CS206196B1

CS206196B1 - Controlling system

Info

Publication number: CS206196B1
Application number: CS444079A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Safar
Original assignee: Rudolf Safar
Priority date: 1979-06-27
Filing date: 1979-06-27
Publication date: 1981-06-30

Description

Tyto nevýhody odstraňuje řešení podle vynálezu, kde řídící systém obsahuje logický obvod propojený na dekoder funkce a dekodér výstupů. Na dekoder výstupů přes programovací propoje je napojen nejméně jeden akční člen. Na dekoder funkce je napojen přes programovací propoje nejméně jeden programátor funkce. Výstup programátoru funkce, případně vzájemně propojené výstupy spolu se vstupem posouvacích impulzů jsou přivedeny na vstup logického obvodu. Nulovací vstup logického obvodu je připojen na nulovací tlačítko a na nulovací vodič. Dekoder funkce i dekoder výstupů mají řadu výstupů. Nulovací vodič je připojen na jeden z neobsazených výstupů dekodéru funkce.These disadvantages are overcome by a solution according to the invention, wherein the control system comprises a logic circuit connected to a function decoder and an output decoder. At least one actuator is connected to the output decoder via programming links. At least one function programmer is connected to the function decoder via the programming links. The output of the function programmer, or the interconnected outputs together with the input of shifting pulses, is connected to the input of the logic circuit. The logic circuit reset input is connected to the reset button and the reset wire. Both the function decoder and the output decoder have a number of outputs. The neutral wire is connected to one of the unoccupied outputs of the function decoder.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že řídící systém může programovatelně řídit funkci libovolného technologického zařízení podle zvoleného programu. Programování se provádí propojením potřebných výstupů dekódovacích obvodů a vstupů spínačů akčních členů. Možné je i propojení vypínače podprogramu a časovačích obvodů. Jednotlivé řídící systémy je možno sestavit sériově do složitějších funkčních celků.An advantage of the arrangement according to the invention is that the control system can programmatically control the function of any technological device according to the selected program. Programming is done by connecting the necessary outputs of the decoding circuits and the inputs of the actuator switches. It is also possible to interconnect the subroutine switch and the timer circuits. Individual control systems can be assembled in series into more complex functional units.

Příklad použití vynálezu je naznačen na připojeném výkrese, pro řízení číslicově řízené ohýbačky a střihačky stavební svitkové oceli, kde obrázek představuje blokové schéma zapojení podle vynálezu.An example of the use of the invention is shown in the accompanying drawing, for controlling a numerically controlled roll-bending and shearing machine, where the figure represents a block diagram of the invention.

Řídící systém sestává z logického obvodu 1, k jehož vstupu 7 je připojen vstup pro posouvací impulsy 6 a výstupy programátorů funkce 8, 9, 10, 11. Dále je k logickému obvodu 1 připojeno nulovací tlačítko 4 a nulovací vodič 5. Na výstup z logického obvodu 1 je připojen paralelně dekoder funkce 2 a dekoder výstupu 3. Na výstupní vodiče 13 až 28 dekodéru funkce 2 jsou připojeny přes programovací propoje 45 programátory funkce 8, 9, 10, 11 a nulovací vodič 5. První programátor funkce 8 je pro- volbu automatického provozu, druhý programátor funkce 9 je vypínač prvého podprogramu, třetí programátor funkce 10 je časovači obvod a čtvrtý programátor funkce 11 je vypínač druhého podprogramu. Na výstupní vodiče 29 až 44 dekodéru výstupů 3 přes programovací propoje jsou připojeny akční členy 12.The control system consists of a logic circuit 1, to which input 7 is connected the input for shifting pulses 6 and outputs of the programmers of functions 8, 9, 10, 11. Furthermore, the reset button 4 and the reset wire 5 are connected to the logic circuit 1. The function programmer 8, 9, 10, 11 and the reset wire 5 are connected to the output wires 13 to 28 of the function 2 decoder via programming links 45. automatic operation, the second function programmer 9 is the first subroutine switch, the third function programmer 10 is the timing circuit, and the fourth function programmer 11 is the second subroutine switch. Actuators 12 are connected to the output wires 29-44 of the output decoder 3 via programming links.

Při výrobě libovolného tvaru se používají tři technologické operace. Výroba začíná vždy střihem, po kterém se pravidelně střídá posuv s ohybem. Po provedení potřebného počtu posuvů a ohybů se zařadí střih a celý cyklus se opakuje. Strojní část obsahuje spojku posuvu, brzdu posuvu, spojku kombinované stříhací a ohýbací hlavice pro pohyb ve smyslu ohybu, spojku kombinované stříhací a ohýbací hlavice pro pohyb ve smyslu střihu a brzdu kombinované stříhací a ohýbací hlavice. Napájení spojek a brzd je řízeno^ výkonovými spínači, které tvoří akční členy 12 řídícího systému. V klidovém stavu není žádný výkonový spínač sepnut a proto není napájena ani sepnuta žádná spojka ani brzda strojní části, všechny akční členy 12 jsou ve stavu vypnuto. Při technologické operaci posuv nejprve sepne spojky posuvu, zpracovávaný materiál se dá do pohybu. V době, kdy souhlasí požadovaná délka posuvu a skutečně provedená délka posuvu, rozepne spojka posuvu a současně na zvolenou dobu sepne brzda posuvu. Při technologické operaci ohyb nejprve sepne spojka kombinované hlavice pro pohyb ve smyslu ohybu, hlavice se natáčí a zpracovávaný materiál je ohýbán. V době, kdy souhlasí předvolená a skutečná hodnota úhlu ohybu, rozepne spojka kombinované hlavice pro pohyb ve smyslu ohybu a současně sepne její druhá spojka pro pohyb ve smyslu střihu a kombinovaná hlavice se vrací do klidové výchozí polohy. V době, kdy dosáhne kombinovaná hlavice zvolenou polohu před klidovou výchozí polohou, rozepne její spojka pro pohyb ve smyslu střihu a po zvolenou dobu sepne brzda kombinované hlavice, která se proto zastaví. Technologická operace střih probíhá zcela analogicky jako technologická operace pouze s tím rozdílem, že nejprve sepne spojka pro pohyb ve smyslu střihu a teprve potom sepne spojka pro pohyb ve smyslu ohyb a brzda. Napájení spojek a brzd zajišťuje řídící systém pomocí akčních členů 12. Pro každou spojku a brzdu je jeden akční člen, celkem tři spojky a dvě brzdy, tj. pět akčních členů 12. Programové řízení uvedených pěti akčních členů 12 zajišťuje řídící systém, který v tomto případě musí mít celkem devět vnitřních stavů. Klidový stav, kdy není sepnut žádný akční člen obsahuje jeden vnitřní stav. Podprogram pro technologickou operaci střih obsahuje tři vnitřní stavy, sepnutí prvního akčního členu 12 pro řítzení spojky hlavice pro pohyb ve smyslu střih, sepnutí druhého akčního členu 12 pro řízení spojky hlavice ve smyslu ohyb, sepnutí třetího akčního členu 12 pro řízení brzdy hlavice. Podprogram pro technologickou operaci posuv obsahuje dva vnitřní stavy, sepnutí čtvrtého akčního členu 12 pro řízení spojky posuvu, sepnutí pátého akčního členu 12 pro řízení brzdy posuvu. Podprogram pro technologickou operaci ohyb obsahuje tři vnitřní stavy, sepnutí akčního druhého členu 12 pro řízení hlavice ve smyslu ohyb, sepnutí prvého akčního členu 12 pro řízení hlavice pro pohyb ve smyslu střih, sepnutí třetího akčního členu 12 pro řízení brzdy hlavice.Three technological operations are used to produce any shape. Production always starts by shearing, after which the feed alternates with bending regularly. After the necessary number of feeds and bends is made, the cut is inserted and the whole cycle is repeated. The machine part comprises a displacement clutch, a displacement brake, a combination cutting and bending head coupling for movement in terms of bending, a combination cutting and bending head coupling for shear movement, and a brake of the combined cutting and bending head. The power to the clutches and brakes is controlled by power switches that form the actuators 12 of the control system. In the idle state, no power switch is engaged and therefore no clutch or brake of the machine part is powered or engaged, all actuators 12 are in the off state. In the technological operation, the feed first closes the feed couplings, the material being processed is set in motion. When the required feed length and the actual feed length match, the feed clutch disengages and at the same time the feed brake is applied. In the technological bending operation, the coupling of the combined head first engages for movement in the sense of bending, the head is rotated and the material to be processed is bent. When the preset and actual bending angle values agree, the clutch of the combination head disengages for bending movement and at the same time its second clutch for shearing movement closes and the combination head returns to its rest position. When the combined head reaches the selected position before the rest position, its clutch disengages for shear movement and for a selected period the brake of the combined head is engaged, which therefore stops. The technological shear operation proceeds in a completely analogous way to the technological operation, with the only difference that first the clutch for movement in the sense of shear is engaged and only then the clutch for movement in the sense of bend and brake is engaged. The power supply for the clutches and brakes is provided by the control system using actuators 12. For each clutch and brake there is one actuator, a total of three clutches and two brakes, ie five actuators 12. Program control of the five actuators 12 is provided by the case must have a total of nine internal states. The idle state when no actuator is closed contains one internal state. The shear technology subroutine comprises three internal states, switching the first actuator 12 to control the clutch for movement in terms of shear, switching the second actuator 12 to control the clutch in terms of bending, switching the third actuator 12 to control the brake. The feed technology subroutine comprises two internal states, the actuation of the fourth actuator 12 to control the displacement clutch, the actuation of the fifth actuator 12 to control the displacement brake. The bending technology subroutine comprises three internal states, switching the second actuating member 12 to control the bend, switching the first actuating member 12 to control the shear movement, switching the third actuator 12 to control the head brake.

Základem řídícího systému je logický obvod 1, který má řadu vnitřních stavů, které jsou dekódovány dekoderem funkce 2 a dekodérem výstupů 3. První vnitřní stav logického obvodu 1 je přiřazen klidovému stavu stroje, není sepnut žádný akční člen 12, všechny spojky brzdy jsou rozepnuty, tj. první výstupní vodič 29 dekodéru výstupů 3 není využit. Druhý, třetí a čtvrtý vnitřní stav logického obvodu 1 je přiřazen technologické operaci střih, postupně spínají akční členy 12 pro řízení spojky kombinované hlavice pro pohyb ve . smyslu střih připojený na druhý výstupní vodič 30 dekodéru výstupu 3, pro řízení spojky kombinované hlavice pro pohyb ve smyslu ohyb připojený na třetí výstup 31 dekodéru výstupu 3 a pro řízení brzdy kombinované hlavice připojený na čtvrtý výstupní vodič 32 dekodéru výstupů 3. Pátý a šestý vnitřní stav logického obvodu 1 je přiřazen technologické operaci posuv a postupně spínají akční členy 12 pro řízení posuvu připojený na pátý výstupní vodič 33 dekodéru výstupů 3 a pro řízení brzdy posuvu připojený na šestý výstupní vodič 34 dekodéru výstupůThe basis of the control system is a logic circuit 1 which has a number of internal states that are decoded by function decoder 2 and output decoder 3. The first internal state of logic circuit 1 is assigned to the idle state of the machine. that is, the first output conductor 29 of the output decoder 3 is not used. The second, third and fourth internal states of the logic circuit 1 are assigned to a shear technology operation, sequentially switching actuators 12 for controlling the combined head clutch to move in. a shear connected to the second output wire 30 of the output 3 decoder, for bending clutch control for movement in the sense of bending connected to the third output 31 of the output 3 decoder and for controlling the combined head brake connected to the fourth output wire 32 of the output 3 decoder. the state of the logic circuit 1 is assigned to a feed operation and successively switch actuators 12 for the feed control connected to the fifth output wire 33 of the output decoder 3 and for feed brake control connected to the sixth output wire 34 of the output decoder

3. Sedmý, osmý a devátý vnitřní stav logického obvodu 1 je přiřazen technologické operaci ohyb a postupně spínají znova akční členy 12 pro řízení spojky kombinované hlavice pro pohyb ve smyslu ohyb připojený na sedmý výstupní vodič 35, pro řízení spojky kombinované hlavice pro pohyb ve smyslu střih připojený na osmý výstupní vodič 36 a pro řízení brzdy kombinované hlavice připojený na devátý výstupní vodič 37 dekodéru výstupů 3. Rada výstupních vodičů 29 až 44 dekodéru výstupů 3 je akčními členy 12 podle potřeby propojena programovacími propoj emi 45. Na vstup 7 logického obvodu 1 se přivádí impulzy, způsobující přechod logického obvodu 1 s nižších vnitřních stavů do vyšších vnitřních stavů, tj. přechod z prvního vnitřního stavu do druhého vnitřního stavu logického obvodu 1, zajišťuje první programátor funkce 8 pro volbu automatického provozu v případě automatické výroby, připojený na první výstupní vodič 13 dekodéru funkce 2. Přechod z druhého (třetího, pátého, sedmého a osmého) do třetího (čtvrtého, šestého osmého a devátého) vnitřního stavu logického obvodu 1 je zajištěn koincidenčními pulzy přivedenými na vstup 6 posouvacích pulzů. Přechod z čtvrtého (šestého, devátého) do pátého (sedmého, desátého) vnitřního stavu logického obvodu 1 zajišťuje třetí programátor funkce 10 (časovači obvod) po uplynutí předvolené doby, připojený na čtvrtý (šestý, devátý) 16, 18, 21 výstupní vodič dekodéru funkce 2. Přechod z desátého do prvního vnitřního stavu logického obvodu 1 se provede při automatické výrobě nulovacím vodičem 5 připojeným na desátý výstup 22 dekodéru funkce 2, nebo stlačením nulovacího tlačítka3. The seventh, eighth and ninth internal states of the logic circuit 1 are assigned to the bending technology operation and successively re-engage the bending clutch actuator actuators 12 coupled to the seventh output conductor 35 to control the combination head clutch actuating motion a shear connected to the eighth output conductor 36 and to the combined brake control connected to the ninth output conductor 37 of the output decoder 3. Output wires 29 to 44 of output decoder 3 are interconnected by actuators 12 as necessary via programming interfaces 45. To input 7 of logic circuit 1 the pulses causing the transition of the lower internal states to higher internal states, i.e. the transition from the first internal state to the second internal state of the logic circuit 1, are provided by the first programmer of the automatic operation select function 8 in the case of automatic production; The transition from the second (third, fifth, seventh, and eighth) to the third (fourth, sixth, eighth, and ninth) internal states of the logic circuit 1 is provided by coincidence pulses applied to input 6 of the shift pulses. The transition from the fourth (sixth, ninth) to the fifth (seventh, tenth) internal states of the logic circuit 1 is provided by the third function programmer 10 (timer circuit) after a preset time, connected to the fourth (sixth, ninth) 16, 18, 21 Function 2. The transition from the tenth to the first internal state of the logic circuit 1 is performed in automatic production by the neutral conductor 5 connected to the tenth output 22 of the function 2 decoder or by pressing the reset button

4. Při automatické výrobě se pravidelně střídají technologické operace posuv a ohyb. Z toho důvodu se nesmí uplatnit technologická operace střih, které jsou přiřazeny první a třetí vnitřní stav logického obvodu 1. Proto přechod logického obvodu 1 z prvního (druhého, třetího, čtvrtého) vnitřního stavu do druhého (třetího, čtvrtého, pátého) vnitřního stavu je uskutečněn druhým programátorem funkce 9, tj. vypínačem prvního dílčího programu hned, jakmile je logický obvod 1 v druhém (třetím, čtvrtém) vnitřním stavu. V případě, kdy se musí při výrobě provést technologická operace střih, je druhý programátor funkce 9, tj. vypínač prvního podprogramu blokován. V případě, že má následovat technologická operace střih po posuvu, je třetím programátorem funkce 11, tj. vypínačem druhého dílčího programu zajištěn přechod logického obvodu 1 z vnitřního stavu sedm (osm, devět) do vnitřního stavu osm (devět, jedna) hned, jakmile je logický obvod 1 ve vnitřním stavu sedm (osm, devět).4. During automatic production, the technological operations feed and bend alternate regularly. Therefore, the shear technology that is assigned to the first and third internal states of logic circuit 1 must not be applied. Therefore, the transition of logic circuit 1 from the first (second, third, fourth) internal state to the second (third, fourth, fifth) internal state is This is accomplished by the second function programmer 9, i.e. by the switch of the first subroutine as soon as the logic circuit 1 is in the second (third, fourth) internal state. In the case where a technological shear operation has to be performed during manufacture, the second programmer of function 9, i.e. the switch of the first subroutine is blocked. In the event of a shear-to-shear technology operation, the third programmer of function 11, i.e., the second sub-program switch, provides the transition of logic circuit 1 from internal state seven (eight, nine) to internal state eight (nine, one) as soon as the logic circuit 1 is internally seven (eight, nine).

Claims

object of the invention

Control system, characterized in that it comprises a logic circuit (1) connected to a function decoder (2) and an output decoder (3), wherein at least one actuator (12) is connected to the output decoder (3) via programming links (45). and at least one function programmer (8 to 11) is connected to the function decoder (2) via the programming links (45), whose output or interconnected outputs together with the shift pulse input (6) are connected to the logic circuit input (7) (1), wherein the reset input of the logic circuit (1) is connected to the reset button (4) and to the reset wire (5), both the function decoder (2) and the output decoder (3) having multiple outputs (13 to 44).

Control system according to claim 1, characterized in that the neutral conductor (5) is connected to one of the unoccupied outputs (13 to 28) of the function decoder (2).