CS204215B1 - Zapojeni pro automatické nastavování polohy vřeten obráběcích strojů - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro automatické nastavováni polohy vřeten obráběcích strojů, zejména číslicově řízených, a obráběcích center s automatickou výměnou nástrojů.

U obráběcích strojů, zejména obráběcích center s automatickou výměnou nástrojů se běžně používají držáky nástrojů opatřené kuželem. Síla, potřebná pro obrábění, se přenáší s vřetene na nástroj pomocí dvojice unášeclch kamenů. Aby mohla být provedena výměna nástroje, musí být vřeteno v klidu a musí být orientováno tak, aby unášecí kameny zaujímaly vždy stejnou, přesně určenou polohu. Jinak není možno držák s nástrojem správně zasunout a upnout do vřetene. Proto se stroje vybavují zařízením, které nastaví a aretuje vřeteno v přesná poloze. Přitom je rozhodující taká Sas potřebný pro aretaci, nebol rychlost výměny nástrojů patří k hodnoceným parametrům stroje. Až dosud se pro tento účel používá buá úplná polohová smyčka řídicího systému, nebo zvláštní zařízení, která tuto polohovou regulační smyčku tvoří, sestávající z odměřovacího zařízení a vyhodnocovacího zařízení, na jehož výstupu je analogové napětí, úměrné odchylce od požadované polohy. Nevýhodou uvedených systémů je jejich složitost, pracnost a tím vysoká cena.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro automatické nastavování polohy vřetene obráběcích strojů podle vynálezu, jehož podstava spočívá v tom, že snímač je napojen na jeden ze vstupů čítače otáček, jehož další vstupy jsou napojeny jednak na ovládací automatiku stroje, jednak na jeden z výstupů alespoň jednoho obvodu předvolby, napojeného druhým výstupem na jeden vstup vyhodnocovacího obvodu, zatímco na druhý vstup vyhodnocovacího obvodu je napojen Sítač otáSek a na jeho výstup výkonový Sien.

Zapojení provedené podle vynálezu umožňuje vytvoření ovládacího systému pro polohování vřetene pomoci jednoduchých prostředků a je proto i výrobně a finanSně výhodná.

Příkladné zapojení pro automatické nastavení polohy vřeten obráběcích strojů podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkrese.

Elektronický bezkontaktní snímaě 1 je připojen na počítací vstup čítače otáček ,2. Ovládací vstup čítače 2 je připojen na ovládací automatiku stroje 6. Alespoň jeden obvod předvolby J je připojen na další vstup čítače 2 a na srovnávací vstup vyhodnovacího obvodu £ je připojen na výstup čítače 2 a výstupní signál z vyhodnocovacího obvodu £ je přiveden na vstup výkonového členu

Elektronický bezkontaktní snímač 1 snímá polohu vřetene a současně indikuje jeho otái ky. Fo příchodu informace o požadavku polohování z ovládací automatiky stroje 6 začne před volitený čítač otáček £ počítat otáčky vřetene.

Předvolba se déje pomocí obvodu předvolby J. Ve znázorněném případě je použito pouze jediného obvodu předvolby 2, avšak na čítač 2 může být připojeno i více obvodů předvolby £. Po dosažení předvoleného počtu otáček vyhodnotí tento stav vyhodnocovací obvod £ a předá informaci výkonovému členu £, který vydá povel k zastavení vřetene v přesné poloze. Počet otáček do zastavení vřetena, předvolený na obvodu předvolby J, je možno měnit podle požadované charakteristiky zastavení vřetene.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VíNÍLEjU

   Zapojení pro automatické nastavování polohy vřeten obráběcích strojů, zejména číslico vě řízených obráběcích strojů a obráběcích center s automatickou výměnou nástrojů, vyznačující se tím, že snímač (1) je napojen na jeden ze vstupů čítače (2) otáček, jehož další vstupy jsou napojeny jednak na ovládací automatiku (6) stroje, jednak na jeden z výstupů alespoň jednoho obvodu (3) předvolby, napojeného druhým výstupem na jeden vstup vyhodnocovacího obvodu (4), zatímco na druhý vstup vyhodnocovacího obvodu (4) je napojen čítač (2) otáček a na jeho výstup výkonový člen (5).