CS205569B1 - Automatic machine tool - Google Patents

Description

Vývoj obráběoíoh strojů v současné době směřuje ke stále vyšší automatizaci pokud jde o funkci a ke stále větší všestrannosti pokud jde o obráběcí operace.Je snaha o to, aby obráběcí stroj byl schopen vyrábět co nej širší rozsah dílců.V rámci těchto tendencí jsou vyvíjeny nové stroje typu obráběcích center,jež však bývají příliš velké a finančně nákladné, mají-li vyhovovat požadavku vyšší automatizace a pracovní všestrannosti. Další vývojový směr vychází z konvenčních strojů,zejména soustruhů, jež jsou pomocí konstrukčních úprav s použitím kombinace starých a nových konstrukčních prvků přizpůsobovány novým požadavkům.

Jestliže jsou obráběcí centra pro mnohé uživatele nákladově nevyhovující, trpí stroje vycházející svou konstrukcí z konvenčních obráběcích strojů často konoepční₍ neuceleností a průvodními problémy z toho vyplývajícími, např. nedostatkem prostoru, špatným odchodem třísek, zhoršením podmínek pro práci obsluhy atd.

Kromě toho existují automatické obráběcí systémy, obrábějící komplexně přírubové součásti nebo součásti z tyčí či z úřezků. Tyto systémy jsou značně složité, náročné na prostor a cenově nákladné. Mají několik obráběcích jednotek, podél nichž je součást přenášena k provedení jedné nebo několika operací. Takové řešení je obsaženo v něm. spise

205 569

208 589

DAS 2033026.

Automatické obráběcí stroje s uvedenými nedostatky se zdokonalují podle vynálezu tak, že jeden vřeteník je pevně spojen s ložem a druhý je pohyblivě umístěn na vedení lože, na němž jsou rovněž pohyblivě uloženy saně, mající svislé vedení pro suport, na kterém jsou upraveny dvě nástrojové jednotky, a to na horní polovině suportu revolverová hlava s vodorovnou osou otáčení a na dolní polovině suportu nožová hlava se svislou osou otáčení, přičemž nejméně jeden z nástrojů revolverové hlavy je rotační. Podle jiného provedení je pohyblivý vřeteník posuvně umístěn na saních, jež jsou přestavitelné na vedení lože.

Předností automatického obráběcího stroje podle vynálezu je to, že umožňuje komplexní obrábění rotačních součástí z tyčí, úřezků, výkovků či výlisků z obou stran na relativně jednoduchém a málo nákladném stroji, a to podle programu, zadaného do číslicového řídícího systému. Kromě soustružnických prací je možno provádět vrtání a frézování kolmo na osu, v ose nebo mimo osu soustružení. Zásobník, pohybující se společně s tělesem suportu, obsahuje dostatečný počet nástrojů pro výměnu nástrojů v revolverové hlavě během pracovního cyklu. Stroj je snadno přizpůsobitelný k napojení na automatický nakladač tyčí nebo automatické vkládaeí zařízení polotovarů do sklíčidla.

Na výkresu je znázorněn příklad provedení podle vynálezu, kde obr.1 představuje schematicky obráběcí stroj v nárysu a obr.2 v bokorysu.

Svislé lože 2 má vodorovné vedení 3 na němž jsou pohyblivě upraveny saně 2 se suportem 4, vertikálně posuvným na vedení 5 těchto saní 2. Dále jsou na loži 2 umístěny souose proti sobě dva vřeteníky 12, 14. Hlavní vřeteník 12, napojený na vedení 18 tyčí 23, je pevně spojen s ložem 2 ^a druhý vřeteník 22 je přestavitelné uložen na saních 15, jež se posouvají po vedení 2 lože 2· R^a korní polovině suportu 4 je upravena čtyřpolohová revolverová hlava 8 s vodorovnou osou otáčení, vybavená čtyřmi nástroji 9,z nichž nejméně jeden je rotační, t.j. má vlastní náhon. Na dolní polovině suportu 4 je upravena nožová hlava 6 se svislou osou otáčení, mající čtyři nástroje 7, pracující pod osou soustružení. S tělesem suportu 4 3^e na zadní straně pevně spojen otočný kruhový zásobník 22 nástrojů a z boku otočný přenášeč 2θ nástrojů. Pohon obou vřeten se děje hlavním motorem saně 2 jsou poháněny samostatným motorem 21. Náhon suportu 4 a rotačních nástrojů 2 revolverové hlavy 8 je proveden od motoru 20, umístěného nad suportem 4.

Horní část stroje s pracovním prostorem je chráněna krytem 22.

Stroj je ovládán neznázorněným číslicovým řídícím systémem. Vkládání tyčí 23 do vedení 2θ j® možno provádět ručně nebo automaticky pomocí neznázoměného nakladače.

Rovněž upínání přírub či polotovarů do sklíčidla 2É hlavního vřeteníku 12 se provádí buáto ručně nebo pomocí neznázoměného automatického vkládacího zařízení.

Obrábění na stroji podle vynálezu se provádí tak, že tyč 23 nebo polotovar, upnutý do sklíčidla 16 hlavního vřeteníku 12, se soustruží povrchově nástroji 7 nožové hlavy 6 a dále se obrábí nástroji 9 revolverové hlavy 8. Pevné nástroje 9 revolverové hlavy 8

209 900 provádí středové vrtání při rotujícím obrobku; rotační nástroje 9 revolverové hlavy 8 konají vrtání a frézování při stojícím obrobku, a to kolmo na osu, v ose nebo mimo osu soustružení obrobku. Kterýkoli nástroj 9 revolverové hlavy 8 je možno vyměnit během pracovního cyklu za nástroj ze zásobníku 11 známým způsobem pomocí přenášeče 10. Po skončení obrábění z první strany se přesunou saně 25 s pohyblivým vřeteníkem 14 k hlavnímu vřeteníku 12a pohyblivý vřeteník 14 upne známým způsobem součást za obrobenou první stranu. Jedná-li se o obrábění z tyče, dojde nyní k upíchnutí nástrojem J nožové hlavy 6. Potom se přesunou saně 25 s pohyblivým vřeteníkem 1.4 a upnutou součástí zpět, načež dokončí nožová a revolverová hlava 6, 8 obrábění součásti i z druhé strany. Přitom je pojezdová dráha saní 25 směrem ke hlavnímu vřeteníku a zpět do výchozí polohy konstantní a pohyblivý vřeteník 21 J® přestavitelný na saních 25 v rozmezí délky obráběných součástí.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Automatický obráběcí stroj pro komplexní obrábění rotačních součástí z tyčí, úřezků, výkovků či výlisků, číslicově řízený, obsahující svislé lože s vodorovným vedením, na němž je upraven suport. « dva protilehlé vřeteníky v přivrácené poloze, přičemž na suportu je připevněn zásobník a přenašeč nástrojů, vyznačený tím, že jeden vřeteník (12) je pevně spojen s ložem (1) a druhý vřeteník (14) je pohyblivě umístěn na vedení (3) lože (1), na němž jsou rovněž pohyblivě uloženy saně (2), mající svislé vedení (5) pro suport (4), na kterém jsou upraveny dvě nástrojové jednotky, a to na horní polovině suportu (4) revolverová hlava (8) s vodorovnou osou otáčení a na dolní polovině suportu (4) nožová hlava (6) se svislou osou otáčení, přičemž nejméně jeden z nástrojů (9) revolverové hlavy (8) je rotační.

2. Automatický obráběcí stroj podle bodu 1, vyznačený tím, že pohyblivý vřeteník (14) je posuvně umístěn na saních (15), jež jsou přestavitelně na vedení (3) lože (1).