CS203404B1

CS203404B1 - Electric connection of the excavating machine paddle wheel propulsion by two asynchronnous slip ring motors

Info

Publication number: CS203404B1
Application number: CS406978A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Ledr
Original assignee: Zdenek Ledr
Priority date: 1978-06-21
Filing date: 1978-06-21
Publication date: 1981-03-31

Description

Vynález se týká elektrického zapojení pohonu kolesa dobývacího stroje dvěma asynchronními kroužkovými motory, z nichž každý je opatřen vlastním samočinným vícestupňovým rotorovým indukčním spouštěčem.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to the electrical connection of a mining machine wheel drive by two asynchronous ring motors, each of which is provided with its own automatic multi-stage rotor induction starter.

Dosud se u elektrického zapojení pohonu kolesa dobývacího stroje dvěma asynchronními kroužkovými motory používají stykačové rotorové spouštěče, které jsou však. složité á mají velký počet kontaktních míst, podléhajících rychlému opotřebení a chemickým vlivům agresivního prostředí povrchových doilů, zejména vlivu kysličníku siřičitého, nepříznivě působícího na postříbřené kontakty stykačů, na něž nepříznivě působí i vliv prachu a otřesů.Until now, contactor rotor starters have been used for the electrical connection of the mining machine wheel drive by two asynchronous ring motors, but they are. they have a large number of contact points subject to rapid wear and chemical effects of the aggressive environment of the surface doil, in particular sulfur dioxide, adversely affecting the silver-plated contactor contacts, which are also adversely affected by dust and shocks.

V případě zaklínováni kolesa, způsobeného vysokým rypným odporem horniny, jsou u dosavadního pohonu oba asynchronní kroužkové motory odepínány od sítě nadproudovou ochranou a musí se znovu spouštět přes rotorový odporový stykačový spouštěč. Vzhledem k tomu, že se případy zaklínování kolesa jsou v provozu časté, je životnost dosavadních spouštěčů značně omezená.In the case of a wheel wedge caused by high digging resistance of the rock, in the current drive both asynchronous ring motors are disconnected from the mains by an overcurrent protection and must be restarted via a rotor resistance contactor starter. Due to the frequent occurrence of wheel chocks in service, the lifetime of existing starters is considerably limited.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny elektrickým zapojením pohonu kolesa dobývacího stroje dvěma asynchronními krťmž2 kovými motory podle vynálezu tak, že paralelně k rotorovému vinutí každého asynchronního krožkového motoru je připojena samostatná sériová kombinace trojpólového rotorového spínače s vyrovnávacím trojfázovým nastavitelným odporem, v jejíž jedné táži je zařazena cívka jednofázového maximálního proudového relé a sériová kombinace trojfázové tlumivky s pomocným troíjfázovým odporem. Dále je k rotorovému vinutí paralelně připojen hlavní trojfázový odpor, do jehož jedné fáze je sériově zařazená cívka jednofázového minimálního proudúvpho relé.The above drawbacks are eliminated by electrically engaging the mining machine wheel drive by two asynchronous AC motors according to the invention such that a separate series combination of a three-pole rotor switch with a balancing three-phase adjustable resistor is connected in parallel to the rotor winding of each asynchronous stepper motor. single-phase maximum current relay and serial combination of three-phase choke with auxiliary three-phase resistor. Furthermore, a main three-phase resistor is connected in parallel to the rotor winding, one phase of which is connected in series with a coil of a single-phase minimum current relay.

V sérii s cívkou trojpólového rotorového spínače je zapojena sériová kombinace pracovního kontaktu Časového relé, pracovního kontaktu jednofázového minimálního proudového relé a klidového kontaktu jednofázového maximálního proudového relé.In series with the coil of the three-pole rotor switch, a series combination of the Time relay working contact, the single-phase minimum current relay working contact, and the single-phase maximum current relay normally closed contact.

Vyrovnávací trojfázový nastavitelný odpor může však být také vřazen mezi vývod z rotorového vinutí asynchronního kroužkového motoru a bod, k němuž je připojena sériová kombinace trojpólového rotorového spínače s cívkou jednofázového maximálního proudového relé.However, a balancing three-phase adjustable resistor may also be inserted between the rotor winding terminal of the asynchronous ring motor and the point to which the series combination of the three-pole rotor switch is connected with the coil of the single-phase maximum current relay.

Dalším možným řešením je, že paralelně k jedné fázi hlavního trojfázového odporu případně k její části je připojena cívka stej203404 nosměťáétio podpěťového relé¹ přes vlastní jednofázový usměrňovači můstek, ia vlastní předřadný nastavitelný odpor a. paralelně k jedné fázi vyrovnávacího trojfázového nastavitelného odporu nebo k její části je rovněž přes vlastní jednofázový usměrňovači můstek a vlastní předřadný nastavitelný Odpor připojena cívka stejnosměrného napěťového relé.Another possible solution is that a coil of the undervoltage relay ¹ is connected in parallel to one phase of the main three-phase resistor or its part via its own single-phase rectifier bridge, i and its own adjustable resistor a. the DC voltage relay coil is connected via its own single-phase rectifier bridge and its own adjustable resistor.

Elektrické zapojení pohonu kolesa do-bývacího strioje podle vynálezu je jednoduché a spolehlivé, protože je v něm použito minimálního počtu kontaktních míst. Spouštění pohonu je přitom samočinné a plynulé. Po ukončení rozběhu pracují motory na tvrdé charakteristice, čímž je kladně ovlivněna i produktivita práce dobývacího stroje.The electrical wiring of the wheel drive wheel according to the invention is simple and reliable because it uses a minimum number of contact points. The actuator is self-starting and continuous. After start-up, the motors work on hard characteristics, which also positively influences the productivity of the mining machine.

Paralelní chod dvou asynchronních kroužkových motorů, které jsou spolu mechanicky vázány, tj. docílení shodných charakteristik n = f (Mj v případě, že oba motory nejsou přesně stejné, lze docílit vložením vyrovnávacích trOjfázových nastavitelných odporů o malé ohmické hodnotě do Obvodu trOjpólových rotorových spínačů, takže je možné nastavit stejné skluzy, momenty a výkony obou asynchronních kroužkových motorů.Parallel operation of two asynchronous ring motors, which are mechanically coupled to each other, ie achieving the same characteristics n = f (Mj if both motors are not exactly the same, can be achieved by inserting a low ohmic equalizing three-phase adjustable resistors into the three-pole rotor circuit. so it is possible to set the same slip, torque and power of both asynchronous ring motors.

Další výhodou elektrického zapojení podle vynálezu je, že v případě zaklínování kolesa se motory neodepínají od sítě nadproudovoiu ochranou, ale zůstávají Stát ppď malým proudem a po nadzvednutí výkl-ožníku se samočinně opět rozběhnou, čímž se rovněž zvyšuje produktivita práce dobývacího stroje. ..A further advantage of the electrical circuit according to the invention is that, in the case of wheel wedging, the motors do not disconnect from the mains with overcurrent protection, but remain at low current and start automatically again after lifting the boom, thus increasing the productivity of the mining machine. ..

Na obr. 1 je jako příklad jednopólově znázorněno elektrické zapojení- podle .vynálezu pro případ, kde proudová relé jsou na střídavý proud. Na obr..2 je nakreslen,řídicí obvod trójpólóvého -rotorového,', spínače. Na obr. 3 jsou .uvedeny. příslušně .charakteristiky, .lij; průběhy, proudů, případně průběhy napětí na. jednotlivých součástech šamoičiňného vícestupňového rotorového. indukčního spouštěče. Jsou zde-uvedeny i hoidnoty proudů,případně napětí, na které použitá relé reagují., Zakreslen jé .i...průběh momentů pró jeden asynchronní, kroužkový motor, docílený elektrickým zapojením podle vynálezu, a jtó,-jak & vyrovnávacím odporein, ták i bez něj.. Dála jsou V tomto', diágramu; zakresleny. průběhy .protimpmentů , odlehčeného i jmenovitě · zatíženého i kolesa a přotim-oment při -jeho - zaklínování.. .Tyto hodnoty jsou uvedeny rovněž pro jedéň motor. ί··-.,'; ·..·1 shows, by way of example, a single-pole electrical connection according to the invention for the case where the current relays are alternating current. FIG. 2 shows a control circuit of a triple-pole rotor switch. FIG. respectively .characteristics, .lij; waveforms, currents, or voltage waveforms. individual components of the multi-stage multi-stage rotor. induction starter. There are also shown the current values of the currents or the voltages to which the relays used react. even without it. plotted. prototypes, both lightweight and nominally loaded and wheels, and counter-oment when wedging. These values are also given for one engine. ί ·· -. '; · .. ·

Na přípojnici 1, například vysokého'napětí, jsou přes vypínač pohonu 2 připojena statorová vinutí 3A, 3B Obou asynchronních kroužkových motorů. Ke každému rotorovému vinutí 3‘A, 3*B motorů,' jó. připojen.samočinný vícestupňový rotorovýindukční spouštěč; tvořený z paralelně k. rotorovému vinutí 3‘A, 3‘B připojeného trojpólového.rotorového spínače 8A, 8B, hlavního třójfá4 zového odporu ,4A, 4B a s paralelně připojenou sériovou kombinací pomocného- trojfázovéhó odporu SA, 5B s trojfázovou tlumivkou 6A, 6B, .přičemž k trojpólovému rotorovému spínači 8A, 8B je sériově .připojen'vyrovnávací trojfázový nastavitelný odpor 7A, 7B a do jedné fáze této sériové kombinace je zařazena cívka 10A; 1QB jednofázového maximálního própdóýého relé a do jedné fázé hlavního trojfázového odporu 4A, 4B je vřazena cívka 9A, 9B jednofázového minimálního proudového relé. V sérii s cívkou 8‘A, 8‘B trojpólotvého -rotorového spínače 8A, 8B je zapojena mezi fázový vodič R pomocné sítě a nulový vodič O pomocné sítě sériová kombinace pracovního kontaktu 11A, 11B -nezakresleného časového relé, pracovního kontaktu 9‘A, 9‘B jedn-ofáz-ového minimálního proudového relé a klidového kontaktu 10‘A, 10‘B jednofážovéhó maximálního proudového relé.The stator windings 3A, 3B are connected to the busbar 1, for example of a high voltage, via both the switch 2 of the drive 2 by both asynchronous ring motors. For each rotor winding of 3‘A, 3 * B motors, 'y. connected. self-acting multistage rotor induction starter; consisting of a three-pole rotor switch 8A, 8B connected to the rotor winding 3'A, 3'B, a main three-phase resistor 4A, 4B and a parallel-connected three-phase resistor series SA, 5B with a three-phase choke 6A, 6B connected in parallel wherein a balancing three-phase adjustable resistor 7A, 7B is connected in series to the three-pole rotor switch 8A, 8B and a coil 10A is connected to one phase of this series combination; 10B of a single-phase maximum relay and one phase of the main three-phase resistor 4A, 4B incorporates a single-phase minimum current relay coil 9A, 9B. In series with the coil 8'A, 8'B of the three-pole rotary switch 8A, 8B, a series combination of the work contact 11A, 11B - not shown, the time contact 9A, 9'B single-phase minimum current relay and idle contact 10'A, 10'B single-phase maximum current relay.

Alternativním řešením, které není na ob'.rázku znázorněno, může být,-ževyrovnávací trojfázový nastavitelný odpor 7A, 7B je vřazen do vývodu z rotorového vinutí 3‘A, 3‘B asynchronního kroužkového motoru, tj. mezi rotorové vinutí 3‘A, 3‘B a bod, k němuž je připojena sériová kombinace trojpólovéhO'rotorového spínače 8A, 8B s cívkou 10A, 10B jednofázového maximálního proudového relé.An alternative solution not shown in the figure may be that the balancing three-phase adjustable resistor 7A, 7B is inserted into the outlet of the rotor winding 3'A, 3'B of the asynchronous ring motor, i.e. between the rotor winding 3'A, 3'B and a point to which a series combination of a three-pole three-rotor switch 8A, 8B with a coil 10A, 10B of a single-phase maximum current relay is connected.

Další,;, alternativou; -která není na obrázku rovněž -znázorněna, může být zapojení, kde jednófázová proudová relé, tj. j-ednofázové minimální proudové relé, případně jednofázové maximální proudové relé, jsou nahrazena srtejixo.směrnýml_y.r!elé a sice stejnpsjměťnyiů podpěťovým relé a stejnosměrným. napěťovým řelé„.;z nichž. každé je při.pojeno. tpř.es Vlastní. jé.dripfážQVý. usměrňovaní' .můstek aí vlastní předřadný nastavitelný odpor tak, že cívka stejnosměrného podpěťpvé.ho relé .je připojena.· .paralelně k jedné ' fázi,. neb.o, k?. Její: Části,, hlavního ťrojfázo' .vého odípořu.á cívka stejn-osmůrného napěťového, relé .je připojena ,k jedné, fázi, neboAnother,;, alternative; -Which not shown -znázorněna likewise, may be involved, where the single-phase current relays, i.e. the minimum phase current relay or the maximum phase current relay are replaced srtejixo.směrnýml _s .r! elé namely stejnpsjměťnyiů undervoltage relay and DC . voltage jellies "of which. each is connected. tpř.es Custom. jé.dripfážQVý. the rectifier bridges have their own adjustable resistor such that the DC undervoltage relay coil is connected parallel to one phase. neb.o, k ?. Its "main three-phase" parts of the damping coil of the equilibrium voltage relay are connected to one phase or

k. její části',;.výrovňávač.ího..tr'ojfázřóvého na.štaviteiného.'Odporu,ZA, 7B^ ;; Vztahio^ini zhačk-phii a symboly uvedenými vdl^grámu'ně.obr.^!3 J^cfu označeny:a portion thereof of the three-phase equalizer to the resistive support. Referring to the invention, the symbols and symbols set forth in FIG. ^! 3 J ^ cfu marked:

„ 2P„ .— .přirozená. momentová charakteristika asynchronního kroužkového motorů v . .. závislosti ná otáčkách M. = í(ii)."2P" .—. Natural. moment characteristic of asynchronous ring motors in. .. dependence on the speed M. = 1 (ii).

— momentová charakteristika v závislosti na otáčkách M == f(nj, docíle,;.ná Součinností samočinného vícestup. nového rotorového, indukčního spouš. těče s vyrovnávacím trojfázovým nastavitelným odporem 7A, případně 7B.- torque characteristic in dependence on speed M == f (nj, achieved, by co-operation of the automatic multistage new rotor, inductive actuator with compensating three-phase adjustable resistor 7A or 7B.

— momentová charakteristika, v závislosti na Otáčkách, docílená samočinným vícestupňovým rotorovým indukč......ním spouštěčem při otevřeném tr-oj pólovém rotorovém, spínači 8A, · případně BB..- torque characteristic, as a function of speed, achieved by a self-acting multistage rotor inductor ...... with a triple-pole pole rotor, switch 8A, · eventually BB ..

— charakteristika rotorového proudu asynchronního kroužkového motoru v závislosti na otáčkách Iz = F(n), při uzavřeném trojpólovéra rotorovém spínači 8A, případně 8B.- characteristic of the rotor current of the asynchronous ring motor as a function of the speed Iz = F (n), with the three-pole rotor switch 8A or 8B closed.

— charakteristika rotorového proudu asynchronního kroužkového motoru při otevřeném trajpólovém rotorovém spínači 8A, případně 8B.- characteristics of the rotor current of the asynchronous ring motor with the three-pole rotor switch 8A or 8B open.

— charakteristika proudu Ie = f (n) v pomotném trojfázovém odporu 5A, případně 5B a v trojfázové tlumivce BA, případně 6B.- current characteristic Ie = f (n) in the three-phase resistor 5A and 5B, respectively, and in the three-phase choke BA and 6B respectively.

— charakteristika proudu Ϊ4 = F(n) v hlavním trojfázovém odporu 4A, případně 4B.- current characteristic Ϊ4 = F (n) in main three-phase resistor 4A or 4B.

— charakteristika fázového, napětí Ui = = f(n) na hlavním trojfázovém odporu 4A, případně 4B.- phase characteristic, voltage Ui = = f (n) on main three-phase resistor 4A or 4B.

— protimomentová charakteristika pohonu v závislosti na otáčkách při chodu na prázdno.- anti-torque characteristic of the drive as a function of idle speed.

— jmenovitá protimomentová charakteristika pohonu v závislosti na otáčkách.- nominal counter-torque characteristic of the drive as a function of speed.

— charakteristika stálého protimomentu při zaklínování kolesa.- characteristic of a permanent counter-torque when wheel wedging.

Funkce elektrického zapojení pohonu kolesa podle vynálezu je následující: Výložník s kolesem je zvednut, takže koleso není v záběru, vypínač pohonu 2 je vypnut a jsou vypnuty i 'trojpólové rotorové spínače 8A, 8B, neboť je dosud rozpojen pracovní kontakt 1ÍA, případně 11B časového relé, které není zakresleno. Po uplynutí nastaveného času uzavře časové relé, které se uvedlo v činnost sepnutím vypínače pohonu 2, svůj pracovní kontakt HA, případně 11B. Cívka 8‘A, případně 8‘B trojpólového rotorového spínače 8A, případně 8B má však dosud přerušen svůj obvod v pracovním kontaktu 9*A, případně 9*B jednofázového minimálního proudového relé, neboť jeho proud h, klesající z hodnoty I4 _max podle charakteristiky 28, nedosáhl ještě svou minimální hodnotu I4 min při otáčkách n₀. Při dosažení hodnoty li _min reaguje na ni jednofázové minimální proudové relé a uzavře pracovní kontakt 9‘A, případně 9‘B. Poněvadž klidový kontakt 10*A, případně 10*B jednofázového maximálního proudového relé je dosud uzavřen, nabudí se cívka 8‘A, případně 8‘B trojpólového rotorového spínače 8A, případně 8B, který se uzavře. Tím se připojí k samočinnému vícestupňovému rotorovému indukčnímu spouštěči paralelně malý vyrovnávací trojfázový nastavitelný odpor 7A, případně 7B a pohon s malým momentovým rázem přejde při otáčkách n₀ na tvrdou část charakteristiky 21 a s malým proudovým rázem na charakteristiku 23.The function of the electrical connection of the wheel drive according to the invention is as follows: The boom with the wheel is raised so that the wheel is not engaged, the drive switch 2 is switched off and the three-pole rotor switches 8A, 8B are switched off. a relay that is not plotted. After the set time has elapsed, the timing relay, which is activated by closing the drive switch 2, closes its working contact HA or 11B. However, the coil 8'A or 8'B of the three-pole rotor switch 8A or 8B still has its circuit open in the working contact 9 * A or 9 * B of the single-phase minimum current relay, since its current h decreasing from I4 _max according to the characteristic 28, has not yet reached its minimum value of I4 min at speed n ₀ . When the value of _min is reached, the single-phase minimum current relay reacts to it and closes the 9A or 9'B working contact. Since the normally closed contact 10 * A or 10 * B of the single-phase maximum current relay is still closed, the coil 8'A and 8'B of the three-pole rotor switch 8A and 8B, respectively, are energized and closed. In this way, a small compensating three-phase adjustable resistor 7A or 7B is connected in parallel to the automatic multi-stage rotor induction starter, and the low torque drive changes to a hard part of characteristic 21 at a speed of n ₀ and low current to characteristic 23.

Při zatížení protimomentem podle charakteristiky 29 přejde pohon do otáček n_aa na proud I_2n na charakteristice 23. Uzavřením tnojpólového rotorového spínače 8A, případně 8B jde téměř celý rotorový proud I2 trojpólovým rotorovým spínačem 8A, případně 8B a proud v jednofázovém minimálním proudovém relé je téměř nulový, takže jednofázové minimální proudové relé drží dále svůj pracovní kontakt 9‘A, případně 9‘B uzavřený.With counter-torque load according to characteristic 29, the drive changes to speed n a _and current I _2n to characteristic 23. By closing the three-pole rotor switch 8A or 8B, almost all rotor current I2 goes through three-pole rotor switch 8A or 8B and current in single-phase minimum almost zero, so that the single-phase minimum current relay keeps its working contact 9'A or 9'B closed.

Při zaklínování kolesa protimomentem 30 se pohon zastaví a rotorový proud I2 dosáhne hodnoty I_{2 k}.When the wheel is wedged with a counter-torque 30, the drive stops and the rotor current I2 reaches the value I _{2 k} .

Na proud I₂ k reaguje jednofázové maximální proudové relé tak, že otevře svůj klidový kontakt 10‘A, případně 10‘B a přeruší obvod cívky 8‘A, případně 8‘B trojpolovéfto rotorového spínače 8A, případně 8B, který se otevře a rychle zařadí do činnosti opět samočinný vícestupňový rotorový indukční spouštěč.A single-phase maximum current relay responds to the current I ₂ k by opening its normally closed contact 10'A or 10'B and interrupting the coil circuit 8'A or 8'B of the three-pole rotor switch 8A or 8B, which opens and quickly will engage the automatic multi-stage rotor induction starter again.

Tím se změní momentová charakteristika na charakteristiku 22, dávající při dosud stojícím zapnutém a zaklínovaném pohonu jen malý proud I_2k o hodnotě asi 2,5násobku jmenovitého rotorového proudu. Na jemu odpovídající statorový proud nadproudwá ochrana motoru nereaguje, něhot musí být nastavena výše, aby Ytmožnila rozběh samočinným vícestupňovým rotorovým indukčním spouštěčem a normální chod se jmenovitým proudem. Proto není vypínač pohonu 2 vypnut. Asynchronní kroužkový motor snese bezpečně proud I‘_{2 k} po· dobu, než je zvednuto koleso ze záběru, které se pak znovu rozbíhá podle charakteristiky 22 do otáček n₀ a popsaný děj se opakuje. Rozběh kolesa do otáček n_o je rychlý a prakticky rovnoměrně zrychlený pro téměř stálé značné urychlovací momenty, dané rozdílem momentových hodnot charakteristik a 28.As a result, the torque characteristic is changed to characteristic 22, giving a small current _12k of about 2.5 times the rated rotor current while the drive is still on and wedged. The motor's overcurrent protection does not respond to the stator current corresponding to it, but it must be set higher to enable Y to start with a self-acting multi-stage rotor induction starter and normal operation at rated current. Therefore the drive switch 2 is not switched off. Asynchronous ring motor safely withstand current I _'2 · after _the period of time before it is lifted out of engagement wheel, which then starts again according to the characteristic 22 until the speed n _0, and repeats the described event. The acceleration of the wheel to speed n _o is fast and practically uniformly accelerated for almost constant significant acceleration moments, given by the difference in torque values of the characteristics a 28.

Je-li místo jednofázového minimálního proudového relé použito, stejnosměrného podpěťového relé připojeného na napětí na jedné fázi hlavního trojfázového odporu 4A, případně 4B, nebo na její části, pak při dosažení otáček n₀ klesne toto. napětí podle charakteristiky 27 do hodnoty U_{4 mia}, na níž stejnosměrné podpětové relé reaguje.If, instead of a single-phase minimum current relay, a DC undervoltage relay is connected to voltage on one phase of the main three-phase resistor 4A or 4B, or a part of it, then this will decrease when n ₀ is reached. voltage according to characteristic 27 to U value _{4 mia} , to which the DC undervoltage relay reacts.

Je-li místo jednofázového maximálního proudového r.elé použito stejnosměrného^ ' napěťového relé, připojeného na napětí na jedné fázi vyrovnávacího trojfázového nastavitelného odporu 7A, případně 7B nebo na její části, stoupne na něm při zaklínování kolesa napětí vlivem velkého rotorového proudu ,I_{2 k}, takže stejnosměrné napěťové relé na ně reaguje.If a single phase instead of the maximum current to the DC r.elé ^ 'voltage relay connected on the voltage on one phase of three-phase adjustable balancing resistor 7A or 7B, or part thereof, when it rises to a wheel chocking voltage due to high rotor current, I _{2 k,} so that the DC voltage relay responds.

Claims

1. Electrical connection of the wheel drive to the housing machine by two asynchronous ring motors, each equipped with its own automatic multi-stage rotor induction starter consisting of a three-pole rotor switch, a three-phase choke, an auxiliary three-phase ¹ resistor and a three-phase main resistor. a series combination of a three-pole rotor switch (8A, 8B) with a balancing three-phase adjustable resistor (7A, 7B) is connected to the rotor winding (3'A, 3'Bj of the asynchronous ^: ring motor) in which phase the coil (10A, 10B) is connected ) single-phase * maximum current relay, serial combination of three-phase choke (6A, 6B) with auxiliary three-phase resistor (5A, 5BJ), the main three-phase resistor (4A, 4B) is connected in parallel to the rotor winding (3'A, 3'B), the coil (9A, 9B) of the single-phase minimum diam a current relay, wherein in series with the coil (8'A, 8'B) of the three-pole rotor switch (8A, 8B}, a serial combination of the working relay (11A, 11B) of the timing relay is connected,

RESET the operating contact (9‘A, 9‘B) of the single-phase minimum current relay and the normally closed contact (10‘A, 10‘B) of the single-phase maximum current relay.

Electrical connection according to claim 1, characterized in that the compensating three-phase adjustable resistor (7A, 7B) is inserted between the rotor winding terminal (3'A, 3'B) of the asynchronous ring motor and the point to which the series combination is connected. a three-pole rotor switch (8A, 83) with a coil (10A, 10B) of a single-phase maximum current relay.

Electrical connection according to Claims 1 and 2, characterized in that a coil of the DC undervoltage relay is connected in parallel to one phase or part of the main three-phase resistor (4A, 4B) via its own-one single-phase rectifier bridge and its own adjustable support. parallel to one phase, or to its part, of a balancing three-phase adjustable resistor (7A, 7B), a DC voltage relay coil is connected, also via its own single-phase rectifier bridge and its own adjustable resistor. .