CS203308B1 - Zařízeni pro vedení motorového vozidla - Google Patents

Description

Vynálež se týká zařízení, umožňujícího nucené vedení motorových vozidel po vozovce.

Jsou známa zařízení, která vedou 'motorová vozidla po zvolené trase, přičemž při změně směru jízdy jsou úsměrňována jednotlivá kola nebo řídicí ústrojí dvojice kol. Nevýhodou těchto zařízení je, že při rychlé jízdě v zatáčkách působí na vodicí zařízení nežádoucí boční síly a že dvojice hnacích kol musí být opatřena diferenciálem k vyloučení rozdílu otáček vnitřních a- vnějších kol.

Uvedené nevýhody odstraňuje uspořádání podle vynálezu, jehož podstatou je, že vodicí lišta prostřednictvím kladek při změně směru jízdy pootočí nástavbu vozidla a prostřednictvím převodu i všechna kola vozidlado směru tečny k oblouku zatáčky. Předností uspořádání podle vynálezu je, že při vedení vozidla po zakřivené dráze kola neprokluzují, mohou mít synchronní otáčky a nemusí být opatřena diferenciálem. Další výhodou vynálezu je snadná možnost napojení vozidel k zařízení pro vedení vozidel a jejich opětného odpojení během jízdy. Nuceným vedením vozidel po vozovce se zlepší též plynulost a bezpečnost silničního provozu.

Na výkresech jsou znázorněny příklady připojení motorového vozidla k zařízení pro jého vedení podle vynálezu, kde ná obr. 1 je částečný příčný řez zařízením pro vedení a vozidlem, na obr. 2 podélný řez vozidlem, ha obr. 3 půdorys spojení zařízení pro vedení s vozidlem, na obr. 4 _x schematické znázornění způsobu napojování a odpojování vozidla k zařízení pro Vedení a na obr. 5 schematické znázornění poloh vozidla vzhledem k zařízení _pro vedení při jízdě v zatáčce.

Zařízení pro vedení motorových vozidel sestává z lišty '1, která je při okraji vozovky usazena na sloupcích tak, aby její výška na úrovni vozovky byla stálá. Vedení vozidla líštou 1 se uskutečňuje prostřednictvím vnitřní došedací plochy 2 a vnější dosedací-plochy 3, které korespondují se dvěma vnitřními kladkami 5, 6 a dvěma vnějšími kladkami 7, 8, uloženými na nástavbě 4 vozidla.

Nástavba 4 je otočně' uložena na podvozku 9. Podvozek 9 je opatřen několika, např. čtyřmi koly 10, jejichž svislé osy jsou rozmístěny ve stejné vzdálenosti od osy otáčení nástavby 4. Točivý pohyb kolem svislé osy nástavby 4 vzhledem k podvozku 9 je přenášen prostřednictvím převodu 1:1, například mechanického, na kola 10. Mechanický převod je tvořen kupříkladu soukolím uloženým na podvozku 9 a sestávajícím z kola 11, pevně spojeného s nástavbou 4, vložených kol-12 a ozubených kol 13 upevněných na vrchní části svislých nosičů 14 kol 10. . ' S

Průsečíky podélné lišty 1 se. spojnicemi os otáčení dvojic kladek 5, 7 a 6, 8 jsou ve stejné vzdálenosti od osy otáčení nástavby 4. Tyto průsečíky jsou označeny na obr. 4 jako body Á, B. Otočný pohyb nástavby 4 a spolu s ním i odpovídající vychýlení kol 10, jsou vyvolány v případě nucené změny směru jízdy silovým momentem způsobeným tlakem dosedacích ploch 2, 3 na nástavbu 4 v bodech A, B. Při autonomní jízdě vozidla je možno stejným způsobem změnit směr pomocí nezakresleného volantu s převodem nebo pomocí nezakresleného servomotoru v součinnosti s některým ozubeným kolem 11, 12 nebo 13. Dopředný pohyb vozidla při autonomní jízdě je zajištěn např. vestavěnými elektrickými nebo pneumatickými motory 15 v nábojích kol 10.

Pří napojování k zařízení pro vedení motorového vozidla autonomně se pohybující vozidlo pod ostrým úhlem najede na lištu 1, takže se jí nejprve dotkne vnitřní kladkou 5 na vnitřní dosedací ploše 2, jak jé naznačeno na Obr. 4, Vzniklá tlaková síla na nástavbu 4 vyvolá točivý moment, pootočení nástavby 4 a současně i srovnání kol 10 do směru rovnoběžného s lištou 1. K dosažení spolehlivého vedení vozidla je po docílení souběžného směru jízdy s trasou lišty i zajištěno připojení vozidla vnějšími kladkami 7, 8, které jsou provedeny výkyvné jak je zřejmo z obr. 1. Odpojení vozidla od lišty 1 se může provést posunutím kladky >5 nebo 8 na nástavbě 4 ve směru kolménx na trasa lišty i, K tomu účelu je fbdění kladek 5 nebo 8 výsuvné ve vodorovné ' rovjně kolmo na lištu 1, jak je naznačeno na obr. 4.

Při vedení vozidla po zakřivené části lišty 1 je směr natočení kol 10 stále rovnoběžný se spojnicí bodů A, B (A‘, B‘, A“, B“, Á, B] a tedy současně s tečnou k příslušejícímu úseku zakřivené části lišty 1, jak je znázorněno na obr, 5.

Vozidlo stále sleduje žádanou dráhu bez přenášení silových reakcí od vozidla do zařízení pro vedení vozidla. Poloha kol 10 ϊθ označena krátkými čarám!. Lze dokázat, že trajektorie, kterou opisují v zatáčce všechna kola 10 mají shodný tvar a tvoří geometrické místo bodů, které mají v každém . okamžiku stejnou vzdálenost od příslušných vrcholů myšleného nepohybujícího se obrazce shodného tvaru a orientace se zobrazením půdorysné polohy svislých nosičů 14 kol 10. Tato půdorysná poloha nosičů 14,· určující též polohu podvozku 9, nemění během změny směru vozidla svoji orientaci v rovině zatáčky, jak je znázorněno na obr. 5. Je možno vyvodit, že otáčky všech kol 10 jsou při zatáčení vozidla v každém okamžiku synchronní a nemusí být proto propojovány diferenciálem. .........

Zařízení pro vedení motorového vozidla je možno výhodně opatřit trolejemi známého provedení k přenosu elektrické energie potřebné pro pohon vozidla. Je též možno provést lištu 1 jako dutou pro její naplnění stlačeným vzduchem nebo jiným plynem k odběru a pohonu vozidla známým způsobem.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT ' . 1. Zařízení pro vedení motorového vozidla, vyznačené tím, že sestává z vodicí lišty (1) opatřené po stranách vnitřní dosedací plochou (2) pro,dvě vnitřní kladky (5, 6) a vnější dosedací plochou (3) pro dvě vnější; kladky [7, 8) upevněné na nástavbě (4), která je ..otočně uložena ha podvozku (9) vozidla a převodem 1:1 propojena se svislými nosiči (14) kol (10), uloženými ve stejné vzdálenosti od středu otáčení nástavby (4).

   VYNALEZU .
2. 2. Zařízení pro védení motorového vozidla podle bodu 1, vyznačené tím, že vnitřní kladky (5, 6), korespondující s vnitřní dosedací plochou (2), jsou uloženy posuvně ve vodorovně rovině á vnější kladky (7, 8), korespondující s vnější dosedací plochou (2), jsou uloženy výkyvně ve svislé rovině na nástavbě (4).