CS204062B1 - Zapojení řídicího bloku pro ovládání automatů funkčních celků, zejména technologických zařízení - Google Patents

Zapojení řídicího bloku pro ovládání automatů funkčních celků, zejména technologických zařízení Download PDF

Info

Publication number
CS204062B1
CS204062B1 CS446379A CS446379A CS204062B1 CS 204062 B1 CS204062 B1 CS 204062B1 CS 446379 A CS446379 A CS 446379A CS 446379 A CS446379 A CS 446379A CS 204062 B1 CS204062 B1 CS 204062B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
input
output
wiring
coupled
summation
Prior art date
Application number
CS446379A
Other languages
English (en)
Inventor
Antonin Foldyna
Frantisek Hudec
Arnost Schlemmer
Karel Michal
Margarita Simkova
Josef Chvatal
Original Assignee
Antonin Foldyna
Frantisek Hudec
Arnost Schlemmer
Karel Michal
Margarita Simkova
Josef Chvatal
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Antonin Foldyna, Frantisek Hudec, Arnost Schlemmer, Karel Michal, Margarita Simkova, Josef Chvatal filed Critical Antonin Foldyna
Priority to CS446379A priority Critical patent/CS204062B1/cs
Publication of CS204062B1 publication Critical patent/CS204062B1/cs

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Description

Vynález řeší zapojení řídicího bloku pro ovládání automatu funkčních celků, zejména technologických zařízení, umožňující zpracování patnácti vstupních informací, jejich vyhodnocení a předání povelů do řízeného automatiku a signalizaci jeho provozních stavů.
V současné době jsou řídicí bloky navrhovány individuálně a realizují se obecnými logickými obvody. Existující zapojení řídicích bloků nesplňují požadavky kladené na řízení automatů podle současných požadavků. To vede k větší pracnosti při projektování, výrobě, montáže i uvádění do chodu řídicích systémů. S tím souvisí i vyšší cena a nižší spolehlivost těchto řídicích bloků.
Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení řídicího bloku podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že ruční režimový vstup zapojení je spojen jednak s ručním režimovým výstupem zapojení, jednak se zábranovým vstupem prvního inhibičního členu, jehož přímý vstup je spojen s automatickým režimovým vstupem zapojení, a jehož výstup je spojen, jednak s automatickým režimovým výstupem zapojení, jednak s druhým přímým vstupem třetího inhibičního členu a dále pak s druhým přímým vstupem čtvrtého inhibičního členu. Ruční odstavovací vstup zapojení je spojen s prvním vstupem prvního součtového členu, jehož druhý vstup je spojen s automatickým odstavovacím vstupem zapojení a jehož třetí vstup je spojen s ochranovým odstavovacím vstupem zapojení. Výstup prvního součtového členu je spojen jednak s prvním vstupem prvního součinového členu, jednak se zábranovým vstupem druhého inhibičního členu, jehož výstup je spojen se zábranovým vstupem třetího inhibičního členu. Podmínkový Odstavovací vstup zapojení je spojen jednak s druhým vstupem druhého součinového členu, jednak s druhým vstupem prvního součinového členu, jehož výstup je spojen s druhým vstupem druhého součtového členu, jehož výstup je spojen s prvním přímým vstupem třetího inhibičního členu. První vstup druhého součtového členu je spojen jednak s výstupem třetího inhibičního členu, jednak se vstupem prvního zesilovacího členu, dále pak se vstupem prvního dynamického členu a prvním vstupem třetího součinového členu, jednak s prvním vstupem desátého součtového členu. Opakovači odstavovací vstup zapojení je spojen s druhým vstupem třetího součtového Členu, jehož první vstup je spojen s výstupem prvního dynamického členu a jehož výstup je spojen s prvním vstupem druhého součinového členu, jehož výstup je spojen s impulsním odstavovacím výstupem za204062 pojení. Sběrnice kmitavého logického signálu je spojena s druhým vstupem třetího součinového členu, jehož výstup je spojen s prvním vstupem čtvrtého součtového členu, jehož druhý vstup je spojen se stavovým odstavovacím vstupem zapojení a jehož výstup je spojen jednak se vstupem prvního návěstního prvku, jednak s prvním vstupem pátého součtového členu, jehož výstup je spojen se signalizačním odstavovacím výstupem zapojení. Výstup prvního návěstního prvku je spojen se sběrnicí nulového logického signálu, dále pak výstup prvního zesilovacího členu je spojen s prvním vstupem šestého součtového členu, jehož druhý vstup je spojen s automatickým najížděcím vstupem zapojení a jehož výstup je spojen s prvním vstupem čtvrtého součinového členu, jehož výstup je spojen s druhým vstupem sedmého součtového členu, jehož výstup je spojen se vstupem druhého dynamického členu, jehož výstup je spojen s prvním vstupem osmého součtového členu, jehož výstup je spojen s prvním vstupem pátého součinového členu, jehož druhý vstup je spojen jednak s druhým vstupem čtvrtého součinového členu, jednak s podmínkovým najížděcím vstupem zapojení, dále pak opakovači najížděcí vstup zapojení je spojen s druhým vstupem osmého součtového členu. Výstup pátého součtového členu je spojen jednak s přímým vstupem druhého inhibičního členu, jednak s impulsním najížděcím výstupem zapojení, jednak s druhým vstupem devátého součtového členu, jehož výstup je spojen s prvním přímým vstupem čtvrtého inhibičního členu, jehož výstup je spojen jednak s prvním vstupem devátého součtového členu, dále pak jednak s prvním vstupem šestého součinového členu, jednak se vstupem druhého zesilovacího členu, jehož výstup je spojen s řídicím najížděcím výstupem zapojení. Blokovací vstup zapojení je spojen s druhým vstupem desátého součtového členu, jehož výstup je spojen se zábranovým vstupem čtvrtého inhibičního členu. Sběrnice kmitavého logického signálu je připojena k druhému vstupu šestého součinového členu, jehož výstup je připojen k prvnímu vstupu jedenáctého součtového členu, k jehož druhému vstupu je připojen stavový najížděcí vstup zapojení a jehož- výstup je připojen jednak ke vstupu druhého návěstního prvku, jednak k prvnímu vstupu dvanáctého součtového členu, jehož výstup je spojen se signalizačním najížděcím výstupem zapojení. Výstup je připojen ke sběrnici nulového logického signálu. Testovací vstup zapojení je připojen jednak ke druhému vstupu pátého součtového členu, jednak ke druhému vstupu dvanáctého součtového členu.
Zapojení podle vynálezu obsahuje všechny funkce potřebné pro řídicí blok, určený k ovládání automatů funkčních celků. To vede k úsporám nákladů při projekci, výrobě i uvádění řídicího zařízení do chodu. Výhodou zapojení je jeho vyšší spolehlivost daná blokovým zapojením funkcí potřebných pro řízení.
Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněno příkladné zapojení podle vynálezu.
Ruční režimový vstup 1 zapojení je spojen s ručním režimovým výstupem 21 zapojení a se zábranovým vstupem 321 prvního inhibičního členu 32, na jehož přímý vstup 322 je připojen automatický režimový vstup 2 zapojení a jehož výstup 323 je spojen s automatickým režimovým výstupem 22 zapojení, s druhým přímým vstupem 362 třetího inhibičního členu 36 a s druhým přímým vstupem 522 čtvrtého inhibičního členu 52. Ruční odstavovací vstup 3 zapojení je spojen s prvním vstupem 311 prvního součtového členu 31, jehož druhý vstup 312 je spojen s automatickým odstavovacím vstupem 4 zapojení a jehož třetí vstup 313 je spojen s ochranovým odstavovacím vstupem 5 zapojení. Výstup 314 prvního součtového členu 31 je spojen s prvním vstupem 331 prvního součinového členu 33 a se zábranovým vstupem 341 druhého inhibičního členu 34, jehož výstup 343 je spojen se zábranovým vstupem 363 třetího inhibičního členu 36. Podmínkový odstavovací vstup 6 zapojení je spojen s druhým vstupem 392 druhého součinového členu 39 a s druhým vstupem 332 prvního součinového členu 33, jehož výstup 333 je spojen s druhým vstupem 352 druhého součtového členu 35, jehož výstup 353 je spojen s prvním přímým vstupem 361 třetího inhibičního členu 36. První vstup 351 druhého součtového členu 35 je spojen s výstupem 364 třetího inhibičního členu 36, se vstupem 401 prvního zesilovacího členu 40, se vstupem 371 prvního dynamického členu 37, s prvním vstupem 411 třetího součinového členu 41 a s prvním výstupem 541 desátého součtového členu 54. Opakovači odstavovací vstup 7 zapojení je spojen s druhým vstupem 382 třetího součtového členu 38, jehož první vstup 381 je spojen s výstupem 372 prvního dynamického členu 37 a jehož výstup 383 je spojen s prvním vstupem 391 druhého součinového členu 39, jehož výstup 393 je spojen s impulsním odstavovacím výstupem 24 zapojení. Sběrnice kmitavého logického signálu je spojen s druhým vstupem 412 třetího součinového členu 41, jehož výstup 413 je spojen s prvním vstupem 421 čtvrtého součtového členu 42, jehož druhý vstup 422 je spojen se stavovým odstavovacím vstupem 9 zapojení a jehož výstup 423 je spojen se vstupem 431 prvního návěstního prvku 43, s prvním vstupem 441 pátého součtového členu 44, jehož výstup 443 je spojen se signalizačním odstavovacím výstupem 25 zapojení. Výstup 432 prvního návěstního prvku 43 je spojen se sběrnicí 17 nulového logického signálu. Výstup 402 prvního zesilovacího členu 40 je spojen s řídicím odstavovacím výstupem 23 zapojení. Ruční na204062 jížděcí vstup 10 zapojení je spojen s prvním vstupem 451 šestého součtového členu 45, jehož druhý vstup 452 je spojen s automatickým najížděcím vstupem 11 zapojení a jehož výstup 453 je spojen s prvním vstupem 461 čtvrtého součinového členu 46, jehož výstup 463 je spojen s druhým vstupem 472 sedmého součtového členu 47, jehož výstup 473 je spojen se vstupem 481 druhého dynamického členu 48, jehož výstup 482 je spojen s prvním vstupem 491 osmého součtového členu 49, jehož výstup 493 je spojen s prvním vstupem 501 pátého součinového členu 59, jehož druhý vstup 502 je spojen s druhým vstupem 462 čtvrtého součinového členu 46 a s podmínkovým najížděcím vstupem 12 zapojení. Opakovači najížděcí vstup 13 zapojení je spojen s druhým vstupem 492 osmého součtového členu 49. Výstup 503 pátého součinového členu 50 je spojen s přímým vstupem 342 druhého inbičního členu 34, s impulsním najížděcím výstupem 26 zapojení a s druhým vstupem 512 devátého součtového členu 51, jehož výstup 513 je spojen s prvním přímým vstupem 521 čtvrtého ínhibičního členu 52, jehož výstup 524 je spojen s prvním vstupem 471 sedmého součtového členu 47, s prvním vstupem 511 devátého součtového členu 51, s prvním vstupem 551 šestého součinového členu 55, se vstupem 531 druhého zesilovacího členu 53, jehož výstup 532 je spojen s řídicím najížděcím výstupem 27 zapojení. Blokovací vstup 14 zapojení je spojen s druhým vstupem 542 desátého součtového členu 54, jehož výstup 543 je spojen se zábranovým vstupem 523 čtvrtého Ínhibičního členu 52. Sběrnice 18 kmitavého logického signálu je připojena k druhému vstupu 552 šestého součinového členu 55, jehož výstup 553 je připojen k prvnímu vstupu 561 jedenáctého součtového členu 56, k jehož druhému vstupu 562 je připojen stavový najížděcí vstup 15 zapojení a jehož výstup 563 je připojen ke vstupu 571 druhého návěstního prvku 57 a k prvnímu vstupu 581 dvanáctého součtového členu 58, jehož výstup 583 je spojen se signalizačním najížděcím výstupem 28 zapojení, dále pak výstup 572 druhého návěstního prvku 57 je připojen ke sběrnici 17 nulového logického signálu, přičemž testovací vstup 16 zapojení je připojen ke druhému vstupu 442 pátého součtového členu 44 a ke druhému vstupu 582 dvanáctého součtového členu 58.
První součtový člen 31, druhý součtový člen 35, třetí součtový člen 38, čtvrtý součtový člen 42, pátý součtový člen 44, šestý součtový člen 45, sedmý součtový člen 47, osmý součtový člen 49, devátý součtový člen 51, desátý součtový člen 54, jedenáctý součtový člen 56 a dvanáctý součtový člen 58 jsou běžné diodové součty. Inhibiční členy 32, 36, 34, 52, součinové členy 33, 39, 41, 46, 50, 55 jsou realizovány běžnou diodoireléOVOU logikou. První dynamický člen 37 a druhý dynamický člen 48 jsou realizovány
RC cleny. První zesilovací člen 40 a druhy zesilovací člen 53 jsou realizovány například pomocí relé. První návěstní prvek 43 a druhý návěstní prvek 47 je například luminiscenční dioda v sérii s odporem.
Při praktickém použití zapojení podle vynálezu je na ruční režimový vstup 1 zapojení připojen například kontakt přepínače volby režimu funkce automaticky — ručně sepnutý v poloze ručně, a na automatický režimový vstup 2 zapojení připojen například kontakt téhož přepínače sepnutý v poloze automaticky. Signál z ručního režimového vstupu 1 zapojení se přenáší přímo na ruční režimový výstup 21 zapojení. Na automatickém režimovém výstupu 22 zapojení je signál tehdy, je-li signál na automatickém režimovém vstupu 2 zapojení a není-li signál na ručním režimovém vstupu 1 zapojení. Nadřazení signálu na ručním režimovém vstupu 1 zapojení nad signálem na automatickém režimovém vstupu 2 zapojení zajišťuje první inhibiční člen 32. Na ruční odstavovací vstup 3 zapojení se připojuje například kontakt tlačítka pro odstavení řízeného funkčního celku obsluhou. Na automatický odstavovací vstup 4 zapojení se připojuje například signál pro odstavení od nadřazeného automatu. Na ochranový odstavovací vstup 5 zapojení se připojuje například signál pro odstavení od autonomních ochran řízeného funkčního celku. Na podmínkový odstavovací vstup 6 zapojení se připojuje signál, který podmiňuje odstavení. Na opakovači odstavovací vstup 7 zapojení se připojuje signál pro opakování impulsu na impulsním odstavovacím výstupu 24 zapojení, například z krokovacího automatu řízeného funkčního celku. Na stavový odstavovací vstup 9 zapojení se připojuje signál, který určuje dosažení stavu odstaveno v řízeném funkčním celku. Je-li signál na ručním odstavovacím stupni při zapojení nebo na aru tomatickém odstavovacím vstupu 4 zapojení, pak přes první součtový člen 31 je tento signál i na prvním vstupu 331 prvního součinového členu 33. Na jeho výstupu 333 je signál tehdy, je-li současně signál na podmínkovém odstavovacím stupni 6 zapojení, a proto i na druhém vstupu 332 prvního součinového členu 33. Signál z výstupu 333 prvního součinového členu 33 pak přes druhý součtový člen 35 je i na prvním přímém vstupu 361 třetího Ínhibičního členu 36, na jehož výstupu 364 je signál tehdy, je-li signál i na jeho druhém přímém vstupu 362, který je podmíněn přítomností signálu na automatickém režimovém vstupu 2 zapojení a nepřítomnosti signálu na ručním režimovém vstupu 1 zapojení, tj. volbě režimu automaticky. Na zábranovém vstupu 363 třetího ínhibičního členu 36 není signál, pokud trvá signál na výstupu 314 prvního součtového členu 31, který je zapojen na zábranový vstup 341 druhého ínhibičního členu 34. Signál z výstupu 364 třetího inhibičního členu 36 je připojen na první vstup
351 druhého součtového členu 35, kde působí jako zpětná vazba a paměťuje stav výstupu 364 i po ztrátě signálu na druhém vstupu 352 druhého součtového členu 35. Paměť výstupu 364 třetího inhibičního členu 30 se maže signálem na jeho zábrano vém vstupu 363, který je podmíněn signálem z výstupu 503 pátého součinového členu 50, to je signálem pro najetí, a nepřítomnosti signálu na výstupu 314 prvního součtového členu 31, to je kteréhokoliv signálu na vstupech pro odstavení. Signál z výstupu 364 třetího inhibičního členu 36 aktivuje přes první zesilovací člen 40 řídicí odstavovací výstup 23 zapojení, přes první dynamický člen 37 a třetí součtový člen 38, druhý součinový člen 39 a impulsní odstavovací výstup 24 zapojení, na kterém je impuls délky dané prvním dynamickým členem 37. Signál z výstupu 364 třetího inhibičního členu 36, přes desátý součtový člen 54 a zábranový vstup 523 čtvrtého inhibičního členu 52 blokuje jeho výstup 524 a přes první vstup 411 třetího součinového členu 41, na jehož druhém vstupu 42 je kmitavý signál, aktivuje jeho výstup 413, na kterém je pak kmitavý signál, který přes čtvrtý součtový člen 42 je i na prvním návěstním prvku 43, kde kmitavým světlem signalizuje stav, odstavuje a na signalizačním odstavovacím výstupu 25 pro externí signalizaci. Příchodem signálu na stavový odstavovací vstup 9 zapojení, určující dosažení stavu odstaveno, se na výstupu 423 čtvrtého součtového členu 42 změní kmitavý signál na trvalý, první návěstní prvek 43 se rozsvítí klidovým světlem a trvalý signál je i na signalizačním odstavovacím výstupu 25 zapojení. Přijde-li signál na opakovači odstavovací vstup 7 zapojení, pak přes třetí součtový člen 38 je tento signál na prvním vstupu 391 druhého součinového členu 39 a je-li na jeho druhém vstupu 392 signál z podmínkového odstavovacího vstupu 6, pak je signál i na jeho výstupu 393, a proto i na impulsním odstavovacím výstupu 24 zapojení, který trvá po dobu trvání signálu na opakovacím odstavovacím vstupu 7 zapojení za podmínky současného trvání signálu na podmínkovém odstavovacím vstupu 6 zapojení.
Na ruční najížděcí vstup 10 zapojení se připojuje například kontakt tlačítka pro najetí řízeného funkčního celku obsluhou. Na automatický najížděcí vstup 11 zapojení se připojuje například signál pro najetí od nadřazeného automatu. Na podmínkový najížděcí vstup 12 zapojení se připojuje signál, který podmiňuje najetí, například od splněných podmínek pro najetí řízeného funkčního celku. Na opakovači najížděcí vstup 13 zapojení se připojuje signál pro opakování impulsu na impulsním najížděcím výstupu 26 zapojení, například z krokovacího automatu pro najetí řízeného funkčního celku. Na stavový najížděcí vstup 15 zapojení se připojuje signál určující dosažení stavu najeto v řízeném funkčním celku. Je-li signál na ručním najížděcím vstupu 10 zapojení nebo na automatickém najížděcím vstupu 11 zapojení, pak přes šestý součtový člen 45 zapojení je signál i na prvním vstupu 461 čtvrtého součinového členu 46. Na jeho výstupu 463 je signál tehdy, je-li současně signál na podmínkovém najížděcím vstupu zapojení, a proto i na druhém vstupu 462 čtvrtého součinového členu 46. Signál z výstupu 463 čtvrtého součinového členu 46 pres sedmý součtový člen 47, přes druhý dynamický člen 48, osmý součtový člen 49 a pátý součinový člen 50, na jehož druhém vstupu je signál z podmínkového odstavovacího vstupu 12 zapojení, přijde jako impuls o délce dané druhým dynamickým členem 48 na impulsní najížděcí výstup 26 zapojení a přes druhý inhibiční člen 34 na zábranový vstup 363 třetího inhibičního členu 36, kde maže paměť stavu odstaveno, pokud byla aktivována, a přes devátý součtový člen 51 na první přímý vstup 521 čtvrtého inhibičínho členu 52, na jehož výstupu 524 je signál tehdy, je-li signál současně i na jeho druhém přímém vstupu 522, to je volba provozu automaticky, a není signál na zábranovém vstupu 523, to znamená, že není aktivován výstup zapojení pro odstavení a že není signál na blokovacím vstupu 14 zapojení. Signál z výstupu 524 čtvrtého inhibičního členu 52 je připojen na první vstup 511 devátého součtového členu 51 jako zpětná vazba, která paměfuje signál na výstupu 524, dále je tento signál veden přes druhý zesilovací člen 53 na řídicí najížděcí výstup 27 zapojení, na první vstup 471 sedmého součtového členu 47, kde paměťuje jeho výstup 473 a tím blokuje výstup 482 druhého dynamického členu 48, a na první vstup 551 šestého součinového členu 55, na jehož druhý vstup 552 je přiveden kmitavý signál, který z výstupu 553 přes jedenáctý součtový člen 56 rozsvítí kmitavým světlem druhý návěstní prvek 57 a kmitavý signál je i na signalizačním výstupu 28 zapojení pro připojení externí signalizace. Kmitavý signál na druhém návěstním prvku 57 i na signalizačním najížděcím výstupu 28 zapojení charakterizuje stav najíždí, přiřazeného funkčního celku. Příchodem signálu na stavový najížděcí vstup 15 zapojení přes jedenáctý součtový člen 56 je tento trvalý signál i na druhém návěstním prvku 57, který svítí trvalým světlem a na signalizačním najížděcím výstupu 28 zapojení. Tento trvalý signál charakterizuje stav najeto. Přivedením signálu na opakovači najížděcí vstup zapojení přes osmý součtový člen 49 na první vstup 501 pátého součinového členu 50 je na jeho výstupu 503 signál tehdy, je-li současně signál i na druhém vstupu 502. Signál z výstupu 503 pátého součinového členu 50 je veden na impulsní najížděcí výstup 26 zapojení. Délka impulsu je dána délkou signálů na podmínkovém najížděcím vstupu 12 zapojení a na opakovacím najížděcím vstupu 13 zapojení, které jsou v sou204062 činu. Testovací vstup 16 zapojení je určen pro připojení signálu pro zkoušení žárovek připojených na signalizační odstavovací výstup 25 zapojení a na signalizační najížděcí výstup 28 zapojení pro externí signalizaci.
Ruční režimový výstup 21 zapojení a automatický režimový výstup 22 zapojení jsou určeny pro zadávání způsobu ovládání přiřazeného funkčního celku. Řídicí odstavovací výstup 23 zapojení a řídicí najížděcí výstup 27 zapojení zadávají přiřazenému automatu funkčního celku jeho funkci. Impulsní odstavovací výstup 24 zapojení a impulsní najížděcí výstup 26 zapojení jsou určeny pro aktivaci prvního kroku pro odstavení a prvního kroku pro najetí přiřazeného automatu.
Zapojení podle vynálezu najde uplatnění při realizaci řídicích systémů technologických zařízení zejména v těžkém průmyslu a v energetice.

Claims (1)

  1. P R E D Μ £ T
    Zapojení řídicího bloku pro ovládání automatů funkčních celků, zejména technologických zařízení, obsahující dvanáct součtových členů, čtyři inhibiční členy, šest součinných členů, dva dynamické členy, dva zesilovací členy a dva návěstní prvky, vyznačené tím, že ruční režimový vstup (1) zapojení je spojen jednak s ručním režimovým výstupem (21) zapojení, jednak se zábranovým vstupem (321) prvního inhibičního členu (32j, jehož přímý vstup (322) je spojen s automatickým režimovým vstupem (2) zapojení, a jehož výstup (323j je spojen, jednak s automatickým režimovým výstupem (22) zapojení, jednak s druhým přímým vstupem (362) třetího inhibičního členu (36) a dále pak s druhým přímým vstupem (522) čtvrtého inhibičního členu (52), přičemž ruční odstavovací vstup (3) zapojení je spojen s prvním vstupem (311) prvního součtového členu (31), jehož druhý vstup (312) je spojen s automatickým odstavovacím vstupem (4j zapojení a jehož třetí vstup (313) je spojen s ochranovým odstavovacím vstupem (5) zapojení, dále pak výstup (314) prvního součtového členu (31) je spojen jednak s prvním vstupem (331) prvního součinového členu (33), jednak se zábranovým vstupem (341) druhého inhibičního členu (34), jehož výstup (343) je spojen se zábranovým vstupem (363) třetího inhibičního členu (36), přičemž podmínkový odstavovací vstup (6) zapojení je spojen, jednak s druhým vstupem (392) druhého součinového členu (39), jednak s druhým vstupem (332) prvního součinového členu (33), jehož výstup (333) je spojen s druhým vstupem (352) druhého součtového členu (35), jehož výstup (353) je spojen s prvním přímým vstupem (361) třetího inhibičního členu (36), dále pak první vstup (351) druhého součtového členu (35) je spojen, jednak s výstupem (364) třetího inhibičního členu (36), jednak se vstupem (401) prvního zesilovacího členu (40), dále pak se vstupem (371) prvního dynamického členu (37), a prvním vstupem (411) třetího součinového členu (41), jednak s prvním vstupem (541) desátého součtového členu (54), přičemž opakovači odstavovací vstup (7) zapojení je spojen s druhým vstupem (382) třetího součtového členu (38), jehož ynAlezu první vstup (381) je spojen s výstupem (372) prvního dynamického členu (37) a jehož výstup (383) je spojen s prvním vstupem (391) druhého součinového členu (39), jehož výstup (393] je spojen s impulsním odstavovacím výstupem (24) zapojení, přičemž sběrnice (18) kmitavého logického signálu je spojena s druhým vstupem (412) třetího součinového členu (41), jehož výstup (413) je spojen s prvním vstupem (421) čtvrtého součtového členu (42), jehož druhý vstup (422) je spojen se stavovým odstavovacím vstupem (9) zapojení, a jehož výstup (423) je spojen, jednak se vstupem (431) prvního návěstního prvku (43), jednak s prvním vstupem (441) pátého součtového členu (44), jehož výstup (443) je spojen se signalizačním odstavovacím výstupem (25) zapojení, přičemž výstup (432) prvního návěstního prvku (43) je spojen se sběrnicí (17) nulového logického signálu, dále pak výstup (402) prvního zesilovacího členu (40) je spojen s řídicím odstavovacím výstupem (23) zapojení, přičemž ruční najížděcí vstup (10) zapojení je spojen s prvním vstupem (451) šestého součtového členu (45), jehož druhý vstup (452) je spojen s automatickým najížděcím vstupem (11) zapojení, a jehož výstup (453) je spojen s prvním vstupem (461) čtvrtého součinového členu (46), jehož výstup (463) je spojen s druhým vstupem (472) sedmého součtového členu (47), jehož výstup (473) je spojen se vstupem (481) druhého dynamického členu (48) , jehož výstup (482) je spojen s prvním vstupem (491) osmého součtového členu (49) , jehož výstup (493) je spojen s prvním vstupem (501) pátého součinového členu (50) , jehož druhý vstup (502) je spojen, jednak s druhým vstupem (462) čtvrtého součinového členu (46), jednak s podmínkovým najížděcím vstupem (12) zapojení, dále pak opakovači najížděcí vstup (13) zapojení je spojen s druhým vstupem (492) osmého součtového členu (49), přičemž výstup (503) pátého součtového členu (50) je spojen, jednak s přímým vstupem (342] druhého inhibičního členu (34), jednak s impulsním najížděcím výstupem (26) zapojení, jednak s druhým vstupem (512) devátého součtového členu (51), jehož výstup (513) je spojen s prvním přímým vstupem (521) čtvrtého inhibíčního členu (52), jehož výstup (524) je spojen jednak s prvním vstupem (471) sedmého součtového členu (47), jednak s prvním vstupem (511) devátého součtového členu (51], dále pak jednak s prvním vstupem (551) šestého součinového členu (55), jednak se vstupem (531) druhého zesilovacího členu (53), jehož výstup (532) je spojen s řídicím najížděcím výstupem (27J zapojení, přičemž blokovací vstup (14) zapojení je spojen s druhým vstupem (542) desátého součtového členu (54), jehož výstup (543) je spojen se zábranovým vstupem (523J čtvrtého inhibičního členu (52), dále pak sběrnice (18) kmitavého logického signálu je připojena k druhému vstupu (552) šestého součinového členu (55), jehož výstup (553) je připojen k prvnímu vstupu (561) jedenáctého součtového členu (56), k jehož druhému vstupu (562) je připojen stavový najížděcí vstup (15) zapojení a jehož výstup (563) je připojen jednak ke vstupu (571) druhého návěstního prvku (57), jednak k prvnímu vstupu (581) dvanáctého součtového členu (58J, jehož výstup (583) je spojen se signalizačním najížděcím výstupem (28) zapojení, dále pak výstup (572) je připojen ke sběrnici (17) nulového logického signálu, přičemž testovací vstup (16) zapojení je připojen, jednak ke druhému vstupu (442) pátého součtového členu (44) jednak ke druhému vstupu (582J dvanáctého součtového členu (58).
CS446379A 1979-06-28 1979-06-28 Zapojení řídicího bloku pro ovládání automatů funkčních celků, zejména technologických zařízení CS204062B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS446379A CS204062B1 (cs) 1979-06-28 1979-06-28 Zapojení řídicího bloku pro ovládání automatů funkčních celků, zejména technologických zařízení

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS446379A CS204062B1 (cs) 1979-06-28 1979-06-28 Zapojení řídicího bloku pro ovládání automatů funkčních celků, zejména technologických zařízení

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS204062B1 true CS204062B1 (cs) 1981-03-31

Family

ID=5387440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS446379A CS204062B1 (cs) 1979-06-28 1979-06-28 Zapojení řídicího bloku pro ovládání automatů funkčních celků, zejména technologických zařízení

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS204062B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4124887A (en) Real time computer control system for automatic machines
US4616216A (en) Emergency stop monitor
KR920004643A (ko) 세탁기의 운전 제어장치
WO1989005491A1 (en) Programmable logic controller system
CS204062B1 (cs) Zapojení řídicího bloku pro ovládání automatů funkčních celků, zejména technologických zařízení
US3063544A (en) Conveyor assembly control system
US2534110A (en) Remote-control device
KR19990006242U (ko) 에이티오에스 출력전원장치
CS203655B1 (cs) Zapojení poruchové signalizace řídicího bloku pro ovládání automatů funkčních celků, zejména technologických zařízení
US3495231A (en) Alarm system
EP0864100B1 (en) Fault warning in electronic sensors
EP0460643A2 (en) Emergency circuit for, e.g., numerical control unit
GB1370214A (en) Logic gates
KR19990072039A (ko) 자동변속기용 전자유압식 제어기기
CS203641B1 (cs) Zapojení ovládacího pbvodn
KR200360592Y1 (ko) 라인연결상태의 모니터링장치
KR910006452B1 (ko) 광통신 전송장치의 가시가청 경보처리회로
SU1451427A1 (ru) Устройство управлени и контрол системы смазки
SU610292A2 (ru) Устройство дл сравнени импульсов
SU781366A1 (ru) Устройство контрол состо ни гидросистемы шахтной крепи
CS247402B1 (cs) Zapojeni elektropneumatického dálkového ovládáni u linek důlních dopravníků automatizovaných pneumatickoelektrickým systémem
CN113867200A (zh) 一种方向识别模块
CN117590032A (zh) 串联连接的电气装置的配置
JPS5723156A (en) Fault monitoring system of information processor
JPS617902A (ja) 負荷駆動制御装置