CS205125B2

CS205125B2 - Trapping facility for the engagement in the holes for lifting heavy blocks or boulders

Info

Publication number: CS205125B2
Application number: CS380878A
Authority: CS
Inventors: Helmut Vogt; Siegwart Sassor
Original assignee: Interflug Fluggesellschaft Der
Priority date: 1977-07-08
Filing date: 1978-06-12
Publication date: 1981-04-30
Also published as: BG31694A1; DD132258A1; SU945052A1; PL208225A1; DD132258B1

Description

Vynález se týká zachycovacího zařízení pro záběr v otvorech pro zdvihání těžkých bloků nebo balvanů, zejména pro zdvíhání a následné ukládání pod vodou prostřednictvím vrtulníků, které má na spodním konci nosného čepu uspořádaný rozpěrný kužel, působící na rozpěrné prvky, přizpůsobující se stěně otvoru, a pouzdro, vedené kluzně na nosném čepu, které je v činném spojení s rozpěrnými prvky a prostřednictvím pák s nosným čepem.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a gripping device for engaging in openings for lifting heavy blocks or boulders, in particular for lifting and subsequently storing under water by helicopters, having a spacer cone at the lower end of the support pin acting on the spacer elements conforming to the wall of the opening. , guided slidingly on the support pin, which is in operative connection with the spacer elements and by means of levers with the support pin.

Je již známé opatřovat těžké bloky nebo balvany pro přepravu válcovým slepým otvorem. Pro zdvíhání se do- tohoto otvoru zasune nosný čep, který se rozšiřuje kuželovité směrem dolů, a potom se v otvoru upevní klíny přizpůsobené kuželovitému rozšíření čepu. Aby se dosáhlo spolehlivého zachycení břemene, je třeba vzhledem k relativně malému koeficientu tření, například pro ocel a žulu, volit kužel s malým úhlem. Při zdvihání břemene se potom nosný čep zaklíní tak silně, že třecí spoj mezi nosným čepem a rozpěrným pouzdrem lze uvolnit jen zatlučením nosného čepu. Nehledě na to, že při použití uvedených prostředků je na místě uložení břemene třeba značného přídavného pracovního úsilí, při kterém je třeba .pro uvolnění břemene vynakládat velmi těžkou tělesnou práci, lze blok nebo balvan na nepřístupných místech uvolnit jen velmi obtížně a zpravidla přitom dochází ke ztrátě upevňovacího zařízení. Ukládání pod vodou bylo možné jen velmi obtížně. Jsou tedy výhody uvedeného spojovacího zařízení, totiž jeho jednoduchost a robustnost, stejně tak jako skutečnost, že v bloku nebo- v balvanu je třeba vyvrtat -pouze jeden otvor s minimálními rozměry, zastíněny značnými nevýhodami, a to zejména v uvedených speciálních- případech jeho využití.It is already known to provide heavy blocks or boulders for transport by a cylindrical blind hole. For lifting, a support pin is inserted into this opening, which extends conically downwards, and then wedges adapted to the conical extension of the pin are fastened in the opening. In order to achieve a reliable load retention, due to the relatively low coefficient of friction, for example for steel and granite, a cone with a low angle must be selected. When the load is lifted, the support pin is then wedged so strongly that the friction connection between the support pin and the spacer sleeve can only be released by hammering the support pin. Notwithstanding the fact that the use of said means requires considerable additional effort at the location of the load, requiring very heavy physical work to relieve the load, the block or boulder is very difficult to release at inaccessible places, and usually loss of fastening device. Underwater storage was very difficult. Thus, the advantages of said coupling device, namely its simplicity and robustness, as well as the fact that in a block or in a boulder only one hole with minimal dimensions is to be overshadowed by considerable disadvantages, especially in the special applications mentioned. .

Jsou již známa zachycovací zařízení, viz například patentový spis SSSR č. 328 059, č. 359 223 a č. 386 830, která sice ^nemají uvedené nevýhody, avšak ani výhody popsaného zařízení. U těchto- známých zachyc-ovacích zařízení se řeší problémy uvolňování zařízení, které vznikají z extrémně malého úhlu kužele, odstraněny tím, že se přídavnými prostředky mezi zachycovacím zařízením a blokem nebo balvanem vytváří tvarový spoj. Mimo tu skutečnost, že takové zařízení již není jednoduché a robustní, jak se požaduje, vyžaduje uložení prostředků vytvářejících tvarový spoj úpravu většího otvoru v hlo-ku nebo balvanu. Mimo to je uvolnění zachycovacího zařízení p-od zatížením spojeno- se značnými opotřebením částí vytvářejících tvarový spoj.Catch devices are already known, see, for example, U.S. Pat. Nos. 328,059, 359,223 and 386,830, which, although they do not have the aforementioned disadvantages, but also the advantages of the described apparatus. In these known gripping devices, the problems of loosening devices that arise from an extremely small cone angle are solved by creating a positive fit between the gripping device and the block or boulder. In addition to the fact that such a device is no longer simple and robust, as required, the placement of the form-fitting means requires a larger orifice in a hock or boulder. In addition, the release of the gripping device β from the load is associated with considerable wear of the shaped connection parts.

Je rovněž známé zařízení pro vytahování trub, viz například patentový spis USA číslo 2 571 691. Požadované vysoké třecí síly mezi zachycovacím zařízením a vnitřní stěnou trouby jsou zesilovány kloubovými pákami, uspořádanými mezi rozpěrnými částmi. Toto uspořádání sice umožňuje snadné uvolňování zachycovacího zařízení i při velkých přítlačných silách, avšak použití tohoto řešení nutně předpokládá, aby byl k dispozici otvor s velkým· průměrem a jen nepatrnou odchylkou od jmenovitého-průměru. Tyto předpoklady však není možné z ekonomických důvodů dodržet u předvrtaných otvorů ve velkých blocích nebo balvanech.A device for pulling pipes is also known, see, for example, U.S. Pat. No. 2,571,691. The required high frictional forces between the gripper and the inner wall of the oven are reinforced by articulated levers disposed between the spacer portions. Although this arrangement allows for easy release of the gripping device even at high contact forces, the use of this solution necessarily requires that a bore with a large diameter and only a slight deviation from the nominal diameter is available. However, these preconditions cannot be met for pre-drilled holes in large blocks or boulders for economic reasons.

Je rovněž známé obdobné zařízení tohoto typu, viz například vyložená přihláška vynálezu NSR č. 1 279 906, u kterého se třecí spoj, potřebný pro držení břemene, vytváří rozpěrným kuželem. Vzhledem k předpokládané speciální oblasti použití lze však úhel tohoto kužele volit tak velký, že uvolňování zachycovacího· zařízení není žádným problémem. Zmenšení úhlu kužele na hodnotu, která je nutná pro zdvihání bloků nebo· balvanů, by nevedlo k uspokojivému výsledku. I u tohoto zařízení by bylo uvolňování spojeno s potížemi, popsanými v úvodu.A similar device of this type is also known, see, for example, the aforementioned German Patent Application No. 1 279 906, in which the friction joint required for holding the load is formed by a spacer cone. However, due to the intended special field of application, the cone angle can be chosen so great that releasing the catching device is not a problem. Reducing the cone angle to the value required to lift blocks or boulders would not give a satisfactory result. Even with this device, the release would be associated with the problems described in the introduction.

Účelem vynálezu je odstranit uvedené nedostatky známých zařízení. Zejména se má dosáhnout toho, aby bylo· možné velké bloky kamenů nebo balvany spolehlivě držet při zdvihání a bez ruční práce je ukládat pod vodou, přičemž zařízení má být robustní a má mít jednoduchou konstrukci.The purpose of the invention is to overcome the aforementioned drawbacks of the known devices. In particular, large blocks of stones or boulders can be reliably held on lifting and stored under water without manual work, the device being robust and of simple construction.

Vynález si klade za úkol vytvořit zachycovací zařízení pro· co nejmenší průměry tak, aby i při specifických vlastnostech kamene, zejména žuly, bylo zajištěno spolehlivé držení břemene pouze třecím spojem. Přitom má být zajištěno spolehlivé uvolňování pouze účinkem síly tíže břemene, případně při odečtení výtlačných sil, působících na břemeno pod vodou. Zrušení třecího spoje se má uskutečnit tahem lana.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a gripping device for the smallest diameters so that, even with the specific characteristics of the stone, especially granite, a reliable gripping of the load is ensured only by the friction connection. In this case, reliable release should only be ensured by the force of the weight of the load, or if the pressure forces acting on the load under water are subtracted. The friction joint should be removed by pulling the rope.

Tento úkol se řeší vynálezem, jehož podstata spočívá v tom, že pouzdro je podélně dělené a ve svém prodloužení je vytvořeno jako o sobě známé rozpěrné pouzdro·. Obě poloviny pouzdra jsou opatřeny vidlicovou hlavou a jsou spojeny rovnoběžně uspořádanými bočníijii deskami, v nichž je kolmo k rovině těchto bočních desek a s radiální vůlí uložen přídržný čep. Páky jsou jako dvouramenné páky uloženy diametrálně proti sobě ve vidlicové hlavě a rovnoběžně výkyvné s bočními deskami.This object is achieved by the invention, which consists in that the sleeve is longitudinally divided and in its extension is formed as a spacer sleeve known per se. The two housing halves are provided with a fork head and are connected by parallel arranged lateral plates, in which a retaining pin is arranged perpendicular to the plane of the lateral plates and with radial clearance. The levers are arranged as two-arm levers diametrically opposite each other in the fork head and pivotable parallel to the side plates.

Činné spojení s nosným čepem je vytvořeno· ozuby, uspořádanými na dvouramenných pákách a dosedajících na nákružek, který je uspořádán na noisném čepu a má navenek klesající kuželovou plochu.The operative connection with the support pin is formed by cogs arranged on two-arm levers and abutting a collar, which is arranged on the bearing pin and has an outwardly conical surface.

Ozuby jsou na stranách, přivrácených ke kuželové ploše vypuklé a mají například evolventní tvar.The teeth are convex on the sides facing the conical surface and have, for example, an involute shape.

Na vnějších koncích pák je uspořádán otvor pro uložení uvolňovacího lana. Pákový poměr se volí mezi i : 2 a 1 : 3.An opening for receiving the release rope is provided at the outer ends of the levers. The leverage ratio is chosen between i: 2 and 1: 3.

Hlavní výhody vynálězu spočívají v tom, že umožňuje držet velké bloky balvanů při zdvihání a bez ruční práce je potom ukládat na nepřístupných místech nebo pod vodou. Přitom zařízení samo o sobě je velmi jednoduché a lehké.The main advantages of the invention are that it allows to hold large blocks of boulders while lifting them and then to store them in inaccessible places or under water without manual work. The device itself is very simple and light.

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí.The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing.

Na obr. je znázorněno’zachycovací zařízení podle vynálezu v bokoryse a v částečném řezu.FIG. 1 shows a gripping device according to the invention in side and partial cross-section.

Na spodním konci noáného čepu 1 je uspořádán rozpěrný kužel 10. Kluzně na nosném čepu 1 je uloženo pouzdro 3, které je ve svém prodloužení směrem dolů vytvořeno jako rozpěrné pouzdro 3a, a to tím, že je opatřeno podélnými zářezy. Pouzdro 3 je podélně rozděleno- kolmo k rovině nákresny. Každá polovina pouzdra 3 je nahoře opatřena vidlicovou hlavou 11. Obě poloviny pouzdra 3 jsou navzájem spojeny bočními deskami 4. Do nich jsou s radiální vůlí uloženy přídržné čepy 9, umožňující v rovině bočních desek 4 relativní pohyb mezi oběma polovinami pouzdra 3 a bočními deskami 4.A spacer cone 10 is provided at the lower end of the pivot pin 10. Slidingly mounted on the support pin 1 is a sleeve 3 which in its downward extension is formed as a spacer sleeve 3a by providing longitudinal slits. The housing 3 is longitudinally perpendicular to the plane of the drawing. Each half of the housing 3 is provided with a fork head 11 at the top. The two housing halves 3 are connected to each other by the side plates 4. The radial clearance accommodates retaining pins 9 allowing relative movement between the two housing halves 3 and the side plates 4. .

Ve vidlicové hlavě 11 obou polovin pouzdra 3 jsou diametrálně proti sobě výkyvné uloženy dvouramenné páky 2. Dovnitř směřující konec dvouramenné páky 2 je při pákovém poměru mezi 1:2 až 1:3 opatřen ozubem 7, který dosedá na kuželovou plochu 12 nákružku 8, uspořádaného na nosném čepu 1.In the fork head 11 of the two halves of the housing 3, two-arm levers 2 are pivoted diametrically opposite one another. The inwardly facing end of the two-arm lever 2 has a tooth 7 at a lever ratio of 1: 2 to 1: 3. on support pin 1.

Vnější konec dvouramenné páky 2 je opatřen otvorem pro uložení ovládacího lana 8. Nosné lano 5 je upevněno na nosném čepu 1.The outer end of the two-arm lever 2 is provided with an opening for receiving the control cable 8. The support cable 5 is fixed to the support pin 1.

V dalším je popsána činnost zařízení. Zachycovací zařízení se zasune rozpěrným pouzdrem 3a do neznázorněného otvoru kamenného bloku nebo balvanu. Při nadzdvihování nosného lana 5 jsou obě poloviny pouzdra 3 tlačeny rozpěrným .kuželem 10 navenek. Přídržné čepy 9, které jsou uloženy s radiální vůlí, připouštějí přitom výkyvný pohyb polovin pouzdra 3 kolem středu uložení dvonramenných pák 2.The operation of the device is described below. The gripping device is inserted through the spacer sleeve 3a into a stone block or boulder opening (not shown). When raising the carrier rope 5, the two halves of the sleeve 3 are pushed outwardly by the spacer cone 10. The retaining pins 9, which are mounted with radial clearance, allow the pivoting movement of the housing halves 3 about the center of the bearing of the two-arm levers 2.

Po dosednutí na vnitřní stěnu otvoru v kamenném bloku nebo v balvanu se uskuteční přídavné rozepření rozpěrného pouzdra 3a.After abutting the inner wall of the opening in the stone block or boulder, an additional expansion of the spacer sleeve 3a takes place.

Uvolnění zachycovacího zařízení lze uskutečnit jak při zavěšeném břemenu, tak i při uloženém břemenu. Nosné lano 5 se odlehčí •a obě ovládací lana 6 se zatíží. Třecí spoj mezi rozpěrným kuželem 10 a rozpěrným pouzdrem, 3a je překonán silou, která se přenáší z ozubů 7 na nosný čep 1.The gripping device can be released both when the load is suspended and when the load is stored. The support rope 5 is unloaded and the two control ropes 6 are loaded. The friction connection between the expansion cone 10 and the expansion sleeve 3a is overcome by the force that is transmitted from the teeth 7 to the support pin 1.

Při odpovídajícím konstruktivním vytvoření lze n zachycovacího zařízení uspořádaného podle vynálezu i při extrémně malém úhlu kužele rozšířit toleranční oblast průměru otvoru v bloku nebo balvanu až na 10'%.With a correspondingly constructive design, the n gripping device arranged according to the invention can be expanded up to 10% by means of a block or boulder diameter tolerance range even at extremely small cone angles.

Claims

A gripping device for engaging in openings for lifting heavy blocks or boulders, in particular for lifting and subsequently storing under water by helicopters, having a spacer cone at the lower end of the support pin acting on the spacer elements conforming to the wall of the opening and slidably guided on a support pin which is in operative connection with the spacer elements and by means of support pin levers, characterized in that the sleeve (3j is longitudinally divided and in its extension is formed as a r-support sleeve (Saj that both halves of the sleeve (3j) BACKGROUND OF THE INVENTION The side plates (4) in which a retaining pin (9j) is disposed perpendicular to the plane of the side plates (4j) and with radial clearance to allow relative movement through the housing halves (3) ) and the side plates (4j in the plane of the side plates (4), and that the levers are the levers (2) are mounted diametrically to each other in the fork head (11j) and pivotally parallel to the side plates (4) and are operatively connected to the support pin (11) by means of teeth (7) arranged on the two-arm levers (2j and abutting) on a collar (8), which is arranged on the support pin (1) and has an outwardly conical surface (12).