen k výstupu bučí druhého součinového obvodu (K2), nebo druhého obvodu NOR (NOR2), jehož vstupy jsou připojeny na výsledkové výstupy (AI ,

   A2) jedné skupiny n počítacích obvodů, zatímco třetí vstup (E3) vyhodnocovacího obvodu (V) je spojen s výstupem součinového obvodu (K1) a čtvrtý vstup (E4) vyhodnocovacího obvodu (V) je spojen s výstupem bučí součtového obvodu (D1), nebo prvního obvodu NOR (NOR1), přičemž jednotlivé vstupy součinového obvodu (K1) a součtového obvodu (Dl) případně prvního obvodu NOR (N0R1) jsou připojeny na zbývající výsledkové výstupy (A3 až Am) skupiny počítacích obvodů (R3 až Rm), přičemž vyhodnocovací obvod (V) obsahuje výstupy (VI až V5) pro tabulaci dopředu a dozadu, pro krokovou dopravu dopředu a pro zastavení při rovnosti adres.
2. 2. Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že ve vyhodnocovacím obvodu (V) je spojen výstup součinového obvodu (K4), ke kterému je připojen výstup součtového obvodu (Dl), a negovaný výstup prvního součinového obvodu (K1) se vstupem paměťového obvodu (SKI ) pro tabulaci a negovaný výstup součinového obvodu (K4) je spojen s výstupem prvního stupně paměťového obvodu (SK1) a tvoří vstup paměťového obvodu (SK2) pro krokovou dopravu a dále výstup (V2) stupně paměťového obvodu (SKI) pro vyslání signálu pro tabulaci a.negovaný výstup součinového obvodu (K4) jsou připojeny na součinový obvod (K6), který tvoří výstup pro skončení tabulace a vstupy součinového obvodu (K3) pro vyslání signálu rovnosti na jeho výstupu (K3), jsou připojeny na první součinový obvod (K1 ) a druhý součinový obvod (K2).
3. 3. Zapojení podle bodu 2, vyznačující se tím, že ve vyhodnocovacím obvodu (V) je výstup prvního součinového obvodu (K1) spolu s negovaným výstupem dalšího součinového obvodu (K2), spojujícího n výsledkových výstupů (A1 , A2), připojen k výstupu (V41) pro krokovou zpětnou dopravu přes součinový obvod (K7), přičemž výstup prvního součinového obvodu (K1 ) a přenosový výstup (Oin) m-tého počítacího obvodu (Rm) jsou připojeny přes obvod NOR (NOR7) k výstupu (V21) pro zpětnou tabulaci, dále je přenosový výstup (Om) spolu s negovaným výstupem součtového obvodu (Dl) připojen přes součinový obvod (K8) k výstupu (V42) pro krokovou dopravu dopředu a přes součinový obvod (K9) k výstupu (V22) pro tabulaci dopředu.