CS203460B1 - Arrangement of the travelling wheels propulsion of selfdriving machines - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je uspořádáni pohonu pojezdových kol samooízdných strojů, opatřených kyvně uloženými nápravami kolem osy uložení rozvodovky a rámem stroje vyrovnávaným do vodorovné polohy·

U samojízdných strojů, pracujících v terénu, je výhodné zajjstit z důvodů dobrých jízdních vlastností a manéérroatelnnosi, aby všechna pojezdová kola byla hnací. Nejrozší.řenější způsob uspořádání pohonu pojezdových kol na obou nápravách je řešen^^ že převodovka je ukotvena k rámu stroje přibližně uprostřed rozvoru náprav a s oběma rozvodovkami na nápravách je propojena kloubovými hřídeli. Toto provedení má nevýhodu především u strojů, opatřených vyrovnávacím zařízením rámu v tom, že . doeHází ke značnému zmennení vnitřního poloměru světlosti a tím i k omezení průchoclivvoti terénu a spojovací kloubové hřídele při menším rozvoru náprav maaí větší ‘úhel sklonu, což nepříznivě ovlivňuje jejích přenosovou schopnost a životnost.

Pokud je rozvodovka umístěna mimo osu naklápěcí nápravy, dochází při výkyvu nápravy . i k většímu směrovému vydýlení kloubových hřídelů. Navíc tato provedení jsou náročná i z hlediska možného využžtí volného prostoru, jenž je do značné míry omezován vychylovanými kloubovými hřídeli a maaí nepříznivý vliv na řešení těžiště stroje, které má být s ohledem na použitelnost v terénních podmínkách co nejníže. U některých jiných známých provedení je převodovka spojena s jednou z rozvodovek v jeden pevný celek umístěný na nápravě a přenos kroutícího mommntu na druhou rozvodovku je zajišťován kloubovým hřídelem.

Toto řešení vyhovuje pouze u strojů s malým výkyvem náprav, při jejich větších výchylkách docKází i k většímu vydělení kloubového hřídele, což má nevýhody jak v jeho nižší přenosové schopunoti kroutícího mommenu, tak i v potřebě většího volného prostoru, který je

203460 2 .- nutný pro umožnění vychylování kloubového'hřídele. U dalších provedení je pohon pojezdových kol řešen pomocí rozvodovky, pevně spojené s převodovkou a výkyv náprav je řešen systémem polonéprav · '·'.·'*·

Toto uspořádání plně vyhovuje např. u automobilů, kde výkyv je přímo úměrný zatížení jednotlivých kol a tuhosti použitých pružících elementů. U samojízdných strojů s nuceným vychylováním náprav podle sklonu terénu nelze tohoto způsobu použít pro obtížné řešení vazby mezi vychýlením jednotlivých kol a rámem stroje vyrovnávaným do vodorovné polohy, nevýhodou je i větší výrobní náročnost a složitost.

Účelem vynálezu je vytvořit takové uspořádání pohonu pojezdových kol samojízdných strojů, které výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a zabezpečuje přenos kroutícího momentu na všechna hnací kola při velkém výkyvu náprav bez nepříznivého vlivu ná průchodnost stroje terénem.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že převodovka, připojená к rámu,je opatřena hrdlem, v němž a v rámu je točně uložen čep rozvodovky s připojenou přední nápravou, kterýmžto Čepem prochází vstupní hřídel, propojený spojkou s hřídelem převodovky a čep rozvodovky s připojenou zadní nápravou je uložen v rámu.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad uspořádání pohonu pojezdových kol samojízdných strojů podle vynálezu, kde obr. 1 je v nárysu rám samojízdného stroje s hnacím ústrojím pojezdových kol, obr. 2 představuje bokorys uložení převodovky a na obr. 3 je částečný půdorysný řez uložením rozvodovky s převodovkou v rámu stroje.

Uspořádání pohonu pojezdových kol je upraveno na samojízdném stroji, na jehož rámu 1 je v ložiskách 8 uložena prostřednictvím čepů 2 jednak rozvodovka 4 s přední nápravou 2, jednak prostřednictvím čepů 1' rozvodovka 4/ se zadní nápravou £, kteréžto nápravy 2 a 2 jsou opatřeny pojezdovými koly £, jež jsou propojena s rozvodovkami 4.9 4' hnacími hřídeli 6. Vstupní hřídel 9, procházející čepem 2 rozvodovky 4, je propojena spojkou 20 s hřídelem 10 převodovky 12. která je opatřena hrdlem 11. v němž je točně uložen čep 2· Rozvodovka 4 s hydromotorem 15 je spojena s rámem £ jednak prostřednictvím patky 16 a šroubu 17. jednak ukotvena к rámu 1 vzpěrou 18. Výstupní hřídel 13 rozvodovky 1 je propojen kloubovým hřídelem 14 se vstupním hřídelem 9' rozvodovky 4' na zadní nápravě £. Rám 1 stroje je hydraulickými válci 19 sklouben s přední nápravou 2 a zadní nápravou J, hydraulické válce 19 jsou ovládány neznázorněným zařízením na vyrovnávání rámu 1 do vodorovné polohy.

Uspořádání pohonu pojezdových kol samojízdných strojů podle vynálezu pracuje následovně: kroutící moment od ňeznázorněného hnacího zdroje např. motoru s čerpadlem přenášen hydromotorem 15 do převodovky £2. Z převodovky 12 je pak kroutící moment přenášen jednak prostřednictvím hřídele 10 a spojky 20 na vstupní hřídel £ rozvodovky £ a odtud přes hnací hřídele 6 na pojezdová kola uložená na přední nápravě 2, jednak prostřednictvím výstupního hřídele 13 a kloubového hřídele 14 na vstupní hřídel 9' rozvodovky 4' a odtud přes hnací hřídele 6 na pojezdová kola' uložená na zadní nápravě £.

Při jízdě v terénu nebo na svahu dochází к vychylování náprav 2 a £ např. tak, jak je čárkovaně znázorněno na obr. 2. Převodovka 12. která je pevně spojena s rámem £ stroje jednak vzpěrou £8, jednak patkou 16 a šroubem 17. mění svou polohu pouze při změně polohy rámu £, který je působením hydraulických válců 19 vyrovnáván do vodorovné polohy. Protože však čep 2 rozvodovky. £ s přední nápravou 2 je uložen točně v hrdle ££ převodovky £2, projeví se změna polohy přední nápravy 2 pouze pootočením čepu 2 v hrdle ££ bez vlivu na polohu vstupního hřídele % rozvodovky £ nebo hřídele 10 převodovky 12.

Vzhledem к tomu, že shodně je upraveno i uložení rozvodovky ££ se zadní nápravou £ prostřednictvím čepů 7' v rámu £, neprojevuje se vychýlení zadní nápravy £ na' vstupním hřídeli 9 *_ a tudíž ani na kloubovém hřídeli ££, který .spojuje vstupní hřídel 9/ s výstup3.

. ním hřídelem 13 rozvodovky 12. Tímto uspořádáním je zajišťován optimální přenos kroutícího momentu na pojezdová kola 5. na obou nápravách 2a} při dostatečné průchodivosti .i na velkých svazích a terénních nerovnostech. ·. · .

Claims (1)

1. Uspořádání pohonu pojezdových kol sa^c^ojízdných strojů, opatřených výkyvné uloženými nápravami s rozvodovkami v rámu stroje a pojezdovými koly upravenými na nápravách a propojenými hnacími hřídeli s rozvodovkami, vyznačené tím, že převodovka (12), připojená k rámu (1) je opatřena hrdlem (11), v němž a v rámu (1) je točně uložen čep (7) rozvodovky (4) s připojenou přední nápravou (2), kterýmžto čepem (7) prochází vstupní hřídel (9), propojený spojkou (20) s hřídelem (10) převodovky (12) a čep (7^) rozvodovky (4 *) S připojenou zadní nápravou (3) je uložen v rámu (1). ·