CS205152B1

CS205152B1 - Crane shelf stacker

Info

Publication number: CS205152B1
Application number: CS209378A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Mergl
Original assignee: Zdenek Mergl
Priority date: 1978-04-01
Filing date: 1978-04-01
Publication date: 1981-05-29

Abstract

Vynález se týká regálového zakladače· Většina dosud známých zakladečů má výsuvný mechanismus umístěný v rámu zakladače, takže zakladač může obsluhovat pouze dvě řady regálů umístěné po obou stranách zakladača· Tento způsob se používá prakticky pouze pro krátké palety· Pro sklad s větším počtem regálových řad je nutno instalovat další zakladače nebo přemísťovat zakladač přesuvnou, takže dochází k poměrně špatnému využití půdorysné plochy skladu· Tyto nevýhody částečně odstraňuje řešeni, kdy na speciálním portálovém jeřábu je upraveno v nohách portálu vedení, ve kterém se pohybuje nosník s otočnými vidlicemi. Regály jsou uspořádány napříč dráhy jeřábu, palety se na vidlicích dopravují přes regály. Toto uspořádání umožňuje vyšší využití prostoru při použití jednoho zakladače a použití dlouhých palet pro tyčový materiál, vyžaduje však široké uličky mezi regály· Další nevýhodou je, že zakládání palet se provádí po natočení vidlic a jejich spuštění mezi regály pojezdem celého jeřábu. Tyto nevýhody odstraňuje řešení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, Že tra— verza zavěšená na mostovém jeřábu je opatřena oboustraně teleskopicky výsuvným mechanismem pro zakládáni palet a opírá se o vedení připevněné k paletovým regálům.The invention relates to a rack stacker. Most of the stackers known to date have a sliding mechanism located in the stacker frame, so that the stacker can operate only two rows of shelves located on both sides of the stacker. This method is practically used only for short pallets. For a warehouse with a larger number of shelf rows, it is necessary to install additional stackers or move the stacker by moving it, so that the floor space of the warehouse is relatively poorly utilized. These disadvantages are partially eliminated by a solution where a guide is arranged in the legs of the portal on a special gantry crane, in which a beam with rotating forks moves. The racks are arranged across the crane track, and the pallets are transported over the racks on the forks. This arrangement allows for greater use of space when using a single stacker and using long pallets for bar material, but requires wide aisles between the racks. Another disadvantage is that pallet loading is carried out after the forks have been turned and lowered between the racks by the entire crane. These disadvantages are eliminated by the solution according to the invention, the essence of which lies in the fact that the traverse suspended from the bridge crane is provided with a telescopically extendable mechanism for pallet loading on both sides and is supported by a guide attached to the pallet racks.

Description

Vynález se týká regálového zakladače·The invention relates to a shelf stacker.

Většina dosud známých zakladečů má výsuvný mechanismus umístěný v rámu zakladače, takže zakladač může obsluhovat pouze dvě řady regálů umístěné po obou stranách zakladača· Tento způsob se používá prakticky pouze pro krátké palety· Pro sklad s větším počtem regálových řad je nutno instalovat další zakladače nebo přemísťovat zakladač přesuvnou, takže dochází k poměrně špatnému využití půdorysné plochy skladu· Tyto nevýhody částečně odstraňuje řešeni, kdy na speciálním portálovém jeřábu je upraveno v nohách portálu vedení, ve kterém se pohybuje nosník s otočnými vidlicemi. Regály jsou uspořádány napříč dráhy jeřábu, palety se na vidlicích dopravují přes regály. Toto uspořádání umožňuje vyšší využití prostoru při použití jednoho zakladače a použití dlouhých palet pro tyčový materiál, vyžaduje však široké uličky mezi regály· Další nevýhodou je, že zakládání palet se provádí po natočení vidlic a jejich spuštění mezi regály pojezdem celého jeřábu.Most previously known stackers have an extension mechanism located in the stacker frame so that the stacker can only operate two racks on either side of the stacker · This method is practically only used for short pallets · For a warehouse with multiple racks, additional stackers need to be installed or moved · These drawbacks are partially eliminated by a solution where a special gantry crane is provided with a guide in the legs of the gantry portal, in which the beam with rotating forks moves. The racks are arranged across the crane track, the pallets are transported on the forks through the racks. This arrangement allows for greater use of space using a single stacker and long pallet for bar stock, but requires wide aisles between racks. Another disadvantage is that pallet loading is performed after the forks have been turned and lowered between racks by traveling the entire crane.

Tyto nevýhody odstraňuje řešení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, Že tra— verza zavěšená na mostovém jeřábu je opatřena oboustraně teleskopicky výsuvným mechanismem pro zakládáni palet a opírá se o vedení připevněné k paletovým regálům.These drawbacks are overcome by the solution according to the invention, characterized in that the overhead suspension on the overhead crane is provided with a telescopically extending pallet-loading mechanism on both sides and is supported by a guide attached to the pallet racks.

205 152205 152

Uspořádáním podle vynálezu je dosaženo maximálního využití skladovacího prostora. Regály je možno uspořádat podélné i příčně ke směru jízdy jeřábu, jeřábová dráha je součástí nosné konstrukce regálů, Traverza se i s paletami převáží přes regály, ulička mezi regály je jen o funkční vůli větší, než je hloubka pale.ty. Výška regálů je omezena jen vlastni konstrukcí regálů. Zařízeni lze instalovat uvnitř budovy i na volném prostranství a traverzu lze uzpůsobit jek pro zakládání normálních palet s kusovým materiálem, tak pro zakládání tyčového materiálu. Uspořádáni zakladače umožňuje při poměrně vysoké rychlosti pojezdu jeřábu a tím i krátkých manipulačních časech jemnou a přesnou manipulaci s paletami.The arrangement according to the invention achieves maximum utilization of the storage space. The racks can be arranged longitudinally and transversely to the direction of travel of the crane, the crane runway is a part of the supporting structure of the racks, the traverse with the pallets is transported over the racks, the aisle between the racks is only more functional. The height of the racks is limited only by the construction of the racks. The equipment can be installed inside the building as well as in the open air and the beam can be adapted to load normal pallets with piece material as well as to load bar material. The stacker arrangement allows a gentle and precise handling of the pallets at relatively high crane speeds and hence short handling times.

Na připojeném výkresu je znázorněn přiklad-provedení vynálezu, kde na:The accompanying drawing shows an exemplary embodiment of the invention, in which:

obr. 1, je celkové uspořádání jeřábového zakladače pro zakládání tyčového materiálu s příčně uloženými regály, obr. 2. je bokorysem obr, 1, obr. 3. je celkové uspořádání jeřábového zakladače pro zakládání tyčového materiálu s podélně uloženými regály, obř. 4. je bokorysem obr. 3, obr, 5, je traverza a oboustranně teleskopicky výsuvným zařízením pro zakládání palet pro tyčový materiál, obr. 6. je půdorysem obr. 5a obr, 7· je bokorysem obr, 5.Fig. 1 is a general arrangement of a crane spreader for loading bar material with transversely mounted racks; Fig. 2 is a side view of Fig. 1, Fig. 3 is a general arrangement of a crane spreader for loading bar material with longitudinally mounted racks; Fig. 4 is a side view of Fig. 3; Fig. 5 is a crossbeam and a telescopically extensible pallet-loading device on both sides; Fig. 6 is a plan view of Fig. 5a; Fig. 7 is a side view of Fig. 5;

Sloupy 1 regálu g jsou propojeny jeřábovou drahou 2, na které je jeřáb 3 se zdViha* cim ústrojím 4 a traverzou 5, zavěšenou na lánech 6. Kladky 7 připojené k traverze 5 se opírají o vedení 8, připevněné k regálům 2 nebo o vedeni 10 připevněné k jeřábu Na tra·* verze g je oboustranně výsuvné zařízení 11 poháněné přes převodovou skříň 12 motorem lg.The columns 1 of the rack g are interconnected by a crane track 2, on which the crane 3 with the lifting device 4 and the traverse 5 is suspended on the ropes 6. The rollers 7 connected to the traverse 5 are supported by a guide 8 attached to the racks 2 or guide 10 attached to the crane On the track version g, the reversible device 11 is driven on both sides by a gear motor 12 via a gearbox 12.

Na oboustranně výsuvném zařízení 11 spočívá paleta 14. Lana 6 jsou připevněna k traverze 5 rektifikačnim závěsem 15,The pallet 14 rests on the pull-out device 11 on both sides.

Při manipulaci s paletou 14 zajede jeřáb 3 nad příslpánou mezeru mezi regály 9 a traverza 5 ee spustí proti regálu 9» do kterého má být paleta 14 umístěna. Zapnutím motoru lg uvede se do ohodu oboustranně výsuvné zařízení 11 a zasune paletu 14 do regálu 9. Při tom se opřou kladky 7 o vedení 8 připevněné k regálům 9, Dalším spuštěním traverzy 5 usadí se paleta 14 na regál 9 a oboustranně výsuvné zařízení 11 se vrátí nad traverzu g. Po zvěd205 152 nutí traversy 5 do vedeni 10 na jeřábu 2 Jo možno jeřábem 2 přemístit traversu 5 ^k jinému regálu 2· Vyndáváni palety 14 s regálu 2 provede se obráceným postupem.When handling the pallet 14, the crane 3 travels above the closure gap between the racks 9 and the beam 5 ee lowers against the rack 9 into which the pallet 14 is to be placed. By switching on the motor 18, the double-sided pull-out device 11 is put into operation and the pallet 14 is pushed into the rack 9. returns the girder g. After zvěd205 152 forcing cross members 5 to line 10 of the crane 2 Jo crane 2 can move travers 5 ^to another shelf 2 · removing the pallets 14 with the rack 2 is carried out using the reverse procedure.

Claims

object of the invention

1. Crane shelf foundation containing: in particular a lifting device with a cross beam, characterized in that its cross beam (5) is provided with a double-sided withdrawable device (11) for loading pallets (14).

2, Crane base according to claim 1, characterized in that the beam (5) is supported by a guide (8) attached to the racks (9).