CS205698B1

CS205698B1 - Method of the control of preparations located on the suspension cables with variable overhang lenght and device for executing the same

Info

Publication number: CS205698B1
Application number: CS73379A
Authority: CS
Inventors: Jozef Bartek
Original assignee: Jozef Bartek
Priority date: 1979-02-02
Filing date: 1979-02-02
Publication date: 1981-05-29

Description

Vynález sa týká spósobu a zariadenia, ktoré umožňujú ovládat pomocné přípravky například u zdvíhacích zariadení z.riadiacej kabiny a umožňujú přenos energie na zvieracie, upínacle a podobné příslušenstvo žeriavov, ktoré sú umiestňené na konci závěsných lán s variabilnoudížkou převisu.The invention relates to a method and apparatus which enable auxiliary jigs to be operated, for example, in lifting devices from a control cab and allow the transmission of energy to clamps, cranes and the like of cranes, which are located at the end of suspension ropes with variable overhang length.

Zdvíhacie zariadenia vybavené závěsnými lanami alebo reťazami, ktorých dlžka sa v priebehu činnosti zdvíhacieho zariadenia mění, boli v minulosti vybavené iba takými přípravkami, ktorých ovládanie sa muselo vykonávat ručně a na mleste, tj. u konca závěsného lana. Takými přípravkami sú rožne koše, chápadlá, klieštin.y, vidlice kontainery, magneické unášače apod.Lifting devices fitted with suspension ropes or chains, the length of which varies during the operation of the lifting device, have in the past been equipped only with devices which had to be operated manually and on the ground, ie. at the end of the tow rope. Such preparations are barbecue baskets, grippers, tongs, fork containers, magnesia carriers, etc.

Problém v týchto prípadoch bol v tom, že ako pri nakladaní a upínaní bremien do prípravkov, tak aj pri ich uvolňovaní musel u přípravku byť pracovník, ktorý prípravok ovládal. Okrem nadmernej potřeby pracovných sil spočívali nevýhody takýchto riešení v skutočnosti, že pracovník vykonávajúcl ovládanie, čiže otváranie a zatváranie přípravku často nedisponoval dostatočnou fyzickou silou potřebnou na manlpuláciu s róznymi mechanickými pákovými systémami uzáverov týchto prípravkov. Najmá ak sa vllvom nejistot alebo mechanického poškodenla v drsných prevádzkových podmienkach zaseklí, alebo Zadřeli, bol pracovník nútený na uvolnenie mechanizmov použiť fažké kladivo alebo ocelový sochor a tým dochádzalo k předčasnému opotrebenlu alebo znehodnoteniu prípravkov.The problem in these cases was that both the loading and unloading of the loads in the jigs and the release of the jigs had to be the worker who was controlling the jig. In addition to the excessive labor demand, the disadvantages of such solutions were the fact that the operator exercised control, that is, the opening and closing of the formulation often did not have sufficient physical force to handle the various mechanical lever lock systems of these preparations. Especially if, due to uncertainties or mechanical damage, stuck or seized due to harsh operating conditions, the worker was forced to use a hammer or steel billet to loosen the mechanisms, causing premature wear or deterioration of the preparations.

Hlavně skutočnosť, že pri uvolňovaní břemena z přípravku musela byť pracovná sila přítomná na mleste uvolftovanle, bola velmi nevýhodná. Stávali sa případy pri stávání kamenných hrádzí, ked sa do rieky ukládali kamene pomocou žeriavu, že sa pracovník, uvolňujúci kamene z přípravku, musel zdržovat n,a hladině rieky, resp. vodnej nádrže v čine. Týmto spósobom často dochádzalo dokonca k ohrozeniu života uvedeného pracovníka.In particular, the fact that the workforce had to be present on the ground mill in order to release the load from the preparation was very disadvantageous. There have been instances when stony dams were standing when stones were deposited in a river using a crane that the worker releasing the stones from the product had to stay n, and the level of the river, respectively. water tank in action. In this way, the life of the worker was often even endangered.

Bol sice vyvinutý systém přenosu elektrických signálov od mechanizmov zdvíhacích zariadení k závěsným hákom a opačné, ktorého podstata spočívala v tom, že vodič pevne upnutý na ramene resp. mačke zdvíhacieho zariadenia spirálovité ovíjal závěsné lano resp. reťaz a pri skracovaní dlžky závěsného lana sa prstencovite ukladal na kužel obopínajúci koniec závěsného lana, a tvořil tam akúsi cievkovú zásobáreň kábla.Indeed, a system for transmitting electrical signals from the mechanisms of the lifting devices to the suspension hooks and the opposite has been developed. the hoisting device spirally wrapped the suspension rope respectively. chain and while shortening the length of the suspension rope, was annularly placed on the cone surrounding the end of the suspension rope, and there formed a sort of coil storage cable.

Nevýhodou tohoto systému bola skutočnosť, že bol vhodný iba pře závěsné laná menších dlžok, ako sú napr. dielenské pomocné žeriavy u jednotlivých strojov, tj. najviac do dížky 5 m. Ďalšou nevýhodou bolo, že pri ukládání vodiča dochádzalo k jeho odleraniu, ktoré mohlo viesť k elektrickým skratom. Nevýhodou bolo tiež to, že týmto spósobom sa riiohol ukládat alebo odvíjať Iba. jeden kábel (i keď viacžilovýj, alebo jedna hadica, čo prakticky vylučovalo přenos hydraulické] kvapaliny k prípravkom. V nemalej miere vadil zvitok kábla alebo hadice v blízkosti háka pri manipulaci! s prípravkom.The disadvantage of this system was the fact that it was suitable only for suspension ropes of smaller lengths, such as. workshop auxiliary cranes for individual machines, ie. up to a length of 5 m. A further disadvantage was that the driver was peeled during the placement of the driver, which could lead to electrical short circuits. A disadvantage was also that in this way it was possible to save or unwind only. one cable (though a multi-core or one hose, which virtually eliminated the transfer of hydraulic fluid) to the formulations. It did not interfere with the coil of the cable or hose near the hook when handling the form.

Uvedené nedostatky odstraňuje vynález sposobu ovládania prípravkov umiestnených na závěsných lanách s variabilnou dížkou převisu, pozostávajúcich z hydraulického alebo pneumatického ovládacieho zariadenia a prívodných hadic, ktorého podstata spočívá v tom, že lano nosné, opásané okolo kladky nosnej a na kladku nosnú pritláčané kladkou přítlačnou třením unáša kladku nosnú, poháňajúcu bubon, na ktorý sa navíjajú hadice energetických prívodov v závislosti na predlžení alebo skrátení převisu lana nosného.[0007] The above-mentioned drawbacks are overcome by the invention of a method of operating jigs placed on variable length overhang suspension ropes, consisting of a hydraulic or pneumatic control device and supply hoses, characterized in that a carrier pulley driving a drum to which the power supply hoses are wound depending on the extension or reduction of the overhang of the carrier rope.

Podstata zariadenia na vykonávanie sposobu ovládania prípravkov umiestnených na závěsných lanách s variabilnou dížkou převisu spočívá v tom, že pozostáva z bubnov · opatřených protichodnými skrutkovicami, oložených po oboch stranách kladky nosnej a s ňou súoso a torzne tuho spojených, ďalej z dvoch koncových vek, opatřených prevodníkmi tlakového prostriedku, prepravujúcich tlakový prostriedok z • pevného prívodného potrubia končlaceho púzdrom, na povrch otočného bubna a ktoré dalej pozostáva z přítlačného zariadenia umiestneného na páke, ktorej pevný koniec je otočné uložený vo výstupku konzoly a ktorej druhý koniec je s konzolou spojený tažnou pružinou pritláčajúcu kladku přítlačná k nosnému lanu, pričom kladka přítlačná je spolu s navádzacími valcami nezávisle, volnoběžně a otočné uložená na tyči.The principle of the device for operating the means of control of the devices placed on the suspension ropes with variable overhang length consists in that it consists of drums provided with opposite helices, supported on both sides of the carrier pulley and connected with it coaxially and torsionally rigid. a pressure means transporting pressure means from a fixed supply line of the capping sleeve to the surface of the rotary drum and further comprising a thrust device located on a lever, the fixed end of which is rotatably supported in the projection of the bracket and the other end is connected to the bracket by a tension spring The pressure roller together with the guide rollers is independently, idle and rotatable supported on the rod.

Realizácia tohoto vynálezu umožňuje ovládanie upínacích prípravkov umiestnených na konci nosných lán z riadiacich kabin zdvíhacích zariadení, znamená teda úsporu pracovných sil, najma pri uvolňovaní bremien. Znamená zlepšenie pracovného prostredia stavebného personálu, znižuje riziko vzniku pracovných úrazov, pretože v blízkosti přepravovaných bremien sa nemusí zdržovat žiaden pracovník.The realization of the present invention allows the clamping jigs located at the end of the carrier ropes to be controlled from the control cabs of the lifting devices, thus saving labor, especially when releasing loads. It means improving the working environment of the construction staff, reducing the risk of accidents at work, since no worker is required to be in the vicinity of the loads carried.

Na přiložených výkresoch je na obr. 1 bokorys zariadenia so schématicky znázorněným upínacím prípravkom na nosnom lané, na obr. 2 je nárys zariadenia s čiastočným rezom jednoho z navijácích bubnov.In the accompanying drawings, FIG. 1 shows a side view of a device with a schematically illustrated fixture on a carrier rope, FIG. 2 is an elevational view of a partial sectional view of one of the winch drums.

Na znázornenom příklade riešeňia je kladka nosná 14, po ktorej sa odvaluje nosné lano 41, je torzne tuho spojené s hriadelom 15, uloženým otočné na valivých ložiskách, vsunutých v objímkách 16. Na oba prečnlevajúce konce hriadela 15 sú nasunuté náboje 25 spojené s plášťami bubnov 11 dvoma dvojicamí navařených prepážok 26. Proti pootočeniu náboja 25 na hriadeli 15 je u znázorněného příkladu použité peřové spojenie, avšak rovnako je možné použiť aj iné, dostatočne pevné torzne-tuhé spojenie. Spojenie bubnov 11 s hriadelom 15 á s kladkou nosnou 14 v axiálnom smere zabezpečuje podložka 28 a matlca 27. Takto zložená zostava sa mdže vsunúť do lQžka 50 konzoly 13, ktorá je svojou základovou doskou 38 v tomto případe prlskrutkovaná k ukončeniu 40 ramena 39 žerlavu. Objímka 16 je po svojom obvode opatřená záplchom, ktorý lícuje so šířkou steny konzoly 13 v lóžku 50, takže tento záplch zalsťuje polohu hriadela 15 v lóžku 50 v smere osi hriadela 15. Objímka 10 je ďalej opatřená úškom 49 v ktorom je otvor, cez ktorý sa objímka 16 priskrutkuje ku konzole 13 a tým je kladka nosná 14 s buhnami 11 polstená proti vyskočéniú z lóžka 50, hoci proti vypadnutlu z lóžka 50 dostatočne pósobí tlak lana 41 na kladku nosnú. Manipulačný priestor pre zaskrutkovanle kotviacej skrutky cez otvor úška 49 je v dostatočnej miere poskytovaný otvormi 47 v přepážkách 26.In the illustrated example, the roller pulley 14, after which the carrier rope 41 is rolled, is torsionally rigidly connected to a shaft 15 mounted rotatably on roller bearings inserted in sleeves 16. On both overhanging ends of the shaft 15 are hubs 25 connected to the drum shells. 11 against two pairs of welded baffles 26. Against the rotation of the hub 25 on the shaft 15, a feather connection is used in the example shown, but it is also possible to use other sufficiently strong torsional-rigid connection. Coupling of the drums 11 to the shaft 15a with the roller 14 in the axial direction is provided by the washer 28 and the nut 27. The assembly thus assembled can be inserted into the bracket 13, which is bolted to its end plate 40 in this case. The sleeve 16 is circumferentially provided with a plunger flush with the wall width of the bracket 13 in the bearing 50, so that the plunger aligns the position of the shaft 15 in the sleeve 50 in the direction of the shaft axis 15. The sleeve 10 is further provided with a the sleeve 16 is screwed to the bracket 13 and thus the carrier pulley 14 with the buffers 11 is padded against popping out of the bearing 50, although the rope 41 on the bearing pulley is sufficiently applied against falling out of the bearing 50. The handling space for screwing the anchor bolt through the hole of the ear 49 is provided sufficiently by the holes 47 in the baffles 26.

Oba bubny 11 sú po svojom valcovom plášti opatřené skrutkovicami 17 na vedenie, resp. ukladanie hadic 42 a čelné strany bubnov 11 sú uzatvorené vekom 12, priskrutkovaným skrutkami 44 k prstenců 45 navařenému k bubunu 11. Veko 12 je opatřené zahlbením 18, ktoré umožňuje uloženie prevodníka 20 tak, aby neprečnieval cez čelný okraj bubna 11. Převodník 20 je duté válcové teleso privarené v zahíbení 18 veka 12, do ktorého vstupuje tlakový prostriedok z pevných trubiek 23 radiálně pod otočným, ale dobře utěsněným púzdrom 21. Proti osovému posunutiu púzdra 21 na převodníku 20. sú do obvodových zápichov prevodníka 20 vložené polstky 19. Výstup tlakového prostriedku z prevodníka 20 k vývodu 24 je opáť radiálny a zabezpečený pevnými trubkami. Vývod je v podstatě pravoúhlé šroubenle, slúžiace na spojenie trubiek s hadicami 42. Osový otvor prevodníka 20 je na obrázku utěsněný zaslepením 22. Aby sa veko 12 mohlo na bubon 11 prlskrutkovat, je bubon 11 opatřený výřezem 48 do ktorého při montáži veka 12 zapadne vývod 24 a ktorý zároveň určuje polohu veka 12 a hadice 42. Při montáži zariadenia třeba dbát na to,‘aby výřezy 48 bolí na spoločnej povrchovej priamke oboch bubnov.Both drums 11 are provided along their cylindrical casing with helixes 17 for guiding, respectively. the hoses 42 and the fronts of the drums 11 are closed by a lid 12, bolted by screws 44 to the rings 45 welded to the drum 11. The lid 12 is provided with a recess 18 which allows the transducer 20 not to protrude over the front edge of the drum 11. The transducer 20 is hollow a cylindrical body welded in the recess 18 of the lid 12 into which the pressure means from the rigid tubes 23 radially beneath the rotatable but well sealed housing 21 enters. Against the axial displacement of the housing 21 on the converter 20, pads 19 are inserted into the peripheral grooves of the converter 20 from the converter 20 to the outlet 24 is again radial and secured by rigid pipes. The outlet is a substantially rectangular screw, used to connect the tubes to the hoses 42. The axial bore of the converter 20 is sealed with a blanking plug 22. In order for the cap 12 to be screwed onto the drum 11, the drum 11 is provided with a cutout 48. 24 and which also determines the position of the lid 12 and the hose 42. When mounting the device, care should be taken that the slots 48 hurt on a common surface line of the two drums.

Pri prevádzke zdvíhacleho zariadenia sa móže stať, že pri náhlom uvolnění napatia nosného lana 41 sa kladka nosná 14 pootočí naprázdno, čím by nastala desynchronizácla pohybov hadic 42 s pohybom nosného lana 41. Aby sa tejto možnosti zabránilo, je nutné nosné lano 41 neustále prltláčať ku kladke nosnej 14. Zabezpečuje to kladka přítlačná 31, volnoběžně otočné uložená na tyči 30, prechádzajúcej středovými otvormi páky 29. Páka 29 je na jednom konci otočné uložená na čapoch 33 výstupkov 34 konzoly 13. Druhý koniec páky 29 je ku konzole 13 resp. očku 36 přitahovaný pružinou 35. Na predlžených koncoch tyče 30 sú nasunuté navádzacle válce 32 ulahčujúce navíjanie hadic 42 medzi skrutkovice 17 bubna 11. Zosunutlu valcov 32 z tyče 30 zabraňuje na výkresoch neznázornená podložka a závlačka 46.During the operation of the hoisting device, it may happen that when the tension of the carrier rope 41 is suddenly released, the pulley of the carrier 14 is rotated idle, thereby desynchronizing the movements of the hoses 42 with the movement of the carrier rope 41. To prevent this possibility. This is accomplished by a thrust roller 31, idle rotatably mounted on a bar 30 passing through the central holes of the lever 29. The lever 29 is rotatably supported at one end by pins 33 of the projections 34 of the bracket 13. The other end of the lever 29 is to the bracket 13 and the bracket. The guide rollers 32 are inserted at the extended ends of the rod 30 to facilitate the winding of the hoses 42 between the spirals 17 of the drum 11. The shim and the cotter 46 (not shown in the drawings) prevent the rollers 32 from sliding.

Pevnosť konzoly 13 sa móže zvýšit výstuhami 37. Na nosnom lané 41 ]e schématicky znázorněný upínací prípravok 43, ktorý može byť ovládaný hydraulicky, pneumaticky, ale aj elektricky, alebo elektromagneticky.The strength of the bracket 13 can be increased by means of stiffeners 37. A clamping fixture 43 is shown schematically on the support cable 41, which can be operated hydraulically, pneumatically, but also electrically or electromagnetically.

Montáž a funkcia zariadenia podía vynálezu je takáto. Namiesto obvyklého koncového, článku ramena 39 žerlavu sa na ukončenle 40 ramena 39 priskrutkuje konzola 13, ktorá má univerzálně použitie. Namiesto jednoduchej nosnej kladky, hodiacej sa do ložka 50 konzoly sa jed205698 noduchým sposobom móže do lůžka 50 vsunúť predmontovaná zostava: hriadel' 15, bubon 11, objímka 16 s ložiskom, kladka nosná 14, objímka s ložiskom, bubon 11, úško 49 objímky 16 sa priskrutkuje ku konzole 13. K prstenců 45 bubna 11 sa veká 12 priskrutkujú tak, aby vývody 24 zasahovali do výrezov 48. Na púzdra 21 sa přípojů trubky 23, jeden koniec hadice 42 sa spojí s vývodom 24, druhý koniec sa připojí na ovládací prvok přípravku 43. Na výstupok 34 konzoly 13 sa čapom 33 připojí predom zostavený pritláčací mechanizmus, ktorého pružina 35 sa zavěsí do otvoru očka 36. Tým je zariadeňie připravené na prevádzku.The assembly and function of the device according to the invention is as follows. Instead of the usual end member of the shank arm 39, a bracket 13 is universally used on the end 40 of the arm 39. Instead of a simple carrier pulley that fits into bracket receptacle 50, a pre-assembled assembly can be inserted into the receptacle 50 in a simple manner: shaft 15, drum 11, bearing sleeve 16, bearing pulley 14, bearing bracket, drum 11, ear 49 of sleeve 16 is screwed to the bracket 13. To the rings 45 of the drum 11, the lids 12 are screwed so that the outlets 24 extend into the slots 48. On the sleeve 21 the pipe connections 23, one end of the hose 42 is connected to the outlet 24, the other end is connected to the control The pre-assembled thrust mechanism is connected to the projection 34 of the bracket 13 by means of a pin 33, the spring 35 of which is hinged into the opening of the eyelet 36. This makes the apparatus ready for operation.

Pri prevádzke ,sa súčasne s odvalovaním lana 41 po kladke 14 odvíjajú tiež hadice 42 z bubnov 11. Při skracovaní lana 41 sa súčasne navíjajú hadice 42 do závitov, vytvořených skrutkovicami 17 na plášti bubnov 11, pričom posobia válce 32 ako pomoc pri navádzaní hadic 42.In operation, the hoses 42 from the drums 11 also unwind along with the roll of the rope 41 along the pulley 14. As the rope 41 is shortened, the hoses 42 are simultaneously wound into the threads formed by the helices 17 on the drum sheath 11. .

Predmet vynálezu najde uplatnenie u zdvíhacích zariadení roznych typov, tj. i u žeriavov so značné velkým previsom lana.The present invention finds application in lifting devices of various types, i. even in cranes with a large rope overhang.

Claims

5 6, the pre-assembled assembly can be inserted into the receptacle 50: the shaft 15, the drum 11, the bearing sleeve 16, the carrier roller 14, the bearing sleeve, the drum 11, the sleeve 49 of the sleeve 16 being screwed to the bracket 13. the caps 12 are screwed in such a way that the outlets 24 extend into the cutouts 48. On the housing 21 the connections of the tube 23, one end of the hose 42 are connected with the outlet 24, the other end is connected to the operating element of the device 43. On the protrusion 34 of the console 13 a pin 33 is connected to the pre-assembled pressing mechanism, the spring 35 of which is suspended in the opening of the loop 36. The device is thus ready for operation. In operation, the hoses 42 of the drums 11 also unwind simultaneously with the rolling of the rope 41 along the pulley 14. In shortening the rope 41, the coil 42 is simultaneously coiled into the threads formed by the coils 17 on the drum housing 11, assisting the rollers 32 in guiding the hoses 42. The present invention finds application in lifting devices of various types, i.e. even for cranes marked by a large rope overhang. OBJECT

A method for controlling compositions disposed on suspension ropes of variable length, consisting of a hydraulic or pneumatic actuating device and a supply hose, characterized in that the supporting rope (41) is wrapped around the carrier pulley (14) but frictionally (14) that drives the drum (11) to which the energy supply hoses (42) are wound, depending on the elongation or shortening of the overhang of the support cable (41).

2. Apparatus for operating the compositions according to claim 1, characterized in that it comprises drums (11) provided with intersecting helices (17) disposed in the sides of the carrier pulley (14) and with the axle and torsionally connected thereto, further on of two end caps (12) provided with transducers (20) carrying a pressure means from a rigid embodiment of the supply line (23) ending with the housing (21) on the surface of the rotatable drum (11) and further comprising a pressure device located on a lever (29), the fixed end of which is rotatably supported by a projection (34) of the bracket (13) and the other end of which is with a bracket (131) connected by a tension spring (35), pressing the push-pull (31) to the supporting rope (41) wherein the presser roller (31) together with the guide rollers (32) are independently, idle and rotatably mounted on the rod (30).

3. A device according to claim 2, characterized in that the transducer (20), together with the housing (21) and the end of the pipe (23), is located in the recess (18) of the cylinder (12), the angular position of the lid ( 12) is determined by a cut-out (48 in the drum (11) into which the outlet (24) is aligned.