CS204483B1 - Gripping facility - Google Patents

Description

POPIS VYNALEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU

ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA< 1® ) 204 483 (U) (Bl)

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY

(6Q (23) Výstavná priorita(22) Přihlášené 04 Ol 79(2I)PV 129-79 (5l)lnt. CI?B 66 F 3/06 (40) Zveřejněné 31 07 80(45) Vydané 01 09 83 (75)

Autor vvnálezu ZELINA PAVOL ing.

ČERVEŇAK PAVOL ing., PREŠOV

Uchopovacie zariadenie 1

Vynález se týká uchopovaeieho zariadenia, najma pře manipuláciu a hriedeíovými pre ό-πιο tmi pri častéj zmene ich rozmerov a tvarov v podmienkach malosériových výrob.

Doposial známe uchopovacie zariadenia pre manipuláciu s hriedeíovými předmetmi súriešené účelovo s využitím vo velkosériových a hromadných výrobách. Ich aplikácia v pod-mienkach malosériových výrob si vyžaduje bud častú výměnu celého zariadenia, alebo pracnéprezoradovanie.

Uvedené nedostatky v podstatnej miere odstraňuje uchopovacie zariadenie podía vyná-lezu, ktorého podstata spočívá v prisposobovaní sa tvaru i rozmerom manipulovaného před-mětu, čo je zabezpečené dvomi pármi uchopovacích čeíustí, prisposobených svojou aktívnoučastou vyrovnávaniu osi a centrovaniu manipulovaných predmetov, s pohonom cez vykyvnétiahlo na dvojicu ozubených hrebeňov, prostredníctvom nich na ozubené kolesá dvojíc ucho-povacích čeíustí, pričom každú dvojicu uchopovacích čeíustí je možné voči osi manipulova-ného predmetu přestavovat.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 kinematicky znázorněné uchopovacie zariadeniea na obr. 2 je příklad prevedenia uchopovaeieho zariadenia podía vynálezu. 204 483

Claims (3)

1. 204 483 Tiahlo 5,, ktorého proetredníctvom je zabezpečovaný pohon dvojíc uchopovacích čeíustíi, je kíbovo uložené v pohyblivej časti 6 pohonu s translačným pohybom, pričom pevná část2 pohonu je pevne spojená s telesom 10. napojiteíným na rameno manipulátora, alebo robota.K telesu 10 je pevne připojené vedenie 8, na ktorom sú posuvné uložené dve telesá £ ucho-povacích čeíustí 1, opatřené aretačnými skrutkami 2 pre prestavovanie a fixovanie polohyv smere osi manipulovaného predmetu. Manipulovaný predmet je uchopovaný uchopovacími če-íustami 1 v dvoch miestach. V případe potřeby uchopovania manipulovaného predmetu v jed-nom mieete, například u krátkých hriadeíov, je možné jednu dvojicu uchopovacích čeíustí 1jednoducho zosunút z uchopovacieho zariadenia bez narušenia funkcie. Uchopovacie čeíuste1 sú pevne spojené s ozubenými kolesami 2, otočné uloženými v telese £ uchopovacích če-íustí X, pričom ozubené kolesá 2 eú v stálom zábere s ozubeným hrebeňom J, kíbovo a pre-suvne uloženým na tiahle 5· Tiahlo 5 proetredníctvom kíbových spojení s pohyblivou častou6 pohonu a s ozubenými hrebeňmi J pri pohybe pohyblivej časti 6 pohonu smerom nahor taházároveň dvojicu ozubených hrebeňov J, ktoré prenášajú cez ozubené kolesá 2 uchopovací po-hyb na čeíuste 1, a to tak, že pri rozdielnych uchopovaných priemeroch dvojice čeíustí 1,ktorá dosadne prvá na manipulovaný predmet, ostává v dotyku s ním bez vyvinutia uchopova-cej sily, pohyb druhéj dvojice čeíustí 1 pokračuje pri naklápaní tiahla 5 až po stav do-tyku v druhom uchopovacom mieste. V ňalšej fáze nastáva vyvinutie uchopovacej sily naobidve dvojice uchopovacích čeíustí 1 súčasne. Vzhíadom na otočný pohyb uchopovacích če-íustí 1 okolo středu otáčenia ozubených kolies 2 je pře příslušný rozsah uchopovanýchpriemerov prisposobená aktívna část 101 čeíustí 1 svojim tvarom vzájomnému centrovaniu. V případe, že manipulované predmety vo vychystávacej polohe před uchopením vplyvom změnytvaru a rozmerov nie sú v stálej osi a ich os je naviac nakloněná, zabezpečuje uchopova-cie zariadenie podlá vynálezu vo fáze po dosednutí obidvoch dvojíc uchopovacích čeíustí 1vyrovnánie osi manipulovaného predmetu a jeho posunutie do osi uchopovacieho zariadenia.Tomu sú prisposobená pretiahlé aktivně časti 101 čeíustí 1. Uchopovacie zariadenie podía vynálezu umožňuje v spojení s manipulačnými celkami,ako roboty a manipulátory, široké využitie najma v malosériových výrobách, kde dochádzak častým tvarovým i rozměrovým změnám manipulovaných predmetov hriadeíového tvaru. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Uchopovacie zariadenie, najma pre manipuláciu s hriadeíovými súčiastkami, vyznačujúcesa tým, že pozostáva z tiahla (5), ktoré je kíbovo spojené s ozubenými hrebeňami (3),epoluzaberajúcimi s ozubenými kolesami (2) pevne spojenými s uchopovacími čelustami(1), ktoré sú otočné uložené v telese (4) uchopovacích čeíustí (1), a toto je posuvnéuložené na vedení (8), pričom tiahlo (5) je kíbovo spojené s pohyblivou častou (6) po-honu a pevná část (7) pohonu je pevne spojená s telesom (10), ku ktorému je pevne pri- 3 204 483 pojené vedenie (8).
2. 2. Uchopovacie zariadenie podía bodu 1, vyznaCujúce sa tým, že teleso (4) uchopovacíchCeíustí (1) je opatřené aretaCnou skrutkou (9).
3. 3. Uchopovacie zariadenie pódia bodu 1, vyznaCujúce sa tým, že uchopovacie Ceíuste (1) súopatřené aktívnou Caslou (101), vytvořenou centrovacou obalovou křivkou v dolnej častipretiahlou. 2 výkresy