CS206224B1 - Hydraulický obvod regulátora obmedzenia tlaku - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁ SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA ( 19 ) POPIS VYNÁLEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 206224 (11) (Bl) (22) Přihlášené 01 10 79(21) (PV 6611-79) (51) Int. Cl.’ F 15 B 11/16 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (40) Zverejnené 29 08 80 (45) Vydané 01 07 84 (75) Autor vynálezu IHRING JURAJ ing. CSc., NOVÁ DUBNICA (54) Hydraulický obvod regulátora obmedzenia tlaku

Vynález rieši zapoj enie hydraulického obvoduregulátora pre obmedzenie tlaku zabudovanéhov riadiacom obvode regulačného hydrostatickéhopohonu.

Doteraz známe riadiace obvody regulačnéhohydrostatického pohonu pracujú bez regulátoraobmedzenia tlaku, pričom maximálně zrýchleniea spomaleníe mobilného stroja sa obmedzujepomocou clonky na vstupe do servoventila. Nevý-hodou tohoto riešenia je, že obmedzenie zrýchle-nia pomocou clonky nie je možné uskutočniťv případe, kedy sa vyžaduje, aby sa nepřekročilomalé zrýchlenie a spomaleníe ako je tomu napří-klad u zdvižných vozíkov, kde ďalej toto obmedze-nie zrýchlenia má byť riadené v závislosti od dalšíchveličin ako například v závislosti od velkostia polohy břemena, uhlu stúpania atď.

Predtým uvedené nevýhody odstraňuje hydrau-lický obvod regulátora obmedzenia tlaku, pozostá-vajúci z tlakového regulátora připojeného vstup-ným vedením na zdroj riadiaceho signálu, ďalejvýstupným vedením na rozvádzač směru a sníma-cím vedením na hydrogenerátor, hydromotor a nariaďiaci servovalec, ako aj druhým a třetím vede-ním na symetrický riadiaci servovalec podlá vyná-lezu, ktorého podstata spočívá v tom, že tlakovýregulátor je tvořený prvým regulátorom obmedze-nia tlaku pre zrýchlenie spojeným cez piate vedenie s hydraulicky ovládaným rozvádzačom a napoje-ným na vstupné vedenie, na ktoré je napojený tieždruhý regulátor obmedzenia tlaku pre spomaleníespojený s výstupným vedením a napojený jednakcez napájacie vedenie na zdroj tlakovej kvapalinya jednak cez štvrté vedenie na hydraulicky ovláda-ný rozvádzač, ktorý je napojený na druhé vedeniea na tretie vedenie a spojený cez šieste vedenies elektricky ovládaným rozvádzačom napojenýmna snímacie vedenie a na odpadové vedenie naktoré je napojený tiež prvý regulátor obmedzeniatlaku pre zrýchlenie.

Hlavnou výhodou hydraulického obvodu regulá-tora obmedzenia tlaku je, že umožňuje obmedze-nie zrýchlenia a spomalenia mobilných strojovriadiť v závislosti od dalších veličin, napříkladv závislosti od velkosti a polohy břemena, uhlustúpania atď. Ďalej umožňuje maximálně využit'dynamiku příslušného stroja a tým aj zvýšit’ pro-duktivitu jeho práce pri dosiahnutí vyššej životnos-ti a bezpečnosti pri práci.

Na pripojenom výkrese je znázorněný příkladprevedenia hydraulického obvodu regulátora ob-medzenia tlaku podlá vynálezu, kde«na obr. jeschématicky znázorněné zapoj enie hydraulickéhoobvodu regulátora obmedzenia tlaku.

Hydraulický obvod regulátora obmedzenia tlakupozostáva z tlakového regulátora 8 připojeného 206224

Claims (1)

1. 206224 vstupným vedením 2 na zdroj 1 riadiaceho signálua na brzdný ventil 3. Tlakový regulátor 8 je ďalejvýstupným vedením 18 připojený na rozvádzač9 směru a snímacím vedením 15 na hydrogenerátor13, hydromotor 12 a na riadiaci servovalec 11 akoaj druhým vedením 16 a třetím vedením 17 hasymetrický riadiaci servovalec 10. Samotný tlakovýregulátor 8 je tvořený prvým regulátorom 4 obme-dzenia tlaku pre zrýchlenie napojeným na vstupnévedenie 2 ako aj na odpadové vedenie 19 a spoje-ným cez piate vedenie 21 s hydraulicky ovládanýmrozvádzačom 6. Na vstupné vedenie 2 je napojenýtiež druhý regulátor 5 obmedzenia tlaku prespomalenie, spojený s výstupným vedením 18a napojený jednak cez napájacie vedenie 22 nazdroj tlakovej kvapaliny a jednak cez štvrté vede-nie 20 na hydraulicky ovládaný rozvádzač 6.Hydraulicky ovládaný rozvádzač 6 je napojený nadruhé vedenie 16 a na tretie vedenie 17 a spojenýcez šieste vedenie 23 s elektricky ovládanýmrozvádzačom 7, ktorý je napojený na snímacievedenie 15 a odpadové vedenie 19. Tlakový regulátor 8 pre obmedzenie tlaku pra-cuje tak, že keď je elektricky ovládaný rozvádzač 7 v nulovej polohe, je šieste vedenie 23 spojenés odpadovým vedením 19 a tlakový regulátor 8 jevyřaděný z činnosti, čo znamená, že riadiaci signálzo vstupného vedenia 2 prechádza cez druhýregulátor 5 obmedzenia tlaku pre spomalenie dovýstupného vedenia 18. Ak je elektricky ovládanýrozvádzač 7 zapnutý je přepojené snímacie vedenieΪ5 so šiestym vedením 23 a v závislosti na polohehydraulicky ovládaného rozvádzača 6 je v činnostiprvý regulátor 4 obmedzenia tlaku pre zrýchleniealebo druhý regulátor 5 obmedzenia tlaku prespomalenie. V případe, ak sa tlakový regulátor 8 využívá pre ovládanie zdvižného vozíka, je pripohybe vozíka dopředu riadiaci signál v treťomvedení 17, v dósledku čoho je hydraulicky ovláda-ný rozvádzač 6 v spodnej polohe a šieste vedenie 23je přepojené so štvrtým vedením 20, čo znamená,že móže byť v činnosti druhý regulátor 5 obmedze- PREDMET Hydraulický obvod regulátora obmedzenia tla-ku, pozostávajúci z tlakového regulátora připoje-ného vstupným vedením na zdroj riadiaceho signá-lu, ďalej výstupným vedením na rozvádzač směrua snímacím vedením na hydrogenerátor, hydromo-tor a na riadiaci servovalec ako aj druhým a třetímvedením na symetrický riadiaci servovalec, vyzna-čující sa tým, že tlakový regulátor (8) je tvořenýprvým regulátorom (4) obmedzenia tlaku prezrýchlenie spojeným cez piate vedenie (21) s hyd-raulicky ovládaným rozvádzačom (6) a napojeným nia tlaku pre spomalenie. Pracovný tlak je v prvomvedení 14 a zrýchlenie pri rozběhu vozíka nie jeobmedzované. Keď sa zníži riadiaci signál v treťomvedení 17, dochádza k spomaleniu vozíka a tlak sazačína zvyšovat’ v snímacom vedení 15, ktoré jespojené so štvrtým vedením 20. Pokial’ tlakv štvrtom vedení 20 vyvodzuje menšiu silu ako jesila nastavená pružinou, je druhý regulátor 5 ob-medzenia tlaku pre spomalenie vo východiskovejpolohe a vstupné vedenie 2 je spojené s výstupnýmvedením 18. Akonáhle tlak v snímacom vedení 15a teda aj vo štvrtom vedení 20 vyvodí váčšiu siluako je sila, ktorá je nastavená pružinou, nadobud-ne druhý regulátor 5 obmedzenia tlaku pre spoma-lenie pravú polohu a napájacie vedenie 22 saúměrně rozdielu pósobiacich sil přepojí s výstup-ným vedením 18, v dósledku čoho je riadiaci tlakv tomto vedení udržovaný na takej hodnotě, abybrzdný tlak v snímacom vedení 15 nepřekročilpožadovaná hodnotu. Pri pohybe vozíka dožadujepracovný tlak v snímacom vedení 15 a pri rozběhusa musí obmedziť zrýchlenie, pričom spomalenie saobmedziť nemusí. Riadiaci signál sazváčšuje v dru-hom vedení 16 a hydraulický rozvádzač 6 jev homej polohe, kedy je šieste vedenie 23 spojenés piatym vedením 21. Pokial’ tlak v piatom vedení21 vyvodzuje menšiu silu ako je sila nastavenápružinou,’ je prvý iegulátor 4 obmedzenia tlaku prezrýphlenie vo východiskovej polohe a vstupnéyedenie 2 je zablokované. Akoriáhle tlak v piatomVedení 21 vyvodí váčšiu silu ako je sila nastavenápružinou, nadobudne prvý regulátor 4 pravú po-lohu a vstupné vedenie 2 sa úmeme rozdielupósobiacich sil přepojí s odpadovým vedením 19,v dósledku čoho je riadiaci tlak vo výstupnomvedení 18 udržovaný na takej hodnotě, aby rozbě-hový tlak v snímacom vedení 15 nepřekročilpožadovaná hodnotu. V případe, že je potřebné|>bmedziť tlak pri rozběhu vozíka dopředu, popří-padě obmedziť spomalenie pri jeho pohybe doza-du, je potřebné zapojit další tlakový regulátor 8 preobirtédzenie tlaku na prvé vedenie 14. VYNÁLEZU na vstupné vedenie (2), na ktoré je napojený tieždruhý regulátor (5) obmedzenia tlaku pre spoma-lenie spojený s výstupným vedením (18) a napoje-ný jednak cez napájacie vedenie (22) na zdrojtlakovej kvapaliny a jednak cez štvrté vedenie (20)na hydraulicky ovládaný rozvádzač (6), ktorý jenapojený na druhé vedenie (16) a tretie vedenie (17) a spojený cez šieste vedenie (23) s elektrickyovládaným rozvádzačom (7) napojeným na sníma-cie vedenie (15) a na odpadové vedenie (19), naktoré je napojený tiež prvý regulátor (4). 1 výkres