CS206264B1

CS206264B1 - Facility for joining the driving machines particularly tractors with supplementary apparatus

Info

Publication number: CS206264B1
Application number: CS675878A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Fikar
Original assignee: Frantisek Fikar
Priority date: 1978-10-17
Filing date: 1978-10-17
Publication date: 1981-06-30

Description

Vynález se týká zařízení pro spojení hnacích strojů, zejména traktorů, s přídavnými ústrojími.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for connecting drive machines, in particular tractors, to additional devices.

Zadní části traktorů, tahačů čl jiných trakčních prostředků, používaných v zemědělství a stavebnictví, jsou obvykle vybaveny tříbodovými závěsy, které umožňují připojit zemědělské nářadí na zpracování půdy, případně pro jiné účely. Kromě toho mívají tyto trakční prostředky další samostatné zařízení na nakládku materiálu, pracující čelním způsobem. To umožňuje nabírání materiálu jízdou vzad a jeho přemisíovéní při obrácení sedadla řidiče a ovládacích prvků. Z tohoto důvodu musí být dosavadní hnací stroje opatřeny výměnnými spojovacími systémy a nebo současně dvěma těmito systémy, což zvyšuje hmotnost a cenu stroje a zdražuje jeho provozní náklady.The rear parts of tractors, tractors and other tractors used in agriculture and construction are usually equipped with three-point hitches that allow the attachment of agricultural implements for tillage, possibly for other purposes. In addition, these traction means have other separate material loading devices operating frontally. This allows the material to be picked up and moved backwards when the driver's seat and controls are reversed. For this reason, prior art drive machines must be equipped with interchangeable coupling systems or simultaneously with two of these systems, which increases the weight and cost of the machine and increases its operating costs.

Tyto nevýhody a nedostatky jsou odstraněny zařízením pro spojení hnacích strojů, zejména traktorů, s přídavnými ústrojími, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ke konsole, upevněné k rámu hnacího stroje, je přikloubeno nosné rameno, napojené jednak na jeden nebo dvojici pracovních válců, jednak na jeden nebo dvojici dalších zvedacích válců, upravených nad pracovními válců, kteréžto nosné rameno je opatřeno úohytjaými zářezy a spojovacími otvory pro připojení přídavných strojů, přičemž pracovní válee a zvedací válec je napojen alespoň na jednu z dVou vývodových větví tlakového rozvodu rozdělovače, napojeného potrubím na čerpadlo.These drawbacks and drawbacks are eliminated by a device for connecting traction units, in particular tractors, with additional devices according to the invention, which consists in that a support arm is connected to a bracket fixed to the frame of the traction unit connected to one or two working machines. cylinders, on the other hand, to one or a pair of other lifting cylinders provided above the working cylinders, the support arm being provided with recessed slots and connecting holes for attaching additional machines, the working cylinders and the lifting cylinder being connected to at least one of the two outlet branches of the pressure distribution manifold; connected to the pump.

206 264206 264

20B 26420B 264

Zařízení podle vynálezu je trvale upevněno na zadní části traktoru či kloubového tahače a umožňuje obvyklé připojování pluhů či jiného zemědělského nářadí, přičemž toto zařízení tvoří současně první článek jeřábové části čelního nakladače a lze jím ovládat pluh i jiné zemědělské nářadí a čelní nakladače obvyklým způsobem. K uvedenému zařízení lze zvláště snadno připojovat další článek čelního nakladače či jiného nakládacího zařízení, pracujícího čelním způsobem. Tento způsob řešení umožňuje rovreěž zvětšení zvedací síly při zvedání zemědělského nářadí, eventuelně při použití některých adaptérů, které nevyužívají druhý článek čelního nakladače, např. stohař, to znamená při takovém oharakteru práce, která krátkodobě přetěžuje nápravu hnaoíoho stroje v přípustné hranici.The device according to the invention is permanently attached to the rear of a tractor or articulated tractor and permits the conventional attachment of plows or other agricultural implements, the device being simultaneously the first link of the crane part of the front loader and controlling the plow and other agricultural implements and front loaders. Another front end loader or other front end loader device may be particularly easily attached to said device. This solution also allows for an increase in the lifting force when lifting agricultural implements, possibly using some adapters which do not utilize a second front loader member, e.g. a forklift, i.e., in the nature of the work that overloads the axle of the machine for a short time.

Tříklady provedení zařízení podle vynálezu jsou znázorněny na připojených výkreceoh, kde obr. 1 je pohled z boku na základní zařízení, pevně připojené k zadnímu rámu tahače, obr. 2 představuje pohled z boku na základní zařízení s vyznačením tříbodového závěsu na připojování zemědělského nářadí jako pluhu apod·, obr. 3 zobrazuje pohled na rameno základní části zařízení, kyvně uložené do konsoly s možností přičepování dvou párů hydraulickýoh válců a s možností připojení některého adaptéru, obr. 4 je pohled na zvedací zařízení s připojeným výložníkem, s pracovním orgánem a hydraulickými válci, obr. 5 znázorňuje pohled na výložník s vyznačenou možností připojení k základnímu rameni a s možností připojení pracovního orgánu, též s otvory pro přičepování hydraulických válců a potřebnýoh pák, obr. 6 je pohledem na připojení zvláštního adaptéru s pracovním orgánem na sklízení slámy a sena a na jejich stohování, obr. 7 představuje hydraulické schéma pro základní zařízení podle obr. 1 a obr. 2, obr. 8 je hydraulické schéma odpovídající zapojení zařízení podle obr. 4 -a obr, 6 a obr. 9 představuje hydraulické schéma zařízení odpovídající obr..2.Fig. 1 is a side view of a base device rigidly attached to a rear frame of a tractor; Fig. 2 is a side view of a base device showing a three-point hitch for attaching agricultural implements as a plow; etc., Fig. 3 shows a view of the arm of the base part of the device, pivotally mounted in a bracket with the possibility of attaching two pairs of hydraulic cylinders and with the possibility of attaching an adapter; Fig. 4 is a view of a lifting device with attached boom, working member and hydraulic cylinders; Fig. 5 is a view of the boom with the possibility of attaching to the base arm and the possibility of attaching the working member, also with holes for attaching the hydraulic cylinders and the necessary levers; Fig. 7 is a hydraulic diagram for the basic apparatus of Figs. 1 and 2; Fig. 8 is a hydraulic diagram corresponding to the wiring of the apparatus of Figs. 4a and 6 and 9; hydraulic diagram of the device according to Fig. 2.

Základní zvedací ústrojí /obr. 1/ se skládá z konsoly 1, spojené pevně s rámemBasic lifting mechanism / fig. 1 / consists of a bracket 1, fixed to the frame

2. hnacího stroje. Ke konsole 1 jé otočně připojeno spojovacími čepy 2 nosné rameno 10. napojení na jeden nebo dvojici pracovních válců 11. např. hydraulickýoh, přioepovaných ke konsole 1 úohytnými čepy £ a k nosnému rameni 10 spojovacími klouby 2· J⁰“ den nebo dvojice dalších zvedacích váloů 12 je přiČepována ke konsole 1 nosnými čepy 6 a k nosnému rameni 10 pak nosnými klouby Τ» Zvedaoí válce 12 jsou upraveny výše než pracovní váloe 11.2. Propulsion machine. The support arm 10 is pivotally connected to the bracket 1 by means of connecting pins 2, connected to one or a pair of working cylinders 11, eg hydraulic, glued to the bracket 1 by means of retaining pins 6 and to the supporting arm 10 by connecting joints 2 · ¹⁰ ". 12 is bolted to the bracket 1 by the supporting pins 6 and to the supporting arm 10 by the supporting joints. The lifting cylinders 12 are arranged higher than the working roll 11.

Připojení tříbodového závěsu k základnímu zařízení /obr. 2/ je provedeno tak, že čepovými klouby 2 d^sou k nosnému ramenu 10 připojena stavitelná táhla 8, skloubená se spodními rameny 14 tříbodového závěsu 52 a takto spojená s nosnými rameny 10. Spodní' rameno 14 tříbodového závěsu 52 jsou se vzpěrnými táhly 13 obvyklou součástí traktorů i tahačů a jsou určena k připojení zemědělského neseného nářadí, např* pluhů.Connecting the three-point hitch to the base unit / fig. 2 / is arranged so that a pivoting joint ^sum d 2 to the support arm 10 is connected adjustable rod 8, the bottom-hinged arms 14 and linkage 52 is thus joined with the carrying arm 10. The bottom 'of the arm 14 of linkage 52 have rods 13 with a strut usual tractor and tractor components and are designed to attach agricultural mounted implements such as plows.

Nosné rameno 10 je tvořeho nosníky 15 /obr. 3/, ke kterým jsou připojeny desky 16, tak, že mezi nimi je dostatečný prostor pro připojení adaptérů (neznázorněny), k čemuž jsou určeny úchytné zářezy 17 v horní části desek 16 a v dolní části desek 16 pak spojovací otvory JSI, určené pro čepové klouby 2·The support arm 10 is formed by beams 15 / FIG. 3), to which the plates 16 are attached, so that there is sufficient space between them for the adapters (not shown), for which the slots 17 in the upper part of the plates 16 and in the lower part of the plates 16 ball joints 2 ·

206 264206 264

Nosné rameno 10 může být opatřeno výložníkem 18 /obr. 4/» spojeným s ním pomocí úohytných výřezů 17 pro horní čepy 29 čepových kloubů 2· ^K výložníku 18 je kloubovým spojem 19 připojen pracovní orgán 20 např. lopata. Pracovní orgán 20 je sklouben s tlakovým válcem 21, který je přiklouben k výložníku 18 prostřednictvím spojovacího kloubového čepu 23. ovládacího táhla 24 a horního kloubu 27» Kloubovým spojem 19 je pracovní orgán 20 sklouben s výložníkem 18, s nímž je spodním kloubovým čepem 26 spojena i vzpěra 25. uchycená kloubovým čepem 23 k tlakovému válci 21 a ovládacímu táhlu 24.The support arm 10 may be provided with a boom 18 / FIG. 4 / »connected to it by means of gripping recesses 17 for the upper pins 29 of the pin joints 2. ^A working member 20, e.g. The working member 20 is articulated with a pressure cylinder 21, which is articulated to the boom 18 by means of a joint articulated pin 23 of the control rod 24 and an upper articulated joint 27. a strut 25 secured by a hinge pin 23 to a pressure cylinder 21 and a control rod 24.

Výložník 18 /obr. 5/ je tvářen dvěma dvojicemi nosných desek 28, opatřených nahoře horními čepy 29 a pod nimi horními otvory 35 pro spojovací kloubové čepy 22. Mezi každou dvojicí desek 28 je uspořádán nosník 31. v němž a současně v nosných deskách 28 jsou provedeny spodní otvory 32 pro čepové klouby 2» zprostředkující spojení výložníku 18 s nosným ramenem 10. Oba nosníky jsou vzájemně spojeny výztuhou 30. Nosníky 21 J sou na spodní části opatřeny čepovými otvory 33 pro kloubové spoje 19 a úložnými otvory 34 pro spodní kloubový čep 26.The boom 18 / FIG. 5) is formed by two pairs of support plates 28 provided with upper pins 29 above and below them with upper holes 35 for connecting hinge pins 22. Between each pair of plates 28 is arranged a beam 31 in which and at the same time lower holes 32 are provided in the support plates 28 The two beams are connected to each other by a stiffener 30. The beams 21J are provided at the bottom with pin holes 33 for hinges 19 and receiving holes 34 for the lower hinge pin 26.

S nosným ramenem 10 pak alternativně mohou být spojena i jiná ústrojí, např. pomocí horních čepů 29 a čepových kloubů 2 ^s ním může být spojeno výložníkové rameno 36 /obr. 6/ stohaře 37 pro stohování sena, slámy apod.Alternatively, other devices can be connected to the support arm 10, for example, the boom arm 36 can be connected ^to it by means of the upper pins 29 and the pin joints 2 / FIG. 6 / stacker 37 for stacking hay, straw and the like

Hydraulický obvod pro základní provedení podle obr. 1, příp. podle obr. 2, je znázorněn na obr. 7. Na nádrž 38 kapaliny je přes čistič 39 napojeno čerpadlo jednak zpětně s nádrží 38. jednak dvěma dvojitými vývodovými větvemi 43. 44 s ryohlospojkami 46. Obě potrubí 41 první vývodové větve 43 jsou před pojišťovací ventily 45 napojeny zpět na nádrž 38 kapaliny, u druhé vývodové větve 44 je nádrž 38 napojeno alespoň jedno potrubí 41. Za čerpadlem 40 je na potrubí 41 napojen ještě elektromagnetický odlehčovací ventil propojený s nádrží 38 kapaliny. Rychlospojkami 46 obou vývodových větví 43. 44 jsou hadicemi 48 napojeny na prostor před i za pístem 49 zvedacích válců 12, druhá vývodová větev 44 je oběma potrubími 41 napojena na prostor před i za pístem 49 pracovních válců 11.The hydraulic circuit for the basic design according to FIG. 2 is shown in FIG. 7. The pump 38 is connected to the liquid tank 38 via a purifier 39 in return with the tank 38 on the one hand and two double outlets 43, 44 with the couplings 46. Both pipes 41 of the first outlet branch 43 are in front of the the valves 38 are connected back to the liquid tank 38, at the second outlet branch 44 the tank 38 is connected to at least one pipe 41. Downstream of the pump 40 is connected to the pipe 41 an electromagnetic relief valve connected to the liquid tank 38. The quick couplings 46 of both outlet branches 43, 44 are connected by hoses 48 to the space upstream and downstream of the piston 49 of the lift cylinders 12, the second outlet branch 44 is connected to both upstream and downstream of the piston 49 of the work rolls 11.

Hydraulický obvod pro použití hnacího stroje k zvedání podle obr. 4 je znázorněn na obr. 8. Základní zapojení na hnacím stroji je stejné jako podle obr. 7, s tím rozdílem, že prvá vývodová větev 43 je rychlospojkami 46 napojena přes hadice 48 na prostor před a za pístem 49 zvedacích válců 12. druhá vývodové větev 44 je oběma potrubími 41 napojena na prostor před a za pístem 49 pracovních válců 11. Navíc je pomocí propojovacích hadic 48 s ryohlospojek 46 provedeno propojení pracovních prostorů před a za písty 49 zvedacích válců 12 a tlakového válce 21 výložníku 18, Čímž jsou zvedací válce 12 zapojeny jako čerpadlo pro tlakový válec 21 a tvoří tak vlastně tlakový paralelogram.The hydraulic circuit for using the driving machine for lifting according to FIG. 4 is shown in FIG. 8. The basic wiring on the driving machine is the same as that of FIG. 7, except that the first conduit 43 is connected to the space via quick couplers 46 via hoses 48 before and after the piston 49 of the lifting cylinders 12, the second outlet branch 44 is connected to the space upstream and downstream of the piston 49 of the working cylinders 11 by the two conduits 41. and the pressure cylinder 21 of the boom 18, whereby the lift cylinders 12 are connected as a pump for the pressure cylinder 21 and thus actually form a pressure parallelogram.

Při použití hnacího stroje pro připojené tažené, nesené nebo polonesené stroje např. pluhy, které mají vlastní hydraulický obvod, jsou případně uchyceny tyto připojené stroje do tříbodového závěsu hnacího stroje, např. podle obr. 2. V tomto případě je použito zapojení podle obr. 9. První vývodová větev 43 je napojena rychlospojkami 46 naIf a drive machine is used for coupled towed, carried or semi-mounted machines such as plows having their own hydraulic circuit, these coupled machines are optionally attached to the three-point linkage of the drive machine, e.g. according to Fig. 2. 9. The first outlet branch 43 is connected by quick couplings 46 to

208 284 ovládací potrubí 50 hydraulického obvodu přídavného ústrojí, např. taženého, neseného nebo poloneseného stroje. Druhá vývodová větev 44 je napojena na prostor před a za pístem 49 jak zvedacích válců 12 tak i pracovních váloů 11. Elektromagnetický odlehčovací ventil 47 při této činnosti je vypnut.208 284 control lines 50 of the hydraulic circuit of an auxiliary device, such as a trailed, carried or semi-mounted machine. The second outlet branch 44 is connected to the space upstream and downstream of the piston 49 of both the lift cylinders 12 and the work rolls 11. The solenoid relief valve 47 is switched off during this operation.

Se zařízením podle vynálezu se pracuje takto» Při použití základního provedení zařízení podle obr. 1 a zapojení hydrauliky podle obr. 7 je možno ná hnací prostředek připojit např. stohovací ústrojí podle obr. 6 a nebo obdobná jiná ústrojí. Tlakový olej se vpouští do pracovních válců 11 i do zvedacích válců 12, čímž tyto působí na nosné rameno 10 tak, že vytváří kolem spojovacích čepů 2 momenty sil stejného smyslu k dosažení zvětšení zvedací síly na nosném ramenu 10 a tím i na oelém stohovacím nebo jiném ústrojí. Tím je značně zvýšena síla a umožněna práce zvedacích ústrojí pro těžká břemena a nebo pro práce s dlouhými výložníkovými ramenyThe device according to the invention is operated as follows: Using the basic embodiment of the device according to FIG. 1 and the hydraulic circuit according to FIG. 7, the drive means can be connected, for example, to the stacking device according to FIG. The pressurized oil is injected into the working cylinders 11 and into the lifting cylinders 12, thereby acting on the support arm 10 such that it produces forces of the same sense around the connecting pins 2 to achieve an increase in lifting force on the support arm 10 and thereby on the stacking or other tract. This greatly increases the force and makes it possible to operate lifting gear for heavy loads or for working with long boom arms

Iři použití zařízení pro orbu nebo jiné zemědělské nářadí přiohází v úvahu provedení podle obr. 2 a zapojení hydraulického obvodu podle obr, 9. Protože je přitom, jak již bylo řešeno, elektromagnetický odlehčovaoí ventil 47 vypnut, je v důsledku zařazení rozdělovače 42 do obvodu docílena plovouoí poloha pracovního nářadí a umožněna tak práce s nářadím, uchyceným v tříbodovém závěsu 52 na spodníoh ramenech 14 a vzpěrném táhlu 13, Tříbodový závěs 52 je tak ovládán pracovními válci 11 a zvedacími válci 12 přes nosné rameno 10, na nějž jsou spodní ramena 14 stavitelnými táhly 8 napojena.Even the use of plowing equipment or other agricultural implements, the embodiment of FIG. 2 and the hydraulic circuit of FIG. 9 are contemplated. Since the solenoid relief valve 47 is switched off as already discussed, the inclusion of the distributor 42 in the circuit is achieved. the working position of the implement is enabled to allow working of the tool mounted in the three-point hitch 52 on the lower arms 14 and the strut 13. The three-point hitch 52 is thus controlled by the working rollers 11 and the lifting rollers 12 over the support arm 10 to which the lower arms 14 are adjustable rods 8 connected.

Iři použití zařízení pro zvedací nářadí s vlastním hydraulickým válcem přiohází v úvahu provedení podle obr. 4 a zapojení hydraulických obvodů podle obr. 8. Vzájemně jsou spojeny zvedací válce 12 s tlakovým válcem 21. takže zvedací válce 12 působí jako čerpadlo pro tlakový válec 21, který je přes ovládací táhla 24 napojen na pracovní orgán 20 a tím splňuje při zvedání funkci paralelogramu, t.j, udržení polohy pracovního orgánu 20 při zvedání výložníku 18.Even when using a lifting tool device with its own hydraulic cylinder, the embodiment of FIG. 4 and the circuitry of FIG. 8 are contemplated. The lifting cylinders 12 and the pressure cylinder 21 are connected to each other so that the lifting cylinders 12 act as a pump for the pressure cylinder 21, which is connected via the control rods 24 to the working member 20 and thus fulfills the function of a parallelogram when lifting, i.e. maintaining the position of the working member 20 when lifting the boom 18.

Claims

I fi E D M S T E T I E U U

A device for coupling traction machines, in particular tractors with auxiliary devices, characterized in that it comprises a bracket (1) fixed to the traction machine frame (2) to which the support arm (10) is connected, The support arm (10) is provided with gripping notches (Y1) and connecting holes (51) for attaching additional devices, the working cylinders (11) and the lifting cylinders (12) being connected to at least one of the two outlet branches (43, 44) of the pressure distribution manifold (42) connected by a pipe (41) to the pump (40).

2. Device according to claim 1, characterized in that the support arm (10) is formed by beams (15) to which plates (16) are attached, provided with upper notches (17) for upper pins (29) and lower ones. the coupling holes (51) for the pin joints (9), the lifting joints (7) being connected to the support arm (10) by lifting cylinders (12) and the connecting joints (5) then the working rolls (11).

208 264

3. Device according to claim 1, characterized in that a boom (18) provided with an articulated joint (19) for the operating member (20) is connected to the load substitution (10) by means of upper pins (29) and pin joints (9). connected by the lower articulated pin (26) to the strut (25) attached by the articulated pin (23) to the control rod (24) of the working member (20) and to the pressure roll (21) inclined by the articulated joint pin (22) to the support arm (10) and connected to the lift cylinder (12) connected to the first outlet branch (43) of the mouth distributor (42), while the second outlet branch (44) is connected to the working cylinder (11).

Device according to Claim 3, characterized in that the boom (18) is formed by two pairs of support plates (28) provided with upper pins (29) above and below them with upper holes (35) for connecting hinge pins (22) between each of said pairs of support sections (26) is arranged a support beam in which, as in the support plates (28), the lower holes (32) are provided for pivot joints (9), the two support beams (31) being connected to one another reinforcement (30) and provided with pin holes (33) at the bottom for articulated joints (19) and bearing holes (34) for lower articulated pin (26)

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that an adjustable linkage (8), articulated with lower arms (14) of the three-point trailer (52) articulated to the frame (2), is connected to the support arm (10) by means of pivot joints (9). and a three-point linkage (52).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the working rollers (11) connected to the second outlet branch (44) of the pressure distributor (42), to which the lifting rollers (11) are also connected, are articulated to the support arm (10). 12 and the first outlet branch (43) of the pressure distributor (42) is connected to the control line (50) of the hydraulic circuit of an auxiliary device, eg a towed, carried or semi-mounted machine.

Device according to claim 5, characterized in that lifting cylinders (12) are connected to the carrier ramoau (10) and connected to the first outlet branch (43) from the pressure distributor (42) and also to the second outlet branch (44). (from the pressure distributor (42), which is also connected to the working cylinders (11), articulated with the supporting frame (10).