CS203371B1

CS203371B1 - Appliance for transfer of the position of the terminal member of the linear sevomotor

Info

Publication number: CS203371B1
Application number: CS290979A
Authority: CS
Inventors: Anton Balaz
Original assignee: Anton Balaz
Priority date: 1979-04-26
Filing date: 1979-04-26
Publication date: 1981-02-27

Description

Vynález se týká zařízení k přenosu polohy jako výstupní veličiny koncového členu přímočarého elektrického servomotoru na vysílač elektrického signálu pro regulaci s lineární charakter! s t ikou.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for transmitting a position as an output variable of a linear electric servomotor end member to an electric signal transmitter for linear control. with three.

Přímočaré elektrické servomotory mají pracovní pohyb přímočarý. Délka pracovního zdvihu servomotoru je závislá na poc.tu otáček výstupního hřídele. Rotační pohyb výstupního hřídele se převádí na přímočarý pohyb posuvný obvykle prostřednictvím Šroubu a matice. Počet otáček výstupního hřídele závisí na stoupání šroubu a matice.Linear electric servomotors have a linear motion. The working stroke length of the actuator depends on the number of revolutions of the output shaft. The rotational movement of the output shaft is converted into a linear movement that is usually displaceable by means of a screw and a nut. The speed of the output shaft depends on the screw and nut pitch.

V praxi je maximální zdvih v rozmezí od 0 do 100 mm, k. regulaci se obvykle využívá zdvih od 12,5 raro do 100 mm. Maximálního zdvihu se docílí v průběhu 20 až 30 otáček výstupního hřídele. Tyto elektrické servomotory jsou obvykle vybaveny odporovými elektrickými vysílači nebo indukčními vysílači. Jednou z podmínek správné funkce je zaručit přímou úměrnost mezi diferencí změny polohy výstupního koncového členu servomotoru a diferencí změny výstupního signálu vysílače v celém pracovním rozsahu servomotoru,·In practice, the maximum stroke is in the range of 0 to 100 mm, and a stroke of 12.5 raro to 100 mm is usually used for control. The maximum stroke is achieved within 20 to 30 revolutions of the output shaft. These electric servomotors are usually equipped with resistance electric transmitters or inductive transmitters. One of the preconditions for proper operation is to guarantee a direct proportion between the difference in the position of the output terminal of the actuator and the difference in the output signal of the transmitter over the entire operating range of the actuator.

Dosud známá zařízení, která přenos provádí, jsou mechanické převodové skříně s čelními ozubenými koly a s pevně zabudovanými hřídeli, u nichž se osová vzdálenost hřídelů nemění.The transmission devices known so far are mechanical gearboxes with spur gears and fixed shafts in which the axial distance of the shafts does not change.

Ií vymezení nepřesností, zapříčiňovaných geometrickou nepřesností ozubení, výškou a šířkou zubu^se používají spirálové pružiny, které celé zařízení jednosměrně předpružují. Toto vymezování nepřesností je nevýhodné a složité a značně komplikuje celé'vazbové zařízeni. Převody se při tom jednostranně předpružují pružinou nebo se používají zdvojená ozubená kola, která jsou předpružena proti sobe. Zuby kol, které jsou namáhané přídavným předpružením, se rychle opotřebovávají, protože kromě namáhání, které způsobuje přenášený moment a nepřesnost ve výrobě ozubení, působí ješťé síla pružiny. To se projevuje nepříznivě, zejména u ozubených kol vyrobených z umělých hmot.To define the inaccuracies caused by the geometric inaccuracy of the toothing, the height and the width of the tooth, coil springs are used which bias the whole device unidirectionally. This definition of inaccuracies is disadvantageous and complicated and greatly complicates the entire binding device. In this case, the gears are spring-loaded on one side or twin gears are used which are biased against each other. The teeth of the wheels, which are subjected to additional pre-springing, wear rapidly because, in addition to the stress caused by the transmitted torque and the inaccuracy in the production of the gearing, there is an additional spring force. This is unfavorable, especially in the case of gear wheels made of plastics.

Tyto nedostatky odstraňuje zařízení pro přenos polohy koncového členu přímočarého servomotoru na vys.ílač elektrického signálu pro regulací s lineární charakteristikou, které sestá203371 vá z ozubeného kola vysílače, vloženého převodu, hnacího pastorku a rámu vytvořeného ze dvou částí podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že mezi hnacím pastorkem opatřeným kolíkem zasahujícím do výřezu výstupního hřídele koncového Členu a mezi ozubeným kolem vysílače je vložený převod. Vložený převod je vytvořen z vloženého ozubeného kola, které je v záběru s hnacím pastorkem a z vloženého pastorku, který je v záběru s ozubeným kolem vysílače. Tento vložený převod je volně otočný na vloženém hřídeli pevně spojeném s pouzdrem přesuvným ve směru kolmém na osy otáčení ozubených převodů. Na pouzdro doléhá pružina, dotlačující pouzdro s vloženým hřídelem a vloženým převodem k ozubenému kolu vysílače a ke hnacímu pastorku.These drawbacks are overcome by a linear servomotor end position transducer position transducer for a linear characteristic control transmitter comprising a transmitter gear, an intermediate gear, a drive pinion, and a two-part frame according to the invention. It is based on the fact that between the drive pinion provided with a pin extending into the cutout of the output shaft of the end member and between the transmitter gear, there is an intermediate gear. The intermediate gear is formed from an intermediate gear which engages the drive pinion and an intermediate gear pinion engages the transmitter gear. This intermediate gear is freely rotatable on an intermediate shaft rigidly connected to a sleeve displaceable in a direction perpendicular to the axes of rotation of the gears. The housing is supported by a spring, pushing the housing with an intermediate shaft and an intermediate gear to the transmitter gear and the drive pinion.

Výhodou tohoto zařízení je, že umožňuje stálé vymezování vůle v zubech regulovatelnou silou, čím? se sníží opotřebení zubů. Sníží se počet vyráběných ozubených kol. Zvýšením sériovosti ozubených kol se podstatně sníží výrobní náklady, čímž se celé zařízení zlevňuje. Ulehčí se zaměnitelnost typu vysílače a odpadají složité úpravy pro jeho připojení. Zařízení je jednoduché a výrobně nenáročné.The advantage of this device is that it allows a constant clearance clearance in the teeth with an adjustable force, what? reduces tooth wear. The number of gears produced will be reduced. By increasing the series of gears, production costs are considerably reduced, making the entire device cheaper. Transmitter type is simplified and there are no complicated adjustments for its connection. The device is simple and easy to manufacture.

Příklad zařízení k přenosu polohy koncového členu přímočarého servomotoru je nakreslen ve schematickém nárysu na přiloženém výkrese.An example of a device for transmitting the position of a linear actuator end member is shown in schematic elevation on the attached drawing.

Rám £ převodové skříně sestává ze spodní části £ a z horní části 1 2 , ^^ter^ jsou v jeden celek spojeny šrouby. Ve spodní částí 3 rámu 1 je upevněn čep £ a posuvné pouzdro £. V posuvném pouzdru £ je otočně uložen vložený hřídel 1 5 . ⁸P°áním konci vloženého hřídele 15 je upevněno vložené ozubené kolo £ a na horním konci vloženého hřídele 15 je upevněn vložený pastorek £. Vložený hřídel 15 je upevněn na přesuvném pouzdru £, na které doléhá tlačná pružina £, Vložené ozubené kolo £ je v záběru s hnacím pastorkem £ otočně uloženým na spodní části čepu £. Vložený pastorek £ je v záběru s ozubeným kolem 10 vysílače 11 , které je otočně uloženo na horní části čepu £. Horní část náboje ozubeného kola 10 vysílače 1 1 jei upravena jako svírací pouzdro pro zasunutí hřídele vysílače 1 1 . Vysílač 1 1 je upevněn šrouby na horní části 12 rámu 1. Hnací pastorek 5 je opatřen kolíkem 1 3 , který zasahuje do výřezu 14 upevněného na výstupním hřídelí £ koncového členu. Tento výstupní hřídel £ je uložen v rámu 1.Frame £ gear housing consists of a lower part and upper part of £ 1 ^2-ter ^ are in one unit with screws. In the lower part 3 of the frame 1 is fixed a pin 8 and a sliding sleeve 8. The intermediate shaft 15 is rotatably mounted in the sliding sleeve. ⁸ P ° Anim end of the intermediate shaft 15 is fixed to the idler gear £ and on the upper end of the intermediate shaft 15 is mounted idle pinions £. The intermediate shaft 15 is mounted on a transfer sleeve 5 on which a compression spring 6 is supported. The intermediate gear 6 engages a drive pinion 6 rotatably mounted on the lower portion of the pin 6. The intermediate pinion 4 engages the gear 10 of the transmitter 11, which is rotatably mounted on the upper portion of the pin 8. The upper hub portion of the transmitter 10 of the transmitter 11 is configured as a clamping sleeve for receiving the transmitter shaft 11. The transmitter 11 is fastened by screws on the upper part 12 of the frame 1. The drive pinion 5 is provided with a pin 13 which extends into a recess 14 mounted on the output shaft 6 of the end member. This output shaft 6 is mounted in the frame 1.

Září zení pracuje takto: Otočný pohyb výstupního hřídele 2 koncového členu se přenáší kolíkem 13 na hnací pastorek £. Hnací pastorek £ pohání vložené ozubené kolo £. Spolu s ním se otáčí vložený hřídel 15 a vložený pastorek £. Vložený pastorek £ otáčí ozubeným kolem 10 vysílače 11 a pohyb se přenáší hřídelem na vysílač 1 1 . Otočná pružina £, jejíž sílu je možno nastavovat, působí na posuvné pouzdro £ a tím dotlačuje neustále vložený pastorek 9 do záběru s ozubeným kolem 10 vysílače 11 a současně dotlačuje vložené ozubené kolo £ do záběru s hnacím pastorkem £.The apparatus operates as follows: The rotational movement of the output shaft 2 of the end member is transmitted by the pin 13 to the drive pinion 6. The drive pinion 4 drives the intermediate gear 6. The intermediate shaft 15 and the intermediate pinion 8 rotate with it. The intermediate pinion 8 rotates the gear 10 of the transmitter 11 and the movement is transmitted by the shaft to the transmitter 11. The rotatable spring 8, which can be adjusted, acts on the sliding bushing 8, thereby pushing the continuously inserted pinion 9 into engagement with the gear 10 of the transmitter 11 and at the same time pushing the intermediate gear 8 into engagement with the drive pinion 8.

Vynálezu se využije u přímočarých elektrických servomotorů.The invention is applicable to linear electric servomotors.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for transmitting the position of an end member of a linear servomotor to an electric signal transducer for linear characteristic control, comprising a transmitter gear, an intermediate gear, a drive pinion and a two-part frame, characterized in that a pin provided between the drive pinion (5) /13/. extending into the cutout (14) of the output shaft (2) of the end member and between the gear wheel (10) of the transmitter (11) is an intermediate gear formed of an intermediate gear (6) engaging the drive pinion (5) and the intermediate pinion. 9), which is in engagement with the gear wheel (10) of the transmitter (11) and this intermediate gear is freely rotatable on an intermediate shaft (15) firmly connected to the housing (8) displaceable in a direction perpendicular to the axes of rotation of the gear 9, 10), wherein the housing (8) is supported by a spring (7).