CS202889B1 - Programovací zařízení svářecích automatů - Google Patents

Description

Vynález se týká programovacího zařízení svářecích automatů, zejména pro sváření těles energetických armatur.

Je známo používat k provádění svarů, zejména závěrných lemových svarů těles armatur, svářecích automatů, u nichž polohovadlo svářeného obrobku má odvozen otáčivý pohon od elektromotoru, přes ozubený pohon, kterým lze vyměnit rychlost otáčení polohovadla a u nichž časový interval vlartního sváření je určen nastavením časového relé, které tvoří část automatiky stroje. Nevýhodou těchto Svářecích automatů je, že je nutno u nich provádět přestavení hubice s hořákem do výchozí polohy ručně, což snižuje produktivitu stroje.

iTkolera vynálezu je zkonstruovat takové programovací zařízení svářecích automatů, které by kontrolovalo celý průběh svaru, včetně automatického přestavení hubice s hořákem buá do yýchozí·polohy v případě svaru jedinou housenkou,nebo o další krok v případě násobných svarů.

Tento úkol řeší vynález, kterým je programovací zařízení svářecích automatů, sestávajících z otočného polohovadla a svářecí hlavice, napojené jednak na zdroj proudu a jednak přes ovládací panel na ovládací skříň a jeho podstata spočívá v tom, že je tvořeno jednak dvojicí bočních magnetických stavítek a prostředním magnetickým stavítkem, z nichž každé je opatřeno pohybovým šroubem,a jednak pravítkem, které je spřaženo se svářecí hlavicí a které je opatřeno snímacími relé pro přenos impulsů do ovládací skříně.

Vyšší účinek programovacího zařízení vzhledem ke známým zařízením spočívá v tom, že jím lze ovládat celý průběh svaru včetně stranových i výškových nastavení výsledného svaru bez zásahu obsluhy.

Příkladné provedení programovacího zařízení podle vynálezu je znázorněné na připojeném výkrese formou blokového schématu.

Podle vynálezu sestává svářecí automat z otočného polohovadla J_, jehož otáčky lze regulovat běžnými převody a snímat snímačem otáček a ze svářecí hlavice 3^, která je připojena jednak na ovládací skříň 5_ přes ovládací panel .6. Svářecí hlavice 3. je dále spřažena s pra20288 9

202889 2 vítkem 71 vlastního programovacího zařízení 7.» z něhož jsou impulsy převáděny do ovládací skříně 5_, odkud jsou pomocí tranzistorů, mikrospínačů a zesilovačů ovládány dva elektromotory £ řídící pohyb svářecí hlavice 3_.

Vlastní programovací zařízení 7_ je tvořeno jednak dvojicí bočních magnetických stavítek 72 a jednak prostředním magnetickým stavítkem 73, z nichž každé je opatřeno.pohýbovými šrouby 74 pro nastavení jejich polohy. Tato poloha zároveň vymezuje pohyb pravítka 7 1 , které je opatřeno snímacími relé 75, například ‘jazýčkovými, která dávají při dotyku impulsy do ovládací skříně 5^ odkud jsou řízeny jednotlivé kroky svislého nebo příčného pohybu svářecí hlavice 3.

Před prováděním vlastního svaru upne svářeč do sklíčidel polohovadla j_ nastehované svařence 9__a na ovládacím panelu 6. nastaví parametry svářecího pochodu a pohybovými šrouby 74 na vlastním programovacím Zařízení 7. nastaví tvar svaru, Bočními magnetickými stavítky 72 se nastaví velikost ukosu a prostředním magnetickým stavítkem 7 3 výška, kdy se začne svařovat prostřední výplňová housenka. Poté nastaví svářecí hlavicí -3 do výchozí polohy.

Po uvedení svářecího automatu do provozu je celý proces ovládán programovacím zařízením 7_, Po dokončení jedné svárové housenky je snímačem otáček _2 polohovadla 1 dodán ipmuls přes ovládací skříň 5. do programovacího zařízení kde dojde k přejetí pravítka 71 do druhé krajní polohy, kterou vymezí dotyk snímacího relé 75 s protilehlým bočním magnetickým stavítkem 7 2. Tento pochod se opakuje do doby, kdy snímací relé 7 5 zapne kontakt proaředního magnetického stavítka 73, po jehož impulsu odj.ede svařovací hlavice 3^ do boku svaru.

Při provádění svaru o jedné housence., je prostřední magnetické stavítko. 73 nastaveno do pol.ohy, která určuje výšku odjezdu svařovací hlavice 3. po dokončení svaru.

Programovací zařízení podle vynálezu lze s výhodou použít pro sériovou výrobu, kde se provádí lemové sváry mezi dílci, u nichž je možno zabezpečit řízený otáčivý pohyb polohovadla.

Claims (1)

1. Programovací zařízení svářecích automatů, sestávajících z otočného polohovadla a svářecí hlavice, napojené jednak na zdroj proudu a jednak přes ovládací panel na ovládací skříň, vyznačující se tím, že je tvořeno jednak dvojicí bočních magnetických stavítek /72/ a prostředním magnetickým stavítkem /73/, z nichž každé je opatřeno pohybovým šroubem /75/, á jednak pravítkem /71/, které je spřaženo se svářecí hlavici /3/ a které je opatřeno snímacími relé /75/ pro přenos impulsů do ovládací skříně /5/.