RU2111392C1

RU2111392C1 - Tool drive

Info

Publication number: RU2111392C1
Application number: RU96115803/28A
Authority: RU
Inventors: хов С.Б. Шл; С.Б. Шляхов; В.М. Терехов
Original assignee: Акционерное общество "Подольский машиностроительный завод"
Priority date: 1996-07-30
Filing date: 1996-07-30
Publication date: 1998-05-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: tool drive has engine, reduction gear with a planet gear, and a gear rack. The main gear of the planet gear is mount for rotation about its axis and has outer toothing engaging the gear rack. The gear rack is movable in the longitudinal direction and interacts with a flexible member and actuating device of the control system of a motor. EFFECT: improved design. 5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводу инструмента, например, для развальцовки труб в трубных досках, затяжки гаек и т.п. , может быть использовано в качестве привода других устройств и механизмов и обеспечивает ограничение крутящего момента на выходном валу с возможностью регулировки его величины. The invention relates to mechanical engineering, in particular to a tool drive, for example, for flaring pipes in tube sheets, tightening nuts, etc. , can be used as a drive of other devices and mechanisms and provides a limitation of torque on the output shaft with the possibility of adjusting its value.

В технике известны приводы, в которых регулировка допустимого крутящего момента на выходном валу осуществляется через систему управления питанием по току нагрузки двигателя. Однако ток нагрузки двигателя при значительном количестве передающих крутящий момент звеньев далеко не всегда соответствует действительной величине крутящего момента на выходном валу, что ведет к нарушению технологического режима выполняемых операций, сжимает их качество и надежность, а в отдельных случаях ведет к браку или другим нежелательным последствиям. Drives are known in the art in which the permissible torque on the output shaft is adjusted through a power management system for the motor load current. However, the motor load current with a significant number of torque-transmitting links does not always correspond to the actual value of the torque on the output shaft, which leads to a violation of the technological mode of the operations performed, compresses their quality and reliability, and in some cases leads to marriage or other undesirable consequences.

Известны приводы инструмента для развальцовки труб в трубных досках, содержащие редуктор с планетарным механизмом в качестве одного из звеньев в кинематической цепи передачи вращения инструмента от двигателя. Known drives of the tool for flaring pipes in tube sheets containing a gear with a planetary mechanism as one of the links in the kinematic chain of transmission of rotation of the tool from the engine.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности (прототипом) является привод машины пневматической развальцовочной ИП - 4802, содержащий смонтированные в корпусе планетарную передачу (редуктор) и вал шпинделя, кинематически связанные между собой через механизм реверсирования, и одно из двух ведомых зубчатых колес промежуточного конического редуктора, ведущая шестерня которого посажена на вал водила планетарной передачи, и ротационный пневмодвигатель с пусковым устройством шарикового типа и регулятором оборотов, при этом выходной вал двигателя кинематически связан с ведущей (центральной) шестерней планетарной передачи. The closest to the proposed technical essence (prototype) is the drive of the pneumatic flaring machine IP - 4802, which contains a planetary gear (gear) mounted in the housing and a spindle shaft kinematically connected to each other through a reversing mechanism, and one of the two driven gears of the intermediate bevel gear the drive gear of which is mounted on the planet carrier shaft, and a rotary air motor with a ball-type starting device and a speed regulator, while the output The engine motor shaft is kinematically connected to the leading (central) planetary gear.

Привод этой известной вальцовочной машины не отличается простотой в конструктивном отношении и в эксплуатации и имеет один из существенных недостатков - не обеспечивает контроль достижения требуемого по технологии крутящего момента на валу шпинделя и его регулировку. The drive of this known rolling machine is not simple in terms of design and operation and has one of the significant drawbacks - it does not provide control over the achievement of the torque required by the technology on the spindle shaft and its adjustment.

Цель изобретения - исключить этот недостаток и обеспечить подачу сигнала, отключение или иное управление двигателем при достижении на выходном валу (шпинделе) заданного крутящего момента, простоту привода в конструктивном отношении и в эксплуатации. The purpose of the invention is to eliminate this drawback and to provide a signal, shutdown or other engine control when the specified torque is reached on the output shaft (spindle), simplicity of the drive is structurally and in operation.

Это достигается тем, что в приводе, включающем двигатель и редуктор с планетарной передачей в качестве одного из его звеньев, кинематический связанный с выходным валом (шпинделем), в соответствии с изобретением коронное колесо планетарной передачи в корпусе установлено с возможностью относительного поворота вокруг своей оси и снабжено внешним зубчатым венцом, связанным с подвижной в продольном направлении зубчатой рейкой, взаимодействующей с регулируемым упругим элементом и исполнительным устройством в системе управления двигателем. При этом целесообразно, чтобы вал водила планетарной передачи был выходным звеном редуктора. This is achieved by the fact that in the drive, including the engine and the gearbox with a planetary gear as one of its links, the kinematic connected with the output shaft (spindle), in accordance with the invention, the planetary gear ring in the housing is mounted with the possibility of relative rotation around its axis and equipped with an external gear rim connected with a longitudinally movable gear rack interacting with an adjustable elastic element and an actuator in the engine control system. In this case, it is advisable that the carrier shaft of the planetary gear be the output link of the gearbox.

В предлагаемом приводе один конец упомянутой зубчатой рейки может быть выполнен в виде поршня и введен в силовой цилиндр, полость которого подключена к электроконтактному манометру и заполнена рабочей средой, а электрические контакты манометра могут быть включены в цепь исполнительных устройств системы управления двигателем или сигнализации по одной из общеизвестных схем. In the proposed drive, one end of said gear rack can be made in the form of a piston and inserted into a power cylinder, the cavity of which is connected to an electric contact pressure gauge and filled with a working medium, and the electrical contacts of the pressure gauge can be included in the actuator circuit of the engine control system or alarm system according to one of the well-known schemes.

Кроме того, в предлагаемом приводе упомянутая зубчатая рейка может быть установлена в направляющих корпуса на пружине осевого сжатия, рассчитанной на максимальной крутящий момент, при этом на рейке одной из торцевых кромок закреплена с возможностью перемещения вдоль рейки и фиксации в требуемом положении непрозрачная пластина (флажок), по разные стороны которой в зоне перемещения закреплены друг против друга источник и приемник излучения, а контактная система приемника излучения включена в цепь исполнительных устройств системы управления двигателем или сигнализации по одной из известных схем. In addition, in the proposed drive, said gear rack can be installed in the housing rails on an axial compression spring designed for maximum torque, while an opaque plate is fixed on the rail of one of the end edges to move along the rail and lock in the desired position (check box) , on different sides of which in the displacement zone the radiation source and receiver are fixed against each other, and the contact system of the radiation receiver is included in the actuator circuit of the control system engine or alarm according to one of the known schemes.

В этом варианте осуществления изобретения зубчатая рейка выполнена с продольным каналом, в котором установлен с возможностью перемещения и фиксации в нужном положении относительно рейки ползун, а непрозрачная пластина крепится на ползуне и выведена за пределы зубчатой рейки через продольную прорезь в стенке канала. In this embodiment of the invention, the gear rack is made with a longitudinal channel, in which a slider is mounted with the possibility of moving and fixing in the desired position relative to the rack, and the opaque plate is mounted on the slider and led outside the gear rack through the longitudinal slot in the channel wall.

Действительно, предлагаемое принципиальное конструктивное выполнение привода инструмента обеспечивает перемещение зубчатой рейки пропорционально величине крутящего момента на выходном валу и срабатывание исполнительных устройств в системе управления двигателем или сигнализации при достижении крутящим моментом заданного значения, т.е. при определенном перемещении зубчатой рейки. Если выходным валом привода является водило планетарной передачи, а зубчатая рейка непосредственно взаимодействует с коронным колесом планетарной передачи, преобразование величины крутящего момента на выходном валу в пропорциональное перемещение рейки происходит практически без потерь и искажений, что повышает точность срабатывания исполнительных устройств. В зависимости от принятого варианта системы управления двигателем может быть обеспечена подача сигнала, автоматическое отключение, а при необходимости - реверсирование двигателя (в устройствах для развальцовки труб в трубных досках это имеет существенное значение) с выдержкой времени после отключения. Indeed, the proposed principal structural embodiment of the tool drive ensures the movement of the gear rack in proportion to the magnitude of the torque on the output shaft and the actuation of actuators in the engine control system or alarm when the torque reaches the set value, i.e. with a certain movement of the rack. If the output shaft of the drive is a planetary gear carrier, and the gear rack interacts directly with the planetary gear wheel, the torque value on the output shaft is converted to a proportional movement of the rack with virtually no loss or distortion, which increases the accuracy of actuators. Depending on the adopted version of the engine control system, a signal can be provided, automatic shutdown, and, if necessary, engine reversal (in devices for expanding pipes in tube boards this is significant) with a delay time after shutdown.

В первом из вариантов выполнения привода перемещения рейки - поршня вызывает повышение давления рабочей среды в силовом цилиндре, что регистрирует электроконтактный манометр, отградуированный в единицах крутящего момента, а при достижении его величиной установленного подвижным контактом значения произойдет замыкание контактов манометра, включенных в цепь исполнительных устройство в системе управления двигателя или сигнализации. Регулируемым упругим элементом, на который воздействует зубчатая рейка при своем перемещении через замкнутый объем рабочей среды силового цилиндра, в данном случае является упругая (подпружиненная) мембрана электроконтактного манометра. In the first embodiment, the actuator for moving the rack – piston causes an increase in the pressure of the working medium in the power cylinder, which registers an electrical contact pressure gauge calibrated in units of torque, and when it reaches the value set by the movable contact, the pressure gauge contacts that are included in the actuator circuit engine control system or alarm. The adjustable elastic element, which is affected by the gear during its movement through the closed volume of the working medium of the power cylinder, in this case is the elastic (spring-loaded) membrane of the contact manometer.

Во втором варианте выполнения привода перемещения зубчатой рейки препятствует пружина осевого сжатия, усиление сжатия которой, а значит, и величина линейного перемещения зубчатой рейки, изменяются пропорционально изменению крутящего момента. Изменяя положение непрозрачной пластины по длине рейки, добиваются перекрытия светового луча от источника излучения к приемнику и срабатывания последнего при требуемой величине крутящего момента на выходном валу - шпинделе. Предлагаемый вариант регулировки и фиксации положения непрозрачной пластины по длине рейки не исключает использования других известных решений. In the second embodiment, the drive of the movement of the gear rack is prevented by an axial compression spring, the compression gain of which, and therefore the linear displacement of the gear rack, is proportional to the change in torque. By changing the position of the opaque plate along the length of the rail, they achieve the overlap of the light beam from the radiation source to the receiver and the latter is activated at the required torque on the output shaft - the spindle. The proposed option for adjusting and fixing the position of the opaque plate along the length of the rail does not exclude the use of other known solutions.

В принципе редуктор предлагаемого привода инструмента может иметь любое количество промежуточных звеньев для передачи крутящего момента от вала двигателя выходному валу - шпинделю, важно чтобы выходным звеном была планетарная передача для обеспечения высокой точности срабатывания исполнительных устройств при достижении заданного крутящего момента в системе управления двигателем. Тем не менее возможны конструктивные варианты выполнения привода, когда планетарная передача не будет выходным звеном. In principle, the gearbox of the proposed tool drive can have any number of intermediate links for transmitting torque from the motor shaft to the output shaft - spindle, it is important that the planetary gear is the output link to ensure high precision actuators when the specified torque in the engine control system is reached. Nevertheless, constructive drive variants are possible when the planetary gear will not be the output link.

На фиг. 1 показан вариант конструкции привода с выполнением одного конца зубчатой рейки в форме поршня, введенного в полость силового цилиндра, в продольном осевом разрезе;
на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, поясняющий конструкцию элементов привода и их взаимосвязь;
на фиг. 3 - вариант конструкции привода с установкой зубчатой рейки на пружине осевого сжатия;
на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3, поясняющий конструктивные элементы привода и их взаимное расположение.In FIG. 1 shows a design variant of the drive with the execution of one end of the gear rack in the form of a piston inserted into the cavity of the power cylinder in a longitudinal axial section;
in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1, explaining the design of the drive elements and their relationship;
in FIG. 3 is an embodiment of a drive design with a gear rack mounted on an axial compression spring;
in FIG. 4 is a section BB in FIG. 3, explaining the structural elements of the drive and their relative position.

Привод инструмента (фиг. 1) содержит разъемный корпус 1, в котором смонтирован двигатель (любого типа - не показан), выходной вал 2 которого кинематически связан (или выполнен заодно целое) с центральной шестерней 3 планетарной передачи, входящей в зацепление с сателлитами 4, которые осями 5 закреплены в водиле 6. Вал водила 6 (в данном варианте конструктивного исполнения) служит выходным валом - шпинделем, на котором монтируется соответствующий инструмент, например механическая вальцовка (не показан). Сателлиты 4 находятся в зацеплении с внутренним зубчатым венцом 7 коронного колеса 8 планетарной передачи, установленного с возможностью независимого осевого поворота (вращения) в редукторном отсеке корпуса 1. Коронное колесо 8 имеет внешний зубчатый венец 9, которым входит в зацепление с зубчатой рейкой 10, установленной в отдельной камере (фиг. 2) редукторного отсека корпуса 1, выполненной в форме цилиндра 11. Один конец зубчатой рейки 10 выполнен в форме поршня, снабжен кольцевыми уплотнительными элементами 12 и отделяет в цилиндре 11 герметизированную полость 13, заполненную рабочей средой, например маслом, и подключенную через штуцер 14 к электроконтактному манометру (не показан). The tool drive (Fig. 1) contains a detachable housing 1 in which an engine is mounted (of any type not shown), the output shaft 2 of which is kinematically connected (or integrally made) with the central gear 3 of the planetary gear meshing with the satellites 4, which axes 5 are fixed in carrier 6. The carrier shaft 6 (in this embodiment) serves as an output shaft - a spindle, on which a suitable tool is mounted, for example, mechanical rolling (not shown). The satellites 4 are meshed with the internal gear rim 7 of the planetary crown gear 8, which is independently axially rotatable (rotated) in the gear compartment of the housing 1. The ring gear 8 has an external gear rim 9, which engages with the gear rack 10 installed in a separate chamber (Fig. 2) of the gear compartment of the housing 1, made in the form of a cylinder 11. One end of the gear rack 10 is made in the form of a piston, is equipped with annular sealing elements 12 and separates the sealing in the cylinder 11 ovannuyu cavity 13 filled with a working fluid, such as oil, and connected via the connection 14 to the electric contact manometer (not shown).

Работа привода инструмента в этом варианте конструктивного исполнения заключается в следующем. The operation of the tool drive in this embodiment is as follows.

На электроконтактном манометре изменением положения подвижного контакта устанавливают заданную допустимую максимальную нагрузку на выходном валу водила 6 в единицах крутящего момента и закрепляют на выходном валу соответствующий инструмент, например механическую вальцовку (не показано). При включении двигателя его выходной вал 2 придет во вращение, вызывая вращение связанной с ним центральной шестерни 3 планетарной передачи и через входящие в зацепление с ней сателлиты 4 вращение водила 6 с закрепленным на его выходном валу инструментом. Во время холостого хода при отсутствии нагрузки на выходном валу 6 (или крайне малом ее значении, определяемом потерями в подшипниках) коронное колесо 8 оказывается заторможенным зубчатой рейкой 10, перемещению которой препятствует сопротивление подпружиненной мембраны электроконтактного манометра, передаваемого через рабочую среду в полости 13 цилиндра 11. При появлении нагрузки на выходном валу 6 крутящий момент через коронное колесо 8 будет передан зубчатой рейке 10 в виде осевого усилия соответствующей величины, которое будет изменяться пропорционально изменению нагрузки. Под действием этого усилия зубчатая рейка 10 начнет перемещаться (с поворотом коронного колеса 8), вытесняя рабочую среду из полости 13 цилиндра 11, что вызовет соответствующее перемещение мембраны электроконтактного манометра и его стрелки, которая покажет на шкале прибора величину нагрузки на выходном валу 6. Когда величина нагрузки достигнет заданного (установленного) значения, стрелка манометра замкнет подвижный контакт. В зависимости от принятой схемы включения контактов манометра может быть обеспечена подача сигнала на отключение двигателя, автоматическое его отключение или, при необходимости, автоматическое реверсирование двигателя (с выдержкой времени после его отключения). By changing the position of the movable contact on the electrical contact pressure gauge, set the permissible maximum load on the output shaft of carrier 6 in units of torque and fix the corresponding tool on the output shaft, for example, mechanical rolling (not shown). When the engine is turned on, its output shaft 2 will come into rotation, causing the rotation of the associated central gear 3 of the planetary gear and, through the gears 4 engaged with it, rotation of the carrier 6 with a tool fixed to its output shaft. During idling, when there is no load on the output shaft 6 (or its extremely small value, determined by the loss in the bearings), the crown wheel 8 is inhibited by the gear rack 10, the movement of which is prevented by the resistance of the spring-loaded membrane of the contact manometer transmitted through the working medium in the cavity 13 of the cylinder 11 .When a load appears on the output shaft 6, the torque through the ring gear 8 will be transmitted to the gear rack 10 in the form of an axial force of the corresponding value, which will vary I am proportional to the change in load. Under the action of this force, the gear rack 10 will begin to move (with the rotation of the crown wheel 8), forcing the working medium out of the cavity 13 of the cylinder 11, which will cause a corresponding movement of the membrane of the electrical contact pressure gauge and its arrow, which will show the load on the output shaft 6. On the scale of the device the load value will reach the set (set) value, the pressure gauge needle will close the movable contact. Depending on the adopted scheme for switching the manometer’s contacts, a signal can be provided to turn off the engine, turn it off automatically or, if necessary, automatically reverse the engine (with a delay time after it is turned off).

В этом варианте конструктивного исполнения привода инструмента обеспечивается точная регистрация момента достижения заданного крутящего момента на выходном валу 6 или автоматическое управление двигателем без дополнительных регулировок регистрирующего прибора. Величину допустимого крутящего момента в этом варианте конструкции привода можно устанавливать ступенчато или изменять плавно - в зависимости от конструкции электроконтактного манометра. Однако наличие отдельного прибора - электроконтактного манометра - и промежуточной рабочей среды несколько усложняет конструкцию привода инструмента и его обслуживание. In this embodiment, the tool drive provides accurate registration of the moment of achievement of a given torque on the output shaft 6 or automatic engine control without additional adjustments to the recording device. The allowable torque in this embodiment of the drive design can be set in steps or changed smoothly - depending on the design of the electrical contact pressure gauge. However, the presence of a separate device — an electrocontact pressure gauge — and an intermediate working medium somewhat complicates the design of the tool drive and its maintenance.

Несколько измененная конструкция привода инструмента в части регистрации момента достижения заданного допустимого крутящего момента на выходном валу и автоматического управления двигателем представлена на фиг. 3 и 4. A slightly modified design of the tool drive in terms of recording the moment of reaching a given allowable torque on the output shaft and automatic engine control is shown in FIG. 3 and 4.

Отличия привода инструмента в этом варианте его конструктивного исполнения заключается в следующем. Зубчатая рейка 10 установлена на пружине 15 осевого сжатия, рассчитанной на максимальный крутящий момент, создаваемый приводом. В зубчатой раме 10 выполнен продольный канал 16, в котором на пружине 17 установлен ползун 18. Упорный винт 19 позволяет изменять положение ползуна 18 в канале, т.е. по длине зубчатой рейки 10. В стенке канала 16 зубчатой рейки 10 выполнена продольная радиальная прорезь, совмещенная с радиальной прорезью в цилиндре 11, выходящей в камеру 20 с внешней стороны цилиндра 11, и через эти прорези проходит непрозрачная пластина (флажок) 21, закрепленная одной кромкой на ползуне 18. В камере 20 по разные стороны пластины 21 в зоне ее перемещения закреплены друг против друга источник 22 и приемник 23 излучения, подключенные к автономному источнику питания (не показан), а рабочие контакты приемника 23 излучения включены в систему сигнализации или автоматического управления двигателем по одной из известных схем. Камера 20 закрыта крышкой 24. The differences of the tool drive in this embodiment of its design are as follows. A gear rack 10 is mounted on an axial compression spring 15, designed for the maximum torque generated by the drive. A longitudinal channel 16 is made in the gear frame 10, in which a slider 18 is mounted on the spring 17. The stop screw 19 allows you to change the position of the slider 18 in the channel, i.e. along the length of the gear rack 10. A longitudinal radial slot is made in the wall of the channel 16 of the gear rack 10, combined with a radial slot in the cylinder 11 extending into the chamber 20 from the outside of the cylinder 11, and an opaque plate (flag) 21 passes through these slots, fixed one the edge on the slider 18. In the chamber 20 on either side of the plate 21 in the zone of its movement, the source 22 and the radiation receiver 23 are connected against each other, connected to an autonomous power source (not shown), and the working contacts of the radiation receiver 23 are included in the system mu alarm or automatic engine control according to one of the known schemes. The chamber 20 is closed by a lid 24.

Особенность конструкции привода инструмента в этом варианте определяет и особенность его работы. Как и в описанном выше первом варианте конструкции, усилие от действия крутящего момента на выходном валу 6 через коронное колесо 8 передается зубчатой рейке 10, опирающейся на пружину 15. В зависимости от величины крутящего момента на выходном валу 11 происходят соответствующий поворот коронного колеса 8, линейное перемещение зубчатой рейки 10 и осевое сжатие пружины 15. Перемещение зубчатой рейки 10 происходит с одновременным перемещением непрозрачной пластины 21, положение которой на рейке 10 по длине последней устанавливается заранее при тарировке привода. С повышением нагрузки на шпинделе до заданного максимального значения пластины 21 начинает перекрывать поток излучения от источника 22 к приемнику 23 и при достижении заданного значения обеспечивает полное перекрытие. При этом происходит срабатывание приемника 23, чем обеспечивается подача сигнала в систему управления на автоматическое отключение двигателя или его реверсирование - в зависимости от принятой схемы управления двигателем. The design feature of the tool drive in this embodiment also determines the feature of its operation. As in the first embodiment described above, the force from the action of the torque on the output shaft 6 is transmitted through the ring gear 8 to the gear rack 10, which is supported by the spring 15. Depending on the magnitude of the torque on the output shaft 11, the corresponding rotation of the crown wheel 8 takes place, linear the movement of the rack 10 and the axial compression of the spring 15. The movement of the rack 10 occurs with the simultaneous movement of the opaque plate 21, the position of which on the rack 10 along the length of the latter is set in advance with tar Drive calibration. With an increase in the load on the spindle to a predetermined maximum value, the plate 21 begins to block the radiation flux from the source 22 to the receiver 23 and, upon reaching the specified value, provides complete overlap. When this occurs, the receiver 23 is triggered, thereby providing a signal to the control system to automatically turn off the engine or reverse it, depending on the adopted engine control circuit.

Этот вариант конструктивного выполнения привода предлагает необходимость измерения порога срабатывания приемника 23 излучения изменением положения непрозрачной пластины 21 с ползуном 18 с помощью упорного винта 19 в соответствии с требуемым значением допустимого крутящего момента на выходном валу 6. Достигается это выполнением тарировки привода каждый раз при переходе на новые параметры срабатывания, но может быть обеспечено установкой шкалы в зоне перемещения пластины 21, отградуированной в единицах крутящего момента при сборке прибора. В последнем случае необходима периодическая проверка соответствия установленных на шкале значений крутящего момента и фактических их значений на выходном валу 6 контрольной тарировкой. Тарировка привода в обоих описанных выше вариантах его осуществления может производится по известным методикам и с использованием известных средств, предназначенных для тарировки аналогичных известных устройств. Однако заявитель располагает более совершенной и простой методикой и средствами тарировки, составляющими предмет "ноу-хау". This embodiment of the drive design offers the need to measure the threshold of the radiation receiver 23 by changing the position of the opaque plate 21 with the slider 18 using the stop screw 19 in accordance with the required value of the permissible torque on the output shaft 6. This is achieved by calibrating the drive every time when switching to new response parameters, but can be achieved by setting the scale in the area of movement of the plate 21, graduated in units of torque during assembly of the device . In the latter case, it is necessary to periodically check the compliance of the torque values established on the scale and their actual values on the output shaft 6 with a control calibration. Calibration of the drive in both of the above-described variants of its implementation can be carried out according to known methods and using known means intended for calibration of similar known devices. However, the applicant has a more sophisticated and simple methodology and calibration tools that make up the subject of know-how.

Таким образом, предлагаемый привод инструмента обладает простотой в конструктивном отношении и высокой точностью срабатывания, что обеспечивает высокое качество выполняемых операций и гарантированную надежность при сравнительной простоте в эксплуатации и обслуживании привода. Thus, the proposed tool drive has structural simplicity and high accuracy of operation, which ensures high quality of operations and guaranteed reliability with comparative ease of operation and maintenance of the drive.

Claims

1. A tool drive, for example, for expanding pipes in tube sheets, tightening nuts (threaded joints), etc., including a motor and gearbox with planetary gear as one of its links, kinematically connected with the output shaft (spindle), characterized the fact that the crown gear of the planetary gear in the housing is mounted with the possibility of relative rotation around its axis and is equipped with an external gear rim that engages with a longitudinally movable gear rack interacting with an elastic element and an actuating device is included in the engine management system or signaling.

2. The drive according to claim 1, characterized in that the planetary gear is the output link of the gearbox.

3. The drive according to claim 1, characterized in that one end of the gear rack is made in the form of a piston and inserted into a cylinder, the cavity of which is connected to an electric contact pressure gauge and filled with a working medium, and the pressure gauge contacts are included in the actuator circuit of the engine control system or alarm system.

4. The drive according to claim 1, characterized in that the gear rack is mounted in the housing on an axial compression spring and an opaque plate is mounted on the rail of one of the end edges with the possibility of moving along the rail and fixing in the desired position (flag), on both sides of which the extreme position of the gear rack and the initial position of the plate are fixed opposite each other, the radiation source and receiver connected to an autonomous power source, and the contact system of the radiation receiver is included in the actuator circuit (in the system Birmingham motor control or signaling).

5. The drive according to p. 3, characterized in that the gear rack is made with a longitudinal channel, in which the slider is mounted with the ability to move and fix in the desired position, and the opaque plate is mounted on the slider and out of the gear rack through the longitudinal slot in the channel wall .