CS204366B1

CS204366B1 - Manipulator of the pressings

Info

Publication number: CS204366B1
Application number: CS730978A
Authority: CS
Inventors: Jiri Klauz
Original assignee: Jiri Klauz
Priority date: 1978-11-09
Filing date: 1978-11-09
Publication date: 1981-04-30

Description

Vynález se týká ůbraceče výlisků, zejména výlisků z plechu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molding tool, particularly sheet metal moldings.

Tato zařízení nejsou dosud příliš rozšířena a řeší se většinou jednoúčelově pro daný případ. Jejich konstrukce bývá jednoduchá za použití upínacích čelistí a pákového systému s různým způsobem přímého i nepřímého pohonu. Většinu těchto zařízení však nelze použít v pružných výrobních linkách, kde se požaduje rychlá přestavitelnost a univerzálnost pro použití na výstupu i vstupu lisu.These devices are not very widespread yet and are mostly designed for a specific purpose. Their construction is simple using clamping jaws and lever system with various direct and indirect drive. However, most of these devices cannot be used in flexible production lines where rapid adjustability and versatility are required for press output and press input.

Tyto nedostatky odstraňuje obraceč výlisků z plechu podle vynálezu. Jeho podstata spočívám tom, že sestává z otočného ramene upevněného na otočném hřídeli a opatřeného hřídelem, na jehož obou koncích je upraveno jedno chapadlo, přičemž na hřídeli je upevněno hnané ozubené kolo spoluzabírající s hnacím ozubeným kolem, upraveným na otočné klice, která je opatřena kladkou, jež je y dotyku s centrickou drážkou s vydutím, upravenou na otočně uloženém kotouči opatřeném dvěma protilehlými výřezy pro jeho fixaci západkou.These drawbacks are overcome by the sheet metal reverser according to the invention. Its essence consists in that it consists of a swivel arm mounted on a swivel shaft and provided with a shaft on both ends of which there is a gripper, and on the shaft is mounted a driven gear cooperating with a drive gear mounted on a rotary handle equipped with a roller , which is in contact with a central bulge groove provided on a rotatably mounted disc provided with two opposed slots for its latch fixation.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že řeší manipulaci s výlisky při mezioperační dopravě v pružných linkách, kde je nutné respektovat polohu výlisku po vyjmutí z lisu, stabilitu při mezioperační dopravě a polohu při opětném zakládání. Přitom je zařízení jednoduché, výkonné, s jedním pohonem pro dvě funkce a bez nároku na speciální obsluhu.The progress achieved by the invention is to solve the handling of the compacts during inter-operational transport in flexible lines, where it is necessary to respect the position of the compact after removal from the press, stability during the intermediate transport and the position during reloading. The device is simple, powerful, with one drive for two functions and without the need for special operator.

Obraceč výlisků podle vynálezu je schematicky znázorněn n'a připojeném výkresu.The molding reverser according to the invention is shown schematically in the attached drawing.

Obraceč výlisků sestává z ramene 1, upevněného na otočně uloženém hřídeli 2 s řetězovým soukolím 13. Pohon je proveden vzduchovým nebo hydraulickým válcem 3. Do ramene 1 je zasunut hřídel 16, na jehož obou koncích je upevněno jedno elektromagnetické chapadlo 4. Na hřídeli 16 je naklínováno hnané ozubené kolo 5 kuželového soukolí, jehož hnací ozubené kolo 14 je naklínováno na otočné klice 15 s kladkou 6. Kotouč 7, nasunutý a otočně uložený na svislém hřídeli 2, je opatřen drážkou 12 s vydutím 11 a dvěma protilehlými výřezy, a to prvním výřezem 9 a druhým výřezem 10, pro jištění kotouče 7 západkou 8.The swivel turner consists of an arm 1 mounted on a rotatably mounted shaft 2 with a sprocket 13. The drive is effected by an air or hydraulic cylinder 3. Into the arm 1 a shaft 16 is inserted, on both ends of which an electromagnetic gripper 4 is mounted. the bevel gear drive 5, the drive gear 14 of which is keyed on the rotary crank 15 with the pulley 6. The disc 7, slid and rotatably mounted on the vertical shaft 2, is provided with a groove 12 with a bulge 11 and two opposite cut-outs, the first a cutout 9 and a second cutout 10 for locking the disc 7 with a latch 8.

Do chapadla 4 jsou vkládány výlisky vyjímačem z lisu, přičemž je dáván povel válci 3 k otočení ramene l.o 180°. Kotouč 7 je nastaven prvním výřezem 9 k západce 8. Kladka 6 je 'rovnoměrně vedena v drážce 12 stojícího kotouče 7 až do místa vydutí 11. Při překonávání vydutí 11 drážky 12 vykývne klika 15 s kladkou 6 a pomocí ozubeného kuželového soukolí otočí hřídel 16 s chapadly 4 do požadované polohy. Po zastavení ramene 1 se vypnou elektromagnety chapadla 4 a výlisek klesne na dopravník.Pressings are inserted into the gripper 4 by the extractor from the press, and the cylinder 3 is commanded to rotate the arm 110 ° by 180 °. The disc 7 is adjusted by the first cut-out 9 to the pawl 8. The pulley 6 is guided uniformly in the groove 12 of the standing disc 7 to the point of bulge 11. When the bulge 11 of the groove 12 is overcome, the crank 15 pivots with the pulley 6 and rotates the shaft 16 s grippers 4 to the desired position. When the arm 1 is stopped, the gripper 4 solenoids are switched off and the molding drops to the conveyor.

V případě, že není požadováno, aby se vý204366 lišek otočil, nastaví se ručně kotouč 7 do druhé polohy, to je druhým výřezem 10 k západce 8. V tomto případě bude kladka 6 projíždět centrickou drážkou 12 v celé délce zdvihu a nedojde tudíž k otočení hřídele 16.In the event that the foxes are not required to rotate, the disc 7 is manually set to the second position, i.e. the second slot 10 to the latch 8. In this case, the pulley 6 will travel through the centric groove 12 over the entire stroke length and hence no rotation. Shafts 16.

Obraceč výlisků je použitelný i pro odebírání výlisků z dopravníku a jejich podávání v požadované poloze k zakladači do dalšího lisu.The extruder is also useful for removing the extrudates from the conveyor and feeding them in the desired position to the stacker to the next press.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Sheet metal turner reverser characterized in that it consists of an arm (1) mounted on a rotatable shaft (2) and provided with a shaft (16) at both ends of which a gripper (4) is provided, with a driven drive (16) mounted on the shaft (16). a gear (5) co-engaging a drive gear (14) provided on a rotatable crank (15) provided with a roller (6) in contact with a central groove (12) with a bulge (11) provided on a rotatable a disc (7) provided with two opposed slots (9, 10) for fixing it with a latch (8).